CN111702449A - 一种报废汽车发电机柔性一体化拆解设备 - Google Patents

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江松
张坤
许�鹏
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Abstract

本发明公开了一种报废汽车发电机柔性一体化拆解设备，具体涉及废旧汽车回收技术领域，包括底座和机械手，且四个机械手分别固设于底座顶部四角处，所述底座顶部活动连接有回转台，所述回转台底部通过减速器传动连接有第二转轴，所述减速器嵌设于底座内腔顶部。本发明通过设置回转台、主动拨盘和从动槽轮，顶部发电机轴向移动至第二工位，机械手将带轮用固定的拆卸构件拉力装置拉出，第三工位将发电机的前后端盖上的联接螺栓进行拆卸，第四工位后将拆卸后的零件送入出料机构，与现有技术相比通过多工位的配合能够有效提高拆卸效率，减少人工拆卸成本，显著提高拆卸可利用率，满足使用需要。

Description

一种报废汽车发电机柔性一体化拆解设备
技术领域
本发明涉及废旧汽车回收技术领域，更具体地说，本发明涉及一种报废汽车发电机柔性一体化拆解设备。
背景技术
随着经济的快速发展，大量的汽车由于对涌入普通人的家庭，其直接的影响是报废汽车的急剧增加。报废汽车如何处理，对环境将会有着极大的影响。如果处理不当，不仅会污染环境，还会造成了大量的资源浪费。然而，由于再制造市场的迅速崛起，不仅使得报废汽车由固体垃圾“起死回生”，成为典型的“城市矿山”，还极大的缓解了污染问题，据有关研究表明，利用废旧汽车的零件再制造一辆合格的新车其功率损耗只占原有的六分之一，发动机是十一分之一，而汽车发电机则是七分之一，报废汽车的回收再利用最关键的技术是拆解问题。怎么样高效无损的将废旧汽车零件拆解成可利用的零件是当前面临的主要难题。
现有技术中多是通过人工将汽车发电机进行无损拆装，或采用切割机械对汽车发电机进行破拆，切割后的发电机回收利用率较低，这就导致回收效果不佳，若采用人工将零件拆卸又会导致拆卸时间较长，无法满足废旧汽车零件柔性拆卸需要。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种报废汽车发电机柔性一体化拆解设备，本发明所要解决的技术问题是：切割后的发电机回收利用率较低，这就导致回收效果不佳，若采用人工将零件拆卸又会导致拆卸时间较长的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种报废汽车发电机柔性一体化拆解设备，包括底座和机械手，且四个机械手分别固设于底座顶部四角处，所述底座顶部活动连接有回转台，所述回转台底部通过减速器传动连接有第二转轴，所述减速器嵌设于底座内腔顶部，所述第二转轴外侧壁套接有第二轴承，所述第二轴承嵌设于底座内腔底部，所述第二转轴外侧壁固定连接有从动槽轮，所述从动槽轮内腔滑动连接有圆销，所述圆销底部固定连接有主动拨盘，所述主动拨盘内腔嵌设有第一转轴，所述第一转轴两端均套接有第一轴承，且两侧第一轴承分别嵌设于底座内腔两侧，所述第一转轴外侧壁固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮底部固定连接有电机，所述电机固定连接在底座内腔底部开设的电机槽内；
所述回转台顶部两侧均开设有若干卡槽，所述回转台顶部放置有发电机，所述发电机两侧均贴合有挡板，所述挡板底部固定连接有卡块，所述卡块卡接在卡槽内，所述卡块一侧和卡槽内腔一侧均嵌设有销套，所述卡块一侧销套内贯穿卡接有销杆，所述底座顶部两侧均通过侧板固定连接有顶板，所述顶板底部嵌设有第三轴承，所述第三轴承内套接有第三转轴，所述第三转轴底端固定连接有连接板，所述连接板底部两侧均固定连接有液压缸，所述液压缸液压杆底端固定连接有挤压板，所述挤压板底部固定连接有挤压垫，所述挤压垫底部与发电机顶部相贴合。
