CN111702105A - 一种自动化线路板线脚剪切设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线路板加工，尤其涉及一种自动化线路板线脚剪切设备。本发明的技术问题：提供一种对线路板元器件脚部修剪平整、修剪位置精确、不会修剪到元器件与线路板之间焊接位置的自动化线路板线脚剪切设备。本发明的技术实施方案是：一种自动化线路板线脚剪切设备，包括有安装架，导块安装于安装架上，收集斗放置于导块之间。本发明通过采用将线路板放置在放置框内进行固定的方式，能够不需要人工手持线路板来进行，且在修剪的过程中，通过放置框进行水平移动带动线路板进行移动的方式，能够对线路板元器件脚部进行平整的修剪。

Description

一种自动化线路板线脚剪切设备

技术领域

本发明涉及线路板加工，尤其涉及一种自动化线路板线脚剪切设备。

背景技术

在对线路板进行生产时，需要先将元器件焊接在线路板上，而元器件的脚部因为长度超过线路板和焊接位置，需要对元器件脚部进行修剪，而目前，很多都是采用人工来进行，即需要手持剪线钳和线路板进行线路板元器件的剪切，但是采用这种方式需要耗费很多的时间和人力，造成生产成本高，且在修剪的过程中，容易误剪元器件与线路板之间的焊接位置，这样造成产品质量下降的问题，并且在人工修剪的过程中，难以掌握修剪的平整性，造成线路板在后续安装时产生无法安装的问题。

鉴于上述问题，需要研发一种对线路板元器件脚部修剪平整、修剪位置精确、不会修剪到元器件与线路板之间焊接位置的自动化线路板线脚剪切设备来克服目前人工对线路板进行修剪产生的修剪不平整、修剪位置不精确、容易修剪到元器件与线路板之间焊接位置的缺点。

发明内容

为了克服目前人工对线路板进行修剪产生的修剪不平整、修剪位置不精确、容易修剪到元器件与线路板之间焊接位置的缺点，本发明的技术问题：提供一种对线路板元器件脚部修剪平整、修剪位置精确、不会修剪到元器件与线路板之间焊接位置的自动化线路板线脚剪切设备。

本发明的技术实施方案是：一种自动化线路板线脚剪切设备，包括有安装架，导块安装于安装架上，收集斗放置于导块之间；支撑架，支撑架安装于安装架上远离收集斗一侧，支撑架两侧近收集斗一侧位置上均设有连接块，连接块之间设有第一导轨，第一导套套装在第一导轨上，第一导套近收集斗一侧设有连接板；放置框，放置框安装于连接板上近收集斗一侧位置上，且放置框之间对称设置，放置框位于放置斗上方，放置框近收集斗一侧设有多组紧固螺栓；固定架，固定架安装于安装架一侧，固定架近放置框一侧位置上设有连接架；剪线装置，剪线装置设于连接架上，剪线装置用于对电路板线脚进行剪切；剪切驱动装置，剪切驱动装置设于连接架上，剪切驱动装置与剪线装置连接，剪切驱动装置用于间歇驱动剪线装置进行工作；驱动组件，驱动组件设于支撑架上远离安装架一侧位置上，驱动组件用于间歇驱动剪切驱动装置进行工作。

可选地，剪线装置包括有：第二导轨，第二导轨安装于连接架上近放置框一侧位置上，第二导轨上套装有第二导套，第二导套上近放置框一侧位置上设有安装板，剪切驱动装置与安装板连接；连接座，连接座安装于安装板另一侧，连接座内转动式连接有两组旋转片，旋转片之间互相交叉，旋转片上均连接有夹臂；刀片，刀片分别连接在夹臂上近放置框一侧位置上；第三导轨，第三导轨安装于安装板远离放置框一侧位置上，第三导轨上套装有第三导套，第三导套与第三导轨之间设有第一弹性件，第三导套与剪切驱动装置连接；活动座，活动座分别安装于第三导套上的相对方向上和夹臂远离放置框一侧位置上，数量为四个，且同方向上的两个活动座之间均转动式设有活动杆。

可选地，剪切驱动装置包括有：第一传动组件，第一传动组件设于支撑架远离放置框一侧位置上，第一传动组件与驱动组件连接；第二传动组件，第二传动组件设于安装板远离放置框一侧位置上，第二传动组件与第三导套连接；第一安装座，连接架上设有至少两组第一安装座，第一安装座之间转动式设有第一转轴，第一转轴上设有齿轮柱，齿轮柱与第二传动组件连接，第一转轴与第一传动组件连接；第二弹性件，第二弹性件安装于第一转轴和一个第一安装座之间。

