CN110679398B - 一种香菇菌袋扎孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业领域，尤其涉及一种香菇菌袋扎孔设备。要解决的技术问题为如何提供一种不需要耗费大量人工、扎孔位置精确、快速且安全的香菇菌袋扎孔设备。一种香菇菌袋扎孔设备，包括有安装架、支架、放置架、第一导轨等；所述安装架上方前侧连接有多组支架，所述支架上均连接有放置架，所述安装架上方后侧连接有第一导轨。本发明通过采用第一扇形齿轮和第二扇形齿轮分别带动定距的多组扎孔针进行定距移动和进行等深度扎孔的方式，能够使多批次的香菇菌袋进行同位置等深度的扎孔，不仅能够加快扎孔速度，而且能够避免人工进行扎孔动作可能造成的意外伤害。

Description

一种香菇菌袋扎孔设备

技术领域

本发明涉及农业领域，尤其涉及一种香菇菌袋扎孔设备。

背景技术

目前在对香菇菌袋进行种植前的扎孔过程中，都是采用人工进行，也就是人工手持扎孔锥等工具进行，但是这样存在的缺点是很难扎准所需开孔的位置，造成扎孔间距不一或者意外扎漏香菇菌袋的缺点，对后续的种植过程和香菇生长过程造成不便的影响，而且在扎孔的过程中，采用人工需要耗费大量的人力，并且扎孔的过程使用传统的扎孔锥会导致人身安全事故。

鉴于上述问题，设计一种不需要耗费大量人工、扎孔位置精确、快速且安全的香菇菌袋扎孔设备来克服目前的香菇菌袋扎孔方式存在开孔位置不精确、费时费力、效率低的缺点。

发明内容

为了克服目前的香菇菌袋扎孔方式存在开孔位置不精确、费时费力、效率低的缺点，要解决的技术问题为：提供一种不需要耗费大量人工、扎孔位置精确、快速且安全的香菇菌袋扎孔设备。

