CN111703599A - 一种可批量灌装的细胞输注液灌装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种可批量灌装的细胞输注液灌装装置，包括平台、齿条座、椭圆导轨、椭圆齿条、移动机构、灌装机构、封口装置、齿条安装板、齿条、转动电机座、上下转动电机、转动主动齿轮、转动从动齿轮、齿轮座、上下驱动齿轮，平台的下端面的四角位置设置有支撑杆，平台的上端面工作平台，同时也是封口装置的安装平台。本发明通过移动机构可以使灌装机构快速移动到需要灌装的细胞液回输袋部分，同时对多个细胞液回输袋进行灌装工作，提高工作效率。

Description

一种可批量灌装的细胞输注液灌装装置
技术领域
本发明涉及细胞液罐装技术领域，特别涉及一种可批量灌装细胞输注液灌装装置。
背景技术
细胞输注液可以为人体免疫细胞或干细胞在体外培养后的所在液体环境，需要防止在细胞回输袋中提供人们使用，而细胞输注液在灌装的过程中需要从细胞液输注灌装桶内灌装到细胞液回输袋内，而常规的人工灌装费时费力，需要两人配合才能完成工作，而灌装结束还要花时间对细胞液回输袋进行封口，增加任务量，因此需要一种可以用来批量灌装细胞输注液灌装装置。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种可批量灌装的细胞输注液灌装装置，通过支架上的灌装机构从上端对下端的细胞回输袋进行灌装，并且可以封口的工作，完成细胞输注液灌装工作，工作效率高。
为了解决上述问题：一种可批量灌装的细胞输注液灌装装置，包括平台、齿条座、椭圆导轨、椭圆齿条、移动机构、灌装机构、封口装置、齿条安装板、齿条、转动电机座、上下转动电机、转动主动齿轮、转动从动齿轮、齿轮座、上下驱动齿轮，所述的平台的下端面的四角位置设置有支撑杆，平台的上端面工作平台，同时也是封口装置的安装平台。
所述的齿条座的下端部垂直固定安装在平台上端面中间位置前后，两个齿条座相互平行，齿条座的上端部与齿条安装板的下端部固定安装，所述的齿条的后端部固定安装在齿条安装板的侧面上，所述的齿条座的中间位置设置有两个方形通孔，齿条安装板及齿条从下部穿过通孔，所述的齿轮座设置在每个方形通孔前，每个齿轮座上转动安装有上下驱动齿轮，上下驱动齿轮与齿条啮合安装形成配合；所述的转动电机座的下端部安装在齿条座上两个方形通孔的中间位置，所述的上下转动电机的前端面固定安装在转动电机座上，上下转动电机的电机转动轴上固定安装有转动主动齿轮，两个上下驱动齿轮与一根转动轴同轴心连接，转动轴的中间位置固定安装有转动从动齿轮，转动从动齿轮与转动主动齿轮啮合安装，形成配合。
所述的移动机构包括移动座、移动电机座、移动电机、灌装机构座、移动座导轮，所述的移动座的两侧转动安装有移动座导轮，移动座通过移动座导轮分别滑动安装在齿条座外侧滑动槽和椭圆齿条内侧设置的滑动槽内；所述的移动电机座固定安装在移动座的上端面上，移动电机的前端面固定安装在移动电机座上；所述的灌装机构座固定安装在移动座的外侧面上。
所述的灌装机构包括灌装桶、转动电机、圆柱凸轮、升降杆、压缩弹簧、弹簧套筒、导管架、导管、导管驱动电机，所述的灌装桶的下端部套装在灌装机构座上，灌装桶下端部管道穿过灌装机构座的圆孔向下；所述的转动电机的前端电机面固定安装在灌装桶的顶端外侧，转动电机的电机转轴穿过灌装桶，同时与一个圆柱凸轮同轴心固定安装；所述的弹簧套筒的下端部固定安装在灌装桶的下端部，升降杆滑动安装在弹簧套筒内，所述的压缩弹簧的上端部与弹簧套筒固定安装，压缩弹簧的下端部与升降杆的下端部固定安装，升降杆的上端部侧面上设置有销轴，升降杆的销轴与圆柱凸轮的滑槽形成配合；所述的导管架安装在灌装桶下端部管道的侧面，所述的导管转动安装在导管架的下端部，在导管架安装处的外侧安装有导管驱动电机，导管驱动电机的转动轴与导管上端部固定连接。
所述的封口装置包括滑轨、上下电缸、封口架、推动电机、热封条、回输袋存储格，所述的滑轨的下端部固定安装在平台上端面的两侧位置，所述的回输袋存储格滑动安装在滑轨上；所述的上下电缸的下端部固定安装平台上，上下电缸的上端部分别与封口架的两侧前后位置固定安装，封口架上设置有方格，所述的推动电机的后端部固定安装在方格的两侧位置，推动电机的前端部安装有热封条，热封条上端面与封口架的上端面平行。