可选地，第一传动组件，包括有：支架，支撑架上远离放置框一侧位置上连接有支架，支架上远离放置框一侧位置上连接有第二安装座；第二转轴，第二安装座上近放置框一侧位置上转动式连接有第二转轴，第二转轴近放置框一侧位置上设有第一圆齿轮；第三转轴，第二安装座远离放置框一侧位置上转动式连接有第三转轴，第三转轴与第二转轴之间垂直设置，第三转轴与第二转轴之间设有第一齿轮传动组件；第一带传动组件，第三转轴与第一转轴之间设有第一带传动组件；第一齿带，第一齿带设于驱动组件上，第一齿带与第一圆齿轮啮合。

可选地，第二传动组件包括有：固定板，固定板安装于安装板远离刀片一侧；第四转轴，第四转轴转动式安装于固定板上近安装板一侧位置上，第四转轴上设有第一绕线轮，第一拉线绕在第一绕线轮上；牵拉块，牵拉块安装于第三导套近第四转轴一侧位置上，第一拉线与牵拉块连接；第三安装座，第三安装座安装于固定板上远离第四转轴一侧位置上，第三安装座上转动式设有第五转轴，第五转轴与第四转轴之间设有第二带传动组件；第二圆齿轮，第二圆齿轮安装于第五转轴上，第二圆齿轮与齿轮柱啮合。

可选地，驱动组件包括有：第四安装座，支撑架上远离安装架一侧位置上设有两组第四安装座，第四安装座上均转动式连接有第六转轴；第三带传动组件，第三带传动组件安装于第六转轴之间，第一齿带位于第三传动组件表面后侧；减速电机，减速电机安装于一组第四安装座上，且与一根第六转轴连接。

可选地，还包括有推进装置，推进装置安装于远离安装架一侧的放置框上，其用于自动推进和复位放置框，推进装置包括有：齿条，齿条安装于远离安装架一侧的放置框上；第七转轴，第七转轴转动式设于支架上远离放置框一侧位置上，支架在该位置另一侧上转动式连接有第八转轴，第七转轴与第八转轴之间设有第二齿轮传动组件；第三圆齿轮，第三圆齿轮安装于第七转轴上；第四圆齿轮，第四圆齿轮安装于第八转轴上，其与齿条啮合；第二齿带，第二齿带安装于第三带传动组件表面中部，其与第三圆齿轮可以进行啮合；第三齿带，第三齿带安装于第三带传动组件表面前侧，其与第四圆齿轮可以进行啮合。

可选地，还包括有升降装置，升降装置设于连接架远离安装架一侧位置上，升降装置用于每次完成一行线路板元器件脚部剪切后自动向上移动第二导套，升降装置包括有：触发组件，触发组件设于远离安装架一侧的放置框上；第五安装座，第五安装座安装于远离安装架一侧位置上，第五安装座上转动式连接有第九转轴；第二绕线轮，第二绕线轮安装于第九转轴上，第二绕线轮上绕有第二拉线，第二拉线与第二导套连接；棘轮，棘轮安装于第九转轴上；L形块，L形块安装于第五安装座近放置框一侧位置上，L形块另一侧设有第四导套，第四导套内套装有第四导轨，第四导轨与第四导套之间设有第三弹性件；棘爪，棘爪安装于第四导轨近棘轮一侧位置上，棘爪与棘轮配合。

可选地，触发组件包括有：定位块，定位块安装于远离安装架一侧的放置框上；第五导套，第五导套安装于定位块远离安装架一侧的位置上，第五导套内套装有第五导轨，第五导套和第五导轨之间设有第四弹性件；移动爪，移动爪安装于第五导轨上近棘轮位置上，移动爪与棘轮配合。

可选地，第一弹性件、第三弹性件和第四弹性件为直弹簧，第二弹性件为扭力弹簧，第一齿轮传动组件为两组锥齿轮之间传动，第二齿轮传动组件为三组锥齿轮之间互相传动，第一带传动组件、第二带传动组件和第三带传动组件为皮带传动。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过采用将线路板放置在放置框内进行固定的方式，能够不需要人工手持线路板来进行，且在修剪的过程中，通过放置框进行水平移动带动线路板进行移动的方式，能够对线路板元器件脚部进行平整的修剪。