本发明的技术方案为：一种香菇菌袋扎孔设备，包括有安装架、支架、放置架、第一导轨、第一导套、固定架、安装板、驱动装置和升降扎孔装置，所述安装架上方前侧连接有多组支架，所述支架上均连接有放置架，所述安装架上方后侧连接有第一导轨，所述第一导轨上滑动式连接有第一导套，所述第一导套上侧连接有固定架，所述固定架上侧连接有安装板，所述固定架与所述安装板之间设有驱动装置，所述安装板前侧设有升降扎孔装置，所述升降扎孔装置与所述驱动装置连接；可以将香菇菌袋放置在所述放置架上，然后启动所述驱动装置，所述驱动装置将带动所述固定架和所述安装板向右侧移动，从而使所述驱动装置带动所述升降扎孔装置向右移动，在向右移动的过程中，所述驱动装置将带动所述固定架、所述安装板和所述升降扎孔装置间歇移动，使所述固定架在每一组放置架后侧中间间歇停止，在所述升降扎孔装置在每一组放置架后侧中间间歇停止时，所述升降扎孔装置将在停止间歇对放置在所述放置架上的香菇菌袋进行扎孔，当扎孔完成后，所述驱动装置将进行间歇移动，至下一组所述放置架后方中间时间歇停止。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动装置包括有第一轴承座、第一转杆、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、驱动电机、第一齿轮传动组件、连接杆、第一齿条、第二轴承座、第二转杆，第一圆齿轮、第三轴承座、第三转杆、第二齿轮传动组件、棘轮逆止器和第二圆齿轮，所述固定架下侧壁上方与所述安装板下侧后方均连接有第一轴承座，所述第一轴承座之间连接有第一转杆，所述第一转杆上侧连接有第一扇形齿轮，所述第一转杆中部连接有第二扇形齿轮，所述固定架下侧壁上方后侧安装有驱动电机，所述驱动电机前侧输出轴与所述第一转杆下侧之间连接有第一齿轮传动组件，所述安装架上侧中部的左右两侧均连接有连接杆，所述连接杆上侧之间连接有第一齿条，所述第一齿条与所述第二扇形齿轮啮合，所述安装板下侧中部连接有第二轴承座，所述第二轴承座内连接有第二转杆，所述第二转杆下侧连接有第一圆齿轮，所述第一圆齿轮与所述第一扇形齿轮啮合，所述安装板下侧前方连接有第三轴承座，所述第三轴承座内连接有第三转杆，所述第三转杆后侧与所述第二转杆中部之间连接有第二齿轮传动组件，所述第三转杆为两段，两段所述第三转杆之间连接有棘轮逆止器，所述第三转杆前段与所述棘轮逆止器的棘轮盘连接，所述第三转杆后段与所述棘轮逆止器的棘爪盘连接，所述第三转杆前段前侧连接有第二圆齿轮，所述第二圆齿轮与所述升降扎孔装置连接；可以启动所述驱动电机，所述驱动电机将通过所述第一齿轮传动组件带动所述第一转杆顺时针旋转，所述第一转杆将带动所述第一扇形齿轮和所述第二扇形齿轮顺时针旋转，所述第二扇形齿轮将在所述第一齿条上顺时针旋转，从而使所述第二扇形齿轮通过所述第一转杆带动所述固定架和所述安装板向右移动，当所述第二扇形齿轮与所述第一齿条啮合时，所述第二扇形齿轮将不与所述第一圆齿轮啮合，当所述第二扇形齿轮不与所述第一齿条啮合时，所述固定架将停止移动，进入间歇停止状态，而此时所述第一扇形齿轮将开始与所述第一圆齿轮啮合，从而使所述第一圆齿轮逆时针旋转，所述第一圆齿轮将带动所述第二转杆旋转，所述第二转杆将通过所述第二齿轮传动组件带动所述第三转杆前段逆时针旋转，此时所述棘轮逆止器将联动两段所述第三转杆，从而使所述第三转杆后段带动所述第二圆齿轮逆时针旋转，从而使所述第二圆齿轮带动所述升降扎孔装置对放置在一组所述放置架上的香菇菌袋进行扎孔，当所述第二扇形齿轮旋转至不与第一圆齿轮啮合时，所述升降扎孔装置将自动复位，此时所述第一扇形齿轮也将与所述第一齿条啮合，从而使所述升降扎孔装置移动至下一组放置在所述放置架上的香菇菌袋正上方；当所述驱动电机带动所述固定架移动至所述第一导轨最右侧时，可以控制所述驱动电机反转使所述第一转杆逆时针旋转，使所述第二扇形齿轮带动所述固定架向左移动至最初位置，此时第二扇形齿轮逆时针旋转将带动所述第三转杆后段顺时针旋转，此时棘轮逆止器将不会带动所述第三转杆前段进行旋转，也就不会带动所述升降扎孔装置进行工作，直至控制所述驱动电机带动所述第一转杆进行顺时