进行预处理工序，对同一种类的发电机进行分类存放，同时对发电机的外观进行检查和清洗，对于受损严重、没有再制造价值的发电机进行单独存放，进行破坏式分解，对于有再制造价值的发电机进行无损化拆解，将发电机置入回转台顶部，顶部液压缸工作伸长带动挤压板与发电机顶部贴合固定，发电机置于第一工位，第一工位对应的机械手带动两个套筒对发电机带轮上的紧固螺母进行拆除，为第二工位将带轮取出做准备，此时底部电机工作输出轴转动带动主动齿轮和从动齿轮转动，从动齿轮转动带动主动拨盘转动，主动拨盘顶部圆销移入从动槽轮一侧的径向槽内，由于从动槽轮的内凹锁止弧被松开，此后，从动槽轮受圆销的驱使而转动带动第二转轴和减速器以及回转台转动，从动槽轮转动90度后锁止，顶部发电机轴向移动至第二工位，第二工位的机械手将带轮用固定的拆卸构件拉力装置拉出，底部主动拨盘继续转动带动回转台移动至第三工位，将发电机的前后端盖上的联接螺栓进行拆卸，解除前后端盖相互联接的关系，移动至第四工位后将拆卸后的零件送入出料机构，通过多工位的配合能够有效提高拆卸效率，减少人工拆卸成本，显著提高拆卸可利用率，满足使用需要。
在一个优选的实施方式中，所述挤压垫为弹力塑胶柔性垫，避免过度挤压。
在一个优选的实施方式中，所述挡板与发电机固定螺栓贴合位置开设有开口，方便拆卸。
在一个优选的实施方式中，所述主动拨盘的锁止弧弧度与从动槽轮相匹配，保证传动稳定。
在一个优选的实施方式中，所述卡槽的宽度和长度与卡块的宽度和长度相等，保证卡接稳定。
在一个优选的实施方式中，所述挤压板为弧形卡板，避免过度挤压。
在一个优选的实施方式中，所述机械手末端固定连接有拆卸构件，方便适配拆卸。
在一个优选的实施方式中，所述电机槽的直径大于电机的直径，保证放置稳定性。
1、本发明通过设置回转台、主动拨盘和从动槽轮，将发电机置入回转台顶部，顶部液压缸工作伸长带动挤压板与发电机顶部贴合固定，机械手带动两个套筒对发电机紧固螺母进行拆除，此时底部电机输出轴转动通过主动拨盘和从动槽轮带动回转台转动，顶部发电机轴向移动至第二工位，机械手将带轮用固定的拆卸构件拉力装置拉出，第三工位将发电机的前后端盖上的联接螺栓进行拆卸，第四工位后将拆卸后的零件送入出料机构，与现有技术相比通过多工位的配合能够有效提高拆卸效率，减少人工拆卸成本，显著提高拆卸可利用率，满足使用需要；
2、本发明通过设置挤压板和卡槽，顶部挤压板能够通过底部的柔性挤压垫提高与发电机顶部的贴合效果，避免过度挤压导致发电机壳体损坏，并且回转台顶部的卡槽能够根据需要卡入卡块，同时卡块顶部连接适配的挡板，在满足适配性的同时保证对发电机的轴向限位效果。
附图说明
图1为本发明的正视剖面结构示意图。
图2为本发明的图1中A部分放大结构示意图。
图3为本发明的图1中B部分放大结构示意图。
图4为本发明的图1中C部分放大结构示意图。
图5为本发明的主动拨盘立体结构示意图。
图6为本发明的挤压板立体结构示意图。
图7为本发明的底座立体结构示意图。
附图标记为：1底座、2第一轴承、3第一转轴、4从动齿轮、5主动齿轮、6电机槽、7电机、8主动拨盘、9从动槽轮、10圆销、11第二转轴、12第二轴承、13减速器、14回转台、15卡槽、16卡块、17销套、18销杆、19挡板、20发电机、21挤压垫、22挤压板、23液压缸、24连接板、25第三转轴、26第三轴承、27顶板、28侧板、29机械手、30拆卸构件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种报废汽车发电机柔性一体化拆解设备，包括底座1和机械手29，且四个机械手29分别固设于底座1顶部四角处，所述底座1顶部活动连接有回转台14，所述回转台14底部通过减速器13传动连接有第二转轴11，所述减速器13嵌设于底座1内腔顶部，所述第二转轴11外侧壁套接有第二轴承12，所述第二轴承12嵌设于底座1内腔底部，所述第二转轴11外侧壁固定连接有从动槽轮9，所述从动槽轮9内腔滑动连接有圆销10，所述圆销10底部固定连接有主动拨盘8，所述主动拨盘8内腔嵌设有第一转轴3，所述第一转轴3两端均套接有第一轴承2，且两侧第一轴承2分别嵌设于底座1内腔两侧，所述第一转轴3外侧壁固定连接有从动齿轮4，所述从动齿轮4啮合有主动齿轮5，所述主动齿轮5底部固定连接有电机7，所述电机7固定连接在底座1内腔底部开设的电机槽6内；
