CN206946228U - 具有急停功能的运动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提及一种具有急停功能的运动平台，包括上平台、下平台、伺服驱动机构、操纵装置、控制装置、语音识别单元、计时单元；伺服驱动机构连接在上平台和下平台之间；操纵装置位于上平台上，用以输入操作指令；控制装置接收操纵装置发送的操作指令，根据操作指令以驱动推动机构运动；语音识别单元响应于接收到预设的语音指令，发送一急停指令至控制装置；控制装置响应于语音识别单元发送的急停指令，中止当前控制指令；计时单元响应于控制装置接收到急停指令，开始计时；当计时单元的计时时间超过设定时间阈值，控制装置切断运动平台的电源。本实用新型提供用户多种自发停止运动平台的急停方式和复位方式，确保用户发出的急停指令能够执行。

Description

具有急停功能的运动平台

技术领域

本实用新型涉及模拟运动平台领域，具体而言涉及一种具有急停功能的运动平台。

背景技术

目前，模拟运动平台大多用在模拟驾驶训练、模拟特殊场景、运动类游戏等场合中，用户搭载在载具内，运动平台根据预设的程序开始运动，或者用户输入操作指令，运动平台根据用户输入的操作指令实现对应的运动姿态，或者是前两者的结合。

在运动平台的运作过程中，难免会出现一些用户不适应、错误指令、重新开始的需求、甚至平台失控等突发因素，用户需要一些手段去自发停止运动平台。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种具有急停功能的运动平台，提供用户多种自发停止运动平台的急停方式和复位方式，并且运动平台内部另外设置有一计时单元，用以监控运动平台是否已经执行了急停指令，如果在设定时间阈值后没有执行，控制装置主动切断运动平台的电源，从而确保用户发出的急停指令能够执行。

为达成上述目的，本实用新型提出一种具有急停功能的运动平台，包括上平台、下平台、伺服驱动机构、操纵装置、控制装置、语音识别单元、计时单元；

所述下平台固定在地面上；

所述上平台位于下平台上方，与下平台平行；

所述伺服驱动机构连接在上平台和下平台之间，包括若干个推动机构，每个推动机构均具有一固定端和一伸缩端，推动机构的固定端分布设置在下平台上，推动机构的伸缩端分布设置在上平台上；

所述操纵装置位于上平台上，用以输入操作指令；

所述控制装置与操纵装置电连接，与伺服驱动机构电连接，被设置成接收操纵装置发送的操作指令，根据操作指令以驱动推动机构运动；

所述语音识别单元与控制装置电连接，被设置成响应于接收到预设的语音指令，发送一急停指令至控制装置；

所述控制装置被设置成响应于语音识别单元发送的急停指令，中止当前控制指令；

所述计时单元与控制装置电连接，被设置成响应于控制装置接收到急停指令，开始计时；

所述计时单元具有一停止键，计时单元被设置成响应于停止键被按下，停止计时；

所述控制装置响应于计时单元的计时时间超出设定时间阈值，切断运动平台的电源。

进一步的，所述运动平台上设置有一急停键；

所述控制装置与急停键电连接，控制装置被设置成响应于急停键被按下，生成急停指令。

进一步的，所述急停键临近操纵装置。

进一步的，所述操纵装置上设置有一复位键；

所述控制装置与复位键电连接，控制装置被设置成响应于复位键被按下，生成一复位指令，并且根据该复位指令以驱动上平台恢复至初始状态。

进一步的，所述设定时间阈值为1分钟。

进一步的，所述运动平台还包括至少一个三轴加速度传感器，其分布安装在上平台上，与控制装置电连接，用以探测上平台的运动状态，并且将探测结果实时反馈至控制装置；

所述控制装置被设置成响应于三轴加速度传感器反馈的探测结果超出设定阈值，生成急停指令。

进一步的，所述运动平台具有一记录单元，其与控制装置电连接，被设置成响应于急停指令，记录当前时刻的操作指令和三轴加速度传感器反馈的探测结果。

进一步的，所述运动平台具有一警报单元，其与控制装置电连接，被设置成响应于控制装置接收到急停指令，发出警报。

由以上本实用新型的技术方案，与现有相比，其显著的有益效果在于，提供用户多种自发停止运动平台的急停方式和复位方式，并且运动平台内部另外设置有一计时单元，用以监控运动平台是否已经执行了急停指令，如果在设定时间阈值后没有执行，控制装置主动切断运动平台的电源，从而确保用户发出的急停指令能够执行。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1是本实用新型的具有急停功能的运动平台的结构示意图。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。

结合图1，本申请提供一种具有急停功能的运动平台，该运动平台包括上平台10、下平台20、伺服驱动机构30、操纵装置50、控制装置40、语音识别单元60、计时单元70。