2、通过采用第一齿带带动齿轮柱旋转从而带动第三导套和刀片进行运动的方式，使刀片能够自动对线路板进行剪切，解放了人力，且剪切过程不需要人工参与，安全性得到了保障。

3、通过采用第二齿带和第三齿带共同作用带动放置框进行移动和复位的方式，能够使线路板自动向刀片方向推进，在通过触发组件和第二拉线向上拉动刀片的方式，能够使刀片对线路板整个后平面进行自动修剪，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明连接板部分的局部立体结构示意图。

图5为本发明剪切驱动装置的局部立体结构示意图。

图6为本发明剪线装置的第一种局部立体结构示意图。

图7为本发明剪线装置的第二种局部立体结构示意图。

图8为本发明支架部分的局部立体结构示意图。

图9为本发明驱动组件的第一种立体结构示意图。

图10为本发明驱动组件的第二种立体结构示意图。

图11为本发明固定板的局部立体结构示意图。

图12为本发明升降装置的立体结构示意图。

图13为本发明触发组件的立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：安装架，101：导块，102：收集斗，2：支撑架，3：连接块，4：第一导轨，5：第一导套，6：连接板，7：放置框，8：紧固螺栓，9：固定架，10：连接架，11：剪线装置，12：剪切驱动装置，13：驱动组件，111：第二导轨，112：第二导套，113：安装板，114：连接座，115：旋转片，116：夹臂，117：刀片，118：第三导轨，119：第三导套，1110：第一弹性件，1111：活动座，1112：活动杆，120：第一传动组件，121：第二传动组件，122：第一安装座，123：第一转轴，124：齿轮柱，125：第二弹性件，1201：支架，1202：第二安装座，1203：第二转轴，1204：第一圆齿轮，1205：第三转轴，1206：第一齿轮传动组件，1207：第一带传动组件，1208：第一齿带，1211：固定板，1212：第四转轴，1213：第一绕线轮，1214：第一拉线，1215：牵拉块，1216：第三安装座，1217：第五转轴，1218：第二带传动组件，1219：第二圆齿轮，131：第四安装座，132：第六转轴，133：第三带传动组件，134：减速电机，14：推进装置，141：齿条，142：第七转轴，143：第八转轴，144：第二齿轮传动组件，145：第三圆齿轮，146：第四圆齿轮，147：第二齿带，148：第三齿带，15：升降装置，150：触发组件，151：第五安装座，152：第九转轴，153：第二绕线轮，154：第二拉线，155：棘轮，156：L形块，157：第四导套，158：第四导轨，159：第三弹性件，1510：棘爪，1501：定位块，1502：第五导套，1503：第五导轨，1504：第四弹性件，1505：移动爪。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种自动化线路板线脚剪切设备，如图1-4所示，包括有安装架1、导块101、收集斗102、支撑架2、连接块3、第一导轨4、第一导套5、连接板6、放置框7、紧固螺栓8、固定架9、连接架10、剪线装置11、剪切驱动装置12和驱动组件13，具体为：

安装架1下侧壁上方前侧连接有四组导块101，导块101之间放置有收集斗102，安装架1上侧壁上方连接有支撑架2，支撑架2内侧均连接有连接块3，连接块3之间连接有第一导轨4，第一导轨4上滑动式连接有第一导套5，第一导套5前侧连接有连接板6，连接板6前侧上下两侧对称设置有放置框7，放置框7位于收集斗102上方，放置框7前侧的左右两部均设有紧固螺栓8，安装架1左侧前方连接有固定架9，固定架9右侧连接有连接架10，连接架10上设有剪线装置11，连接架10上设有剪切驱动装置12，剪线装置11与剪切驱动装置12连接，支撑架2上侧之间设有驱动组件13，驱动组件13与剪切驱动装置12接触。

在需要对焊接完元器件的线路板进行剪脚时，可以将线路板放置在放置框7内，使线路板后部朝向剪线装置11位置，再旋转紧固螺栓8，使线路板固定在放置框7内，此时可以启动驱动组件13，驱动组件13将间歇带动剪切驱动装置12运行，剪切驱动装置12将间歇带动剪线装置11运行，每次剪线装置11运行都将对线路板的脚部进行剪切，每次剪切完都将进入间歇停止状态，此时可以向左移动线路板，线路板通过放置框7、连接板6和第一导套5在第一导轨4上进行移动，从而使线路板上同一直线位置上的其他元器件脚部移动至剪线装置11剪切范围内，此时剪切驱动装置12将带动剪线装置11再次对线路板元器件脚部进行剪切，如此进行循环可以对同一行的线路板元器件脚部进行剪切，当该行的线路板元器件脚部剪切完成后，可以向右移动线路板进行复位，此时可以向上移动剪线装置11，使剪线装置11可以对上一行的线路板元器件脚部进行剪切，并再一次进行同一行的线路板元器件脚部进行剪切，当对该线路板剪切完成后，可以关闭驱动组件13，并松开紧固螺栓8，取出该线路板。