所述底座1顶部两侧均通过侧板28固定连接有顶板27，所述顶板27底部嵌设有第三轴承26，所述第三轴承26内套接有第三转轴25，所述第三转轴25底端固定连接有连接板24，所述连接板24底部两侧均固定连接有液压缸23，所述液压缸23液压杆底端固定连接有挤压板22，所述挤压板22底部固定连接有挤压垫21，所述挤压垫21底部与发电机20顶部相贴合。
所述挡板19与发电机20固定螺栓贴合位置开设有开口，所述主动拨盘8的锁止弧弧度与从动槽轮9相匹配，所述挤压板22为弧形卡板，所述电机槽6的直径大于电机7的直径。
如图1-7所示，实施方式具体为：进行预处理工序，对同一种类的发电机20进行分类存放，同时对发电机20的外观进行检查和清洗，对于受损严重、没有再制造价值的发电机20进行单独存放，进行破坏式分解，对于有再制造价值的发电机20进行无损化拆解，将发电机20置入回转台14顶部，顶部液压缸23工作伸长带动挤压板22与发电机20顶部贴合固定，发电机20置于第一工位，第一工位对应的机械手29带动两个套筒对发电机20带轮上的紧固螺母进行拆除，为第二工位将带轮取出做准备，此时底部电机7工作输出轴转动带动主动齿轮5和从动齿轮4转动，从动齿轮4转动带动主动拨盘8转动，主动拨盘8顶部圆销10移入从动槽轮9一侧的径向槽内，由于从动槽轮9的内凹锁止弧被松开，此后，从动槽轮9受圆销10的驱使而转动带动第二转轴11和减速器13以及回转台14转动，从动槽轮9转动90度后锁止，顶部发电机20轴向移动至第二工位，第二工位的机械手29将带轮用固定的拆卸构件30拉力装置拉出，底部主动拨盘8继续转动带动回转台14移动至第三工位，将发电机20的前后端盖上的联接螺栓进行拆卸，解除前后端盖相互联接的关系，移动至第四工位后将拆卸后的零件送入出料机构，通过多工位的配合能够有效提高拆卸效率，减少人工拆卸成本，显著提高拆卸可利用率，满足使用需要。
所述回转台14顶部两侧均开设有若干卡槽15，所述回转台14顶部放置有发电机20，所述发电机20两侧均贴合有挡板19，所述挡板19底部固定连接有卡块16，所述卡块16卡接在卡槽15内，所述卡块16一侧和卡槽15内腔一侧均嵌设有销套17，所述卡块16一侧销套17内贯穿卡接有销杆18，所述挤压垫21为弹力塑胶柔性垫，所述卡槽15的宽度和长度与卡块16的宽度和长度相等，所述挤压板22为弧形卡板。
如图1-5所示，实施方式具体为：顶部挤压板22能够通过底部的柔性挤压垫21提高与发电机20顶部的贴合效果，避免过度挤压导致发电机20壳体损坏，同时液压缸23能够调整适配发电机20的尺寸，并且回转台14顶部的卡槽15能够根据需要卡入卡块16，并且通过销杆18和销套17进行卡接，当销杆18从销套17内移出后，卡块16能够从卡槽15内移动对挡板19进行更换，同时卡块16顶部连接适配的挡板19，在满足适配性的同时保证对发电机20的轴向限位效果。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-7，将发电机20置入回转台14顶部，顶部液压缸23工作伸长带动挤压板22与发电机20顶部贴合固定，机械手29带动两个套筒对发电机20紧固螺母进行拆除，此时底部电机7输出轴转动通过主动拨盘8和从动槽轮9带动回转台14转动，顶部发电机20轴向移动至第二工位，机械手29将带轮用固定的拆卸构件30拉力装置拉出，第三工位将发电机20的前后端盖上的联接螺栓进行拆卸，第四工位后将拆卸后的零件送入出料机构，通过多工位的配合能够有效提高拆卸效率，减少人工拆卸成本，显著提高拆卸可利用率，满足使用需要；
