CN111702771A - 一种自适应杆径的水泥电杆电动夹持器 - Google Patents

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廖德胜
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Abstract

本发明是一种自适应杆径的水泥电杆电动夹持器，包括主支架、电缸、直线导轨和手抓；主支架上设有腰型通孔，其下表面的一侧固定连接有导轨连接板，导轨连接板上固定设有直线导轨；电缸设于主支架下表面的一端，电缸的可伸缩丝杆与T型板固定连接，T型板可通过伸缩丝杆在主支架的腰型通孔内水平移动；手抓由左手抓和右手抓构成，右手抓的下端通过滑块与直线导轨滑动连接，右手抓的下端靠近左手抓一侧与T型板固定连接；电缸的可伸缩丝杆通过T型板带动右手抓在主支架的腰型通孔内水平向左手抓方向移动，使得左手抓和右手抓对水泥电杆进行加紧。该水泥电杆电动夹持器可配合攀爬机器人进行配电架空线路作业，同时适用于带锥度的电杆。

Description

一种自适应杆径的水泥电杆电动夹持器
技术领域
本发明涉及一种配电架空线路作业装置，特别涉及一种自适应杆径的水泥电杆电动夹持器。
背景技术
在我国电力系统的配电架空线路作业中，很多场景需要在电杆上临时固定的设备，现有电杆的抱夹工具，需要人工登杆固定，作业时间较长，劳动强度很大，同时由于电杆一般呈一定锥度，不同高度的直径不同，安装时需要具备丰富的经验，合理选择安装角度和工具，否则容易造成跌落事故。
针对这些问题相关技术人员也做了大量的研究，设计出一些能够替代人工作业的攀爬机器人，攀爬机器人的攀爬装置多采用滚轮式与夹持式。现有夹持式攀爬装置虽然对杆件的适应性较好，但是多数机械机构较为复杂，做不到小型化，容易引起攀爬机器人倾覆；并且复杂化的机械结构对传动机构要求较高，传动机构的控制较为繁琐。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自适应杆径的水泥电杆电动夹持器，用于解决现有夹持式攀爬装置因机械机构较为复杂，容易引起攀爬机器人倾覆的技术问题。
本发明采用的技术方案为：
一种自适应杆径的水泥电杆电动夹持器，包括主支架、电缸、直线导轨和手抓；所述主支架为长方形板体，其上设有腰型通孔，其下表面的一侧固定连接有导轨连接板，导轨连接板上固定设有直线导轨；所述电缸设于主支架下表面的一端，电缸通过连接体与主支架固定连接，电缸的可伸缩丝杆与T型板固定连接，T型板可通过伸缩丝杆在主支架的腰型通孔内水平移动；所述手抓由左手抓和右手抓构成，左手抓和右手抓为弧形结构，左手抓的下端与主支架固定连接，右手抓的下端通过滑块与直线导轨滑动连接，右手抓的下端靠近左手抓一侧与T型板固定连接；所述电缸的可伸缩丝杆通过T型板带动右手抓在主支架的腰型通孔内水平向左手抓方向移动，使得左手抓和右手抓可对水泥电杆进行加紧。
所述主支架下表面的另一端也设有电缸，电缸的可伸缩丝杆与另一T型板固定连接，另一T型板可通过伸缩丝杆在主支架的腰型通孔内水平移动；并且左手抓的下端通过滑块与直线导轨滑动连接，左手抓的下端靠近右手抓的一侧与另一T型板固定连接，使得所述左手抓和右手抓可相向移动对水泥电杆进行加紧。
所述主支架的上表面上也设有直线导轨，左手抓和右手抓的下端通过滑块与直线导轨滑动连接。
所述左手抓和右手抓的内侧还分别设有抱紧装置，抱紧装置由缓冲板和支撑板构成，支撑板分别与左手抓和右手抓固定连接，缓冲板与支撑板紧密贴合，可与水泥电杆抵接。
所述缓冲板可采用橡胶材料制成。
所述缓冲板上还覆盖有增大摩擦力的接触层。
所述连接体上还设有通孔，通孔内设有滑动销，滑动销的一端与T型板固定连接。
本发明的有益效果是：
1.本发明机的整体机械构较为简单，且整体造型小型化；在配电架空线路作业中，可有效配合攀爬机器人对水泥电杆进行加紧。
2. 本发明可适用于带锥度的电杆，避免因电杆直径不同，导致更换攀爬装置。
3.本发明通过左手抓和右手抓可相向移动对水泥电杆进行加紧，避免因任一一侧的电缸失能或者掉电，引起攀爬机器人倾覆。
4. 本发明通过双直线导轨和双电缸，使得手抓对水泥电杆的加紧更为安全、可靠。
5.本发明通过抱紧装置，使得手抓与水泥电杆之间摩擦力更大，且有效起到缓冲作用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的正面结构示意图；
图3为本发明的侧面结构示意图。
图1—3中，1—主支架，2—电缸，3—直线导轨，4—手抓，5—腰型通孔，6—导轨连接板，7—连接体，8—T型板，9—左手抓，10—右手抓，11—滑块，12—电缸，13—直线导轨，14—抱紧装置，15—缓冲板，16—支撑板，17—滑动销。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例的附图、对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述、显然、所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例、而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例、本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例、都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明是一种自适应杆径的水泥电杆电动夹持器，包括主支架1、电缸2、直线导轨3和手抓4。
所述主支架1为长方形板体，主支架1上设有腰型通孔5，主支架1的下表面的一侧固定连接有导轨连接板6，导轨连接板6上固定设有直线导轨3。
所述电缸2设于主支架1下表面的一端，电缸2通过连接体7与主支架1固定连接，电缸2的可伸缩丝杆与T型板8固定连接，T型板8可通过伸缩丝杆在主支架1的腰型通孔5内水平移动。此外，连接体7上还设有通孔，通孔内设有滑动销17，滑动销17的一端与T型板8固定连接，滑动销17可对T型板8进行限位，同时使得T型板8在腰型通孔5的内水平移动更为平稳。
所述手抓4由左手抓9和右手抓10构成，左手抓9和右手抓10为弧形结构，可对水泥电杆进行半包围式加紧，左手抓9的下端与主支架1固定连接，右手抓10的下端通过滑块11与直线导轨3滑动连接，右手抓10的下端靠近左手抓9一侧与T型板8固定连接。
该水泥电杆电动夹持器的左手抓9和右手抓10与水泥电杆的接触面积应不小于10000平方毫米。电缸2可采用独立电源，无线控制可伸缩丝杆，可伸缩丝杆通过T型板8带动右手抓10在主支架1的腰型通孔5内水平向左手抓9方向移动，实现左手抓9和右手抓10对水泥电杆进行夹紧，即使电杆带锥度，左手抓9和右手抓10也可进行夹紧，右手抓10的夹紧力应不小于400N。此外，电缸2设有电流与夹紧力之间关系的整定值，在夹紧过程中，可通过实时监测电流的变化进行判定右手抓10的夹紧力状态，电流超过整定值时，控制可伸缩丝杆闭锁，使得电缸2即便掉电，也不会影响夹紧力。
为了防止电缸2失能或者掉电时，该水泥电杆电动夹持器不会跌落。可在主支架1下表面的另一端也增设电缸12，电缸12的可伸缩丝杆与另一T型板8固定连接，另一T型板8可通过伸缩丝杆在主支架1的腰型通孔5内水平移动；并且左手抓9的下端通过滑块11与直线导轨3滑动连接，左手抓9的下端靠近右手抓10的一侧与另一T型板8固定连接，使得左手抓9和右手抓10可相向移动。这样设计使得任一一侧的电缸出现失能或者掉电时，另一侧的电缸可以带动相应手抓继续滑动对水泥电杆进行夹紧，以此避免该水泥电杆电动夹持器跌落。
为了保证左手抓9和右手抓10相向移动更为稳定。可在主支架1的上表面上也增设直线导轨13，且左手抓9和右手抓10的下端通过滑块11与直线导轨13滑动连接。
为了使得手抓4与水泥电杆之间摩擦力更大，并且防止手抓4在加紧时被反向作用力所破坏。可在左手抓9和右手抓10的内侧分别增设抱紧装置14，抱紧装置由缓冲板15和支撑板16构成，支撑板16分别与左手抓9和右手抓10固定连接，缓冲板15与支撑板16紧密贴合，可与水泥电杆抵接。缓冲板15可采用橡胶等材料制成，效进行缓冲作用。此外，缓冲板15上还覆盖有增大摩擦力的接触层，接触层可根据缓冲板15的弹性系数以及接触层与水泥电杆的摩擦系数进行配合，获得最大的摩擦力。