进一步的，所述的移动座的两侧各设置有两个移动座导轮，移动座导轮的材料为耐磨橡胶。
进一步的，所述的移动电机的电机转动轴上安装有一个齿轮，齿轮与椭圆齿条啮合安装形成配合，移动电机转动驱动移动座在椭圆导轨和椭圆齿条上移动。
进一步的，所述的弹簧套筒的中部位置到底端设置有长方形的通孔，升降杆的下端部的设置有两端突出板与通孔形成配合。
进一步的，所述的导管架的中间设置为中空，灌装桶下端的管道通过橡胶导管与导管的后端部连接。
进一步的，所述的圆柱凸轮、升降杆、压缩弹簧、弹簧套筒的材料均为不锈钢材料。
进一步的，所述的封口装置灌装机构等距设置有存储格，每个存储个的宽度与封口架上设置的长方形通孔宽度相同。
进一步的，所述的热封条的内侧设置有一排方形凸起，热封条的外侧设置有加热电阻丝。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
(1)本发明通过移动机构可以使灌装机构快速移动到需要灌装的细胞液回输袋部分，同时对多个细胞液回输袋进行灌装工作，提高工作效率；
(2)本发明设置的封口装置，可以迅速的将罐装好的细胞液回输袋进行封口工作，而不需要人工进行封口放置，节省了人力并且提高工作质量。
附图说明
图1、图2为本发明整体结构示意图。
图3为本发明俯视图结构示意图。
图4为本发明齿轮座等局部结构示意图。
图5为本发明移动机构的结构示意图。
图6为本发明灌装机构的结构示意图。
图7为本发明封口装置接结构示意图。
附图标号：1-平台；2-齿条座；3-椭圆导轨；4-椭圆齿条；5-移动机构；6-灌装机构；7-封口装置；8-齿条安装板；9-齿条；10-转动电机座；11-上下转动电机；12-转动主动齿轮；13-转动从动齿轮；14-齿轮座；15-上下驱动齿轮；501-移动座；502-移动电机座；503-移动电机；504-灌装机构座；505-移动座导轮；601-灌装桶；602-转动电机；603-圆柱凸轮；604-升降杆；605-压缩弹簧；606-弹簧套筒；607-导管架；608-导管；609-导管驱动电机；701-滑轨；702-上下电缸；703-封口架；704-推动电机；705-热封条；回输袋存储格706。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示一种可批量灌装的细胞输注液灌装装置，所述的平台1的下端面的四角位置设置有支撑杆，平台1的上端面工作平台，同时也是封口装置7的安装平台。
本实施例中，齿条座2的采用不锈钢材料，设置为长方体形状，齿条座2的下端部通过焊接技术垂直固定安装在平台1上端面中间位置前后，两个齿条座2相互平行，间隔一段距离；而齿条座2的上端部与齿条安装板8的下端部通过焊接固定连接，齿条9的后端部固定安装在齿条安装板8的侧面上，椭圆导轨3的形状为长条椭圆，中间位置为长方形，两端分别为半圆，类似于操场的形状，而椭圆导轨3的中间位置设置有两个方形通孔，通孔的间距和下端两个齿条座2间距保持一致，齿条安装板8及齿条9从下部穿过通孔，齿轮座14设置在每个方形通孔前，每个齿轮座14上转动安装有上下驱动齿轮15，上下驱动齿轮15与齿条9啮合安装形成配合；转动电机座10的下端部安装在齿条座2上两个方形通孔的中间位置，上下转动电机11的前端面固定安装在转动电机座10上，上下转动电机11的电机转动轴上固定安装有转动主动齿轮12，两个上下驱动齿轮15与一根转动轴同轴心连接，转动轴的中间位置固定安装有转动从动齿轮13，转动从动齿轮13与转动主动齿轮12啮合安装，形成配合，这样，当上下转动电机11可以驱动椭圆导轨3上安装的部件可以在齿条9上进行上下移动，调整高度。
移动机构5具体结构如图5所示，其中移动座501的两侧各设置有两个移动座导轮505，移动座导轮505的材料为耐磨橡胶，移动座501通过移动座导轮505分别滑动安装在齿条座2外侧滑动槽和椭圆导轨3内侧设置的滑动槽内，可以进行滑动；移动电机座502固定安装在移动座501的上端面上，移动电机503的前端面通过螺钉固定安装在移动电机座502上；灌装机构座504前端设置为半圆形，半圆的圆心设置有圆形的孔，灌装机构座504的后端部固定安装在移动座501的外侧面上，可以随着移动座501的移动而移动。
