CN111696361B - 一种远端安检核验方法、装置及系统 - Google Patents

一种远端安检核验方法、装置及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种远端安检核验方法、装置及系统，该方法包括：获取目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种；根据目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种判断目标车辆是否存在异常行驶行为；如果目标车辆存在异常行驶行为，触发报警；获取目标车辆的第一车牌信息；根据第一车牌信息判断目标车辆是否存在报警记录；如果目标车辆存在报警记录，禁止对目标车辆进行放行。该方法可以使得在封闭区以外道路行驶过程中存在异常行驶行为的目标车辆不能直接驶入封闭区，可以保证进入封闭区的赛会人员及其随身物品和所乘车辆的绝对安全。

Description

一种远端安检核验方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及安检技术领域，具体涉及一种远端安检核验方法、装置及系统。
背景技术
为提高大型赛事期间人员、随身物品及专用车辆进入赛会警戒区安检效率，有效分散场馆及周边安检压力，国内外大型赛事主办方普遍采用远端安检方式，即遵循一次安检原则，在运动员村、赛会指定饭店等封闭地点实施对赛会人员及专用车辆的前置安检，经安检的专用车辆可直接驶入场馆群封闭区落客，人员和车辆避免重复接受安检，实现“封闭区到封闭区”之间通行一次安检、高效通行。
但是这种远端安检方式，无法获知已接受前置安检的赛会人员及其随身物品和所乘车辆在封闭区以外道路行驶过程中的变化情况，仍不能保证赛会人员及其随身物品和所乘车辆的绝对安全，有可能存在潜在的安保漏洞。
发明内容
有鉴于此，为了克服现有技术中远端安检方式无法获知已接受前置安检的赛会人员及其随身物品和所乘车辆在封闭区以外道路行驶过程中的变化情况的缺陷，本发明实施例提供了一种远端安检核验方法、装置及系统。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种远端安检核验方法，包括：获取目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种；根据目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种判断目标车辆是否存在异常行驶行为；如果目标车辆存在异常行驶行为，触发报警；获取目标车辆的第一车牌信息；根据第一车牌信息判断目标车辆是否存在报警记录；如果目标车辆存在报警记录，禁止对目标车辆进行放行。
可选地，根据目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种判断目标车辆是否存在异常行驶行为，包括：根据预设的车辆异常行驶行为检测与风险评估模型对目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李箱门的状态信息中的至少一种进行异常行为检测；根据异常行为检测结果判断目标车辆是否存在异常行驶行为。
可选地，预设的车辆异常行驶行为检测与风险评估模型通过以下过程构建：根据预设行驶路径、预设车门的状态、预设行李厢门的状态信息建立车辆异常行驶行为检测模型；根据预设停驶时间、预设行驶时间信息建立车辆异常行驶行为评估模型；根据车辆异常行驶行为检测模型及车辆异常行驶行为评估模型建立车辆异常行驶行为检测与风险评估模型。
可选地，车辆异常行驶行为检测与风险评估模型，包括：
U＝α1·YD+α2·YT
Figure BDA0002494227690000021
Figure BDA0002494227690000022
Pr(YT＝jT|YD＝i,YF＝jF)＝Pr(YT＝jT|YF＝jF)
Figure BDA0002494227690000023
Figure BDA0002494227690000024
J＝{j1，…，jk}
式中，α1和α2分别为车辆偏离距离系数和车辆行驶时间系数，YT为车辆行驶时间，YD为车辆偏离既定路线行驶距离，
Figure BDA0002494227690000031
为非线性函数，代表车辆行驶时间风险的幂函数，其中
Figure BDA0002494227690000032
为风险阈值，当
Figure BDA0002494227690000033
时表征存在风险规避行为，当
Figure BDA0002494227690000034
表征存在风险追求行为；Pr(YT＝jT|YD＝i,YF＝jF)为潜在的风险概率，jT为车门及行李厢门异常开闭持续时间，在车门及行李厢门异常开闭持续时间预测jF决策i和条件下，YD、jF和jT可简化为“是”或“否”存在异常及风险；YF为车辆行驶行为异常距离预测，jF为车门及行李箱门异常开闭持续时间预测；YR为车辆行驶行为风险数据集，J为车辆车门及行李箱门异常开闭风险数据集，{E}为实际监测到异常行为和预测到异常行为的情况总和。
可选地，根据第一车牌信息判断目标车辆是否存在报警记录，包括：判断第一车牌信息是否与预存的目标车辆的第二车牌信息匹配；如果第一车牌信息与第二车牌信息匹配，判断第二车牌信息对应的目标车辆的信息中是否存在车辆异常行为报警信息；如果第二车牌信息对应的第一目标车辆的信息中存在车辆异常行为报警信息，则目标车辆存在报警记录。
