CN111702454A - 一种用于集装箱舱面锁的自动拆装用夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于集装箱舱面锁的自动拆装用夹具，包括夹具体、杠杆压锁销组件和拨耳机构；所述夹具体包括座体，所述座体的顶面向下凹陷形成有一凹槽，所述凹槽用于容置舱面锁的下部；所述杠杆压锁销组件包括压杆头、压杆脚、压杆底座和压杆轴，所述压杆底座安装在座体的外周壁上，所述压杆轴转动设置在压杆底座上，所述压杆的一端与压杆轴连接、另一端朝向座体的上方而能与舱面锁的锁紧部配合，所述压杆脚的一端与压杆轴连接、另一端延伸入座体的凹槽内，从而当压杆脚受到舱面锁的下部施压时，所述压杆头通过压杆轴转动而能将锁紧部推出；所述拨耳机构包括能转动地拨动舱面锁的锁紧部的拨耳，所述拨耳和压杆头位于座体相对的两侧。

Description

一种用于集装箱舱面锁的自动拆装用夹具

技术领域

本发明涉及集装箱专用设备技术领域，尤其是一种用于集装箱舱面锁的自动拆装用夹具。

背景技术

随着经济贸易联系交流的日益密切，港口运输产业也蓬勃发展起来，集装箱得到越来越广泛的应用。集装箱是一种具有一定强度、刚度和规格，专供周转使用的大型装货容器。集装箱运输是现代货物运输最安全的载体，安全则是集装箱运输的“生命线”。承载着十几吨重货物的箱体，一旦滑移或者侧翻脱离车体，会对人身生命和财产安全带来不可估量的损失。因此，集装箱在海上船运过程中，集装箱和舱底之间需要通过锁具锁定。在集装箱码头进行集装箱的自船到码头或自码头到船的吊运过程中，必须完成锁具的拆除或安装工作。

在目前的集装箱码头上，用于对集装箱进行装锁和拆锁的工作均采用人工安装和拆卸方式，一个集装箱解锁通常需配备2～4人，且码头需要24小时作业，人工成本高，工作区域人机混杂，存在严重的人身安全隐患；并且，由于现场流动机械较多，车辆废气、灰尘都严重影响着现场工作人员的身体健康，并存在严重的交通安全隐患，因此对生产的安全开展，生产效率的提高造成阻滞。随着自动化码头的逐步拓展，码头无人化也成为了自动化码头的迫切需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足，提供一种用于集装箱舱面锁的自动拆装用夹具，提高自动化程度，安全高效。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于集装箱舱面锁的自动拆装用夹具，其特征在于：包括夹具体、杠杆压锁销组件和拨耳机构；

所述夹具体包括座体，所述座体的顶面向下凹陷形成有一凹槽，所述凹槽用于容置舱面锁的下部；

所述杠杆压锁销组件包括压杆头、压杆脚、压杆底座和压杆轴，所述压杆底座安装在座体的外周壁上，所述压杆轴转动设置在压杆底座上，所述压杆的一端与压杆轴连接、另一端朝向座体的上方而能与舱面锁的锁紧部配合，所述压杆脚的一端与压杆轴连接、另一端延伸入座体的凹槽内，从而当压杆脚受到舱面锁的下部施压时，所述压杆头通过压杆轴转动而能将锁紧部推出；

所述拨耳机构包括能转动地拨动舱面锁的锁紧部的拨耳，所述拨耳和压杆头位于座体相对的两侧。

为便于压杆头的复位，所述座体内开设有在上下方向上延伸的容置槽，所述容置槽内设置有压簧，所述杠杆压锁销组件还包括压簧杆，所述压簧杆的一端与压杆轴连接、另一端延伸入座体内而与压簧的上端接触，使得压杆头保持向远离座体的方向转动的趋势。

为便于驱动拨耳转动，还包括传动机构，所述传动机构包括第一齿轮组、由第一齿轮组带动转动的传动轴、由传动轴带动转动的第二齿轮组，所述拨耳机构还包括由第二齿轮组带动转动的转轴，所述转轴在横向上延伸，所述拨耳设置在转轴上。

优选的，所述第一齿轮组包括由外部驱动的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的转动轴为上下方向延伸，所述传动轴在上下方向上延伸，所述第二齿轮设置在传动轴上，所述第二齿轮组包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮设置在传动轴上，所述第二伞齿轮和第一伞齿轮啮合，所述转轴穿过第二伞齿轮而同步转动。

