CN111696217A - 一种园区停车管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种园区停车管理系统，包括：摄像模块，获取车辆的车牌照片以及车身照片；模型匹配模块，获取车身照片从模型库内匹配出车辆型号相同的标准模型，模型库内存储有标准模型；提取特征模块，提取出车身照片中车辆与标准模型的第一区别信息；车载无线模块，记录车主身份信息以及车辆扣费信息；无线连接模块，与车载无线模块数据连接，获取车主身份信息以及车辆扣费信息；扣费模块，调用摄像模块、模型匹配模块以及特征提取模块，让特征提取模块生成第二区别信息，对比第二区别信息与第一区别信息并计算出相似值，若相似值小于设定值，则进行自动扣费。借助车辆进出园区中车身的变化程度而实现自动扣费，无需车主操作，快捷方便。
Description
技术领域
本发明涉及车辆管理的技术领域，尤其是涉及一种园区停车管理系统。
背景技术
目前，城市化进程发展迅速，城市汽车保有量逐年成倍提高，道路承载能力和停车资源停车能力面临严峻挑战。而在工业园区中，由于园区内入驻企业的正常运营更是有大量的轿车或者货车进出，园区道路交通指挥和停车管理的工作日趋复杂，尤其是路边停车导致随意停放、违章停放、停车纠纷、无人看管、停车治安等诸多问题。如何拓展和挖掘城市的停车资源，解决停车问题或者是让停车过程更加简单、便捷是待解决的重要课题。
现有园区的路边停车为开放式管理，进出园区出入口需要用户自助完成停放车辆的付费。通常是由用户通过扫描运营方预先固定设置的二维码或通过APP而登录平台页面后，再进行车牌号输入以开启停车付费服务，或者在进行自助付费之前先进行身份验证，而后用户输入车牌后再跳转到扣费页面以供进行在线扣费。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：进入园区内的车辆在离开付费的过程中需要进行多次手动操作，因而比较繁琐且操作不够快捷。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种借助车辆进出园区中车身的变化程度而实现自动扣费的园区停车管理系统。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种园区停车管理系统，包括如下模块：
摄像模块，用于获取车辆的车牌照片以及车身照片；
模型匹配模块，用于获取车身照片从模型库内匹配出与车身照片中车辆型号相同的标准模型，模型库内存储有至少一个标准模型；
提取特征模块，用于提取出车身照片中车辆与标准模型的第一区别信息；
车载无线模块，用于记录车主身份信息以及车辆扣费信息；
无线连接模块，与车载无线模块数据连接，用于获取车主身份信息以及车辆扣费信息；以及，
扣费模块，用于调用摄像模块、模型匹配模块以及特征提取模块，让特征提取模块生成第二区别信息，对比第二区别信息与第一区别信息并计算出相似值，若相似值小于设定值，则调用无线连接模块与车载无线模块进行无线连接并进行自动扣费。
通过采用上述技术方案，摄像模块对进园区或者出园区的车辆进行拍照，获取车牌与车身，模型匹配模块则根据车身匹配出从模型库中匹配出标准模型，标准模型为车辆的三维模型，提取特征模块能对比车身与标准模型，并提取车身相对于标准模型中的第一区别信息，车载无线模块则获取车主身份信息以及车辆扣费信息，扣费模块能对比第二区别信息与第一区别信息并计算出相似值，若相似值小于设定值，则调用无线连接模块与车载无线模块进行无线连接并进行自动扣费，借助车辆进出园区中车身的变化程度而实现自动扣费，无需车主操作，快捷方便。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：系统还包括：
改款更新模块，用于获取网络中关于标准模型的改款信息；以及，