可选地，在获取目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种之前，还包括：获取乘坐目标车辆的人员的第一身份识别信息；根据人员的第一身份识别信息、预设赛会人员注册信息判断乘坐目标车辆的人员是否为赛事登记注册人员；如果乘坐目标车辆的人员为赛事登记注册人员，确认乘坐目标车辆人员通过验证。
可选地，远端安检核验方法还包括：获取乘坐目标车辆的人员的第二身份识别信息；判断第二身份识别信息是否与第一身份识别信息匹配；如果第二身份识别信息与第一身份识别信息匹配，确认乘坐目标车辆的人员通过二次验证。
可选地，如果目标车辆不存在报警记录，对目标车辆进行放行。
可选地，在获取目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种之前，还包括：获取封包密封信息；根据密封信息对乘坐目标车辆的人员的物品进行封包。
可选地，远端安检核验方法还包括：获取封包解封信息；根据封包解封信息对乘坐目标车辆的人员的物品进行解包。
根据第二方面，本发明实施例提供了一种远端安检核验装置，包括：第一获取模块，用于获取目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种；第一判断模块，用于根据目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种判断目标车辆是否存在异常行驶行为；触发模块，用于如果目标车辆存在异常行驶行为，触发报警；第二获取模块，用于获取目标车辆的第一车牌信息；第二判断模块，用于根据第一车牌信息判断目标车辆是否存在报警记录；禁止模块，用于如果目标车辆存在报警记录，禁止对目标车辆进行放行。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种远端安检核验系统，包括：卡口视频车辆跟踪设备；车载GPS设备；基于红外和磁感应的车门及行李厢门开闭状态监测设备；闸机设备；后台管控平台，分别与卡口视频车辆跟踪设备、车载GPS设备、基于红外和磁感应的车门及行李厢门开闭状态监测设备及闸机设备连接；后台管控平台包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行如第一方面或第一方面任意实施方式中的远端安检核验方法。
根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行如第一方面或第一方面任意实施方式中的远端安检核验方法。
本发明实施例提供的远端安检核验方法、装置及系统，通过实时获取目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种，来对已接受前置安检的目标车辆在封闭区以外道路行驶过程中的行驶行为进行监控，从而可以获知已接受前置安检的赛会人员及其随身物品和所乘车辆在封闭区以外道路行驶过程中的变化情况，并根据实时获取的目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种判断目标车辆是否存在异常行驶行为，如果目标车辆存在异常行驶行为，触发报警，从而对目标车辆的异常行驶行为进行报警提示并记录，从而当目标车辆到达封闭区时，可以通过获取目标车辆的第一车牌信息，并根据第一车牌信息判断目标车辆是否存在报警记录，来确定是否对目标车辆进行放行，这样可以使得已接受前置安检但在封闭区以外道路行驶过程中存在异常行驶行为的目标车辆不能直接驶入封闭区，可以保证进入封闭区的赛会人员及其随身物品和所乘车辆的绝对安全，实现远端安检后人员、物品和目标车辆的快速核验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例远端安检核验方法的流程图；
图2示出了本发明实施例另一远端安检核验方法的流程图；
图3示出了本发明实施例的远端安检核验装置的结构框图；
图4示出了本发明实施例的远端安检核验系统的结构框图；
图5示出了本发明实施例的后台管控平台的硬件设备的结构框图；
图6示出了本发明实施例的远端安检核验系统的系统架构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种远端安检核验方法，如图1所示，包括：
S101.获取目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种；具体地，当目标车辆进行前置安检，驶离封闭区域后，在封闭区以外道路上行驶时，开始对目标车辆进行实时监测。可以通过卡口视频车辆跟踪设备及车载GPS设备对车辆的位置进行实时定位，实现目标车辆实时路径跟踪、停驶行为监测及停驶时间及行驶时间记录，并将这些数据通过视频专网、5G网络、路由网关等上传后台管控平台。可以通过在目标车辆上安装基于红外和磁感应的车门及行李厢门开闭状态监测设备，例如红外感应器和磁感应器，红外感应器和磁感应器进入工作状态后，会对车门及行李厢门的闭合状态进行实时监测并记录。目标车辆除在封闭区停驶以外，在其他任何区域行驶中出现车门及行李厢门开闭行为，均会触发红外感应器和磁感应器报警，报警信息通过蓝牙发送给内置的无线发送模块，无线发送模块通过5G网络、路由网关等发送给后台管控平台。报警信息包括车门的状态信息和行李厢门的状态信息，车门的状态信息包括车门异常开闭信息及异常开闭持续时间信息。行李厢门的状态信息包括行李厢门异常开闭信息及异常开闭持续时间信息。对于目标车辆的实时监测，可以通过行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的一种参数进行监测，也可以通过多种参数的综合进行监测。
