CN111696018A - 用于乘车服务的车辆中的座椅选择的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了“用于乘车服务的车辆中的座椅选择的系统和方法”。本公开中所描述的示例性实施例总体上涉及以下系统和方法，其用于从用户装置的用户接收乘车请求并利用位于乘车服务的车辆中的成像系统来捕获所述车辆的就坐区域的图像。由处理器处理所述图像以识别座椅占用状态并基于所述座椅占用状态生成座椅可用性图。将所述座椅可用性图传送到所述用户装置，并且提示所述用户通过使用所述座椅可用性图来选择座椅或允许所述系统分配所述车辆中的任何座椅。如果作出座椅选择，则所述系统通过预留所选择座椅来作出响应，并且可进一步向所述用户提供用于通过最靠近所选择座椅的特定门进入所述车辆的指令。

Description

用于乘车服务的车辆中的座椅选择的系统和方法
技术领域
本公开总体上涉及乘车服务，并且更特别地，涉及提供乘车服务的车辆中的座椅选择。
背景技术
在过去几年，诸如UberTM和LyftTM的乘车服务(有时称为运输网络公司、移动性服务提供商或约车服务)补充了通过诸如出租车、穿梭巴士和豪华轿车的车辆提供的常规乘车服务。用于提供这些乘车服务的大多数汽车当前都是由人类驾驶员驾驶的。然而，通常称为自主车辆的自驱动车辆近来已经成为许多开发工作的焦点，并且各种乘车服务公司正在考虑使用这些车辆来提供乘车服务。可以预见的是，这些乘车服务公司中的一个或多个可包括车队，所述车队包括由人类驾驶员驾驶的一些车辆和作为自主车辆的其他车辆。
许多乘车服务公司相互竞争着提供将吸引客户优先于竞争服务而使用其乘车服务的便利设施。这些便利设施中的一些(诸如免费赠送的报纸、水、音乐和电视)可由车辆的驾驶员提供。然而，在自主车辆中提供的便利设施可能与存在人类驾驶员的车辆中提供的那些便利设施不同且有差别。期望再任一类型的车辆中提供的便利设施都提供令人愉悦的乘车体验并吸引客流。
发明内容
本公开中所描述的示例性实施例总体上涉及以下系统和方法，其用于从用户装置的用户接收乘车请求并利用位于乘车服务的车辆中的成像系统来捕获所述车辆的就坐区域的图像。由处理器处理所述图像以识别座椅占用状态并基于所述座椅占用状态生成座椅可用性图。将所述座椅可用性图传送到所述用户装置，并且提示所述用户通过使用所述座椅可用性图来选择座椅或允许所述系统分配所述车辆中的任何座椅。如果作出座椅选择，则所述系统通过预留所选择座椅来作出响应，并且可进一步向所述用户提供用于通过最靠近所选择座椅的特定门进入所述车辆的指令。
附图说明
下面将参考附图进行详细描述。相同附图标号的使用可指示类似或相同的项。各种实施例可利用除了附图中所示的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且在各种实施例中可不存在一些元件和/或部件。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。贯穿本公开，根据上下文，单数和复数术语可能够互换使用。
图1示出根据本公开的示例性实施例的向用户装置的用户提供座椅选择选项的系统。
图2示出根据本公开的乘车服务的车辆的第一示例性图像和第一示例性就坐图。
图3示出根据本公开的乘车服务的车辆的第二示例性图像和第二示例性就坐图。
图4示出展示根据本公开的实施例的用于提供乘车服务的车辆中的座椅选择的示例性方法的流程图。
图5示出展示根据本公开的实施例的用于提供乘车服务的车辆中的座椅选择的另一种示例性方法的流程图。
具体实现方式
下文将参考附图更全面地描述本公开，附图中示出了本公开的示例性实施例。然而，本公开可以许多不同形式体现并且不应被解释为局限于本文所阐述的示例性实施例。对于相关领域的技术人员将显而易见的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可对各种实施例作出形式和细节方面的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受上述示例性实施例中的任一个限制，而是应仅根据所附权利要求及其等效物来限定。以下描述是出于说明目的而呈现的，且并不意图是详尽的或局限于所公开的精确形式。应理解，可选实现方式可以形成本公开的另外混合实现方式所需的任何组合来使用。例如，关于特定装置或部件描述的任何功能性都可由另一装置或部件执行。此外，尽管已经描述特定装置特性，但本公开的实施例可与众多其他装置特性相关。此外，尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不必限于所描述的特定的特征或动作。相反，特定的特征和动作作为实现实施例的说明性形式公开。
