CN113847310A - 液压动力装置和系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种液压动力装置和系统，该装置包括遥控模组和液压模组。其中，液压模组包括控制组件、第一箱体和液压组件，遥控模组与液压模组中的控制组件连接，控制组件还与液压组件连接，液压组件镶嵌于第一箱体，第一箱体设置有第一容纳腔，第一容纳腔中包括动力液体。遥控模组用于向控制组件发送遥控指令；控制组件用于接收遥控指令，并根据该遥控指令控制液压组件基于动力液体向外接负载提供动力。本申请涉及的液压动力装置无需检修人员在检修现场对液压组件进行手动操作，能够保证检修人员的安全。

Description

液压动力装置和系统

技术领域

本申请涉及液压技术领域，特别是涉及一种液压动力装置和系统。

背景技术

在高空电力检修和危险区域破拆等应用场景中，检修人员操作时动力较小无法实现检修或破拆。对此，使用手动液压泵或者普通的液压油源提供动力。

然而，对于手动液压泵在使用时需要检修人员在旁边手动操作，这样会存在一定的安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种液压动力装置和系统。

一方面，本申请一个实施例提供一种液压动力装置，包括：遥控模组和液压模组，液压模组包括控制组件、第一箱体和液压组件；遥控模组与液压模组中的控制组件连接，控制组件还与液压组件连接，液压组件镶嵌于第一箱体，第一箱体设置有第一容纳腔，第一容纳腔中包括动力液体；

遥控模组，用于向控制组件发送遥控指令；

控制组件，用于接收遥控指令，并根据遥控指令控制液压组件基于动力液体向外接负载提供动力。

在其中一个实施例中，控制组件还用于，在外接负载的动力满足预设门限时，禁止液压组件向外接负载提供动力。

在其中一个实施例中，液压组件包括：电机和液压泵，电机的第一端与控制组件连接，电机的第二端与液压泵连接；

控制组件用于控制电机的正转或反转，以控制液压泵基于动力液体向外接负载提供动力。

在其中一个实施例中，液压组件还包括：

溢流阀，设置于液压泵和外接负载之间。

在其中一个实施例中，液压组件还包括驱动器，驱动器连接于控制组件和电机之间；

控制组件用于控制驱动器驱动电机的正转或反转。

在其中一个实施例中，液压动力装置还包括电源模组，电源模组与控制组件和液压组件均连接，用于向控制组件和液压模组供电。

另一方面，本申请一个实施例还提供一种液压动力系统，包括外接负载和如上述实施例提供的液压动力装置，外接负载与液压动力装置中的液压模组连接。

在其中一个实施例中，外接负载包括第二箱体和动力组件，第二箱体设置有第二容纳腔；

第二容纳腔，用于接收液压模组中第一容纳腔中的动力液体，以使动力组件在第二容纳腔内移动。

在其中一个实施例中，液压动力系统还包括摄像装置，摄像装置用于拍摄动力组件在第二容纳腔中的移动情况，并将移动情况发送至液压动力装置中的遥控模组。

在其中一个实施例中，液压动力装置中的控制组件，用于在动力组件移动到预设位置时，禁止液压模组向第二容纳腔传输动力液体。

本申请实施例提供一种液压动力装置和系统，该装置包括遥控模组和液压模组。其中，液压模组包括控制组件、第一箱体和液压组件，遥控模组与液压模组中的控制组件连接，控制组件还与液压组件连接，液压组件镶嵌于第一箱体，第一箱体设置有第一容纳腔，第一容纳腔中包括动力液体。遥控模组用于向控制组件发送遥控指令；控制组件用于接收遥控指令，并根据该遥控指令控制液压组件基于动力液体向外接负载提供动力。本申请实施例提供的液压动力装置在液压模组中设置控制组件，该控制组件通过遥控模组发送的遥控指令控制液压组件向外接负载提供动力。这样检修人员通过遥控模组可以远距离的对控制组件发送遥控指令，无需检修人员在检修现场对液压组件进行手动操作，能够保证检修人员的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域不同技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一个实施例提供的液压动力装置的结构示意图；