S102.根据目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种判断目标车辆是否存在异常行驶行为；具体地，对于从出发地封闭区到目的封闭区之间的行驶路径、停驶行为、停驶时间、行驶时间都会进行前期的预期及规划，都有一个预设值。并且在目标车辆行驶过程中，一般而言，车门和行李厢门应该都是保持闭合的状态，车门和行李厢门的闭合状态是预设的车门的状态和预设的行李厢门的状态。根据这些预设期的值和预设的车门、行李厢门的状态以及实时获取的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种，可以判断目标车辆是否偏离规定路线、行驶时长超过既定时间、存在异常停驶或开闭车门及行李厢门等异常行为。或者根据这些预设期的值和预设的车门、行李厢门的状态建立检测车辆异常行驶行为检测与风险评估模型，采用这个模型以及实时获取的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种，来判断目标车辆是否偏离规定路线、行驶时长超过既定时间、存在异常停驶或开闭车门及行李厢门等异常行为。
对于采用目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的一种参数判断目标车辆是否存在异常行驶行为，例如以目标车辆的行驶实时路径为例，是将目标车辆的行驶实时路径与预设的行驶路径进行比对，判断目标车辆是否偏离规定路线来判断目标车辆是否存在异常行驶行为，或将目标车辆的行驶实时路径输入预设的车辆异常行驶行为检测与风险评估模型，得到目标车辆是否偏离规定路线的检测结果来判断目标车辆是否存在异常行驶行为。对于采用目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的多种参数判断目标车辆是否存在异常行驶行为，是将实时获取的多种参数分别与相应的预设的值进行比对，只要存在有任一种异常行驶行为，则判定目标车辆存在异常行驶行为。或者是将实时获取的多种参数均输入预设的检测车辆异常行驶行为检测与风险评估模型，分别得到多种参数的检测结果，只要检测结果中存在有任一种异常行驶行为，则判定目标车辆存在异常行驶行为。如果目标车辆存在异常行驶行为，进入步骤S103。如果目标不存在异常行驶行为，直接进入步骤S104。
S103.触发报警。具体地，如果目标车辆存在异常行驶行为，触发系统报警并记录在该目标车辆对应的登记信息中。
S104.获取目标车辆的第一车牌信息；具体地，在目的地封闭区进口处可以设置具有车牌识别功能的闸机。在目标车辆到达目的地封闭区进口处时，可以采用闸机设备识别目标车辆的第一车牌信息，并上传后台管控平台。
S105.根据第一车牌信息判断目标车辆是否存在报警记录；具体地，根据第一车牌信息可以查找到与第一车牌信息对应的目标车辆的登记信息，查询登记信息可以确定该目标车辆是否存在报警记录。如果目标车辆存在报警记录，说明目标车辆存在异常行驶行为，可能存在安全隐患，则进入步骤S106。如果目标车辆不存在报警记录，则说明目标车辆不存在异常行驶行为，则进入步骤S107。
S106.禁止对目标车辆进行放行。具体地，对于有报警记录的车辆，闸机设备不放行，并予以及时分流处理，将目标车辆引导至二次安检区。
S107.对目标车辆进行放行。具体地，无报警记录的目标车辆，闸机设备将直接放行至封闭区内，保障通过前置安检且无异常行驶行为的目标车辆直接驶入封闭区，减少重复安检环节，实现目标车辆远端安检快速核验，提高目标车辆整体通行效率。
本发明实施例提供的远端安检核验方法，通过实时获取目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种，来对已接受前置安检的目标车辆在封闭区以外道路行驶过程中的行驶行为进行监控，从而可以获知已接受前置安检的赛会人员及其随身物品和所乘车辆在封闭区以外道路行驶过程中的变化情况，并根据实时获取的目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种判断目标车辆是否存在异常行驶行为，如果目标车辆存在异常行驶行为，触发报警，从而对目标车辆的异常行驶行为进行报警提示并记录，从而当目标车辆到达封闭区时，可以通过获取目标车辆的第一车牌信息，并根据第一车牌信息判断目标车辆是否存在报警记录，来确定是否对目标车辆进行放行，这样可以使得已接受前置安检但在封闭区以外道路行驶过程中存在异常行驶行为的目标车辆不能直接驶入封闭区，可以保证进入封闭区的赛会人员及其随身物品和所乘车辆的绝对安全，实现远端安检后人员、物品和目标车辆的快速核验。
在可选的实施例中，根据目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种判断目标车辆是否存在异常行驶行为，包括：根据预设的车辆异常行驶行为检测与风险评估模型对目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李箱门的状态信息中的至少一种进行异常行为检测；根据异常行为检测结果判断目标车辆是否存在异常行驶行为。