实施例2

在实施例1的基础上，如图4-11所示，剪线装置11包括有第二导轨111、第二导套112、安装板113、连接座114、旋转片115、夹臂116、刀片117、第三导轨118、第三导套119、第一弹性件1110、活动座1111和活动杆1112，具体为：

连接架10右不上下两侧之间连接有第二导轨111，第二导轨111上滑动式连接有第二导套112，第二导套112后侧连接有安装板113，安装板113后侧右方连接有连接座114，连接座114内侧铰接式连接有两组旋转片115，旋转片115之间互相交叉，旋转片115外侧均连接有夹臂116，夹臂116右侧均连接有刀片117，刀片117的刀锋之间可以接触，安装板113左侧连接有第三导轨118，第三导轨118上滑动式连接有第三导套119，第三导套119左侧与第三导轨118左端之间连接有第一弹性件1110，第三导套119上下两侧和每组夹臂116左侧之间均连接有活动座1111，上下每组活动座1111之间均转动式连接有活动杆1112，剪切驱动装置12与安装板113和第三导套119连接。

当剪切驱动装置12运行一次时，剪切驱动装置12将带动第三导套119向右移动，此时第一弹性件1110将进入受力状态，第三导套119将通过活动座1111和活动杆1112带动夹臂116互为反向旋转，从而通过旋转片115带动刀片117互相接近，从而使刀片117对位于其中的元器件脚部进行剪切，当线路板向左进行移动时，元器件的脚部将进入到刀片117之间；当剪切驱动装置12处于间歇停止状态时，剪切驱动装置12将进行自动复位，第一弹性件1110也将从受力状态恢复，从而带动第三导套119向左移动，从而带动刀片117张开进行复位。

剪切驱动装置12包括有第一传动组件120、第二传动组件121、第一安装座122、第一转轴123、齿轮柱124和第二弹性件125，具体为：

支撑架2后侧中部设有第一传动组件120，第一传动组件120与驱动组件13连接，安装板113前侧设有第二传动组件121，第二传动组件121与第三导套119连接，连接架10前侧右方上下两侧均连接有第一安装座122，第一安装座122之间连接有第一转轴123，第一转轴123中部连接有齿轮柱124，齿轮柱124与第二传动组件121连接，第一转轴123与第一传动组件120连接，第一转轴123与上侧第一安装座122之间连接有第二弹性件125。

当驱动组件13运行时，驱动组件13将间歇带动第一传动组件120运动，第一传动组件120带动第一转轴123逆时针旋转，此时第二弹性件125将进入受力状态，第一转轴123将带动齿轮柱124逆时针旋转，齿轮柱124将带动第二传动组件121进行运动，从而使第二传动组件121带动第三导套119向右移动，从而使刀片117进行一次剪切，当驱动组件13带动第一传动组件120间歇停止时，第三导套119将进行复位，第二弹性件125也将从受力状态恢复，从而带动第一转轴123和四轮柱进行复位，从而带动第一传动组件120和第二传动组件121进行复位。

第一传动组件120包括有支架1201、第二安装座1202、第二转轴1203、第一圆齿轮1204、第三转轴1205、第一齿轮传动组件1206、第一带传动组件1207和第一齿带1208，具体为：

支撑架2后侧中部连接有支架1201，支架1201后侧中部连接有第二安装座1202，第二安装座1202上侧前方转动式连接有第二转轴1203，第二转轴1203前侧连接有第一圆齿轮1204，第二安装座1202后侧上方转动式连接有第三转轴1205，第三转轴1205与第二转轴1203之间垂直设置，第三转轴1205与第二转轴1203之间连接有第一齿轮传动组件1206，第三转轴1205与第一转轴123之间连接有第一带传动组件1207，驱动组件13上连接有第一齿带1208，第一齿带1208与第一圆齿轮1204啮合。