参照说明书附图1-5，顶部挤压板22能够通过底部的柔性挤压垫21提高与发电机20顶部的贴合效果，避免过度挤压导致发电机20壳体损坏，并且回转台14顶部的卡槽15能够根据需要卡入卡块16，同时卡块16顶部连接适配的挡板19，在满足适配性的同时保证对发电机20的轴向限位效果。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种报废汽车发电机柔性一体化拆解设备，包括底座(1)和机械手(29)，且四个机械手(29)分别固设于底座(1)顶部四角处，其特征在于：所述底座(1)顶部活动连接有回转台(14)，所述回转台(14)底部通过减速器(13)传动连接有第二转轴(11)，所述减速器(13)嵌设于底座(1)内腔顶部，所述第二转轴(11)外侧壁套接有第二轴承(12)，所述第二轴承(12)嵌设于底座(1)内腔底部，所述第二转轴(11)外侧壁固定连接有从动槽轮(9)，所述从动槽轮(9)内腔滑动连接有圆销(10)，所述圆销(10)底部固定连接有主动拨盘(8)，所述主动拨盘(8)内腔嵌设有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)两端均套接有第一轴承(2)，且两侧第一轴承(2)分别嵌设于底座(1)内腔两侧，所述第一转轴(3)外侧壁固定连接有从动齿轮(4)，所述从动齿轮(4)啮合有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)底部固定连接有电机(7)，所述电机(7)固定连接在底座(1)内腔底部开设的电机槽(6)内；
所述回转台(14)顶部两侧均开设有若干卡槽(15)，所述回转台(14)顶部放置有发电机(20)，所述发电机(20)两侧均贴合有挡板(19)，所述挡板(19)底部固定连接有卡块(16)，所述卡块(16)卡接在卡槽(15)内，所述卡块(16)一侧和卡槽(15)内腔一侧均嵌设有销套(17)，所述卡块(16)一侧销套(17)内贯穿卡接有销杆(18)，所述底座(1)顶部两侧均通过侧板(28)固定连接有顶板(27)，所述顶板(27)底部嵌设有第三轴承(26)，所述第三轴承(26)内套接有第三转轴(25)，所述第三转轴(25)底端固定连接有连接板(24)，所述连接板(24)底部两侧均固定连接有液压缸(23)，所述液压缸(23)液压杆底端固定连接有挤压板(22)，所述挤压板(22)底部固定连接有挤压垫(21)，所述挤压垫(21)底部与发电机(20)顶部相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种报废汽车发电机柔性一体化拆解设备，其特征在于：所述挤压垫(21)为弹力塑胶柔性垫。
3.根据权利要求1所述的一种报废汽车发电机柔性一体化拆解设备，其特征在于：所述挡板(19)与发电机(20)固定螺栓贴合位置开设有开口。
4.根据权利要求1所述的一种报废汽车发电机柔性一体化拆解设备，其特征在于：所述主动拨盘(8)的锁止弧弧度与从动槽轮(9)相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种报废汽车发电机柔性一体化拆解设备，其特征在于：所述卡槽(15)的宽度和长度与卡块(16)的宽度和长度相等。
6.根据权利要求1所述的一种报废汽车发电机柔性一体化拆解设备，其特征在于：所述挤压板(22)为弧形卡板。
7.根据权利要求1所述的一种报废汽车发电机柔性一体化拆解设备，其特征在于：所述机械手(29)末端固定连接有拆卸构件(30)。
8.根据权利要求1所述的一种报废汽车发电机柔性一体化拆解设备，其特征在于：所述电机槽(6)的直径大于电机(7)的直径。
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