具体地，预设的车辆异常行驶行为检测与风险评估模型是基于朴素贝叶斯算法构建的。基于贝叶斯分析理论提出了车辆行驶行为监测预警方法，并结合朴素贝叶斯模型建立了车辆异常行驶行为检测与风险评估预警模型。所构建的模型具有较高的独立性，不易受潜在缺失数据的影响，对于不同类型的数据集也不会呈现出太大的差异性，较其他方法具备显著的最小误差率。采用预设的车辆异常行驶行为检测与风险评估模型对目标车辆的异常行驶行为进行判断，可通过对少量参数的监测与分析，快速有效实现对行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李箱门的状态信息中的至少一种样本进行预测，在系统实际的应用场景中，极大地简化了算法的复杂性，提升系统实时快速响应能力。
在可选的实施例中，预设的车辆异常行驶行为检测与风险评估模型通过以下过程构建：根据预设行驶路径、预设车门的状态、预设行李厢门的状态信息建立车辆异常行驶行为检测模型；根据预设停驶时间、预设行驶时间信息建立车辆异常行驶行为评估模型；根据车辆异常行驶行为检测模型及车辆异常行驶行为评估模型建立车辆异常行驶行为检测与风险评估模型。
具体地，朴素贝叶斯方法是在贝叶斯算法的基础上进行了相应的简化，即假定给定目标值时属性之间相互条件独立，对于不同类型的数据集不会呈现太大的差异性，该方法在安全领域应用广泛，如信用评估、舆情分析、钓鱼网站检测等诸多领域。本发明实施例针对应用场景对模型进行了优化，重点选择监测参数和预测参数两类数据集，包括车辆动态行驶行为监测参数与预测参数、车门及行李厢门开闭行为监测参数与预测参数，共4种参数变量。车辆动态行驶行为监测参数包括预设行驶路径信息，车辆动态行驶行为预测参数包括预设停驶时间、预设行驶时间信息，车门及行李厢门开闭行为监测参数包括车门及李厢门异常开闭信息；车门及行李厢门开闭行为预测参数包括车门及行李厢门异常开闭持续时间信息。根据监测参数及朴素贝叶斯模型建立车辆异常行驶行为检测模型，根据预测参数及朴素贝叶斯模型建立车辆异常行驶行为评估模型，综合该模型，可以得到车辆异常行驶行为检测与风险评估模型，该模型对任何一种异常情况的出现都会触发报警机制。因此，该模型可实现基于事件数据监测和分析，既对监测到的异常数据触发报警，也可对预测到的风险情况触发报警。该模型的建立方法依托贝叶斯算法坚实的数学基础，可靠性高、稳定性好，并充分发挥简单、直接、高效的优势，可仅通过估计目标车辆行驶时间、位置偏离等参数进行计算。
在可选的实施例中，车辆异常行驶行为检测与风险评估模型，包括：
U＝α1·YD+α2·YT
Figure BDA0002494227690000101
Figure BDA0002494227690000111
Pr(YT＝jT|YD＝i,YF＝jF)＝Pr(YT＝jT|YF＝jF)
Figure BDA0002494227690000112
Figure BDA0002494227690000113
J＝{j1，…，jk}
式中，α1和α2分别为车辆偏离距离系数和车辆行驶时间系数，YT为车辆行驶时间，YD为车辆偏离既定路线行驶距离，
Figure BDA0002494227690000114
为非线性函数，代表车辆行驶时间风险的幂函数，其中
Figure BDA0002494227690000115
为风险阈值，当
Figure BDA0002494227690000116
时表征存在风险规避行为，当
Figure BDA0002494227690000117
表征存在风险追求行为；Pr(YT＝jT|YD＝i,YF＝jF)为潜在的风险概率，jT为车门及行李厢门异常开闭持续时间，在车门及行李厢门异常开闭持续时间预测jF决策i和条件下，YD、jF和jT可简化为“是”或“否”存在异常及风险；YF为车辆行驶行为异常距离预测，jF为车门及行李箱门异常开闭持续时间预测；YR为车辆行驶行为风险数据集，J为车辆车门及行李箱门异常开闭风险数据集，{E}为实际监测到异常行为和预测到异常行为的情况总和。
在可选的实施例中，根据第一车牌信息判断目标车辆是否存在报警记录，包括：判断第一车牌信息是否与预存的目标车辆的第二车牌信息匹配；如果第一车牌信息与第二车牌信息匹配，判断第二车牌信息对应的目标车辆的信息中是否存在车辆异常行为报警信息；如果第二车牌信息对应的第一目标车辆的信息中存在车辆异常行为报警信息，则目标车辆存在报警记录。
具体地，对于目标车辆，都需要在后台管控平台进行车辆信息登记，包括第二车牌信息、车型信息、外观特征信息等。第二车牌信息为目标车辆的车牌号。如果目标车辆在封闭区以外道路行驶过程中，触发了报警，那么报警信息也将记录在该目标车辆的登记信息中，报警信息与第二车牌信息相关联。对于目标车辆到达目的封闭区时，闸机设备获取到目标车辆的第一车牌信息后，将第一车牌信息上传至后台管控平台，后台管控平台根据第一车牌信息查找与第一车牌信息相匹配的第二车牌信息。如果未找到与第一车牌信息相匹配的第二车牌信息，那么该目标车辆为未登记车辆。如果找到与第一车牌信息向匹配的第二车牌信息后，查找第二车牌信息对应的登记信息中是否存在报警记录，如果存在报警记录，则说明第一车牌信息对应的目标车辆存在报警记录。
在可选的实施例中，在获取目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种之前，还包括：获取乘坐目标车辆的人员的第一身份识别信息；根据人员的第一身份识别信息、预设赛会人员注册信息判断乘坐目标车辆的人员是否为赛事登记注册人员；如果乘坐目标车辆的人员为赛事登记注册人员，确认乘坐目标车辆人员通过验证。