在驱动组件13进行运动时，驱动组件13将带动第一齿带1208进行逆时针旋转，第一齿带1208将间歇带动第一圆齿轮1204旋转，第一圆齿轮1204将被带动进行顺时针旋转，第一圆齿轮1204将通过第一齿轮传动组件1206带动第三转轴1205进行逆时针旋转，第三转轴1205将通过第一带传动组件1207带动第一转轴123和齿轮柱124进行逆时针旋转，齿轮柱124将带动第二传动组件121进行运动，从而使第二传动组件121带动第三导套119向右移动；当第一齿带1208运行至不与第一圆齿轮1204啮合时，第二弹性件125将带动第一带传动组件1207和第一圆齿轮1204进行复位；当第一齿带1208运行完一个周期后，第一齿带1208将进入空窗期，此时可以调整线路板或刀片117的位置，驱动组件13继续运行则将使第一齿带1208再次运行一个周期。

第二传动组件121包括有固定板1211、第四转轴1212、第一绕线轮1213、第一拉线1214、牵拉块1215、第三安装座1216、第五转轴1217、第二带传动组件1218和第二圆齿轮1219，具体为：

安装板113前侧连接有固定板1211，固定板1211上侧后方转动式连接有第四转轴1212，第四转轴1212中部连接有第一绕线轮1213，第一绕线轮1213上连接有第一拉线1214，第三导套119前侧连接有牵拉块1215，牵拉块1215与第一拉线1214另一端连接，固定板1211上侧前方连接有第三安装座1216，第三安装座1216上转动式连接有第五转轴1217，第五转轴1217与第四转轴1212之间连接有第二带传动组件1218，第五转轴1217下侧连接有第二圆齿轮1219，第二圆齿轮1219与齿轮柱124啮合。

当齿轮柱124进行逆时针旋转时，齿轮柱124将带动第二圆齿轮1219进行顺时针旋转，第二圆齿轮1219将通过第二带传动组件1218带动第一绕线轮1213进行顺时针旋转，从而使第一绕线轮1213回收第一拉线1214，从而使第一拉线1214拉动第三导套119向右移动，从而使刀片117进行剪切，当齿轮柱124进行顺时针旋转复位时，齿轮柱124将带动第二圆齿轮1219和第一绕线轮1213进行复位，第三导套119也将在复位过程中拉动第一拉线1214进行复位，当第二导套112进行上下移动时，第二导套112将带动安装板113和固定板1211上下移动，从而带动第二圆齿轮1219在齿轮柱124上进行上下移动。

驱动组件13包括有第四安装座131、第六转轴132、第三带传动组件133和减速电机134，具体为：

支撑架2上侧的左右两侧均连接有第四安装座131，第四安装座131内前后两侧之间均转动式连接有第六转轴132，左右两个第六转轴132之间连接有第三带传动组件133，第一齿带1208连接在第三带传动组件133表面后侧，左侧第四安装座131上连接有减速电机134，减速电机134与左侧第六转轴132连接。

可以启动减速电机134，减速电机134将带动第六转轴132逆时针旋转，第六转轴132带动第三带传动组件133进行逆时针旋转，从而带动第一齿带1208逆时针旋转，当第一齿带1208旋转至与第一圆齿轮1204啮合时，第一齿带1208将带动第一圆齿轮1204进行顺时针旋转；当线路板的元器件脚部剪切完成后，可以关闭减速电机134。

实施例3

在实施例2的基础上，如图4、8、9、10、12和13所示，还包括有推进装置14，推进装置14包括有齿条141、第七转轴142、第八转轴143、第二齿轮传动组件144、第三圆齿轮145、第四圆齿轮146、第二齿带147和第三齿带148，具体为：

上侧放置框7上侧设有推进装置14，推进装置14用于在剪线装置11剪切一次时自动向左推进放置框7一段距离，上侧放置框7的上侧后方连接有齿条141，支架1201上侧后方转动式连接有第七转轴142，支架1201上侧前方转动式连接有第八转轴143，第七转轴142与第八转轴143之间连接有第二齿轮传动组件144，第七转轴142上连接有第三圆齿轮145，第八转轴143上连接有第四圆齿轮146，第三带传动组件133表面中部连接有第二齿带147，第三带传动组件133表面前侧连接有第三齿带148，第三齿带148与第一齿带1208错位分布，第二齿带147可以与第三圆齿轮145啮合，第三齿带148可以与第四圆齿轮146啮合，第四圆齿轮146与齿条141啮合。