针旋转时所述棘轮逆止器可以对所述第三转杆前后段进行驱动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一齿轮传动组件和所述第二齿轮传动组件可以为锥齿轮之间互相啮合并进行传动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降扎孔装置包括有第二导套、第二导轨、顶板、托板、第一弹性件、第二齿条、连接架和扎孔针，所述安装板前侧连接有第二导套，所述第二导套内滑动式连接有第二导轨，所述第二导轨上端连接有顶板，所述第二导轨下端连接有托板，所述第二导套下侧连接有第一弹性件，所述第一弹性件下端连接在所述托板上侧，所述顶板与所述托板之间连接有第二齿条，所述第二齿条与所述第二圆齿轮啮合，所述顶板下侧连接有连接架，所述连接架下侧分别连接有多组扎孔针，所述扎孔针位于一组所述放置架中部正上方；所述第二圆齿轮进行逆时针旋转时，所述第二圆齿轮将带动所述第二齿条向下移动，所述第二齿条通过所述第二导轨在所述第二导套上向下移动，此时将使所述第一弹性件进入受力状态，所述第二导轨也将带动所述顶板和所述托板向下移动，所述顶板带动所述连接架和所述扎孔针向下移动，从而使所述扎孔针对放置在所述放置架上的香菇菌袋进行扎孔，当所述第二扇形齿轮旋转至不与所述第一圆齿轮啮合时，所述第一弹性件将从受力状态恢复，所述第一弹性件将带动所述第二导轨向上复位，从而使所述第二导轨带动所述托板、所述顶板、所述连接架、所述第二齿条和所述扎孔针向上复位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一弹性件可以为直弹簧等。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有倾斜下料装置，所述倾斜下料装置包括有连接块、第一转轴、旋转块、圆板、圆柱架、L形板、安装台、第三导轨、第三导套、第二弹性件、固定杆、接触杆、挡板、固定块、第二转轴、三角板和第三弹性件，每组所述放置架下侧前方均连接有两组连接块，每两组所述连接块之间均连接有第一转轴，所述第一转轴上均连接有旋转块，所述放置架上后侧放置有圆板，所述圆板与所述旋转块之间连接有圆柱架，所述圆板后侧中部连接有L形板，所述安装架上侧连接有多组安装台，所述每组安装台均位于每组所述放置架后方，所述安装台上侧均连接有第三导轨，所述第三导轨上均滑动式连接有第三导套，所述第三导套下侧均连接有第二弹性件，所述第二弹性件下侧均连接在所述安装台上方，所述第三导套前侧均连接有固定杆，所述固定杆前侧下方均连接有接触杆，所述每组接触杆均与每组所述L形板下侧接触，所述固定杆上端均连接有挡板，所述挡板下侧均连接有两组固定块，所述每组固定块之间均连接有第二转轴，所述第二转轴中部均连接有三角板，所述挡板可以挡住三角板，所述每组三角板与所述每两组固定块之间均连接有第三弹性件，所述托板可以拖住所述三角板；可以将香菇菌袋放置在所述圆柱架上，当所述升降扎孔装置向下移动进行扎孔时，所述第二导轨向下移动使所述托板穿过所述三角板，所述三角板将通过所述第二转轴旋转使所述托板通过，所述第三弹性件将使所述三角板进行复位，当所述托板向上移动时，所述托板将拖住所述三角板，此时所述挡板将挡住所述三角板不会继续旋转，从而使所述三角板向上移动，从而使所述三角板带动固定杆和所述第三导套向上移动，此时所述第二弹性件将进入受力状态，所述固定杆将带动所述接触杆向上移动，所述接触杆将带动所述L形板向上移动，从而使所述接触杆带动所述L形板、所述圆板、所述圆柱架和所述旋转块通过所述第一转轴顺时针旋转，从而使所述圆柱架将香菇菌袋自动卸下，当所述升降扎孔装置向右移动至使所述托板不在拖住所述三角板时，所述第二弹性件将从受力状态恢复，从而使带动所述第三导套向下移动，第三导套带动所述固定杆、所述接触杆和所述三角板向下移动，此时所述接触杆将不再拖住所述L形板，所述圆柱架、所述圆板和所述旋转块将反转进行复位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二弹性件可以为直弹簧等，所述第三弹性将可以为扭力弹簧。