具体地，为了提高对于远端安检核验的有效性，可在人员及随身物品通过远端安检后，在目标车辆出发前，先进行远端安检核验过程中的首次确认环节，即对于进行远端安检后的赛会人员进行身份验证。在本发明实施例中，第一身份识别信息可以是人脸信息、身份证信息、指纹信息、虹膜信息等。获取乘坐目标车辆的人员的第一身份识别信息可以通过目标车辆车载身份识别系统得到，具体可以包括人脸识别设备、身份证识别设备、指纹识别设备、虹膜识别设备等。对于赛会人员，需要预先在后台管控平台进行赛事登记注册，对于进入封闭区的人员，都需要是赛事登记注册人员。因此，对于目标车辆的蹬车人员，都需要是赛事登记注册人员。本实施例以第一身份识别信息为人脸信息为例进行说明。在蹬车时，蹬车人员均通过目标车辆的车载人脸识别设备进行首次人脸识别与记录，并将人脸信息通过5G网络上传至后台管控平台进行比对，确保蹬车人员均为赛事登记注册人员。通过对蹬车人员的第一身份识别信息进行验证，可以保证乘坐目标车辆的人员均为赛事登记注册人员，从而可以保证进入封闭区的人员均是赛事登记注册人员，可以保证封闭区人员的安全。
在可选的实施例中，在获取目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种之前，还包括：获取封包密封信息；根据密封信息对乘坐目标车辆的人员的物品进行封包。具体地，为了提高对于远端安检核验的有效性，防止在目标车辆行驶过程中，乘坐目标车辆的人员的随身物品被随意打开和变更，可在人员上车之前或上车之后，对人员的随身物品进行统一封包密封处理。例如，人员及其随身物品通过前置安检后，进入指定封闭区等待上车，此时，可以在蹬车之前对蹬车人员的随身物品实施统一封包密封处理。封包接口处内置NFC芯片，可以将NFC芯片接触NFC读取器，获取封包密封信息，实现自动封包。通过将乘坐目标车辆人员的物品进行封包，可以保证在目标车辆行驶过程中，人员的随身物品不被随意打开和变更，保证人员随身物品的安全。
在可选的实施例中，在目标车辆到达封闭区时，远端安检核验方法还包括：获取乘坐目标车辆的人员的第二身份识别信息；判断第二身份识别信息是否与第一身份识别信息匹配；如果第二身份识别信息与第一身份识别信息匹配，确认乘坐目标车辆的人员通过二次验证。
具体地，为了提高对于远端安检核验的有效性，对于在目的封闭区口允许放行行驶至目的封闭区内的目标车辆，可对下车人员进行二次身份核验，保证目标车辆下车人员为目标车辆的上车人员，防止目标车辆在行驶过程中上载其他人员。第二身份识别信息可以是人脸信息、身份证信息、指纹信息、虹膜信息等。获取乘坐目标车辆的人员的第二身份识别信息可以通过目标车辆车载身份识别系统得到，具体可以包括人脸识别设备、身份证识别设备、指纹识别设备、虹膜识别设备等。对于乘坐目标车辆的人员，在蹬车时进行了第一次的身份识别验证，保证了蹬车人员均为赛事登记注册人员，而目标车辆经过了在封闭区以外的道路上的行驶，在目标车辆达到封闭区，人员下车时，也需要再次验证下车人员为蹬车人员，可以在下车时通过车载人脸识别设备再次进行人脸识别，并与车载人脸识别设备内记录的人脸识别数据进行自动比对，以确保目标车辆内人员的一致性。当出现与蹬车时人员信息不符时，自动报警。
在可选的实施例中，远端安检核验方法还包括：获取封包解封信息；根据封包解封信息对乘坐目标车辆的人员的物品进行解包。具体地，对于乘坐目标车辆的人员，通过二次验证后，可以将封包接触NFC读取器，获取封包解封信息，实现封包自动解锁。
以下以一具体实施例对本发明进行进一步的说明。
为了解决已接收远端安检的赛会人员及其随身物品和所乘车辆在出发地封闭区和目的地封闭区以外道路行驶过程中，因缺乏有效技术手段，致使对赛会人员、随身物品和所乘车辆存在实时动态监管盲区问题，以及到达目的地封闭区后对人、车安全状态无法识别，缺乏二次核验技术的问题，本发明实施例通过提出一整套技术措施，能够确保赛会人、物、车始终处于可被监管的安全闭环之中，并明确了异常情况处置措施和响应机制。
工作流程如图2所示，并具体如下：
(1)远端安检首次确认环节：人员及随身物品通过远端安检后，进入指定区域等待上车，并对人员的随身物品实施统一封包密封处理，其中封包接口处内置NFC芯片，用于密封和解锁封包时读取信息。在人员蹬车时，通过车载人脸识别设备对人员的身份进行首次识别与记录，确保蹬车人员均为赛事登记注册人员。当车门关闭并驶离出发地封闭区后，该环节结束并启动第二环节。
(2)车辆行驶实时监测环节：即对驶离出发地封闭区的目的车辆行驶路径、车辆停驶时长、车门及行李厢门关闭行为进行实时监测，并自动向后台管控平台发送监测信息。可通过卡口视频追踪技术对车辆行驶路径进行监测，通过车辆GPS定位系统对车辆行驶时长进行监测、通过车门及行李厢门传感器对车门及行李厢门的异常开闭行为进行监测。后台管控平台根据监测到的信息确认车辆存在偏离规定路线、停驶时长超时、异常停驶、行驶时长超时、异常开闭车门及行李厢门等异常行为时，自动报警并将报警信息记录至目标车辆对应的登录信息中。
(3)车辆和人员二次核验及分流处置环节：首先，在目的地封闭区进口设置具有车牌识别功能的闸机，对于行驶过程中出现报警记录的车辆不予放行，并引导至安检区进行二次安检。未出现报警记录的车辆可正常放行场馆封闭区内。其次，在车辆卸客区，下车人员通过车载人脸识别设备进行第二次身份验证，并与车载人脸识别设备记录数据实现自动比对，确保上、下车人员一致性，当出现与上车人员信息不符情况时自动报警。第三，通过身份二次核验的人员可将密封包接触NFC读取器自动解锁，打开密封包取出随身物品，并进入场馆。