模型融合模块，用于将改款信息与标准模型融合后形成新标模型，新标模型与标准模型分配至同一车名下的模型库，模型匹配模块可匹配出新标模型或者标准模型。
通过采用上述技术方案，改款更新模块与模型融合模块能够将网络中的改款信息与标准模型融合成新标模型，从而增加了模型库中的内容，避免车辆改款后有新款车辆进入园区而无法实现自动扣费。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：系统还包括：
多个区域拍摄模块，用于连续拍摄跟踪进入园区的车辆，实时更新车辆的车身照片；以及，
保存照片模块，用于保存同一辆车的所有车身照片，根据时间轴计算依次拍摄的相邻两张的车身照片之间的变化系数，若变化系数均未超过设定的变化值，则车辆出园区时，扣费模块使用最新保存的车身照片。
通过采用上述技术方案，根据时间轴来计算车身照片的变化系数，在现实时空中，事件的发生都是连续的，因此通过变化系数来反应车身在园区内的连续变化，避免有款型相似车辆经过而被错误扣费，或者被款型相似车辆假冒扣费。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述保存照片模块包括：
变化记录单元，用于记录计算出的变化系数；
计算变化单元，用于计算设定个数的变化系数的平均值；以及，
平均滤波单元，用于判断若是平均值大于预先设定的平均参考值，则对保存的车身照片进行滤波处理，滤去车身照片中的变化噪点。
通过采用上述技术方案，对车身照片进行滤波处理，平滑变化噪点，降低变化噪点对第一区别信息以及第二区别信息的干扰，同时提高计算下个变化系数的参考稳定性，参考稳定性计算变化系数时上幅车身照片的准确度。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述变化记录单元中，使用卡尔曼滤波对变化系数进行滤波，变化系数为车身照片中车辆车身区域所有像素的变化差值。
通过采用上述技术方案，卡尔曼滤波能够降低区域拍摄模块中硬件误差对车身照片的影响，利于结果更接近于实际。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述计算变化单元中，平均值为加权平均值，变化系数越早，变化系数的权重越小。
通过采用上述技术方案，加权平均值能够更好地反应设定个数的变化系数对结果的影响，从而使结果更接近于当下实际。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述平均滤波单元中，平均值越大，滤去的噪点像素越明显，滤去的噪点像素与其周围像素的差值越大。
通过采用上述技术方案，滤去差距明显的噪点像素，利于提高图片与计算结果的准确度。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.摄像模块对进园区或者出园区的车辆进行拍照，获取车牌与车身，模型匹配模块则根据车身匹配出从模型库中匹配出标准模型，提取特征模块能对比车身与标准模型，并提取第一区别信息，扣费模块在车辆出园区时提取第二区别信息，通过对比第二区别信息与第一区别信息并计算出相似值，若相似值小于设定值，则调用无线连接模块与车载无线模块进行无线连接并进行自动扣费，借助车辆进出园区中车身的变化程度而实现自动扣费，无需车主操作，快捷方便；
2.改款更新模块与模型融合模块能够将网络中的改款信息与标准模型融合成新标模型，从而增加了模型库中的内容，能够跟得上现实中车辆的改款，提高系统的兼容性，避免车辆改款后有新款车辆进入园区而无法实现自动扣费。
附图说明
图1是本发明实施例的系统框图。
附图标记：1、摄像模块；2、模型匹配模块；3、提取特征模块；4、车载无线模块；5、无线连接模块；6、扣费模块；7、改款更新模块；8、模型融合模块；9、区域拍摄模块；10、保存照片模块；11、变化记录单元；12、计算变化单元；13、平均滤波单元。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，为本发明公开的一种园区停车管理系统，包括如下模块：