图2为本申请一个实施例提供的液压模组的结构示意图；

图3为本申请一个实施例提供的液压动力装置的结构示意图；

图4为本申请一个实施例提供的液压动力系统的结构示意图；

图5为本申请一个实施例提供的外接负载的结构示意图；

图6为本申请一个实施例提供的液压动力系统的结构示意图。

附图标记说明：

10、液压动力装置；20、液压动力系统；21、外接负载；22、第二箱体；23、动力组件；24、第二容纳腔；25、摄像装置；100、遥控模组；200、液压模组；210、控制组件、220、第一箱体；201、第一容纳腔；230、液压组件；231、电机；232、液压泵；233、溢流阀；234、驱动器；300、电源模组。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面以具体的实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

请参见图1，本申请一个实施例提供一种液压动力装置10，该装置包括遥控模组100和液压模组200。液压模组200包括控制组件210、第一箱体220和液压组件230。控制组件210包括第一端和第二端。遥控模组100与液压模组200中的控制组件210的第一端连接，控制组件210的第二端与液压组件230连接。液压组件230镶嵌于第一箱体220，第一箱体220设置有第一容纳腔201，第一容纳腔201中包括动力液体。也就是说，液压组件230的一部分设置在第一箱体220的第一容纳腔201内，液压组件230的另一部分设置在第一箱体220的外部。第一箱体220可以是正方体结构，也可以是长方体结构或者其他不规则形状的立体结构，本实施例对第一箱体220的结构和材料等不作限制，只要能够实现其功能即可。第一容纳腔201的结构可以根据第一箱体220的结构进行设置，第一容纳腔201的容积可以根据需要容纳的动力液体的量进行设置，本实施例第一容纳腔201的结构和容积等不作限制，只要能够实现其功能即可。

在进行高空电力检修或危险区域破拆等操作时，液压模组200设置在待检修区域，检修人员可以在远程操作遥控模组100对液压模组200进行控制，以使其实现提供动力的功能。

遥控模组100与控制组件210通信连接。本实施例对遥控模组100与控制组件210的通信方式不作限制，只要能够实现其功能即可。遥控模组100用于向控制组件210发送遥控指令。遥控指令是指由遥控模组100远程向控制组件210传送的指示控制组件210工作和如何工作的命令。换句话说，检修人员在远程通过遥控模组100可以实现对控制组件210的控制。遥控模组100可以设置在远离液压模组200的位置，也可以是由检修人员随时携带，随着检修人员的移动而移动。遥控模组100可以是计算机设备，计算机设备包括但不限于控制芯片、个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。本实施例对遥控模组100的种类和设置位置等不作限制，只要能够实现其功能即可。

控制组件210用于接收遥控指令，并根据遥控指令控制液压组件230基于动力液体向外接负载提供动力。也就是说，遥控模组100通过控制组件210实现对液压组件230的控制。具体的，控制组件210根据遥控指令控制液压组件230将第一容纳腔201内的动力液体传输至外接负载，以向外接负载提供动力，即通过动力液体向外接负载提供动力。控制组件210可以是设置于液压模组200中的控制芯片。本实施例对控制组件210以及液压组件230的具体结构和种类等不作限制，只要能够实现其功能即可。

在一个可选的实施例中，控制组件210为可编程逻辑控制器。

本申请实施例提供的液压动力装置10的工作原理如下：

检修人员在进行检修时，将液压模组200与外接负载连接，并将连接好的液压模组200和外接负载设置于待检修区域。若遥控模组100为检修人员随身携带的设备，则检修人员可以携带遥控模组100在远离待检修区域的位置向液压模组200中的控制组件210发送遥控指令；控制组件210在接收到遥控指令后，根据该遥控指令控制液压组件230基于第一容纳腔201内的动力液体向外接负载提供动力，以使外接负载实现对待检修区域的检修操作。