下平台20固定在地面上，上平台10位于下平台20上方，上平台10与下平台20平行。

上平台10上还设置有一载具，用户在使用运动平台时，身处于载具内和/或载具上，载具上设置有安全保护装置，用以确保用户人身安全。

伺服驱动机构30连接在上平台10和下平台20之间，包括若干个推动机构，每个推动机构均具有一固定端和一伸缩端，推动机构的固定端分布设置在下平台20上，推动机构的伸缩端分布设置在上平台10上。

此处所提及的推动机构包括电动缸、气动缸、液动缸中的任意一种。

如果采用电动缸，在使用时直接接电源既可，如果采用气动缸，还需要增加一个空压机和若干气路管道，如果采用液动缸，需要提供一油压泵和若干油路管道。

如前所述，运动平台的运作方式有多种，例如启动后根据预设的程序运动，例如设置一操纵装置50，用户通过操纵装置50输入操作指令，运动平台根据用户的操作指令以运动，例如前两种方式的结合等等。

下面以根据用户输入的操作指令以运动为例阐述这一运动平台的结构和急停原理，应当理解，当控制指令并非采用这一方式时，下述结构和急停原理仍然适合该运动平台。

操纵装置50位于上平台10上，用以输入操作指令，优选的，操纵装置50位于载具内，位于用户容易触碰到的位置，便于用户操作。

控制装置40与操作装置电连接，与伺服驱动机构30电连接，被设置成接收操纵装置50发送的操作指令，根据操作指令以驱动推动机构运动。

优选的，运动平台还包括至少一个三轴加速度传感器，其分布安装在上平台10上，与控制装置40电连接，用以探测上平台10的运动状态，并且将探测结果实时反馈至控制装置40，以构成控制回路。

通过以上机构，运动平台已经能够实现基本的运作功能。

至于急停功能，运动平台设置了多种方式以实现，确保用户体验和用户安全。

第一种方式，运动平台上设置有一语音识别单元60，语音识别单元60与控制装置40电连接，被设置成响应于接收到预设的语音指令，发送一急停指令至控制装置40，控制装置40响应于语音识别单元60发送的急停指令，中止当前控制指令。

让运动平台停止的方式有两种，一种是中止当前控制指令，另一种是直接切断电源。

实际应用中，用户停止运动平台的原因有多种，例如，暂停运动平台一段时间后继续运行运动平台，或者是希望复位重来，或者是停止使用运动平台等等。

第二种方式，此处也可以通过在运动平台上设置一与控制装置40电连接的急停键80来实现同样的同样，控制装置40响应于急停键80被按下，生成急停指令，中止当前控制指令。

急停键80设置在临近操纵装置50处，方便客户寻找到并且快速按下，但急停键80与操纵装置50之间存在一定的距离，防止用户在使用运动平台的过程中误按急停键80。

而本申请设置语音识别单元60，通过语音识别单元60以识别用户需求，并针对用户需求生成控制指令，是考虑到身处运动平台上的用户在运动平台运作过程中有可能出于多种原因，无法快速找到前述急停键80，通过语音识别单元60生成控制指令则要便捷的多。

从提高用户体验的角度来说，作为本实用新型的其中一种例子，本申请可以设置多条语音指令，分别对应不同的控制指令，例如暂停、复位、彻底停止运作等等，对应的语音指令系统略复杂，但比实际按键操作便捷很多。

作为本实用新型的另一种例子，对应的语音指令系统只针对一种控制指令，即前文所述的急停指令，用以中止当前控制指令，这一设定的优点是语音指令系统简单且性能稳定，控制装置40接收到语音识别单元60发送的急停指令后，只是中止了当前的控制指令，给与了用户后续多种操作的空间。

例如，在操纵装置50上设置一复位键，复位键与控制装置40电连接，控制装置40响应于复位键被按下，生成一复位指令，并根据该复位指令以驱动上平台10恢复至初始状态。

再例如，在操纵装置50上设置一运行键，运行键与控制装置40电连接，控制装置40响应于运行键被按下，生成一继续运行指令，继续运行被中止的控制指令。

第三种方式，控制装置40响应于三轴加速度传感器反馈的探测结果超出设定阈值，生成急停指令。

这里针对的情形比较简单，不依赖于用户需求识别，只考虑用户安全。如果某一时刻三轴加速度传感器反馈的探测结果超出了设定阈值，说明运动平台失控或者超程运行，已经对用户的安全构成了威胁，应当立刻中止控制指令甚至直接切断电源。