摄像模块1，用于获取车辆的车牌照片以及车身照片。摄像模块1包括固定在园区出入口处的摄像头，用于拍摄进入园区或者出园区的车辆的车牌照片以及车身照片。摄像模块1还数据连接有多个区域拍摄模块9以及保存照片模块10，区域拍摄模块9连续拍摄跟踪进入园区的车辆，实时更新车辆的车身照片。保存照片模块10保存同一辆车的所有车身照片，根据时间轴计算依次拍摄的相邻两张的车身照片之间的变化系数，若变化系数均未超过设定的变化值，则车辆出园区时，扣费模块6使用最新保存的车身照片。例如，车身进园区后，路过一片水塘，灰色的泥水溅到车身上，在此过程中，变化系数不会很大，而中间识别到同款车型、车身相似且不同的则变化系数会很大，从而能利于确定扣费的车辆不会判断错误。
保存照片模块10包括变化记录单元11、计算变化单元12和平均滤波单元13。变化记录单元11用于记录计算出的变化系数。变化系数可为一个数值，可但不仅限于由不同照片的车身所属像素之间的变化差值归一化后得到。变化记录单元11使用卡尔曼滤波对变化系数进行滤波，变化系数为车身照片中车辆车身区域所有像素的变化差值。卡尔曼滤波能够降低区域拍摄模块9中硬件误差对车身照片的影响，利于结果更接近于实际。计算变化单元12用于计算设定个数的变化系数的平均值，计算变化单元12中平均值为加权平均值，变化系数越早，变化系数的权重越小，加权平均值能够更好地反应设定个数的变化系数对结果的影响，从而使结果更接近于当下实际。平均滤波单元13用于判断若是平均值大于预先设定的平均参考值，则对保存的车身照片进行滤波处理，滤去车身照片中的变化噪点。平均滤波单元13中平均值越大，滤去的噪点像素越明显，滤去的噪点像素与其周围像素的差值越大。滤去差距明显的噪点像素，利于提高图片与计算结果的准确度。对车身照片进行滤波处理，滤波可采用但不限于高斯滤波或者平滑滤波，平滑变化噪点，降低变化噪点对第一区别信息以及第二区别信息的干扰，同时提高计算下个变化系数的参考稳定性，参考稳定性计算变化系数时上幅车身照片的准确度。
模型匹配模块2，用于获取车身照片从模型库内匹配出与车身照片中车辆型号相同的标准模型，模型库内存储有至少一个标准模型。模型匹配模块2数据连接有改款更新模块7以及模型融合模块8。改款更新模块7用于获取网络中关于标准模型的改款信息。模型融合模块8用于将改款信息与标准模型融合后形成新标模型，新标模型与标准模型分配至同一车名下的模型库，模型匹配模块2可匹配出新标模型或者标准模型。标准模型为车辆生产商官网上的三维立体模型，不同的颜色为不同的模型。车辆生产商在官网上也会发布车辆改款的三维立体模型或者改款信息，若是有车辆改款的三维立体模型则直接获取作为标准模型，若是只有改款信息则融合出新标模型。例如，大众汽车的生产商，上汽大众与一汽大众会不定时地发布大众汽车的车辆改款的三维立体模型或者改款信息。
提取特征模块3，用于提取出车身照片中车辆与标准模型的第一区别信息。第一区别信息可为车身上的装饰品，或者车身上的污点、斑点等标准模块上不具有的信息。提取特征模块3包括从图片中识别车身的程序以及将识别出来的车身与标准模型对比后输出第一区别信息的程序。
车载无线模块4，用于记录车主身份信息以及车辆扣费信息。车载无线模块4可采用蓝牙模块、WIFI模块或者NFC近场通讯模块。
无线连接模块5，与车载无线模块4数据连接，用于获取车主身份信息以及车辆扣费信息。无线连接模块5为与车载无线模块4可配对连接并进行双向数据传输的模块。
以及，
扣费模块6，用于调用摄像模块1、模型匹配模块2以及特征提取模块，让特征提取模块生成第二区别信息，对比第二区别信息与第一区别信息并计算出相似值，若相似值小于设定值，则调用无线连接模块5与车载无线模块4进行无线连接并进行自动扣费。第二区别信息也可为车身上的装饰品，或者车身上的污点、斑点等标准模块上不具有的信息。