有益效果：本发明通过采用第一扇形齿轮和第二扇形齿轮分别带动定距的多组扎孔针进行定距移动和进行等深度扎孔的方式，能够使多批次的香菇菌袋进行同位置等深度的扎孔，不仅能够加快扎孔速度，而且能够避免人工进行扎孔动作可能造成的意外伤害。

附图说明

图1为本发明的基准立体图。

图2为本发明的西北等轴测立体图。

图3为本发明的第一种局部立体图。

图4为本发明的第二种局部立体图。

图5为本发明的第三种局部立体图。

图6为本发明的第四种局部立体图。

图7为本发明的第五种局部立体图。

图中标记为：1…安装架，2…支架，3…放置架，4…第一导轨，5…第一导套，6…固定架，7…安装板，8…驱动装置，9…升降扎孔装置，81…第一轴承座，82…第一转杆，83…第一扇形齿轮，85…第二扇形齿轮，86…驱动电机，87…第一齿轮传动组件，88…连接杆，89…第一齿条，810…第二轴承座，811…第二转杆，812…第一圆齿轮，813…第三轴承座，814…第三转杆，815…第二齿轮传动组件，816…棘轮逆止器，817…第二圆齿轮，91…第二导套，92…第二导轨，93…顶板，94…托板，95…第一弹性件，96…第二齿条，97…连接架，98…扎孔针，10…倾斜下料装置，101…连接块，102…第一转轴，103…旋转块，104…圆板，105…圆柱架，106…L形板，107…安装台，109…第三导轨，1010…第三导套，1011…第二弹性件，1012…固定杆，1013…接触杆，1014…挡板，1015…固定块，1016…第二转轴，1017…三角板，1018…第三弹性件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

一种香菇菌袋扎孔设备，如图1-2所示，包括有安装架1、支架2、放置架3、第一导轨4、第一导套5、固定架6、安装板7、驱动装置8和升降扎孔装置9，具体为：

所述安装架1上方前侧连接有多组支架2，所述支架2上均连接有放置架3，所述安装架1上方后侧连接有第一导轨4，所述第一导轨4上滑动式连接有第一导套5，所述第一导套5上侧连接有固定架6，所述固定架6上侧连接有安装板7，所述固定架6与所述安装板7之间设有驱动装置8，所述安装板7前侧设有升降扎孔装置9，所述升降扎孔装置9与所述驱动装置8连接。

上述实施例在操作时，可以将香菇菌袋放置在所述放置架3上，然后启动所述驱动装置8，所述驱动装置8将带动所述固定架6和所述安装板7向右侧移动，从而使所述驱动装置8带动所述升降扎孔装置9向右移动，在向右移动的过程中，所述驱动装置8将带动所述固定架6、所述安装板7和所述升降扎孔装置9间歇移动，使所述固定架6在每一组放置架3后侧中间间歇停止，在所述升降扎孔装置9在每一组放置架3后侧中间间歇停止时，所述升降扎孔装置9将在停止间歇对放置在所述放置架3上的香菇菌袋进行扎孔，当扎孔完成后，所述驱动装置8将进行间歇移动，至下一组所述放置架3后方中间时间歇停止。

实施例2

在实施例1的基础上，如图2所示，所述驱动装置8包括有第一轴承座81、第一转杆82、第一扇形齿轮83、第二扇形齿轮85、驱动电机86、第一齿轮传动组件87、连接杆88、第一齿条89、第二轴承座810、第二转杆811，第一圆齿轮812、第三轴承座813、第三转杆814、第二齿轮传动组件815、棘轮逆止器816和第二圆齿轮817，具体为：

所述固定架6下侧壁上方与所述安装板7下侧后方均连接有第一轴承座81，所述第一轴承座81之间连接有第一转杆82，所述第一转杆82上侧连接有第一扇形齿轮83，所述第一转杆82中部连接有第二扇形齿轮85，所述固定架6下侧壁上方后侧安装有驱动电机86，所述驱动电机86前侧输出轴与所述第一转杆82下侧之间连接有第一齿轮传动组件87，所述安装架1上侧中部的左右两侧均连接有连接杆88，所述连接杆88上侧之间连接有第一齿条89，所述第一齿条89与所述第二扇形齿轮85啮合，所述安装板7下侧中部连接有第二轴承座810，所述第二轴承座810内连接有第二转杆811，所述第二转杆811下侧连接有第一圆齿轮812，所述第一圆齿轮812与所述第一扇形齿轮83啮合，所述安装板7下侧前方连接有第三轴承座813，所述第三轴承座813内连接有第三转杆814，所述第三转杆814后侧与所述第二转杆811中部之间连接有第二齿轮传动组件815，所述第三转杆814为两段，两段所述第三转杆814之间连接有棘轮逆止器816，所述第三转杆814前段与所述棘轮逆止器816的棘轮盘连接，所述第三转杆814后段与所述棘轮逆止器816的棘爪盘连接，所述第三转杆814前段前侧连接有第二圆齿轮817，所述第二圆齿轮817与所述升降扎孔装置9连接。