灌装机构6的具体结构如图6所示，其中灌装桶601的下端部套装在灌装机构座504上，灌装桶601下端部管道穿过灌装机构座504的圆孔向下；转动电机602的前端电机面固定安装在灌装桶601的顶端外侧，转动电机602的电机转轴穿过灌装桶601，同时与一个圆柱凸轮603同轴心固定安装，升降杆604的上端部侧面上设置有销轴，升降杆604的销轴与圆柱凸轮603的滑槽形成配合，当转动电机602转动驱动圆柱凸轮603转动，升降杆604的销轴上下移动，使升降杆604上下移动；圆柱凸轮603、升降杆604、压缩弹簧605、弹簧套筒606的材料均为不锈钢材料。弹簧套筒606为中间要设置有圆形孔，并且下端部固定安装在灌装桶601的下端部，升降杆604滑动安装在弹簧套筒606内，压缩弹簧605的上端部与弹簧套筒606上端部设置的法兰盘固定安装，压缩弹簧605的下端部与升降杆604的下端部设置的突出板固定安装，当升降杆604升起时灌装桶601下端的孔打开，细胞液从孔下向下流；当升降杆604向下移动与圆孔接触时，将灌装桶601的孔堵住，细胞液停止往下流。导管架607安装在灌装桶601下端部管道的侧面，导管608转动安装在导管架607的下端部，在导管架607安装处的外侧安装有导管驱动电机609，导管驱动电机609的转动轴与导管608上端部固定连接，导管驱动电机609可以调节导管608的角度，对不同开口的细胞液回输袋进行灌装。
封口装置7具体结构如图7所示，其中滑轨701的下端部固定安装在平台1上端面的两侧位置，与平台1侧面平行，回输袋存储格706滑动安装在滑轨701上，回输袋存储格706上设置有供回输袋放置的格子，并且每个格子的空间间隔和封口架703上的方格相同，当驱动部件驱动回输袋存储格到达封口架703下时，上下电缸702收缩，封口架703的高度变矮，使细胞液回输袋从下到上伸出到两个热封条705之间，热风条705内侧设置有一排方形凸起，热封条705的外侧设置有加热电阻丝，犹如两侧的推动电缸704快速向中间伸长，由于两条热封条705接触，将细胞液回输袋的口封住。
在灌装过程中，细胞液是装在灌装桶601中，移动电机602驱动整个移动机构在椭圆导轨3上进行运动，而当回输袋存储格706从上一环节放置好细胞液回输袋，运动到封口架703下，灌装机构6通过移动机构5的驱动作用，对每个格子内的回输液进行灌装工作，然后如上述提到，上下电缸702驱动收缩，使两侧的热风条705在回输袋口两侧，然后推动电缸704快速运动，两条热封条705上设置的凸起充分接触，细胞回输袋由于本身塑料的特性，就可以达到了封口的效果，灌装工作就此完成。

Claims (8)

1.一种可批量灌装的细胞输注液灌装装置，包括平台(1)、齿条座(2)、椭圆导轨(3)、椭圆齿条(4)、移动机构(5)、灌装机构(6)、封口装置(7)、齿条安装板(8)、齿条(9)、转动电机座(10)、上下转动电机(11)、转动主动齿轮12、转动从动齿轮(13)、齿轮座(14)、上下驱动齿轮(15)，其特征在于：所述的平台(1)的下端面的四角位置设置有支撑杆，平台1的上端面工作平台，同时也是封口装置(7)的安装平台；
所述的齿条座(2)的下端部垂直固定安装在平台(1)上端面中间位置前后，两个齿条座(2)相互平行，齿条座(2)的上端部与齿条安装板(8)的下端部固定安装，所述的齿条(9)的后端部固定安装在齿条安装板(8)的侧面上，所述的齿条座(2)的中间位置设置有两个方形通孔，齿条安装板(8)及齿条(9)从下部穿过通孔，所述的齿轮座(14)设置在每个方形通孔前，每个齿轮座(14)上转动安装有上下驱动齿轮(15)，上下驱动齿轮(15)与齿条(9)啮合安装形成配合；所述的转动电机座(10)的下端部安装在齿条座(2)上两个方形通孔的中间位置，所述的上下转动电机(11)的前端面固定安装在转动电机座(10)上，上下转动电机(11)的电机转动轴上固定安装有转动主动齿轮(12)，两个上下驱动齿轮(15)与一根转动轴同轴心连接，转动轴的中间位置固定安装有转动从动齿轮(13)，转动从动齿轮(13)与转动主动齿轮(12)啮合安装，形成配合；