本发明实施例还提供了一种远端安检核验装置，如图3所示，包括：第一获取模块201，用于获取目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种；具体的实施方式详见上述实施例步骤S101的描述，在此不再赘述。第一判断模块202，用于根据目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种判断目标车辆是否存在异常行驶行为；具体的实施方式详见上述实施例步骤S102的描述，在此不再赘述。触发模块203，用于如果目标车辆存在异常行驶行为，触发报警；具体的实施方式详见上述实施例步骤S103的描述，在此不再赘述。第二获取模块204，用于获取目标车辆的第一车牌信息；具体的实施方式详见上述实施例步骤S104的描述，在此不再赘述。第二判断模块205，用于根据第一车牌信息判断目标车辆是否存在报警记录；具体的实施方式详见上述实施例步骤S105的描述，在此不再赘述。禁止模块206，用于如果目标车辆存在报警记录，禁止对目标车辆进行放行。具体的实施方式详见上述实施例步骤S106的描述，在此不再赘述。
本发明实施例提供的远端安检核验装置，通过实时获取目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种，来对已接受前置安检的目标车辆在封闭区以外道路行驶过程中的行驶行为进行监控，从而可以获知已接受前置安检的赛会人员及其随身物品和所乘车辆在封闭区以外道路行驶过程中的变化情况，并根据实时获取的目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种判断目标车辆是否存在异常行驶行为，如果目标车辆存在异常行驶行为，触发报警，从而对目标车辆的异常行驶行为进行报警提示并记录，从而当目标车辆到达封闭区时，可以通过获取目标车辆的第一车牌信息，并根据第一车牌信息判断目标车辆是否存在报警记录，来确定是否对目标车辆进行放行，这样可以使得已接受前置安检的目标车辆在封闭区以外道路行驶过程中存在异常行驶行为的目标车辆不能直接驶入封闭区，可以保证进入封闭区的赛会人员及其随身物品和所乘车辆的绝对安全。
本发明实施例还提供了远端安检核验系统，如图4所示，包括：卡口视频车辆跟踪设备301；车载GPS设备302；基于红外和磁感应的车门及行李厢门开闭状态监测设备303；闸机设备304；后台管控平台305，分别与卡口视频车辆跟踪设备301、车载GPS设备302、基于红外和磁感应的车门及行李厢门开闭状态监测设备303及闸机设备304连接。
后台管控平台305包括：处理器31和存储器32，其中处理器31和存储器32可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
处理器31可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器31还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器32作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的远端安检核验方法对应的程序指令/模块。处理器31通过运行存储在存储器32中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的远端安检核验方法。
存储器32可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器31所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器32可选包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器31。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
上述的一个或者多个模块存储在存储器32中，当被处理器31执行时，执行如图1所示实施例中的远端安检核验方法。
上述远端安检核验系统具体细节可以对应参阅图1所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
在其他实施例中，远端安检核验系统还可以包括车载人脸识别设备及NFC芯片及NFC读取设备。
在一个实施例中，远端安检核验系统的架构如图6所示。系统应用的技术主要包括车载人脸识别技术及设备、车牌识别技术、车门开闭自动监测记录技术、车辆行驶路线记录技术、5G传输技术、NFC读取与识别等。系统架构上主要分为前端、后端两部分：
(1)前端：包括人脸信息识别、车门及行李厢门监测、车辆动态行驶信息实时采集、信息发送装置、NFC识别与读取装置、车牌识别与闸机等。
(2)后端：包括信息接收装置、传输设备、后台管控平台等。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read－Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid－State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (9)

1.一种远端安检核验方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种；
根据所述目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种判断所述目标车辆是否存在异常行驶行为；