本申请实施例提供的液压动力装置10包括遥控模组100和液压模组200。液压模组200包括控制组件210、第一箱体220和液压组件230。遥控模组100与液压模组200中的控制组件210连接，控制组件210还与液压组件230连接，液压组件230镶嵌于第一箱体220，第一箱体220设置有第一容纳腔201，第一容纳腔201中包括动力液体。遥控模组100用于向控制组件210发送遥控指令；控制组件210用于接收遥控指令，并根据该遥控指令控制液压组件230基于动力液体向外接负载提供动力。本申请实施例提供的液压动力装置10在液压模组200中设置控制组件210，该控制组件210通过遥控模组100发送的遥控指令控制液压组件230向外接负载提供动力。这样检修人员通过遥控模组100可以远距离的对控制组件210发送遥控指令，无需检修人员在检修现场对液压组件230进行手动操作，能够保证检修人员的安全。

在一个实施例中，控制组件210还用于在外接负载的动力满足预设门限时，禁止液压组件230向外接负载提供动力。控制组件210中预先存储有外接负载的动力满足的预设门限，控制组件210在根据遥控指令控制液压组件230基于动力液体向外接负载提供动力的过程中，会实时判断液压组件230提供给外接负载的动力是否满足预设门限(即达到预设门限)。若液压组件230提供给外接负载的动力达到预设门限，则控制液压组件230停止向外接负载提供动力。

控制组件210可以用于控制液压组件230工作的时间表征外接负载的动力是否满足预设门限。也就是说，检修人员通过预先试验确定控制组件210控制液压组件230工作预设时间后向外接负载提供的动力达到预设门限。因此，在控制组件210确定控制液压组件230工作的时间达到预设时间时，可以确定外接负载的动力到达预设门限。本实施例对具体的表征外接负载达到预设门限的特征不作限制，只要能够实现其功能即可。

在本实施例中，直接在控制组件210设置预设门限，这样可以在提供给外接负载的动力到达预设门限后及时控制液压组件230停止工作，能够避免液压组件230超载工作，从而可以提高液压组件230的使用寿命，进而能够提高液压动力装置10的实用性和可靠性。

请参见图2，在一个实施例中，液压组件230包括电机231和液压泵232。电机231包括第一端和第二端。电机231的第一端与控制组件210连接，电机231的第二端与液压泵232连接。

控制组件210用于控制电机231的正转或反转，以控制液压泵232基于动力液体向外接负载提供动力。液压泵232可以用于抽取第一容纳腔201内的动力液体传输至外接负载，也可以将外接负载内的动力液体在抽取出来传输至第一容纳腔201内。

具体的，在需要向外接负载提供动力时，控制组件210控制电机231正转或反转，此时电机231会带动液压泵232将第一容纳腔201内的动力液体传输至外接负载。在需要停止向外接负载提供动力时，控制组件210控制电机231停止转动，此时液压泵232不会继续向外接负载提供动力。

若控制组件210控制电机231正转，电机231带动液压泵232将第一容纳腔201内的动力液体传输至外接负载。在需要将外接负载中的动力液体传输至第一容纳腔201内时，控制组件210控制电机231反转，电机231会带动液压泵232将外接负载内的动力液体传输至第一容纳腔201内。若控制组件210控制电机231反转，电机231带动液压泵232将第一容纳腔201内的动力液体传输至外接负载，则控制组件210控制电机231正转，电机231会带动液压泵232将外接负载内的动力液体传输至第一容纳腔201内。

在本实施例中，通过电机231的正转或反转就可以实现液压泵232向外接负载提供动力操作简单，容易实现。并且，通过电机231的正转或反转，可以实现将外接负载中的动力液体回收至第一容纳腔201内，使得动力液体可以重复利用，能够提高液压动力装置10的实用性。

请继续参见图2，在一个实施例中，液压组件230还包括溢流阀233，溢流阀233设置于液压泵232和外接负载之间。溢流阀233在液压组件230中起定压溢流和稳压的作用。具体的，在液压泵232抽取第一容纳腔201中的动力液体传输至外接负载的过程中，压力过大时，溢流阀233会打开，此时液压泵232传输至外接负载的动力液体会通过溢流阀233流回至第一容纳腔201内，能够减少压力，从而能够保证液压组件230的正常使用，进而可以提高液压动力装置10的可靠性和实用性。本实施例对溢流阀233的具体结构不作限制，只要能够实现其功能即可。

