CN111697776A - 一种高精度定子绕线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度定子绕线设备，包括工作台和线桶，所述线桶位于所述工作台的外侧，所述工作台上设置有横向移动装置、竖向移动装置和纵向移动装置，所述竖向移动装置上端设置有承载座，所述承载座上设置有滑动底座，所述滑动底座上设置有装置固定件，所述纵向移动装置位于所述滑动底座的底部，其还包括：刮漆装置，位于所述装置固定件上用于给定子漆包线刮漆；剪切装置，位于所述装置固定件上用于剪断定子漆包线；定子装夹绕线装置，位于所述工作台的上部用于夹紧固定定子并给定子绕线。本发明的有益效果是，本发明所提供的绕线设备精度和成品合格率更高，比起同类的设备成本更低，有效提高了工作人员的工作效率。

Description

一种高精度定子绕线设备

技术领域

本发明涉及定子绕线设备领域，特别是一种高精度定子绕线设备。

背景技术

定子是电机中重要的组成部件，上面缠绕着漆包线，称为定子绕组，绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称。定子绕线是一种重复繁琐的工作，发展初期我国的定子绕线机主要从发达国家进口，产品落后且生产效率低下，成本高，随着我国电机行业的不断壮大，势必要求拥有自己独立研发的定子绕线机进行配套生产，以摆脱发达国家的依赖。由于我国起步晚，国内的定子绕线机存在着效率低下，自动化程度不高，操作繁琐，出错率高，不合格成品率高等不足，因此，我们需要研发一款更先进的定子绕线机以解决上述不足之处。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种高精度定子绕线设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种高精度定子绕线设备，包括工作台和线桶，所述线桶位于所述工作台的外侧，所述工作台上设置有横向移动装置、竖向移动装置和纵向移动装置，所述竖向移动装置上端设置有承载座，所述承载座的上部设置有滑动底座，所述滑动底座上设置有装置固定件，所述纵向移动装置位于所述滑动底座的底部，所述定子绕线设备还包括：

刮漆装置，位于所述装置固定件上用于给定子漆包线刮漆；

剪切装置，位于所述装置固定件上用于剪断定子漆包线；

定子装夹绕线装置，位于所述工作台的上部用于夹紧固定定子并给定子绕线。

作为本发明的进一步说明，所述横向移动装置位于所述工作台的内部，所述横向移动装置包括气缸、横向滑动安装件和线轨，横向滑动安装件固定安装在所述工作台的内侧，所述线轨和气缸都水平固定在所述横向滑动安装件的侧面，所述气缸的传动杆与所述竖向移动装置连接。

作为本发明的进一步说明，所述竖向移动装置位于所述工作台的内部且安装在所述横向移动装置上，所述竖向滑动装置包括气缸、竖向滑动安装件和线轨，所述竖向滑动安装件滑动安装在所述线轨上，所述线轨竖向固定在所述承载座的侧面且与所述竖向滑动安装件滑动连接，所述气缸固定在所述承载座的下端，其传动杆与所述竖向滑动安装件连接，所述工作台还设置有固定连接件和顶升气缸，所述固定连接件固定在所述竖向滑动安装件上，所述顶升气缸安装在所述承载座的侧面，其传动杆固定连接所述固定连接件。

作为本发明的进一步说明，所述纵向移动装置包括气缸和线轨，所述气缸固定在所述滑动底座的端部，其传动杆与所述滑动底座连接，所述线轨固定在所述滑动底座的底部且与所述承载座滑动连接。

作为本发明的进一步说明，所述刮漆装置包括气缸、滑轨、刮爪机构、连接块、刮爪安装件、传线机构、刮爪伸缩件和限位件，所述气缸固定在所述装置固定件上，所述限位件和滑轨固定在所述装置固定件的侧面，所述刮爪机构位于所述刮爪安装件的内部，所述传线机构安装在所述刮爪安装件的端部，所述刮爪伸缩件穿过所述传线机构伸入所述刮爪安装件的内部且其端部与所述刮爪机构连接，所述连接块与所述滑轨滑动连接，所述气缸的传动杆穿过限位件与所述连接块的上端固定连接，所述刮爪伸缩件的另一端与所述连接块的下端固定连接，在所述装置固定件上且正对着所述刮爪机构设置有手动夹紧件，所述刮漆装置的底部还设置有吸尘管。