在第三带传动组件133进行逆时针旋转时，第三带传动组件133将带动第一齿带1208、第二齿带147和第三齿带148进行逆时针旋转，当第三齿带148旋转至与第四圆齿轮146啮合时，第三齿带148将带动第四圆齿轮146进行顺时针旋转，第四圆齿轮146将带动齿条141向左移动，从而带动放置框7向左移动，从而带动放置框7内的线路板向左移动，当第三齿带148旋转至与第四圆齿轮146啮合的间歇时，第一齿带1208将与第一圆齿轮1204啮合，从而使第一圆齿轮1204带动刀片117对线路板元器件脚部进行剪切，当第一齿带1208旋转至与第一圆齿轮1204啮合的间歇时，第三齿带148又将与第四圆齿轮146啮合，从而再次带动放置框7向左移动一段距离，如此循环，可以使线路板向左移动一段距离，使刀片117对移动一段距离后的线路板元器件脚部进行修剪；当最后一段第三齿带148和第一齿带1208旋转至不与第一圆齿轮1204和第四圆齿轮146啮合时，第二齿带147将旋转至与第三圆齿轮145啮合，第二齿带147将带动第三圆齿轮145顺时针旋转，第三圆齿轮145将通过第二齿轮传动组件144带动第四圆齿轮146逆时针旋转，从而使第四圆齿轮146带动齿条141和放置框7向右移动进行复位，复位完成后可以进行向上移动第二导套112对上一行线路板元器件脚部进行剪切，或关闭减速电机134，取出该线路板。

还包括有升降装置15，升降装置15包括有触发组件150、第五安装座151、第九转轴152、第二绕线轮153、第二拉线154、棘轮155、L形块156、第四导套157、第四导轨158、第三弹性件159和棘爪1510，具体为：

连接架10上侧左方设有升降装置15，升降装置15用于每次完成一行线路板元器件脚部剪切后自动向上移动第二导套112，上侧放置框7的上侧右方设有触发组件150，连接架10上侧左方连接有第五安装座151，第五安装座151上转动式连接有第九转轴152，第九转轴152前侧连接有第二绕线轮153，第二绕线轮153上绕有第二拉线154，第二拉线154另一端连接在第二导套112上，第九转轴152后侧连接有棘轮155，第五安装座151后侧连接有L形块156，L形块156上侧连接有第四导套157，第四导套157内滑动式连接有第四导轨158，第四导轨158与第四导套157之间连接有第三弹性件159，第四导轨158左侧连接有棘爪1510，棘爪1510与棘轮155配合。

在放置框7向左移动的过程中，放置框7将带动触发组件150向左移动，当放置框7向左移动至最后一段行程时，触发组件150将带动棘轮155进行逆时针旋转，棘轮155将带动第二绕线轮153回收第二拉线154，从而使第二拉线154拉动第二导套112向上移动，从而带动刀片117向上移动一段距离，使刀片117处于上一行线路板位置，当放置框7向右移动进行复位时，放置框7将带动触发组件150向右移动，此时触发组件150将不会带动棘轮155旋转，棘爪1510、第四导套157和第四导轨158将通过第三弹性件159的作用卡住棘轮155。

触发组件150包括有定位块1501、第五导套1502、第五导轨1503、第四弹性件1504和移动爪1505，具体为：

上侧放置框7上侧右方连接有定位块1501，定位块1501上侧连接有第五导套1502，第五导套1502内滑动式连接有第五导轨1503，第五导轨1503与第五导套1502之间连接有第四弹性件1504，第五导轨1503下侧连接有移动爪1505，移动爪1505与棘轮155配合。

当放置框7向左移动的过程中，放置框7将带动定位块1501向左移动，定位块1501将带动移动爪1505向左移动，当移动爪1505移动至与棘轮155接触时，移动爪1505将带动棘轮155进行逆时针旋转，当放置框7向右移动进行复位时，移动爪1505将通过第五导套1502、第五导轨1503和第四弹性件1504的作用通过棘轮155，而不会带动棘轮155进行旋转。

需要说明的是，第一弹性件1110、第三弹性件159和第四弹性件1504为直弹簧，第二弹性件125为扭力弹簧，第一齿轮传动组件1206为两组锥齿轮之间传动，第二齿轮传动组件144为三组锥齿轮之间互相传动，第一带传动组件1207、第二带传动组件1218和第三带传动组件133为皮带传动。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (9)