某些词语和术语在本文中仅为了方便而使用，并且此类词语和术语应被解释为是指本领域普通技术人员通常以各种形式和等效方式理解的各种对象和动作。例如，如本文所用的短语“乘车服务”是指各种类型的运输服务，诸如出租车服务、豪华轿车服务、穿梭巴士服务、拼车服务，以及共乘服务诸如UberTM和LyftTM。“乘车请求”由乘车客户发起，所述乘车客户在本文中替代地可称为装置的“用户”；乘车服务的“汽车”或“车辆”是用于提供乘车服务的任何类型的运输工具，所述运输工具可以是自主的或不是自主的；并且汽车的“驾驶员”是使用汽车来向乘车服务运营商的客户提供他/她的驾驶服务的人。此外，应理解，如本文所用的词语“示例”意图在本质上是非排他性和非限制性的。更特别地，如本文所用的词语“示例性”指示若干示例中的一个，并且应理解，没有对所描述的特定示例进行过多的强调或侧重。
就总体概述而言，本公开中所描述的某些实施例涉及以下系统和方法，其用于从用户装置的用户接收乘车请求并利用位于乘车服务的车辆中的成像系统来捕获所述车辆的就坐区域的至少一个图像。由计算机系统中的处理器处理所述图像以识别座椅占用状态并基于所述座椅占用状态生成座椅可用性图。将所述座椅可用性图传送到所述用户装置，并且提示所述用户通过使用所述座椅可用性图来选择座椅或允许所述系统分配所述车辆中的任何座椅。如果作出座椅选择，则所述系统通过预留所选择座椅来作出响应，并且可进一步向所述用户提供用于通过最靠近所选择座椅的特定门进入所述车辆的指令。
图1示出根据本公开的示例性实施例的向用户装置110的用户105提供座椅选择选项的系统100。系统100可包括乘车服务运营商115，所述乘车服务运营商115使用计算机系统116来向各种客户诸如用户装置110的用户105提供乘车服务。计算机系统116可包括若干类型的计算机，诸如服务器和客户端，所述计算机可经由网络120诸如局域网(LAN)或广域网(WAN)通信地耦接到彼此。网络120可包括各种网络诸如电话网络、蜂窝网络、电缆网络、无线网络和/或专用/公共网络(诸如互联网)中的任一种或其组合。在一些情况下，网络120可支持诸如蓝牙、蜂窝、近场通信(NFC)、Wi-Fi和/或Wi-Fi直连的通信技术。
用户105可向乘车服务运营商115作出在接载位置处接载并运输到期望目的地的乘车请求。乘车请求可以各种方式来执行，诸如通过向乘车服务运营商115进行语音呼叫，或者通过使用用户装置110经由网络120来与乘车服务运营商115进行通信。用户装置110可以是各种类型的便携式装置中的任一种，所述便携式装置诸如运行由乘车服务运营商115提供的乘车服务应用程序118的智能手机，或运行被定制为与乘车服务运营商115的计算机系统116进行交互的应用程序的膝上型计算机。用户装置110可包括若干部件，诸如处理器111和存储器112。作为非暂时性计算机可读介质的一个示例的存储器112可用于存储操作系统(OS)117和各种代码模块，诸如通信模块114和乘车服务应用程序118。乘车服务应用程序118包括座椅选择系统模块113，用户105可使用座椅选择系统模块113来进行乘坐车辆中的座椅选择。在接收乘车请求时，乘车服务运营商115可指派车辆(诸如示例性驾驶员操作的车辆125或示例性自主车辆130)来提供所请求乘坐。
乘车服务运营商115使用的计算机系统116的一个或多个计算机可包括若干部件，诸如处理器121和存储器122。作为非暂时性计算机可读介质的另一个示例的存储器122可用于存储操作系统(OS)128和各种其他代码模块，诸如通信模块123、座椅选择系统124、车辆数据库126和客户数据库127。乘车服务运营商115可使用通信模块123来与用户装置110、各种客户(诸如用户105)和各种车辆(诸如驾驶员操作的车辆125和自主车辆130)进行通信。当乘车服务运营商115的计算机系统116与用户105的用户装置110通信时，可以机器对机器形式执行通信。机器对机器通信可例如在计算机系统116与用户105的用户装置110中的乘车服务应用程序118之间发生。在一些情况下，计算机系统116与用户装置110之间的通信可由人类对机器通信(语音控制的应用)或由乘车服务运营商115与用户105之间的人类对人类通信加以补充。