上述实施例在操作时，可以启动所述驱动电机86，所述驱动电机86将通过所述第一齿轮传动组件87带动所述第一转杆82顺时针旋转，所述第一转杆82将带动所述第一扇形齿轮83和所述第二扇形齿轮85顺时针旋转，所述第二扇形齿轮85将在所述第一齿条89上顺时针旋转，从而使所述第二扇形齿轮85通过所述第一转杆82带动所述固定架6和所述安装板7向右移动，当所述第二扇形齿轮85与所述第一齿条89啮合时，所述第二扇形齿轮85将不与所述第一圆齿轮812啮合，当所述第二扇形齿轮85不与所述第一齿条89啮合时，所述固定架6将停止移动，进入间歇停止状态，而此时所述第一扇形齿轮83将开始与所述第一圆齿轮812啮合，从而使所述第一圆齿轮812逆时针旋转，所述第一圆齿轮812将带动所述第二转杆811旋转，所述第二转杆811将通过所述第二齿轮传动组件815带动所述第三转杆814前段逆时针旋转，此时所述棘轮逆止器816将联动两段所述第三转杆814，从而使所述第三转杆814后段带动所述第二圆齿轮817逆时针旋转，从而使所述第二圆齿轮817带动所述升降扎孔装置9对放置在一组所述放置架3上的香菇菌袋进行扎孔，当所述第二扇形齿轮85旋转至不与第一圆齿轮812啮合时，所述升降扎孔装置9将自动复位，此时所述第一扇形齿轮83也将与所述第一齿条89啮合，从而使所述升降扎孔装置9移动至下一组放置在所述放置架3上的香菇菌袋正上方；当所述驱动电机86带动所述固定架6移动至所述第一导轨4最右侧时，可以控制所述驱动电机86反转使所述第一转杆82逆时针旋转，使所述第二扇形齿轮85带动所述固定架6向左移动至最初位置，此时第二扇形齿轮85逆时针旋转将带动所述第三转杆814后段顺时针旋转，此时棘轮逆止器816将不会带动所述第三转杆814前段进行旋转，也就不会带动所述升降扎孔装置9进行工作，直至控制所述驱动电机86带动所述第一转杆82进行顺时针旋转时所述棘轮逆止器816可以对所述第三转杆814前后段进行驱动。

进一步说明，所述第一齿轮传动组件87和所述第二齿轮传动组件815可以为锥齿轮之间互相啮合并进行传动。

实施例3

在实施例2的基础上，如图4所示，所述升降扎孔装置9包括有第二导套91、第二导轨92、顶板93、托板94、第一弹性件95、第二齿条96、连接架97和扎孔针98，具体为：

所述安装板7前侧连接有第二导套91，所述第二导套91内滑动式连接有第二导轨92，所述第二导轨92上端连接有顶板93，所述第二导轨92下端连接有托板94，所述第二导套91下侧连接有第一弹性件95，所述第一弹性件95下端连接在所述托板94上侧，所述顶板93与所述托板94之间连接有第二齿条96，所述第二齿条96与所述第二圆齿轮817啮合，所述顶板93下侧连接有连接架97，所述连接架97下侧分别连接有多组扎孔针98，所述扎孔针98位于一组所述放置架3中部正上方。