如果所述目标车辆存在异常行驶行为，触发报警；
获取所述目标车辆的第一车牌信息；
根据所述第一车牌信息判断所述目标车辆是否存在报警记录；
如果所述目标车辆存在报警记录，禁止对所述目标车辆进行放行；
其中，所述根据所述第一车牌信息判断所述目标车辆是否存在报警记录，包括：
判断所述第一车牌信息是否与预存的所述目标车辆的第二车牌信息匹配；
如果所述第一车牌信息与所述第二车牌信息匹配，判断所述第二车牌信息对应的目标车辆的信息中是否存在车辆异常行为报警信息；
如果所述第二车牌信息对应的第一目标车辆的信息中存在所述车辆异常行为报警信息，则所述目标车辆存在报警记录；
其中，所述根据所述目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种判断所述目标车辆是否存在异常行驶行为，包括：
根据预设的车辆异常行驶行为检测与风险评估模型对所述目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李箱门的状态信息中的至少一种进行异常行为检测；
根据所述异常行为检测结果判断所述目标车辆是否存在异常行驶行为；
其中，所述预设的车辆异常行驶行为检测与风险评估模型通过以下过程构建：
根据预设行驶路径、预设车门的状态、预设行李厢门的状态信息建立车辆异常行驶行为检测模型；
根据预设停驶时间、预设行驶时间信息建立车辆异常行驶行为评估模型；
根据所述车辆异常行驶行为检测模型及所述车辆异常行驶行为评估模型建立所述车辆异常行驶行为检测与风险评估模型；
其中，所述车辆异常行驶行为检测与风险评估模型，包括：
Figure 601814DEST_PATH_IMAGE002
Figure 627539DEST_PATH_IMAGE004
Figure 160151DEST_PATH_IMAGE006
Figure 765576DEST_PATH_IMAGE008
Figure 637717DEST_PATH_IMAGE010
Figure 162239DEST_PATH_IMAGE012
Figure 57514DEST_PATH_IMAGE014
式中，
Figure 325684DEST_PATH_IMAGE016
和
Figure 52332DEST_PATH_IMAGE018
分别为车辆偏离距离系数和车辆行驶时间系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE020
为车辆行驶时间，
Figure DEST_PATH_IMAGE022
为车辆偏离既定路线行驶距离，
Figure DEST_PATH_IMAGE024
为非线性函数，代表车辆行驶时间风险的幂函数，其中
Figure DEST_PATH_IMAGE026
为风险阈值，当
Figure 295226DEST_PATH_IMAGE026
＞1时表征存在风险规避行为，当
Figure 677796DEST_PATH_IMAGE026
＜1表征存在风险追求行为；
Figure DEST_PATH_IMAGE028
为潜在的风险概率，
Figure DEST_PATH_IMAGE030
为车门及行李厢门异常开闭持续时间，
Figure DEST_PATH_IMAGE032
是在车门及行李厢门异常开闭持续时间预测，在决策i条件下，
Figure DEST_PATH_IMAGE034
、
Figure DEST_PATH_IMAGE036
和
Figure DEST_PATH_IMAGE038
可简化为“是”或“否”存在异常及风险；
Figure DEST_PATH_IMAGE040
为车辆行驶行为异常距离预测，
Figure DEST_PATH_IMAGE042
为车门及行李箱门异常开闭持续时间预测；
Figure DEST_PATH_IMAGE044
为车辆行驶行为风险数据集，
Figure DEST_PATH_IMAGE046
为车辆车门及行李箱门异常开闭风险数据集，E为实际监测到异常行为和预测到异常行为的情况总和；U为实际检测到的车辆行驶异常行为数据集；
Figure DEST_PATH_IMAGE048
为实际检测到的车辆车门及行李厢门异常开闭情况持续时间。
2.根据权利要求1所述的远端安检核验方法，其特征在于，在获取目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种之前，还包括：
获取乘坐所述目标车辆的人员的第一身份识别信息；
根据所述人员的第一身份识别信息、预设赛会人员注册信息判断乘坐所述目标车辆的人员是否为赛事登记注册人员；
如果乘坐所述目标车辆的人员为赛事登记注册人员，确认乘坐所述目标车辆人员通过验证。
3.根据权利要求2所述的远端安检核验方法，其特征在于，还包括：
获取乘坐所述目标车辆的人员的第二身份识别信息；
判断所述第二身份识别信息是否与所述第一身份识别信息匹配；
如果所述第二身份识别信息与所述第一身份识别信息匹配，确认乘坐所述目标车辆的人员通过二次验证。
4.根据权利要求1所述的远端安检核验方法，其特征在于，如果所述目标车辆不存在报警记录，对所述目标车辆进行放行。
5.根据权利要求1所述的远端安检核验方法，其特征在于，在获取目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种之前，还包括：
获取封包密封信息；
根据所述密封信息对乘坐所述目标车辆的人员的物品进行封包。