优选的，为便于施加外部的转动驱动力，所述传动机构还包括由外部驱动转动的转动方条、与夹具体转动连接的底座，所述第一齿轮组的第一齿轮形成在底座上。

为避免舱面锁除锁紧部外的部分活动，还包括锁定机构，包括拨舌和拨动部，所述拨舌部分横向地延伸入座体的凹槽内，所述拨舌位于座体外的部分形成有镂空，所述拨动部位于镂空内、并且横向地安装在传动轴的外周壁上，所述传动轴相对拨舌的镂空偏心设置、而使得拨动部的转动能带动拨舌向伸入凹槽内方向移动或向伸出凹槽外方向移动，从而使得拨舌能在伸入凹槽内方向移动而插入舱面锁的卡槽内。

为便于外部的夹持组件夹持夹具，所述夹具体还包括两个设置在座体外周的夹持部，每个夹持部远离座体的一侧、在两端具有向座体方向凹陷形成的夹持凹槽。

为便于与设计有导向装置的箱体精确导向固定，便于夹具的存放和抓取，所述座体的外侧还设置有导向部，所述导向部上开设有导向孔。

与现有技术相比，本发明的优点在于：采用纯机械结构自动实现拆装锁，可靠性高，降低了人身安全隐患，提高了效率；设计有导向孔，可与设计有导向装置的箱体精确导向固定，便于夹具的存放和抓取。

附图说明

图1为本发明实施例的夹具的俯视图；

图2为本发明实施例的夹具的侧视图；

图3为本发明实施例的夹具的侧视图(与图2相对)；

图4为图3的夹具的A-A向剖视图；

图5为图3的夹具的C向视图；

图6为图3的夹具的剖视图(由图2看剖面为竖直面，与纸面平行)；

图7为图3的夹具的B-B向剖视图；

图8为图1的夹具的D-D向剖视图；

图9为本发明实施例的夹具的杠杆压锁销组件的示意图；

图10为舱面锁SEC TL-FA放入夹具锁定的俯视图；

图11为舱面锁SEC TL-FA示意图；

图12为舱面锁SEC TL-FA放入夹具锁定的状态剖视图；

图13为能够与本发明实施例的夹具配合的扭锁用夹具的示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

参见图1～图3，一种用于集装箱舱面锁的自动拆装用夹具，适用于SEC公司的TL-FA集装箱舱面锁，包括夹具体1、杠杆压锁销组件2、传动机构3、拨耳机构4和锁定机构5。

参见图1～图7、图9，夹具体1包括座体11、夹持部12、导向部13和压簧14。座体11呈圆柱形，其顶面向下凹陷形成有一凹槽111，以便舱面锁300的下部放入。夹持部12包括两个、且对称布置在座体11的外周。每个夹持部12远离座体11的一侧、在两端具有向座体11方向凹陷形成的夹持凹槽15，以便与外部的夹持组件100配合。夹持组件100为集装箱扭锁专用夹具的部件，夹持组件100具有两个夹持端部101，可插入夹持凹槽15内，以便抓取固定整个夹具。座体11的外侧、位于两个夹持部12之间的位置还设置有导向部13，导向部13上开设有导向孔131，用于导向定位，可与设计有导向装置的箱体精确导向固定，便于夹具的存放和抓取。

结合图9，杠杆压锁销组件2包括压杆头21、压杆脚22、压簧杆23、压杆底座24和压杆轴25。压杆底座24安装在座体11的外周壁上，并且位于其中一个夹持部12的上方。压杆轴25转动设置在压杆底座24上，压杆轴25横向、优选的为水平延伸，与两个夹持凹槽15中心连线方向平行。压杆头21可成倒L型，其一端与压杆轴25连接，另一端则朝向座体11的凹槽111的上方。压簧杆23的一端与压杆轴25连接，另一端延伸入座体11内，压杆脚22的一端与压杆轴25连接、另一端延伸入座体11的凹槽111内，由此压杆头21、压杆脚22和压簧杆23通过压杆轴25连为一体。

座体11内开设有在上下方向上延伸的容置槽16，容置槽16内设置有压簧14，压簧杆23延伸入座体11内的一端与压簧14的上端接触，向压簧杆23的这一端施加向上的回复力，使得压簧杆23带动压杆轴25向远离座体11的方向转动，从而使得杠杆压锁销组件2保持回复初始状态的趋势，初始状态时，压杆头21向远离座体11的方向倾斜而远离座体11。