上述实施例在操作时，所述第二圆齿轮817进行逆时针旋转时，所述第二圆齿轮817将带动所述第二齿条96向下移动，所述第二齿条96通过所述第二导轨92在所述第二导套91上向下移动，此时将使所述第一弹性件95进入受力状态，所述第二导轨92也将带动所述顶板93和所述托板94向下移动，所述顶板93带动所述连接架97和所述扎孔针98向下移动，从而使所述扎孔针98对放置在所述放置架3上的香菇菌袋进行扎孔，当所述第二扇形齿轮85旋转至不与所述第一圆齿轮812啮合时，所述第一弹性件95将从受力状态恢复，所述第一弹性件95将带动所述第二导轨92向上复位，从而使所述第二导轨92带动所述托板94、所述顶板93、所述连接架97、所述第二齿条96和所述扎孔针98向上复位。

进一步说明，所述第一弹性件95可以为直弹簧等。

实施例4

在实施例3的基础上，如图5-7所示，还包括有倾斜下料装置10，所述倾斜下料装置10包括有连接块101、第一转轴102、旋转块103、圆板104、圆柱架105、L形板106、安装台107、第三导轨109、第三导套1010、第二弹性件1011、固定杆1012、接触杆1013、挡板1014、固定块1015、第二转轴1016、三角板1017和第三弹性件1018，具体为：

每组所述放置架3下侧前方均连接有两组连接块101，每两组所述连接块101之间均连接有第一转轴102，所述第一转轴102上均连接有旋转块103，所述放置架3上后侧放置有圆板104，所述圆板104与所述旋转块103之间连接有圆柱架105，所述圆板104后侧中部连接有L形板106，所述安装架1上侧连接有多组安装台107，所述每组安装台107均位于每组所述放置架3后方，所述安装台107上侧均连接有第三导轨109，所述第三导轨109上均滑动式连接有第三导套1010，所述第三导套1010下侧均连接有第二弹性件1011，所述第二弹性件1011下侧均连接在所述安装台107上方，所述第三导套1010前侧均连接有固定杆1012，所述固定杆1012前侧下方均连接有接触杆1013，所述每组接触杆1013均与每组所述L形板106下侧接触，所述固定杆1012上端均连接有挡板1014，所述挡板1014下侧均连接有两组固定块1015，所述每组固定块1015之间均连接有第二转轴1016，所述第二转轴1016中部均连接有三角板1017，所述挡板1014可以挡住三角板1017，所述每组三角板1017与所述每两组固定块1015之间均连接有第三弹性件1018，所述托板94可以拖住所述三角板1017。

上述实施例在操作时，可以将香菇菌袋放置在所述圆柱架105上，当所述升降扎孔装置9向下移动进行扎孔时，所述第二导轨92向下移动使所述托板94穿过所述三角板1017，所述三角板1017将通过所述第二转轴1016旋转使所述托板94通过，所述第三弹性件1018将使所述三角板1017进行复位，当所述托板94向上移动时，所述托板94将拖住所述三角板1017，此时所述挡板1014将挡住所述三角板1017不会继续旋转，从而使所述三角板1017向上移动，从而使所述三角板1017带动固定杆1012和所述第三导套1010向上移动，此时所述第二弹性件1011将进入受力状态，所述固定杆1012将带动所述接触杆1013向上移动，所述接触杆1013将带动所述L形板106向上移动，从而使所述接触杆1013带动所述L形板106、所述圆板104、所述圆柱架105和所述旋转块103通过所述第一转轴102顺时针旋转，从而使所述圆柱架105将香菇菌袋自动卸下，当所述升降扎孔装置9向右移动至使所述托板94不再拖住所述三角板1017时，所述第二弹性件1011将从受力状态恢复，从而使带动所述第三导套1010向下移动，第三导套1010带动所述固定杆1012、所述接触杆1013和所述三角板1017向下移动，此时所述接触杆1013将不再拖住所述L形板106，所述圆柱架105、所述圆板104和所述旋转块103将反转进行复位。

进一步说明，所述第二弹性件1011可以为直弹簧等，所述第三弹性将可以为扭力弹簧。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (1)