作为本发明的进一步说明，所述装置固定件上还设置有电机、传动带和传动轮，所述传动带一端套设在所述电机的传动杆上，另一端经过所述传动轮套设在所述传线机构上。

作为本发明的进一步说明，所述剪切装置包括电缸、固定杆和剪切器，所述电缸倾斜一端角度固定安装在所述装置固定件上，所述固定杆固定在所述电缸上，所述剪切固定安装在所述固定杆的端部。

作为本发明的进一步说明，所述定子装夹绕线装置包括支架、电缸、定位件、绕线电机、转向马达、传动带、转向台、定子固定件和传动件，所述支架固定安装在所述工作台的上部，所述电缸竖向固定在所述支架上，所述电缸的端部设置有固定座和校准气缸，所述固定座固定在所述电缸的端部，所述校准气缸水平安装在所述固定座上，所述定位件安装在所述固定座的底部且伸入固定座内，所述转向台底部穿过所述工作台与所述转向马达连接，所述定子固定件穿过所述转向台并分别安装在其两端，所述传动件安装在所述工作台内且与其中一个所述定子固定件滑动卡接，所述绕线电机安装在所述工作台的内部且通过所述传动带与所述传动件连接，所述转向台的端部及定子固定件的下端设置有定位槽口。

作为本发明的进一步说明，位于所述转向台的定位槽口的旁边设置有定位块、定位气缸和滑轨，所述定位气缸和滑轨固定在所述工作台上，所述定位块固定在所述定位气缸的传动杆上且与所述滑轨滑动连接，所述定位块的端部与所述定位槽口相适配，位于所述定子固定件下端的定位槽口旁设置有校准件，所述校准件固定在所述转向台的底部，所述校准件的端部与所述定位槽口相适配。

作为本发明的进一步说明，所述装置固定件上还设置有夹紧装置，所述夹紧装置位于所述定子装夹绕线装置的端部，所述工作台上还设置有用于给漆包线导向的导向柱，所述所述工作台的侧面设置有减压阀和气动三联件。

其有益效果在于，本发明的设备采用自动化控制操作，它有两条绕线线路，线桶里装的漆包线穿过导向柱经过夹紧装置、刮漆装置、剪切装置最终到达定子装夹绕线装置，定子装夹绕线装置会将定子固定好再自身旋转将漆包线缠绕上定子，由于定子上缠绕的漆包线的两端需要除漆处理，刮漆装置的作用就在于此，绕完一个定子后剪切装置会将漆包线剪断，转向器就会转动换另一个定子继续绕线，通过横向移动装置、纵向移动装置和竖向移动装置可以调整漆包线与定子对接的位置，全程如流水线式不间断，当在调整位置时夹紧装置就会将漆包线夹紧，防止其滑动影响绕线质量；本发明所提供的绕线设备精度和成品合格率更高，比起同类的设备成本更低，有效提高了工作人员的工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的另一视角结构示意图；

图3是本发明除去定子装夹绕线装置的结构示意图；

图4是本发明除去定子装夹绕线装置的另一视角结构示意图；

图5是图4的局部结构示意图；

图6是本发明所述的定子装夹绕线装置的结构示意图；

图7是本发明所述的定子装夹绕线装置的另一视角结构示意图；

图8是本发明所述的定子装夹绕线装置的底部示意图；

图中，1、工作台；2、线桶；3、横向移动装置；301、横向滑动安装件；4、竖向移动装置；401、竖向滑动安装件；5、纵向移动装置；501、纵向滑动安装件；6、夹紧装置；7、刮漆装置；701、刮爪机构；702、连接块；703、刮爪安装件；704、传线机构；705、刮爪伸缩件；706、限位件；8、剪切装置；801、固定杆；802、剪切器；9、定子装夹绕线装置；901、支架；902、定位件；903、绕线电机；904、转向马达；905、转向台；906、固定座；907、校准气缸；908、定子固定件；909、传动件；910、定位块；911、定位气缸；10、承载座；11、滑动底座；12、装置固定件；13、固定连接件；14、顶升气缸；15、气缸；16、线轨；17、滑轨；18、电缸；19、电机；20、传动带；21、传动轮；22、吸尘管；23、校准件；24、手动夹紧件；25、导向柱；26、减压阀；27、气动三联件；28、漆包线。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示，一种高精度定子绕线设备，该设备可分为两部分，一部分用于漆包线28的位置调整，分为三大部件：横向移动装置3、竖向移动装置4和纵向移动装置5，另一部分分为四大部件，漆包线28依次经过夹紧装置6、刮漆装置7、剪切装置8最终到达定子装夹绕线装置9，完成整个定子绕线过程。