所述的移动机构(5)包括移动座(501、)、移动电机座(502)、移动电机(503)、灌装机构座(504)、移动座导轮(505)，所述的移动座(501)的两侧转动安装有移动座导轮(505)，移动座(501)通过移动座导轮(505)分别滑动安装在齿条座(2)外侧滑动槽和椭圆齿条(4)内侧设置的滑动槽内；所述的移动电机座(50)固定安装在移动座(501)的上端面上，移动电机(503)的前端面固定安装在移动电机座(502)上；所述的灌装机构座(504)固定安装在移动座(501)的外侧面上；
所述的灌装机构(6)包括灌装桶(601)、转动电机(602)、圆柱凸轮(603)、升降杆(604)、压缩弹簧(605)、弹簧套筒(606)、导管架(607)、导管(608)、导管驱动电机(609)，所述的灌装桶(601)的下端部套装在灌装机构座(504)上，灌装桶(601)下端部管道穿过灌装机构座(504)的圆孔向下；所述的转动电机(602)的前端电机面固定安装在灌装桶(601)的顶端外侧，转动电机(602)的电机转轴穿过灌装桶(601)，同时与一个圆柱凸轮(603)同轴心固定安装；所述的弹簧套筒(606)的下端部固定安装在灌装桶(601)的下端部，升降杆(604)滑动安装在弹簧套筒(606)内，所述的压缩弹簧(605)的上端部与弹簧套筒(606)固定安装，压缩弹簧(605)的下端部与升降杆(604)的下端部固定安装，升降杆(604)的上端部侧面上设置有销轴，升降杆(604)的销轴与圆柱凸轮(603)的滑槽形成配合；所述的导管架(607)安装在灌装桶(601)下端部管道的侧面，所述的导管(608)转动安装在导管架(607)的下端部，在导管架(607)安装处的外侧安装有导管驱动电机(609)，导管驱动电机(609)的转动轴与导管(608)上端部固定连接；
所述的封口装置(7)包括滑轨(71)、上下电缸(702)、封口架(703)、推动电机(704)、热封条(705)、封口装置(7)0灌装机构(6)，所述的滑轨(701)的下端部固定安装在平台(1)上端面的两侧位置，所述的回输袋存储格(706)滑动安装在滑轨(701)上；所述的上下电缸(702)的下端部固定安装平台(1)上，上下电缸(702)的上端部分别与封口架(703)的两侧前后位置固定安装，封口架(703)上设置有方格，所述的推动电机(704)的后端部固定安装在方格的两侧位置，推动电机(704)的前端部安装有热封条(705)，热封条(705上端面与封口架(703)的上端面平行。
2.如权利要求1所述的一种可批量灌装的细胞输注液灌装装置，其特征在于：所述的移动座(501)的两侧各设置有两个移动座导轮(505)，移动座导轮(505)的材料为耐磨橡胶。
3.如权利要求1所述的一种可批量灌装的细胞输注液灌装装置，其特征在于：所述的移动电机(503)的电机转动轴上安装有一个齿轮，齿轮与椭圆齿条(4)啮合安装形成配合，移动电机(503)转动驱动移动座(501)在椭圆导轨(3)和椭圆齿条(4)上移动。
4.如权利要求1所述的一种可批量灌装的细胞输注液灌装装置，其特征在于：所述的弹簧套筒(606)的中部位置到底端设置有长方形的通孔，升降杆(604)的下端部的设置有两端突出板与通孔形成配合。
5.如权利要求1所述的一种可批量灌装的细胞输注液灌装装置，其特征在于：所述的导管架(607)的中间设置为中空，灌装桶(601)下端的管道通过橡胶导管与导管(608)的后端部连接。
6.如权利要求1所述的一种可批量灌装的细胞输注液灌装装置，其特征在于：所述的圆柱凸轮603、升降杆(604)、压缩弹簧(605)、弹簧套筒(606)的材料均为不锈钢材料。
7.如权利要求1所述的一种可批量灌装的细胞输注液灌装装置，其特征在于：所述的封口装置(7)灌装机构6等距设置有存储格，每个存储个的宽度与封口架(703)上设置的长方形通孔宽度相同。
8.如权利要求1所述的一种可批量灌装的细胞输注液灌装装置，其特征在于：所述的热封条705的内侧设置有一排方形凸起，热封条(705)的外侧设置有加热电阻丝。
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