1.一种香菇菌袋扎孔设备，包括有安装架，其特征在于：还包括有支架、放置架、第一导轨、第一导套、固定架、安装板、驱动装置和升降扎孔装置，所述安装架上方前侧连接有多组支架，所述支架上均连接有放置架，所述安装架上方后侧连接有第一导轨，所述第一导轨上滑动式连接有第一导套，所述第一导套上侧连接有固定架，所述固定架上侧连接有安装板，所述固定架与所述安装板之间设有驱动装置，所述安装板前侧设有升降扎孔装置，所述升降扎孔装置与所述驱动装置连接；所述驱动装置包括有第一轴承座、第一转杆、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、驱动电机、第一齿轮传动组件、连接杆、第一齿条、第二轴承座、第二转杆，第一圆齿轮、第三轴承座、第三转杆、第二齿轮传动组件、棘轮逆止器和第二圆齿轮，所述固定架下侧壁上方与所述安装板下侧后方均连接有第一轴承座，所述第一轴承座之间连接有第一转杆，所述第一转杆上侧连接有第一扇形齿轮，所述第一转杆中部连接有第二扇形齿轮，所述固定架下侧壁上方后侧安装有驱动电机，所述驱动电机前侧输出轴与所述第一转杆下侧之间连接有第一齿轮传动组件，所述安装架上侧中部的左右两侧均连接有连接杆，所述连接杆上侧之间连接有第一齿条，所述第一齿条与所述第二扇形齿轮啮合，所述安装板下侧中部连接有第二轴承座，所述第二轴承座内连接有第二转杆，所述第二转杆下侧连接有第一圆齿轮，所述第一圆齿轮与所述第一扇形齿轮啮合，所述安装板下侧前方连接有第三轴承座，所述第三轴承座内连接有第三转杆，所述第三转杆后侧与所述第二转杆中部之间连接有第二齿轮传动组件，所述第三转杆为两段，两段所述第三转杆之间连接有棘轮逆止器，所述第三转杆前段与所述棘轮逆止器的棘轮盘连接，所述第三转杆后段与所述棘轮逆止器的棘爪盘连接，所述第三转杆前段前侧连接有第二圆齿轮，所述第二圆齿轮与所述升降扎孔装置连接；所述升降扎孔装置包括有第二导套、第二导轨、顶板、托板、第一弹性件、第二齿条、连接架和扎孔针，所述安装板前侧连接有第二导套，所述第二导套内滑动式连接有第二导轨，所述第二导轨上端连接有顶板，所述第二导轨下端连接有托板，所述第二导套下侧连接有第一弹性件，所述第一弹性件下端连接在所述托板上侧，所述顶板与所述托板之间连接有第二齿条，所述第二齿条与所述第二圆齿轮啮合，所述顶板下侧连接有连接架，所述连接架下侧分别连接有多组扎孔针，所述扎孔针位于一组所述放置架中部正上方；还包括有倾斜下料装置，所述倾斜下料装置包括有连接块、第一转轴、旋转块、圆板、圆柱架、L形板、安装台、第三导轨、第三导套、第二弹性件、固定杆、接触杆、挡板、固定块、第二转轴、三角板和第三弹性件，每组所述放置架下侧前方均连接有两组连接块，每两组所述连接块之间均连接有第一转轴，所述第一转轴上均连接有旋转块，所述放置架上后侧放置有圆板，所述圆板与所述旋转块之间连接有圆柱架，所述圆板后侧中部连接有L形板，所述安装架上侧连接有多组安装台，所述每组安装台均位于每组所述放置架后方，所述安装台上侧均连接有第三导轨，所述第三导轨上均滑动式连接有第三导套，所述第三导套下侧均连接有第二弹性件，所述第二弹性件下侧均连接在所述安装台上方，所述第三导套前侧均连接有固定杆，所述固定杆前侧下方均连接有接触杆，所述每组接触杆均与每组所述L形板下侧接触，所述固定杆上端均连接有挡板，所述挡板下侧均连接有两组固定块，所述每组固定块之间均连接有第二转轴，所述第二转轴中部均连接有三角板，所述挡板可以挡住三角板，所述每组三角板与所述每两组固定块之间均连接有第三弹性件，所述托板可以拖住所述三角板。

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