本发明共有两条绕线流水线，可以同时对两个定子进行绕线组装，两条线的结构和原理都相同，只不过两条线都共用位置调整装置，下面将取一条线分别对上述结构进行说明：上述结构都安装在工作台1上，在工作台1的旁边放置有装有漆包线28的线桶2，在工作台1上位于线桶2的正上方设置有导线柱，漆包线28首先经过导线柱转向后到达夹紧装置6，其中夹紧装置6、刮漆装置7、剪切装置8都安装在装置固定件12上，横向移动装置3、竖向移动装置4和纵向移动装置5便依次固定在装置固定件12的底部，通过这三个装置完成安装在装置固定件12上的几个结构在三维空间内的位置调整。

先说明一下位置调整装置，工作台1的截面呈“凹”型，三个位置调整装置便安装在工作台1的“凹”口里，横向移动装置3它包含有气缸15、横向滑动安装件301、线轨16等三个部件，横向滑动安装件301固定在工作台1的侧面，线轨16分别固定在横向滑动安装件301侧面的上下两端，移动所需的动力由气缸15提供，气缸15固定在横向滑动安装件301上，其传动杆与竖向移动装置4固定连接，通过气缸15传动杆的收缩使竖向移动装置4及与其有连接的装置水平横向移动，达到调整水平横向位置的作用；竖向移动装置4包含气缸15、竖向滑动安装件401、线轨16等三个部件，它的安装连接方式与横向移动装置3是一样的，只不过竖向滑动安装件401是滑动安装在横向移动装置3的线轨16上的，为了便于竖向移动装置4的线轨16的固定，在竖向移动装置4上设置了承载座10，承载座10就是用来承载安装其它装置结构的，竖向移动装置4的线轨16就是固定在承载座10的侧面并与竖向滑动安装件401滑动连接，为了使承载座10达到竖向移动的目的，竖向移动装置4的气缸15固定在了竖向滑动安装件401上，气缸15的传动杆与承载座10固定连接，但是单个气缸15想达到使整个承载座10及安装在承载座10上其它装置结构竖向移动的目的无疑是困难的，为此在承载座10的侧面还设置了固定连接件13和两个顶升气缸14，固定连接件13的截面呈“L”型，其两端固定在竖向滑动安装件401上，承载座10穿过固定连接件13，而顶升气缸14整个固定在承载座10上，顶升气缸14的传动杆与固定连接件13固定连接，通过承载座10两侧的气缸15和顶升气缸14可以轻易使承载座10竖向上下移动，顶升气缸14还可以使承载座10固定得更牢固；纵向移动装置5就是位于承载座10的上部，安装固定在滑动底座11的底部，纵向移动装置5的线轨16固定在滑动底座11的底部，滑动底座11通过线轨16与承载座10滑动连接，纵向移动装置5的气缸15固定在滑动底座11的底部，其传动杆与承载座10固定连接，通过气缸15伸缩传动杆带动滑动底座11及安装在滑动底座11上的其它装置结构纵向移动。

三个移动装置的原理都是一样的，夹紧装置6、刮漆装置7和剪切装置8都分别位于滑动底座11上部的两侧，组成两条线，为了便于刮漆装置7和剪切装置8的安装，使其分工更明细，在滑动底座11上部的右端还安装在装置固定件12，这两个装置就是安装在装置固定件12上的。