传动机构3包括第一齿轮组31、第二齿轮组32、传动轴33、转动方条34和底座35。底座35设置在座体11的下方，第一齿轮组31包括形成在底座35上的第一齿轮311、与第一齿轮311啮合的第二齿轮312，第一齿轮311和第二齿轮312的转动轴为上下方向延伸。底座35转动设置在座体11的底部，转动方条34与底座35固定，转动时可带动底座35同步转动，由此带动第一齿轮组31转动。第一齿轮组31通过传动轴33带动第二齿轮组32转动。传动轴33在上下方向上延伸，传动轴33穿入座体11，而由座体11对传动轴33进行限位。第二齿轮312设置在传动轴33上、并且在传动轴33位于座体11下方的位置。第二齿轮组32包括第一伞齿轮321和第二伞齿轮322，第一伞齿轮321设置在传动轴33上、并且在传动轴33位于座体11内的位置，第二伞齿轮322和第一伞齿轮321啮合。转动方条34带动第一齿轮组31转动，第一齿轮组31的第二齿轮312带动传动轴33转动，从而第二齿轮组32的第一伞齿轮321转动，进而带动第二伞齿轮322转动，第二伞齿轮322的转动轴为横向延伸，优选的，为水平延伸。转动方条34的两面可以与外部的两个拨杆200适配，拨杆200可选的为集装箱扭锁专用夹具的部件，参见图13，由扭锁夹具为本申请的夹具提供动力。拨杆200设置在一个转盘201上，转盘201由电机(未示出)驱动转动，两个拨杆200偏心地设置，并且呈对称。

拨耳机构4包括转轴41和圆弧状的拨耳42。转轴41穿过第二伞齿轮322并且连接固定，作为第二伞齿轮322的转动轴而同步转动。拨耳42的下端与转轴41穿出座体11的端部连接而连为一体，可由转轴41带动拨耳42转动。转轴41在两个夹持部12之间的上方延伸，拨耳42向远离导向部13的方向弯曲延伸。

锁定机构5包括拨舌51和拨动部52。拨舌51部分横向地、优选的为水平地延伸入座体11的凹槽111内，拨舌51位于座体11外的部分有一圆形的镂空511，便于拨动部52在内部转动。拨动部52可横向、优选的为水平地安装在传动轴33的外周壁上，由传动轴33的转动带动拨动部52的转动。优选的，波动部52呈圆柱形。传动轴33相对拨舌51的镂空511偏心设置，由此锁定机构5形成凸轮结构，当拨动部52转动时，可带动拨舌51相对座体11在横向上移动，向伸入凹槽111内方向移动或向伸出凹槽111外方向移动。

参见图10～图12，当需要抓取舱面锁300(SEC TL-FA)时，首先对准舱面锁300，将舱面锁300下部放入座体11的凹槽111内，使得杠杆压锁销组件2的压杆脚22受到舱面锁300的下压，带动压杆轴25向座体11内方向转动，由此使得压杆头21的上端部向座体11上方方向、即向舱面锁300运动，向另一夹持部12上方方向顶出舱面锁300的锁紧部301，同时压簧杆23对压簧14施加向下的作用力，使得压簧14压缩(在舱面锁300拆除后，压簧14可使得压簧杆23复位，进而使得压杆头21复位)；然后，转动卡在转动方条34两边的拨杆200来使得转动方条34转动(当然也可通过其他驱动机构来驱动，只要使得转动方条34转动即可)，带动第一齿轮组31转动，第一齿轮组31通过传动轴33带动第二齿轮组32和拨动部52运动，拨动部52运动使得拨舌51向凹槽111内伸出，卡入舱面锁300的卡槽302内而将舱面锁300的主体锁定，第二齿轮组32转动带动转轴41转动，从而带动拨耳42转动，拨耳42拨动舱面锁300的锁紧部301，使得舱面锁300处于解锁状态，此时可将舱面锁300装入或拆出集装箱。反之，则舱面锁300又回复到锁定状态。

Claims (8)