乘车服务运营商115可使用通信模块123来与自主车辆130和/或驾驶员操作的车辆125进行通信。(例如)通信模块123与位于自主车辆130中的计算机系统136之间的通信可以机器对机器通信的形式执行。机器对机器通信可用于执行各种功能，诸如向自主车辆130提供关于用户105所请求的乘坐的信息和/或指令、与自主车辆130的一个或多个条件相关的查询、与自主车辆130的状态相关的查询，并且/或者用于作为用户105与自主车辆130之间的中介进行操作。
车辆数据库126可包括与由乘车服务运营商115操作的车队中的各种轿车(自主的和/或驾驶员操作的)相关的各种类型的信息。例如，车辆数据库126可包括与以下有关的信息：自主车辆130或驾驶员操作的车辆125中的就坐容量、自主车辆130或驾驶员操作的车辆125中的就坐布局、自主车辆130或驾驶员操作的车辆125用于响应乘车请求的可用性，和/或自主车辆130或驾驶员操作的车辆125向身体损伤的客户提供服务的适合性。
客户数据库127可包括与由乘车服务运营商115提供的乘车服务的现有客户、新客户和/或潜在客户相关的各种类型的信息。例如，客户数据库127可包括与以下有关的信息：用户105的身体损伤情况、用户105偏好的车辆类型、用户105的就坐偏好、用户105的信用卡信息，和/或用户105的付款历史。
作为由乘车服务运营商115操作的轿车车队的一部分的每个自主车辆包括计算机系统，诸如自主车辆130中的计算机系统136。计算机系统136可包括若干部件，诸如处理器137和存储器138。作为非暂时性计算机可读介质的另一个示例的存储器138可用于存储操作系统(OS)146和各种其他代码模块，诸如导航系统139、座椅选择系统模块141和通信模块144。各种代码模块可被配置为与在自主车辆130中提供的各种类型的硬件协作以用于执行各种操作。例如，导航系统139耦接到感测系统147，并且座椅选择系统模块141耦接到成像系统148。
导航系统139可包括与安装在自主车辆130中的各种类型的硬件部件协作的软件。此类硬件的几个示例可包括可用于将自主车辆130安全地引导通过交通(诸如在城市中可能遇到的车辆和行人的混合体)的感测系统147(摄像机、运动检测器、距离传感器、接近传感器、音频传感器等)。导航系统139还可与路线引导设备诸如全球定位系统(GPS)系统协作，以用于将自主车辆130从第一位置引导到第二位置。
座椅选择系统模块141可包括接收由成像系统148捕获的一个或多个图像并处理所述图像以生成座椅可用性图的软件。在一个示例性实现方式中，成像系统148可并入计算机视觉。在另一个示例性实现方式中，座椅选择系统模块141可使用深度学习模型来处理由成像系统148提供的图像。在又一个示例性实现方式中，座椅可用性图可存储在云存储装置中并被使得可供各种计算机系统通过网络120进行访问。
成像系统148可包括一个或多个相机，诸如被配置为捕获自主车辆130内部部分的数字图像的数码相机或被配置为捕获自主车辆130内部部分的视频片段的摄像机。在一个示例性实现方式中，数码相机安装在自主车辆130的前挡风玻璃的内部表面上或安装在位于自主车辆130的驾驶员区域上方的车顶部分上，以便捕获自主车辆130中的就坐区域的数字图像。在另一个示例性实现方式中，数码相机安装在自主车辆130的车架的柱子上，以便捕获自主车辆130中的就坐区域的数字图像。在又一个示例性实现方式中，单个数码相机可证明不足以捕获自主车辆130中的整个就坐区域的数字图像。因此，可将多个相机安装在自主车辆130内部的各种位置中，以便从多个角度捕获就坐区域的数字图像。当由座椅选择系统模块141处理时，由多个相机捕获的图像可被拼接在一起。