请继续参见图2，在一个实施例中，液压组件230还包括驱动器234。驱动器234连接于控制组件210和电机231之间。控制组件210用于控制驱动器234驱动电机231的正转或反转。也就是说，控制组件210通过驱动器234实现对电机231的控制(控制电机231正转或反转)。具体的，控制组件210可以通过控制驱动器234来控制电机231的旋转角度和运转速度，以此实现对液压泵232的控制。本实施例对驱动器234的种类和结构等不作限制，只要能够实现其功能即可。

在一个可选的实施例中，驱动器234可以是由继电器或功率晶体管组成的驱动电路，或者由可控硅或者功率型MOS场效应管组成的驱动电路。

请参见图3，在一个实施例中，液压动力装置10还包括电源模组300，电源模组300与控制组件210和液压组件230连接，用于向控制组件210和液压组件230供电。电源模组300可以是各种类型的蓄电池组件的模组。本实施例对电源模组300的种类和结构等不作限制，只要能够实现其功能即可。

在本实施例中，在液压动力装置10中设置电源模组300，可以避免使用液压动力装置10时还需要外接电源。并且便于液压动力装置10的携带和在任何应用场景下的使用。

在一个可选的实施例中，在需要多点协同控制作业，即多个检修区域需要协同控制时，可以将多个液压动力装置10中的液压模组200分别设置在多个需要检修的区域，检修人员可以在同一位置实现对多个液压模组200的依次控制或者同时控制。

在另一个可选的实施例中，将控制中心作为多个液压模组200的遥控装置100，控制中心与液压模组200中的控制组件210通信连接，则通过控制中心可以实现对多个液压模组200的协同控制。

请参见图4，本申请一个实施例提供一种液压动力系统20。该系统包括外接负载21和如上述实施例提供的液压动力装置10。外接负载21与液压动力装置10中的液压模组200连接。外接负载21的结构可以根据实际应用场景自行选择，本实施例对此不作限制。

本申请实施例提供的液压动力系统20包括液压动力装置10，则该液压动力系统20具有液压动力装置10的所有结构和有益效果，在此不再赘述。

请参见图5，在一个实施例中，外接负载21包括第二箱体22和动力组件23，第二箱体22设置有第二容纳腔24，动力组件23设置于第二容纳腔24内，并且在第二容纳腔24内可以移动。第二箱体22的结构可以是圆柱体结构，也可以是长方体结构或者其他不规则形状的立体结构，本实施例对第二箱体22的结构和材料等不作限制，只要能够实现其功能即可。第二容纳腔24的结构可以根据第二箱体22的结构以及动力组件23的结构进行设置。本实施例对第二容纳腔24的结构和容量等不作限制，只要能够实现其功能即可。

第二容纳腔24用于接收液压模组200中第一容纳腔201中的动力液体，以使动力组件23在第二容纳腔24内移动。换句话说，在液压模组200中的控制组件210控制液压组件230将第一容纳腔201中的动力液体传输至外接负载21时，动力液体会进入外接负载21的第二容纳腔24内。随着第二容纳腔24内的动力液体的增多，会使得第二容纳腔24内的动力组件23移动，从而使得动力组件23产生动力。

本实施例提供的外接负载21的结构简单，容易实现。

请参见图6，液压动力系统20还包括摄像装置25。摄像装置25用于拍摄动力组件23在第二容纳腔24中的移动情况，并将移动情况发送至液压动力装置10中的遥控模组100。摄像装置25可以是摄像头，具体的，可以是数字摄像头，也可以是模拟摄像头。本实施例对摄像装置25的种类不作限制，只要能够实现其功能即可。

摄像装置25可以监控动力组件23在第二容纳腔24中的移动情况，并将监控到的移动情况传输至遥控模组100。遥控模组100通过观察动力组件23在第二容纳腔24中的移动情况，实时通过控制组件210对液压组件230进行控制，从而使得动力组件23可以产生所需的准确的动力。

在一个可选的实施例中，摄像装置25可以将拍摄得到的动力组件23在第二容纳腔24中的移动情况直接传输至遥控模组100，也可以先将拍摄到的动力组件23在第二容纳腔24中的移动情况传输至控制组件210，控制组件210再将其传输至遥控模组100。