下面将对定子绕线的具体过程及原理作出阐述，线桶2里的漆包线28经导向柱25转向后先经过夹线装置，夹线装置是用来固定漆包线28，将漆包线28挤压在夹紧装置6与滑动底座11的内壁间，从而将漆包线28固定，防止其滑动，影响后面绕线；然后漆包线28会经过刮漆装置7，通过刮爪机构701刮除漆包线28外包的漆，为了便于安装及张开刮爪机构701，在装置固定座906上还设置了气缸15、滑轨17、连接块702、刮爪安装件703、传线机构704、刮爪伸缩件705和限位件706，刮爪机构701位于刮爪安装件703的内部，传线机构704安装在刮爪安装件703的端部，刮爪伸缩件705穿过传线机构704与刮爪安装件703内部的刮爪机构701连接，漆包线28会穿过刮爪伸缩件705、传线机构704和刮爪机构701，再外伸经过剪切装置8，刮漆操作时，当刮爪伸缩件705向刮爪安装件703外部伸缩时就会拉动刮爪机构701，使刮爪机构701合拢夹住漆包线28并向后拖拽，这样就将漆包线28外面的漆刮除掉了，这个过程总不能人工吧，这里的气缸15就是用于提供动力的，气缸15、滑轨17、限位件706平行设置在刮爪伸缩件705的上方，气缸15固定在装置固定件12上，滑轨17和限位件706安装在装置固定件12的侧面，连接块702的一端与滑轨17滑动连接，一端与刮爪伸缩件705固定连接，气缸15的传动杆会穿过限位件706与连接块702固定连接，当气缸15的传动杆伸缩时，会带动刮爪伸缩件705，完成刮漆过程，刮完漆后传线机构704就会将漆包线28向刮爪安装件703的外部传送，穿过装置固定件12传送到下一装置；在装置固定件12上且正对着刮爪机构701的位置还安装有手动夹紧件24，用于夹住漆包线28；在传线机构704传送漆包线28时需要动力支持，于是在装置固定件12的中部还安装了电机19和传动轮21，通过传动带20将电机19、传动轮21和传线机构704连接起来，电机19转动时传动带20会带动传线机构704转动，传线机构704就会工作传送漆包线28，一个电机19可以为两条线提供动力；在刮漆的过程中会产生漆灰，无法清除，为此在刮爪装置的下部安装了吸尘管22，管口正对着刮爪机构701，吸尘管22外接吸尘器，边刮边吸，防止漆尘残留。

漆包线28被刮掉漆的部分需要由剪切装置8从中间剪断，剪断的两端分别作为两个待绕线定子的焊接端，一个定子绕完线后，漆包线28剪断的那端将作为下一个定子线组的焊接端；剪切装置8由电缸18、固定杆801和剪切器802组成，电缸18倾斜一定角度安装在装置固定件12上，位于装置固定件12靠近端部的中部位置，固定杆801的中部水平固定在电缸18上，剪切器802分别安装固定在固定杆801的两端，为两条线剪切，通过电缸18，固定杆801可以倾斜滑动，使剪切器802靠近待剪漆包线28完成剪切，剪切器802与待剪漆包线28的角度可以人工调节，灵活性很高。

剪切完的漆包线28会到达定子装夹绕线装置9，由定子装夹绕线装置9完成定子绕线，接下来说明定子是如何完成绕线的；整个装置安装在工作台1上，靠近剪切装置8，主要由支架901、电缸18、定位件902、绕线电机903、转向马达904、传动带20、转向台905、固定座906、校准气缸907、定子固定件908、传动件909等部件组成，支架901的作用就是为了便于安装气缸15，以便后面装夹定子；这个装置可以同时对两个定子进行绕线作业，在支架901上竖向平行安装了两个电缸18，在电缸18的端部安装了固定座906，在固定座906上水平安装了一个校准气缸907，定位件902穿过固定座906并安装在固定座906的底部，定位件902的上端是一个平整面，先松开固定定位件902的螺丝，再通过校准气缸907推动定位件902的平整面使定位件902位置摆正，然后再拧紧螺丝从而对定位件902的位置进行校准，而定位件902在受到较大扭转力时其下端会转动，与安装在转向台905端部的定子固定件908同步转动；定子固定件908是用于放置定子的，分别穿过转向台905并固定在其两端，且与靠近剪切装置8这边的嵌在在工作台1内的传动件909滑动卡接，而转向台905安装在工作台1上，其下端与安装在工作台1内部的转向马达904相连接，通过转向马达904使转向台905转动；绕线电机903安装在工作台1的内部并通过传动带20与传动件909连接，由绕线电机903通过传动带20带动定子固定件908转动，完成绕线作业。