驾驶员操作的车辆125可包括计算机系统160，所述计算机系统160包括计算机系统136的至少一些部件。例如，安装在驾驶员操作的车辆125中的计算机系统中可省略计算机系统136中所包括的导航系统139，因为驾驶员149执行驾驶员操作的车辆125中的导航功能。计算机系统160可包括诸如处理器161和存储器162的部件。作为非暂时性计算机可读介质的另一个示例的存储器162可用于存储操作系统(OS)166和各种其他代码模块，诸如座椅选择系统模块163和通信模块164。代码模块可被配置为与在驾驶员操作的车辆125中提供的各种类型的硬件协作以用于执行各种操作。
此外，在根据本公开的示例性实施例中，驾驶员操作的车辆125包括成像系统151，所述成像系统151可与安装在自主车辆130中的成像系统148相同或相似。在第一示例性实现方式中，成像系统151被配置为与座椅选择系统模块163协作来执行本文所描述的各种座椅选择操作，所述座椅选择系统模块163是驾驶员操作的车辆125中的计算机系统160的一部分。座椅选择系统模块163的操作可在没有来自驾驶员149的干预的情况下执行。在第二示例性实现方式中，座椅选择系统模块163的一些功能可由驾驶员149辅助。例如，驾驶员149可手动操作成像系统151，以用于发起由成像系统151进行的图像捕获并且/或者用于向计算机系统160提交座椅占用信息。
存储器装置诸如图1所示的存储器112、存储器122、存储器138和存储器162可包括易失性存储器元件(例如，随机存取存储器(RAM，诸如DRAM、SRAM、SDRAM等))和非易失性存储器元件(例如，ROM、硬盘驱动器、磁带、CDROM等)中的任何一个存储器元件或其组合。此外，存储器装置可并入电子、磁性、光学和/或其他类型的存储介质。在本文档的上下文中，“非暂时性计算机可读介质”可以是例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置。计算机可读介质的更具体示例(非详尽列表)将包括以下项：便携式计算机磁盘(磁性)、随机存取存储器(RAM)(电子)、只读存储器(ROM)(电子)、可擦除可编程只读存储器(EPROM、EEPROM或快闪存储器)(电子)和便携式光盘只读存储器(CD ROM)(光学)。应注意，计算机可读介质甚至可以是纸或在其上打印程序的另一适当介质，因为程序可例如经由光扫描纸或其他介质来以电子方式捕获，然后编译、解释或者如果需要则另外通过适当的方式进行处理，并且然后存储在计算机存储器中。
图2示出根据本公开的乘车服务的车辆的第一示例性图像200和第一示例性就坐图205。车辆可以是自主车辆，诸如自主车辆130，或者可以是驾驶员操作的车辆，诸如驾驶员操作的车辆125。在此示例中，驾驶员操作的车辆125的成像系统151用于捕获图像200，所述图像200然后被提供给到位于驾驶员操作的车辆125中的计算机系统160中的座椅选择系统模块163。座椅选择系统模块163处理图像200并生成就坐图205。在此示例中，就坐图205包括符号表示以指示座椅207当前被驾驶员149占用并且座椅208当前被乘客占用。符号表示可包括例如合适的颜色，诸如红色，以指示座椅207和座椅208不可用。就坐图205包括另一种符号表示以指示两个座椅(座椅206和座椅209)当前未被占用。符号表示可包括例如合适的颜色，诸如绿色，以指示座椅206和座椅209中的每一者未被占用且可用。在另一个示例中，座椅中的一个或多个可被属于车辆的乘客的物件(诸如手提箱、公文包或包裹)占用。驾驶员149可建议乘客中的一者移开物件并使座椅可供使用。如果物件被移开，则驾驶员149可发起对示出未被占用的座椅的另一个图像的捕获。座椅选择系统模块163可处理新图像并生成更新的就坐图。
然后，计算机系统160可将就坐图205(或更新的就坐图)传输到计算机系统116和/或用户装置110。用户装置110中的座椅选择系统模块113被配置为在用户装置110的显示屏上显示就坐图205并请求用户105选择两个选项中的一个。第一选项向用户105提供允许乘车服务应用程序118和/或座椅选择系统124将任何可用的空闲座椅分配给用户105的机会。座椅分配可由乘车服务应用程序118和/或座椅选择系统124基于各种因素诸如驾驶员操作的车辆125中的座椅的座椅占用状态来执行。座椅占用状态可基于可能正在寻求乘坐驾驶员操作的车辆125的其他用户和/或基于驾驶员149可执行以修改座椅占用状态的改变(诸如请求乘客从一个座椅移动到另一个座椅，或请求乘客将行李物品从座椅移开)而动态变化。因此，这种类型的座椅分配可以是灵活的且可适应的。