1.一种自动化线路板线脚剪切设备，其特征是，包括有：

安装架（1），导块（101）安装于安装架（1）上，收集斗（102）放置于导块（101）之间；

支撑架（2），支撑架（2）安装于安装架（1）上远离收集斗（102）一侧，支撑架（2）两侧近收集斗（102）一侧位置上均设有连接块（3），连接块（3）之间设有第一导轨（4），第一导套（5）套装在第一导轨（4）上，第一导套（5）近收集斗（102）一侧设有连接板（6）；

放置框（7），放置框（7）安装于连接板（6）上近收集斗（102）一侧位置上，且放置框（7）之间对称设置，放置框（7）位于放置斗上方，放置框（7）近收集斗（102）一侧设有多组紧固螺栓（8）；

固定架（9），固定架（9）安装于安装架（1）一侧，固定架（9）近放置框（7）一侧位置上设有连接架（10）；

剪线装置（11），剪线装置（11）设于连接架（10）上，剪线装置（11）用于对电路板线脚进行剪切；

剪切驱动装置（12），剪切驱动装置（12）设于连接架（10）上，剪切驱动装置（12）与剪线装置（11）连接，剪切驱动装置（12）用于间歇驱动剪线装置（11）进行工作；

驱动组件（13），驱动组件（13）设于支撑架（2）上远离安装架（1）一侧位置上，驱动组件（13）用于间歇驱动剪切驱动装置（12）进行工作。

2.按照权利要求1所述的一种自动化线路板线脚剪切设备，其特征是，剪线装置（11）包括有：

第二导轨（111），第二导轨（111）安装于连接架（10）上近放置框（7）一侧位置上，第二导轨（111）上套装有第二导套（112），第二导套（112）上近放置框（7）一侧位置上设有安装板（113），剪切驱动装置（12）与安装板（113）连接；

连接座（114），连接座（114）安装于安装板（113）另一侧，连接座（114）内转动式连接有两组旋转片（115），旋转片（115）之间互相交叉，旋转片（115）上均连接有夹臂（116）；

刀片（117），刀片（117）分别连接在夹臂（116）上近放置框（7）一侧位置上；

第三导轨（118），第三导轨（118）安装于安装板（113）远离放置框（7）一侧位置上，第三导轨（118）上套装有第三导套（119），第三导套（119）与第三导轨（118）之间设有第一弹性件（1110），第三导套（119）与剪切驱动装置（12）连接；

活动座（1111），活动座（1111）分别安装于第三导套（119）上的相对方向上和夹臂（116）远离放置框（7）一侧位置上，数量为四个，且同方向上的两个活动座（1111）之间均转动式设有活动杆（1112）。

3.按照权利要求2所述的一种自动化线路板线脚剪切设备，其特征是，剪切驱动装置（12）包括有：

第一传动组件（120），第一传动组件（120）设于支撑架（2）远离放置框（7）一侧位置上，第一传动组件（120）与驱动组件（13）连接；

第二传动组件（121），第二传动组件（121）设于安装板（113）远离放置框（7）一侧位置上，第二传动组件（121）与第三导套（119）连接；

第一安装座（122），连接架（10）上设有至少两组第一安装座（122），第一安装座（122）之间转动式设有第一转轴（123），第一转轴（123）上设有齿轮柱（124），齿轮柱（124）与第二传动组件（121）连接，第一转轴（123）与第一传动组件（120）连接；

第二弹性件（125），第二弹性件（125）安装于第一转轴（123）和一个第一安装座（122）之间。

4.按照权利要求3所述的一种自动化线路板线脚剪切设备，其特征是，第一传动组件（120），包括有：

支架（1201），支撑架（2）上远离放置框（7）一侧位置上连接有支架（1201），支架（1201）上远离放置框（7）一侧位置上连接有第二安装座（1202）；

第二转轴（1203），第二安装座（1202）上近放置框（7）一侧位置上转动式连接有第二转轴（1203），第二转轴（1203）近放置框（7）一侧位置上设有第一圆齿轮（1204）；

第三转轴（1205），第二安装座（1202）远离放置框（7）一侧位置上转动式连接有第三转轴（1205），第三转轴（1205）与第二转轴（1203）之间垂直设置，第三转轴（1205）与第二转轴（1203）之间设有第一齿轮传动组件（1206）；

第一带传动组件（1207），第三转轴（1205）与第一转轴（123）之间设有第一带传动组件（1207）；

第一齿带（1208），第一齿带（1208）设于驱动组件（13）上，第一齿带（1208）与第一圆齿轮（1204）啮合。

5.按照权利要求4所述的一种自动化线路板线脚剪切设备，其特征是，第二传动组件（121）包括有：

固定板（1211），固定板（1211）安装于安装板（113）远离刀片（117）一侧；

第四转轴（1212），第四转轴（1212）转动式安装于固定板（1211）上近安装板（113）一侧位置上，第四转轴（1212）上设有第一绕线轮（1213），第一拉线（1214）绕在第一绕线轮（1213）上；