在定子进行绕线作业时，线桶2里的漆包线28依次经过各装置，首次作业时，漆包线28的伸出装置固定件12的那端到刮漆机构间的距离正好是定子的周长，然后通过夹紧装置6及手动夹紧件24固定住漆包线28，通过刮漆装置7刮除漆包线28外层的漆，然后松开漆包线28电机19带动传线机构704传送漆包线28，使漆包线28传送到定子固定件908的位置；定子固定件908与传动件909原先是分离的，定子固定件908有一部分可以上下滑动，先将漆包线28除去漆的那端伸入定子固定件908上放置定子的那端的卡槽里，支架901上的电缸18会使定位件902向下移动，与定子固定件908一起夹住定子，并向定子固定件908施加一个向下的力，迫使定子固定件908下沉从而与传动件909卡接，在这过程中漆包线28会被夹紧，绕线电机903开始转动，通过传动带20带动定子固定件908转动，从而使定子转动，最后使漆包线28绕上定子，由于定子并不是圆形的，因此在绕线的过程中，夹紧装置6、刮漆装置7及剪切装置8需要不断的进行位置调整，使漆包线28完美缠绕上定子，最后完成绕线作业；在一个定子快要完成绕线作业时，刮漆装置7对漆包线28进行刮漆作业，然后剪切装置8从被刮除漆的那部分漆包线28的中间位置开始剪断，漆包线28需提前预留一部分长度即从定子固定件908到剪切器802间的距离，等于定子绕组剩余圈数的长度；刮漆装置7在当一个定子完成绕线作业后，定位件902上升，定子固定件908回复原先自然状态，转向马达904会转动转向台905，使转向台905的两端对换，漆包线28被除漆剪断那端即为新的定子绕线固定端，然后重复上述步骤完成下一个定子的绕线作业。

注意的是转向台905及定子固定件908在转动久了后可能会导致位置偏差，于是在转向台905的两端及定子固定件908下端的侧面设置了定位槽口，在转向台905的定位槽口旁边安装了定位气缸911、滑轨17及定位块910，定位气缸911与滑轨17固定在工作台1上，定位块910安装在气缸15的传动杆上，定位块910的端部与定位槽口相适配；首先松开转向台905与转向电机19连接部分的螺丝，再通过定位气缸911推动定位块910使定位块910的端部完全贴合定位槽口，从而完成定位，最后拧紧螺丝就可以了；同样的原理，在定子固定件908的定位槽口旁设置了校准件23，校准件23安装固定在了转向台905的底部并且其端部与定位槽口相适配，只不过这需要人工调教校准件23完成位置校准。

本发明所提供的绕线设备中，有很多地方是用气缸15作为动力源的，因此在工作台1的侧面安装了减压阀26及气动三联件27，为气缸15提供气压，并控制整个设备中气压的稳定。

上述就是对本发明整个设备的具体结构及工作原理的说明。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度定子绕线设备，包括工作台(1)和线桶(2)，其特征在于，所述线桶(2)位于所述工作台(1)的外侧，所述工作台(1)上设置有横向移动装置(3)、竖向移动装置(4)和纵向移动装置(5)，所述竖向移动装置(4)上端设置有承载座(10)，所述承载座(10)的上部设置有滑动底座(11)，所述滑动底座(11)上设置有装置固定件(12)，所述纵向移动装置(5)位于所述滑动底座(11)的底部，所述定子绕线设备还包括：

刮漆装置(7)，位于所述装置固定件(12)上用于给定子漆包线刮漆；

剪切装置(8)，位于所述装置固定件(12)上用于剪断定子漆包线；

定子装夹绕线装置(9)，位于所述工作台(1)的上部用于夹紧固定定子并给定子绕线。

2.根据权利要求1所述的一种高精度定子绕线设备，其特征在于，所述横向移动装置(3)位于所述工作台(1)的内部，所述横向移动装置(3)包括气缸(15)、横向滑动安装件(301)和线轨(16)，横向滑动安装件(301)固定安装在所述工作台(1)的内侧，所述线轨(16)和气缸(15)都水平固定在所述横向滑动安装件(301)的侧面，所述气缸(15)的传动杆与所述竖向移动装置(4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种高精度定子绕线设备，其特征在于，所述竖向移动装置(4)位于所述工作台(1)的内部且安装在所述横向移动装置(3)上，所述竖向滑动装置包括气缸(15)、竖向滑动安装件(401)和线轨(16)，所述竖向滑动安装件(401)滑动安装在所述线轨(16)上，所述线轨(16)竖向固定在所述承载座(10)的侧面且与所述竖向滑动安装件(401)滑动连接，所述气缸(15)固定在所述承载座(10)的下端，其传动杆与所述竖向滑动安装件(401)连接，所述工作台(1)还设置有固定连接件(13)和顶升气缸(14)，所述固定连接件(13)固定在所述竖向滑动安装件(401)上，所述顶升气缸(14)安装在所述承载座(10)的侧面，其传动杆固定连接所述固定连接件(13)。