1.一种用于集装箱舱面锁的自动拆装用夹具，其特征在于：包括夹具体(1)、杠杆压锁销组件(2)和拨耳机构(4)；

所述夹具体(1)包括座体(11)，所述座体(11)的顶面向下凹陷形成有一凹槽(111)，所述凹槽(111)用于容置舱面锁(300)的下部；

所述杠杆压锁销组件(2)包括压杆头(21)、压杆脚(22)、压杆底座(24)和压杆轴(25)，所述压杆底座(24)安装在座体(11)的外周壁上，所述压杆轴(25)转动设置在压杆底座(24)上，所述压杆(21)的一端与压杆轴(24)连接、另一端朝向座体(11)的上方而能与舱面锁(300)的锁紧部(301)配合，所述压杆脚(22)的一端与压杆轴(25)连接、另一端延伸入座体(11)的凹槽(111)内，从而当压杆脚(22)受到舱面锁(300)的下部施压时，所述压杆头(21)通过压杆轴(25)转动而能将锁紧部(301)推出；

所述拨耳机构(4)包括能转动地拨动舱面锁(300)的锁紧部(301)的拨耳(42)，所述拨耳(42)和压杆头(21)位于座体(11)相对的两侧。

2.根据权利要求1所述的用于集装箱舱面锁的自动拆装用夹具，其特征在于：所述座体(11)内开设有在上下方向上延伸的容置槽(16)，所述容置槽(16)内设置有压簧(14)，所述杠杆压锁销组件(2)还包括压簧杆(23)，所述压簧杆(23)的一端与压杆轴(25)连接、另一端延伸入座体(11)内而与压簧(14)的上端接触，使得压杆头(21)保持向远离座体(11)的方向转动的趋势。

3.根据权利要求1所述的用于集装箱舱面锁的自动拆装用夹具，其特征在于：还包括传动机构(3)，所述传动机构(3)包括第一齿轮组(31)、由第一齿轮组(31)带动转动的传动轴(33)、由传动轴(33)带动转动的第二齿轮组(32)，所述拨耳机构(4)还包括由第二齿轮组(32)带动转动的转轴(41)，所述转轴(41)在横向上延伸，所述拨耳(42)设置在转轴(41)上。

4.根据权利要求3所述的用于集装箱舱面锁的自动拆装用夹具，其特征在于：所述第一齿轮组(31)包括由外部驱动的第一齿轮(311)、与第一齿轮(311)啮合的第二齿轮(312)，所述第一齿轮(311)和第二齿轮(312)的转动轴为上下方向延伸，所述传动轴(33)在上下方向上延伸，所述第二齿轮(312)设置在传动轴(33)上，所述第二齿轮组(32)包括第一伞齿轮(321)和第二伞齿轮(322)，所述第一伞齿轮(321)设置在传动轴(33)上，所述第二伞齿轮(322)和第一伞齿轮(321)啮合，所述转轴(41)穿过第二伞齿轮(322)而同步转动。

5.根据权利要求4所述的用于集装箱舱面锁的自动拆装用夹具，其特征在于：所述传动机构(3)还包括由外部驱动转动的转动方条(34)、与夹具体(1)转动连接的底座(35)，所述第一齿轮组(31)的第一齿轮(311)形成在底座(35)上。

6.根据权利要求4所述的用于集装箱舱面锁的自动拆装用夹具，其特征在于：还包括锁定机构(5)，包括拨舌(51)和拨动部(52)，所述拨舌(51)部分横向地延伸入座体(11)的凹槽(111)内，所述拨舌(51)位于座体(11)外的部分形成有镂空(511)，所述拨动部(52)位于镂空(511)内、并且横向地安装在传动轴(33)的外周壁上，所述传动轴(33)相对拨舌(51)的镂空(511)偏心设置、而使得拨动部(52)的转动能带动拨舌(51)向伸入凹槽(111)内方向移动或向伸出凹槽(111)外方向移动，从而使得拨舌(51)能在伸入凹槽(111)内方向移动而插入舱面锁(300)的卡槽(302)内。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的用于集装箱舱面锁的自动拆装用夹具，其特征在于：所述夹具体(1)还包括两个设置在座体(11)外周的夹持部(12)，每个夹持部(12)远离座体(11)的一侧、在两端具有向座体(11)方向凹陷形成的夹持凹槽(15)。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的用于集装箱舱面锁的自动拆装用夹具，其特征在于：所述座体(11)外还设置有导向部(13)，所述导向部(13)上开设有导向孔(131)。

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