CN206730327U - 一种履带式消防灭火机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式消防灭火机器人，包括机器人本体，机器人本体的两侧均设置有温度检测器，温度检测器的两侧均设置有降温喷嘴，温度检测器的一侧设置有提示报警灯，机器人本体的两侧均设置有移动履带，移动履带的一侧设置有隔热防尘板，隔热防尘板上设置有抽动喷嘴，抽动喷嘴的一侧设置有搬运把手。本实用新型是一种履带式消防灭火机器人，可以有效的保护灭火机器人进行工作，同时也能提高机器人的便捷，在使用的过程当中，可对自身温度进行自主调节，防止机器本身产生高温，引起故障，同时可有效的对履带进行保护，防止烟尘进入导致履带发生故障，使用时人与机器可进行互助协调，提高工作效率，本设计合理简单，实用性强。

Description

一种履带式消防灭火机器人

技术领域

本实用新型涉及一种灭火机器人，特别涉及一种履带式消防灭火机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，灭火机器人是可以很轻易地区分太阳光线和火源，采用的是风扇灭火，多角度灭火，保证每次机器人找到火源后能成功地将其熄灭，灭火机器人主要以单片机位控制核心，是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作，它输入的是电信号，输出的是线、角位移量，机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车后，机器人沿着场地里的左面墙壁行走，当搜寻到有蜡烛的房间时，电压会变低，低于设定好的电频值，从而灭火装置开启，成功完成灭火，其身上安装的多种感受器，包括红外立体视野以及可旋转的激光探测和测距系统(LIDAR)，使得这款机器人可以在浓烟中行动自如，另外它还经过专门设计，可以抵达指定的位置并自行使用水管，但在目前阶段这款机器人还必须依靠研制人员从计算机控制台发送全部指令。

在现有的消防灭火机器人的技术条件下，在对机器人的保护性上以及机器人应用的便捷性上依然存在着很多不足之处，大部分的灭火机器人使用寿命都不长久，需要经常进行维护，在灭火的过程中不能对自身进行保护，在高温中不及时感应对自身采取保护措施，同时人与机器一起工作时不能进行配合使用，在移动履带上不能及时进行降温，容易在高温情况下使机器发生故障，影响工作效率，十分不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种履带式消防灭火机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种履带式消防灭火机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均设置有温度检测器，所述温度检测器的两侧均设置有降温喷嘴，所述温度检测器的一侧设置有提示报警灯，所述机器人本体的两侧均设置有移动履带，所述移动履带的一侧设置有隔热防尘板，所述隔热防尘板上设置有抽动喷嘴，所述抽动喷嘴的一侧设置有搬运把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体的底端设置有金属底座，所述金属底座的两端均设置有传动转轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述隔热防尘板上设置有若干固定模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体的顶端设置有进水口，所述进水口的一侧设置有高压喷嘴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型是一种履带式消防灭火机器人，可以有效的保护灭火机器人进行工作，同时也能提高机器人的便捷，在使用的过程当中，可对自身温度进行自主调节，防止机器本身产生高温，引起故障，同时可有效的对履带进行保护，防止烟尘进入导致履带发生故障，使用时人与机器可进行互助协调，使灭火效率加倍，提高工作效率，本设计合理简单，操作方便，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图中：1、机器人本体；2、进水口；3、高压喷嘴；4、温度检测器；5、移动履带；6、抽动喷嘴；7、搬运把手；8、固定模块；9、传动转轴；10、提示报警灯；11、降温喷嘴；12、金属底座；13、隔热防尘板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供一种履带式消防灭火机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的两侧均设置有温度检测器4，温度检测器4的两侧均设置有降温喷嘴11，温度检测器4的一侧设置有提示报警灯10，机器人本体1的两侧均设置有移动履带5，移动履带5的一侧设置有隔热防尘板13，隔热防尘板13上设置有抽动喷嘴6，抽动喷嘴6的一侧设置有搬运把手7。

进一步的，机器人本体1的底端设置有金属底座12，金属底座12的两端均设置有传动转轴9，设置的传动转轴9便于带动机器人移动履带5，起到传动作用。

隔热防尘板13上设置有若干固定模块8，设置的固定模块8便于固定隔热防尘板13，防止脱落，同时方便拆卸以及维修。

机器人本体1的顶端设置有进水口2，进水口2的一侧设置有高压喷嘴3，设置的进水口2与高压喷嘴3便于机器人进行灭火，提供水源，便捷实用。

具体的，本实用新型在使用的时候，通过进水口2接入水资源，再由高压喷嘴3进行喷射灭火,在机器人进行灭火的过程中，通过传动转轴9带动移动履带5使机器人进行移动灭火，当温度过高时，可由温度检测器4第一时间进行感应，这时提示报警灯10进行闪亮，降温喷嘴11将对移动履带5以及机器人本身进行喷水降温，防止发生故障，灭火时，可通过隔热防尘板13保护机器本身，防止烟尘进入到履带当中，当消防人员吸引用水资源灭火时，可在机器人的抽动喷嘴6上抽出进行喷射使用，十分便捷实用。

本实用新型是一种履带式消防灭火机器人，可以有效的保护灭火机器人进行工作，同时也能提高机器人的便捷，在使用的过程当中，可对自身温度进行自主调节，防止机器本身产生高温，引起故障，同时可有效的对履带进行保护，防止烟尘进入导致履带发生故障，使用时人与机器可进行互助协调，使灭火效率加倍，提高工作效率，本设计合理简单，操作方便，实用性强。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种履带式消防灭火机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的两侧均设置有温度检测器(4)，所述温度检测器(4)的两侧均设置有降温喷嘴(11)，所述温度检测器(4)的一侧设置有提示报警灯(10)，所述机器人本体(1)的两侧均设置有移动履带(5)，所述移动履带(5)的一侧设置有隔热防尘板(13)，所述隔热防尘板(13)上设置有抽动喷嘴(6)，所述抽动喷嘴(6)的一侧设置有搬运把手(7)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式消防灭火机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的底端设置有金属底座(12)，所述金属底座(12)的两端均设置有传动转轴(9)。

3.根据权利要求1所述的一种履带式消防灭火机器人，其特征在于，所述隔热防尘板(13)上设置有若干固定模块(8)。

4.根据权利要求1所述的一种履带式消防灭火机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶端设置有进水口(2)，所述进水口(2)的一侧设置有高压喷嘴(3)。