在一个可选的实例中，液压动力装置10中的电源模组300直接与摄像装置25连接，向摄像装置25供电。若摄像装置25与控制组件210连接，则电源模组300可以通过控制组件210向摄像装置25供电。

在本实施例中，检修人员可以通过遥控模组100实时对动力组件23的移动情况进行监控，从而可以随时调整液压组件230向第二容纳腔24内传输的动力液体，从而可以对动力组件23产生的动力进行精确的控制。

在一个实施例中，液压动力装置10中的控制组件210用于在动力组件23移动到预设位置时，禁止液压组件230向第二容纳腔24传输动力液体。动力组件23移动到预设位置表征液压动力装置10向外接负载21提供的动力达到所需的动力，此时控制组件210会控制液压组件230停止向第二容纳腔24内传输动力液体。

在一个可选的实例中，控制组件210预先存储有表征动力组件23的动力达到所需动力时动力组件23移动的预设位置，若动力组件23移动到预设位置，则控制组件210会控制液压组件230停止向第二容纳腔24内传输动力液体，以停止向外接负载21提供动力。在液压动力系统20包括摄像装置25时，可以通过摄像装置25观察动力组件23的移动位置。

在一个可选的实施例中，可以将在液压组件230中的电机231的电流值达到预设阈值时，表示为从此时开始液压组件230开始向外接负载21提供动力。控制组件210在此时开始计时(在电机231的电流值达到预设阈值时)，当时间到达预设时间，表示动力组件23移动至预设位置，则控制组件210控制电机231停止，从而使得液压组件230不再向外接负载21提供动力。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种液压动力装置，其特征在于，包括：遥控模组和液压模组，所述液压模组包括控制组件、第一箱体和液压组件；所述遥控模组与所述液压模组中的所述控制组件连接，所述控制组件还与所述液压组件连接，所述液压组件镶嵌于所述第一箱体，所述第一箱体设置有第一容纳腔，所述第一容纳腔中包括动力液体；

所述遥控模组，用于向所述控制组件发送遥控指令；

所述控制组件，用于接收所述遥控指令，并根据所述遥控指令控制所述液压组件基于所述动力液体向外接负载提供动力。

2.根据权利要求1所述的液压动力装置，其特征在于，所述控制组件还用于，在所述外接负载的动力满足预设门限时，禁止所述液压组件向所述外接负载提供动力。

3.根据权利要求1所述的液压动力装置，其特征在于，所述液压组件包括：电机和液压泵，所述电机的第一端与所述控制组件连接，所述电机的第二端与所述液压泵连接；

所述控制组件用于控制所述电机的正转或反转，以控制所述液压泵基于所述动力液体向所述外接负载提供动力。

4.根据权利要求2所述的液压动力装置，其特征在于，所述液压组件还包括：

溢流阀，设置于所述液压泵和所述外接负载之间。

5.根据权利要求2所述的液压动力装置，其特征在于，所述液压组件还包括驱动器，所述驱动器连接于所述控制组件和所述电机之间；

所述控制组件用于控制所述驱动器驱动所述电机的正转或反转。

6.根据权利要求1所述的液压动力装置，其特征在于，还包括电源模组，所述电源模组与所述控制组件和所述液压组件均连接，用于向所述控制组件和所述液压模组供电。

7.一种液压动力系统，其特征在于，包括外接负载和如权利要求1-5任一项所述的液压动力装置，所述外接负载与所述液压动力装置中的液压模组连接。

8.根据权利要求7所述的液压动力系统，其特征在于，所述外接负载包括第二箱体和动力组件，所述第二箱体设置有第二容纳腔；

所述第二容纳腔，用于接收所述液压模组中第一容纳腔中的动力液体，以使所述动力组件在所述第二容纳腔内移动。

9.根据权利要求8所述的液压动力系统，其特征在于，还包括摄像装置，所述摄像装置用于拍摄所述动力组件在所述第二容纳腔中的移动情况，并将所述移动情况发送至所述液压动力装置中的遥控模组。

10.根据权利要求8所述的液压动力系统，其特征在于，所述液压动力装置中的控制组件，用于在所述动力组件移动到预设位置时，禁止所述液压模组向所述第二容纳腔传输动力液体。

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