牵拉块（1215），牵拉块（1215）安装于第三导套（119）近第四转轴（1212）一侧位置上，第一拉线（1214）与牵拉块（1215）连接；

第三安装座（1216），第三安装座（1216）安装于固定板（1211）上远离第四转轴（1212）一侧位置上，第三安装座（1216）上转动式设有第五转轴（1217），第五转轴（1217）与第四转轴（1212）之间设有第二带传动组件（1218）；

第二圆齿轮（1219），第二圆齿轮（1219）安装于第五转轴（1217）上，第二圆齿轮（1219）与齿轮柱（124）啮合。

6.按照权利要求5所述的一种自动化线路板线脚剪切设备，其特征是，驱动组件（13）包括有：

第四安装座（131），支撑架（2）上远离安装架（1）一侧位置上设有两组第四安装座（131），第四安装座（131）上均转动式连接有第六转轴（132）；

第三带传动组件（133），第三带传动组件（133）安装于第六转轴（132）之间，第一齿带（1208）位于第三传动组件表面后侧；

减速电机（134），减速电机（134）安装于一组第四安装座（131）上，且与一根第六转轴（132）连接。

7.按照权利要求6所述的一种自动化线路板线脚剪切设备，其特征是，还包括有推进装置（14），推进装置（14）安装于远离安装架（1）一侧的放置框（7）上，其用于自动推进和复位放置框（7），推进装置（14）包括有：

齿条（141），齿条（141）安装于远离安装架（1）一侧的放置框（7）上；

第七转轴（142），第七转轴（142）转动式设于支架（1201）上远离放置框（7）一侧位置上，支架（1201）在该位置另一侧上转动式连接有第八转轴（143），第七转轴（142）与第八转轴（143）之间设有第二齿轮传动组件（144）；

第三圆齿轮（145），第三圆齿轮（145）安装于第七转轴（142）上；

第四圆齿轮（146），第四圆齿轮（146）安装于第八转轴（143）上，其与齿条（141）啮合；

第二齿带（147），第二齿带（147）安装于第三带传动组件（133）表面中部，其与第三圆齿轮（145）可以进行啮合；

第三齿带（148），第三齿带（148）安装于第三带传动组件（133）表面前侧，其与第四圆齿轮（146）可以进行啮合。

8.按照权利要求7所述的一种自动化线路板线脚剪切设备，其特征是，还包括有升降装置（15），升降装置（15）设于连接架（10）远离安装架（1）一侧位置上，升降装置（15）用于每次完成一行线路板元器件脚部剪切后自动向上移动第二导套（112），升降装置（15）包括有：

触发组件（150），触发组件（150）设于远离安装架（1）一侧的放置框（7）上；

第五安装座（151），第五安装座（151）安装于远离安装架（1）一侧位置上，第五安装座（151）上转动式连接有第九转轴（152）；

第二绕线轮（153），第二绕线轮（153）安装于第九转轴（152）上，第二绕线轮（153）上绕有第二拉线（154），第二拉线（154）与第二导套（112）连接；

棘轮（155），棘轮（155）安装于第九转轴（152）上；

L形块（156），L形块（156）安装于第五安装座（151）近放置框（7）一侧位置上，L形块（156）另一侧设有第四导套（157），第四导套（157）内套装有第四导轨（158），第四导轨（158）与第四导套（157）之间设有第三弹性件（159）；

棘爪（1510），棘爪（1510）安装于第四导轨（158）近棘轮（155）一侧位置上，棘爪（1510）与棘轮（155）配合。

9.按照权利要求8所述的一种自动化线路板线脚剪切设备，其特征是，触发组件（150）包括有：

定位块（1501），定位块（1501）安装于远离安装架（1）一侧的放置框（7）上；

第五导套（1502），第五导套（1502）安装于定位块（1501）远离安装架（1）一侧的位置上，第五导套（1502）内套装有第五导轨（1503），第五导套（1502）和第五导轨（1503）之间设有第四弹性件（1504）；

移动爪（1505），移动爪（1505）安装于第五导轨（1503）上近棘轮（155）位置上，移动爪（1505）与棘轮（155）配合。

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