4.根据权利要求1所述的一种高精度定子绕线设备，其特征在于，所述纵向移动装置(5)包括气缸(15)和线轨(16)，所述气缸(15)固定在所述滑动底座(11)的端部，其传动杆与所述滑动底座(11)连接，所述线轨(16)固定在所述滑动底座(11)的底部且与所述承载座(10)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度定子绕线设备，其特征在于，所述刮漆装置(7)包括气缸(15)、滑轨(17)、刮爪机构(701)、连接块(702)、刮爪安装件(703)、传线机构(704)、刮爪伸缩件(705)和限位件(706)，所述气缸(15)固定在所述装置固定件(12)上，所述限位件(706)和滑轨(17)固定在所述装置固定件(12)的侧面，所述刮爪机构(701)位于所述刮爪安装件(703)的内部，所述传线机构(704)安装在所述刮爪安装件(703)的端部，所述刮爪伸缩件(705)穿过所述传线机构(704)伸入所述刮爪安装件(703)的内部且其端部与所述刮爪机构(701)连接，所述连接块(702)与所述滑轨(17)滑动连接，所述气缸(15)的传动杆穿过限位件(706)与所述连接块(702)的上端固定连接，所述刮爪伸缩件(705)的另一端与所述连接块(702)的下端固定连接，在所述装置固定件(12)上且正对着所述刮爪机构(701)设置有手动夹紧件(24)，所述刮漆装置(7)的底部还设置有吸尘管(22)。

6.根据权利要求5所述的一种高精度定子绕线设备，其特征在于，所述装置固定件(12)上还设置有电机(19)、传动带(20)和传动轮(21)，所述传动带(20)一端套设在所述电机(19)的传动杆上，另一端经过所述传动轮(21)套设在所述传线机构(704)上。

7.根据权利要求1所述的一种高精度定子绕线设备，其特征在于，所述剪切装置(8)包括电缸(18)、固定杆(801)和剪切器(802)，所述电缸(18)倾斜一端角度固定安装在所述装置固定件(12)上，所述固定杆(801)固定在所述电缸(18)上，所述剪切固定安装在所述固定杆(801)的端部。

8.根据权利要求1所述的一种高精度定子绕线设备，其特征在于，所述定子装夹绕线装置(9)包括支架(901)、电缸(18)、定位件(902)、绕线电机(903)、转向马达(904)、传动带(20)、转向台(905)、定子固定件(908)和传动件(909)，所述支架(901)固定安装在所述工作台(1)的上部，所述电缸(18)竖向固定在所述支架(901)上，所述电缸(18)的端部设置有固定座(906)和校准气缸(907)，所述固定座(906)固定在所述电缸(18)的端部，所述校准气缸(907)水平安装在所述固定座(906)上，所述定位件(902)安装在所述固定座(906)的底部且伸入固定座(906)内，所述转向台(905)底部穿过所述工作台(1)与所述转向马达(904)连接，所述定子固定件(908)穿过所述转向台(905)并分别安装在其两端，所述传动件(909)安装在所述工作台(1)内且与其中一个所述定子固定件(908)滑动卡接，所述绕线电机(903)安装在所述工作台(1)的内部且通过所述传动带(20)与所述传动件(909)连接，所述转向台(905)的端部及定子固定件(908)的下端设置有定位槽口。

9.根据权利要求8所述的一种高精度定子绕线设备，其特征在于，位于所述转向台(905)的定位槽口的旁边设置有定位块(910)、定位气缸(911)和滑轨(17)，所述定位气缸(911)和滑轨(17)固定在所述工作台(1)上，所述定位块(910)固定在所述定位气缸(911)的传动杆上且与所述滑轨(17)滑动连接，所述定位块(910)的端部与所述定位槽口相适配，位于所述定子固定件(908)下端的定位槽口旁设置有校准件(23)，所述校准件(23)固定在所述转向台(905)的底部，所述校准件(23)的端部与所述定位槽口相适配。

10.根据权利要求1所述的一种高精度定子绕线设备，其特征在于，所述装置固定件(12)上还设置有夹紧装置(6)，所述夹紧装置(6)位于所述定子装夹绕线装置(9)的端部，所述工作台(1)上还设置有用于给漆包线导向的导向柱(25)，所述所述工作台(1)的侧面设置有减压阀(26)和气动三联件(27)。

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