Claims (7)

1.一种自适应杆径的水泥电杆电动夹持器，其特征在于：该水泥电杆电动夹持器包括主支架、电缸、直线导轨和手抓；所述主支架为长方形板体，其上设有腰型通孔，其下表面的一侧固定连接有导轨连接板，导轨连接板上固定设有直线导轨；所述电缸设于主支架下表面的一端，电缸通过连接体与主支架固定连接，电缸的可伸缩丝杆与T型板固定连接，T型板可通过伸缩丝杆在主支架的腰型通孔内水平移动；所述手抓由左手抓和右手抓构成，左手抓和右手抓为弧形结构，左手抓的下端与主支架固定连接，右手抓的下端通过滑块与直线导轨滑动连接，右手抓的下端靠近左手抓一侧与T型板固定连接；所述电缸的可伸缩丝杆通过T型板带动右手抓在主支架的腰型通孔内水平向左手抓方向移动，使得左手抓和右手抓可对水泥电杆进行加紧。
2.根据权利要求1所述的水泥电杆电动夹持器，其特征在于：所述主支架下表面的另一端也设有电缸，电缸的可伸缩丝杆与另一T型板固定连接，另一T型板可通过伸缩丝杆在主支架的腰型通孔内水平移动；并且左手抓的下端通过滑块与直线导轨滑动连接，左手抓的下端靠近右手抓的一侧与另一T型板固定连接，使得所述左手抓和右手抓可相向移动对水泥电杆进行加紧。
3.根据权利要求2所述的水泥电杆电动夹持器，其特征在于：所述主支架的上表面上也设有直线导轨，左手抓和右手抓的下端通过滑块与直线导轨滑动连接。
4.根据权利要求1-3任一所述的水泥电杆电动夹持器，其特征在于：所述左手抓和右手抓的内侧还分别设有抱紧装置，抱紧装置由缓冲板和支撑板构成，支撑板分别与左手抓和右手抓固定连接，缓冲板与支撑板紧密贴合，可与水泥电杆抵接。
5.根据权利要求4所述的水泥电杆电动夹持器，其特征在于：所述缓冲板可采用橡胶材料制成。
6.根据权利要求4所述的水泥电杆电动夹持器，其特征在于：所述缓冲板上还覆盖有增大摩擦力的接触层。
7.根据权利要求4所述的水泥电杆电动夹持器，其特征在于：所述连接体上还设有通孔，通孔内设有滑动销，滑动销的一端与T型板固定连接。
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