本实施例的实施原理为：摄像模块1对进园区或者出园区的车辆进行拍照，获取车牌与车身，模型匹配模块2则根据车身匹配出从模型库中匹配出标准模型，标准模型为车辆的三维模型。随着时间的推移，车辆的款型会更新升级，因此，设置改款更新模块7与模型融合模块8能够将网络中的改款信息与标准模型融合成新标模型，从而增加了模型库中的内容，避免车辆改款后有新款车辆进入园区而无法实现自动扣费。提取特征模块3能对比车身与标准模型，并提取车身相对于标准模型中的第一区别信息，并通过跟踪车辆车身的变化，根据时间轴来计算车身照片的变化系数，在现实时空中，事件的发生都是连续的，使得第一区别信息到第二区别信息的变化理论上也是连续的，因此通过变化系数来反应车身在园区内的连续变化，避免有款型相似车辆经过而被错误扣费，或者被款型相似车辆假冒扣费。扣费模块6能对比第二区别信息与第一区别信息并计算出相似值，若相似值小于设定值，则调用无线连接模块5与车载无线模块4进行无线连接并进行自动扣费，借助车辆进出园区中车身的变化程度而实现自动扣费，无需车主操作，快捷方便。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种园区停车管理系统，其特征在于：包括如下模块：
摄像模块（1），用于获取车辆的车牌照片以及车身照片；
模型匹配模块（2），用于获取车身照片从模型库内匹配出与车身照片中车辆型号相同的标准模型，模型库内存储有至少一个标准模型；
提取特征模块（3），用于提取出车身照片中车辆与标准模型的第一区别信息；
车载无线模块（4），用于记录车主身份信息以及车辆扣费信息；
无线连接模块（5），与车载无线模块（4）数据连接，用于获取车主身份信息以及车辆扣费信息；以及，
扣费模块（6），用于调用摄像模块（1）、模型匹配模块（2）以及特征提取模块，让特征提取模块生成第二区别信息，对比第二区别信息与第一区别信息并计算出相似值，若相似值小于设定值，则调用无线连接模块（5）与车载无线模块（4）进行无线连接并进行自动扣费。
2.根据权利要求1所述的园区停车管理系统，其特征在于：系统还包括：
改款更新模块（7），用于获取网络中关于标准模型的改款信息；以及，
模型融合模块（8），用于将改款信息与标准模型融合后形成新标模型，新标模型与标准模型分配至同一车名下的模型库，模型匹配模块（2）可匹配出新标模型或者标准模型。
3.根据权利要求1所述的园区停车管理系统，其特征在于：系统还包括：
多个区域拍摄模块（9），用于连续拍摄跟踪进入园区的车辆，实时更新车辆的车身照片；以及，
保存照片模块（10），用于保存同一辆车的所有车身照片，根据时间轴计算依次拍摄的相邻两张的车身照片之间的变化系数，若变化系数均未超过设定的变化值，则车辆出园区时，扣费模块（6）使用最新保存的车身照片。
4.根据权利要求1所述的园区停车管理系统，其特征在于：所述保存照片模块（10）包括：
变化记录单元（11），用于记录计算出的变化系数；
计算变化单元（12），用于计算设定个数的变化系数的平均值；以及，
平均滤波单元（13），用于判断若是平均值大于预先设定的平均参考值，则对保存的车身照片进行滤波处理，滤去车身照片中的变化噪点。
5.根据权利要求1所述的园区停车管理系统，其特征在于：所述变化记录单元（11）中，使用卡尔曼滤波对变化系数进行滤波，变化系数为车身照片中车辆车身区域所有像素的变化差值。
6.根据权利要求1所述的园区停车管理系统，其特征在于：所述计算变化单元（12）中，平均值为加权平均值，变化系数越早，变化系数的权重越小。
7.根据权利要求1所述的园区停车管理系统，其特征在于：所述平均滤波单元（13）中，平均值越大，滤去的噪点像素越明显，滤去的噪点像素与其周围像素的差值越大。
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