第四种方式，从控制装置40执行指令的效率角度出发，设置一急停指令监控装置。

在运动平台上设置一计时单元70，该计时单元70与控制装置40电连接，响应于控制装置40接收到急停指令，开始计时。

计时单元70具有一停止键，当停止键被按下时，停止计时。

在这样的结构基础上，本申请设置一工作模式如下：

控制装置40响应于计时单元70的计时时间超出了设定时间阈值，切断运动平台的电源。

控制装置40的电源控制模块、指令传输和执行模块这两者是相互独立的，如果控制装置40的指令传输或者指令执行模块出现故障，即，控制装置40虽然接收到了急停指令，但无法中止当前控制指令，只要用户不按下停止键，计时单元70就会一直计时，当计时超出预设时间阈值后，控制装置40判定急停指令的执行出现问题，直接切断运动平台的电源，确保用户安全。

可选的，运动平台上还设置有一记录单元，记录单元与控制装置40电连接，响应于急停指令，记录当前时刻的操作指令和三轴加速度传感器反馈的探测结果，和/或后续的操作指令。

这一功能的设定是从用户体验度和运动平台运营商角度考虑，急停指令从一定层面上反映了用户的体验感受，这种数据的积累可以帮助运营商研发出更优化的产品。

可选的，运动平台上设置有一警报单元，其与控制装置40电连接，响应于控制装置40接收到急停指令，发出警报，提醒工作人员注意，快速确认是否是设备出现了问题。

从而，本实用新型提及一种具有急停功能的运动平台，提供用户多种自发停止运动平台的急停方式和复位方式，并且运动平台内部另外设置有一计时单元，用以监控运动平台是否已经执行了急停指令，如果在设定时间阈值后没有执行，控制装置主动切断运动平台的电源，从而确保用户发出的急停指令能够执行。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (8)

1.一种具有急停功能的运动平台，其特征在于，包括上平台(10)、下平台(20)、伺服驱动机构(30)、操纵装置(50)、控制装置(40)、语音识别单元(60)、计时单元(70)；

所述下平台(20)固定在地面上；

所述上平台(10)位于下平台(20)上方，与下平台(20)平行；

所述伺服驱动机构(30)连接在上平台(10)和下平台(20)之间，包括若干个推动机构，每个推动机构均具有一固定端和一伸缩端，推动机构的固定端分布设置在下平台(20)上，推动机构的伸缩端分布设置在上平台(10)上；

所述操纵装置(50)位于上平台(10)上，用以输入操作指令；

所述控制装置(40)与操纵装置(50)电连接，与伺服驱动机构(30)电连接，被设置成接收操纵装置(50)发送的操作指令，根据操作指令以驱动推动机构运动；

所述语音识别单元(60)与控制装置(40)电连接，被设置成响应于接收到预设的语音指令，发送一急停指令至控制装置(40)；

所述控制装置(40)被设置成响应于语音识别单元(60)发送的急停指令，中止当前控制指令；

所述计时单元(70)与控制装置(40)电连接，被设置成响应于控制装置(40)接收到急停指令，开始计时；

所述计时单元(70)具有一停止键，计时单元(70)被设置成响应于停止键被按下，停止计时；

所述控制装置(40)响应于计时单元(70)的计时时间超出设定时间阈值，切断运动平台的电源。

2.根据权利要求1所述的具有急停功能的运动平台，其特征在于，所述运动平台上设置有一急停键(80)；

所述控制装置(40)与急停键(80)电连接，控制装置(40)被设置成响应于急停键(80)被按下，生成急停指令。

3.根据权利要求2所述的具有急停功能的运动平台，其特征在于，所述急停键(80)临近操纵装置(50)。

4.根据权利要求1所述的具有急停功能的运动平台，其特征在于，所述操纵装置(50)上设置有一复位键；

所述控制装置(40)与复位键电连接，控制装置(40)被设置成响应于复位键被按下，生成一复位指令，并且根据该复位指令以驱动上平台(10)恢复至初始状态。

5.根据权利要求1所述的具有急停功能的运动平台，其特征在于，所述设定时间阈值为1分钟。

6.根据权利要求1所述的具有急停功能的运动平台，其特征在于，所述运动平台还包括至少一个三轴加速度传感器，其分布安装在上平台(10)上，与控制装置(40)电连接，用以探测上平台(10)的运动状态，并且将探测结果实时反馈至控制装置(40)；

所述控制装置(40)被设置成响应于三轴加速度传感器反馈的探测结果超出设定阈值，生成急停指令。

7.根据权利要求1所述的具有急停功能的运动平台，其特征在于，所述运动平台具有一记录单元，其与控制装置(40)电连接，被设置成响应于急停指令，记录当前时刻的操作指令和三轴加速度传感器反馈的探测结果。

8.根据权利要求1所述的具有急停功能的运动平台，其特征在于，所述运动平台具有一警报单元，其与控制装置(40)电连接，被设置成响应于控制装置(40)接收到急停指令，发出警报。