6.根据权利要求5所述的远端安检核验方法，其特征在于，还包括：
获取封包解封信息；
根据所述封包解封信息对乘坐所述目标车辆的人员的物品进行解包。
7.一种远端安检核验装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种；
第一判断模块，用于根据所述目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种判断所述目标车辆是否存在异常行驶行为；
触发模块，用于如果所述目标车辆存在异常行驶行为，触发报警；
第二获取模块，用于获取所述目标车辆的第一车牌信息；
第二判断模块，用于根据所述第一车牌信息判断所述目标车辆是否存在报警记录；
禁止模块，用于如果所述目标车辆存在报警记录，禁止对所述目标车辆进行放行；
所述第二判断模块具体用于：
判断所述第一车牌信息是否与预存的所述目标车辆的第二车牌信息匹配；
如果所述第一车牌信息与所述第二车牌信息匹配，判断所述第二车牌信息对应的目标车辆的信息中是否存在车辆异常行为报警信息；
如果所述第二车牌信息对应的第一目标车辆的信息中存在所述车辆异常行为报警信息，则所述目标车辆存在报警记录；
其中，所述第一判断模块根据所述目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李厢门的状态信息中的至少一种判断所述目标车辆是否存在异常行驶行为的过程，包括：
根据预设的车辆异常行驶行为检测与风险评估模型对所述目标车辆的行驶实时路径、停驶时间、行驶时间、车门的状态、行李箱门的状态信息中的至少一种进行异常行为检测；
根据所述异常行为检测结果判断所述目标车辆是否存在异常行驶行为；
其中，所述预设的车辆异常行驶行为检测与风险评估模型通过以下过程构建：
根据预设行驶路径、预设车门的状态、预设行李厢门的状态信息建立车辆异常行驶行为检测模型；
根据预设停驶时间、预设行驶时间信息建立车辆异常行驶行为评估模型；
根据所述车辆异常行驶行为检测模型及所述车辆异常行驶行为评估模型建立所述车辆异常行驶行为检测与风险评估模型；
其中，所述车辆异常行驶行为检测与风险评估模型，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE050
Figure DEST_PATH_IMAGE052
Figure DEST_PATH_IMAGE054
Figure DEST_PATH_IMAGE056
Figure DEST_PATH_IMAGE058
Figure DEST_PATH_IMAGE060
Figure DEST_PATH_IMAGE062
式中，
Figure DEST_PATH_IMAGE064
和
Figure DEST_PATH_IMAGE066
分别为车辆偏离距离系数和车辆行驶时间系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE068
为车辆行驶时间，
Figure DEST_PATH_IMAGE070
为车辆偏离既定路线行驶距离，
Figure DEST_PATH_IMAGE072
为非线性函数，代表车辆行驶时间风险的幂函数，其中
Figure DEST_PATH_IMAGE074
为风险阈值，当
Figure 543466DEST_PATH_IMAGE074
＞1时表征存在风险规避行为，当
Figure 390199DEST_PATH_IMAGE074
＜1表征存在风险追求行为；
Figure DEST_PATH_IMAGE076
为潜在的风险概率，
Figure DEST_PATH_IMAGE078
为车门及行李厢门异常开闭持续时间，
Figure DEST_PATH_IMAGE080
是在车门及行李厢门异常开闭持续时间预测，在决策i条件下，
Figure DEST_PATH_IMAGE082
、
Figure DEST_PATH_IMAGE084
和
Figure DEST_PATH_IMAGE086
可简化为“是”或“否”存在异常及风险；
Figure DEST_PATH_IMAGE088
为车辆行驶行为异常距离预测，
Figure DEST_PATH_IMAGE090
为车门及行李箱门异常开闭持续时间预测；
Figure DEST_PATH_IMAGE092
为车辆行驶行为风险数据集，
Figure DEST_PATH_IMAGE094
为车辆车门及行李箱门异常开闭风险数据集，E为实际监测到异常行为和预测到异常行为的情况总和；U为实际检测到的车辆行驶异常行为数据集；
Figure DEST_PATH_IMAGE096
为实际检测到的车辆车门及行李厢门异常开闭情况持续时间。
8.一种远端安检核验系统，其特征在于，包括：
卡口视频车辆跟踪设备；
车载GPS设备；
基于红外和磁感应的车门及行李厢门开闭状态监测设备；
闸机设备；
后台管控平台，分别与所述卡口视频车辆跟踪设备、所述车载GPS设备、所述基于红外和磁感应的车门及行李厢门开闭状态监测设备及所述闸机设备连接；
所述后台管控平台包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-6任意一项所述的远端安检核验方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1-6任意一项所述的远端安检核验方法。
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