第二选项向用户105提供作出座椅选择的机会。然后，用户105可选择未被占用的座椅(座椅206和座椅209)中的一个。被占用的座椅(座椅207和座椅208)可被使得不可供用户105选择。用户105作出的选择由乘车服务应用程序118传送到计算机系统116中的座椅选择系统124。座椅选择系统124预留所选择座椅以便在驾驶员操作的车辆125接载用户105时供用户105占用。座椅选择系统124和/或座椅选择系统模块113还可在就坐图205中提供邻近用户105选择的座椅的入口门的符号表示。当用户105在由用户105提供的接载位置处接近驾驶员操作的车辆125时，此入口门由驾驶员操作的车辆125中的计算机系统160自动解锁。驾驶员149可操纵驾驶员操作的车辆125，使得入口门在接载位置处面向路沿，以便允许用户105安全地进入驾驶员操作的车辆125。
图3示出根据本公开的乘车服务的车辆的第二示例性图像300和第二示例性就坐图305。在此示例中，车辆是自主车辆130。自主车辆130的成像系统148用于捕获图像300，所述图像300然后被提供给位于自主车辆130中的计算机系统136中的座椅选择系统模块141。座椅选择系统模块141处理图像300并生成就坐图305。在此示例中，就坐图305包括符号表示(例如具有红色)以指示座椅307当前被第一乘客占用并且座椅306当前被第二乘客占用。就坐图305包括另一种符号表示(例如具有绿色)以指示两个座椅(座椅308和座椅309)当前未被占用。在另一个示例中，座椅中的一个或多个可被属于车辆的乘客的物件(诸如手提箱、公文包或包裹)占用。计算机系统136可使用位于自主车辆130中的语音通知系统(未示出)请求乘客移开物件并使座椅可供使用。如果物件被移开，则座椅选择系统模块141可发起对示出未被占用的座椅的另一个图像的捕获并生成更新的就坐图。
然后，计算机系统136可将就坐图305(或更新的就坐图)传输到计算机系统116和/或用户装置110。用户装置110中的座椅选择系统模块113被配置为在用户装置110的显示屏上显示就坐图305并请求用户105选择两个选项中的一个。第一选项向用户105提供允许座椅选择系统模块113和/或座椅选择系统124将任何可用的空闲座椅分配给用户105的机会。座椅分配可由座椅选择系统模块113和/或座椅选择系统124基于各种因素诸如自主车辆130中的座椅的座椅占用状态来执行。座椅占用状态可基于可能正在寻求乘坐自主车辆130的其他用户和/或基于计算机系统136可执行以修改座椅占用状态的改变(诸如请求乘客从一个座椅移动到另一个座椅，或请求乘客将行李物品从座椅移开)而动态变化。因此，这种类型的座椅分配可以是灵活的且可适应的。
第二选项向用户105提供作出座椅选择的机会。然后，用户105可选择未被占用的座椅(座椅308和座椅309)中的一个。被占用的座椅(座椅306和座椅307)可被使得不可供用户105选择。用户105作出的选择由乘车服务应用程序118传送到计算机系统116中的座椅选择系统124。座椅选择系统124预留所选择座椅以便在自主车辆130接载用户105时供用户105占用。座椅选择系统124和/或座椅选择系统模块113还可在就坐图305中提供邻近用户105选择的座椅的入口门的符号表示。当用户105在由用户105提供的接载位置处接近自主车辆130时，此入口门由自主车辆130中的计算机系统136自动解锁。计算机系统136可操纵自主车辆130，使得入口门在接载位置处面向路沿，以便允许用户105安全地进入自主车辆130。
图4示出展示根据本公开的实施例的用于提供乘车服务的车辆中的座椅选择的示例性方法的流程图400。流程图400以及本文所公开的其他流程图展示可以硬件、软件或其组合实现的操作序列。在软件的背景下，所述操作表示存储在一种或多种非暂时性计算机可读介质(诸如存储器122、存储器112、存储器162和/或存储器138)上的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由一个或多个处理器(诸如处理器121、处理器111、处理器161和/或处理器137)执行时执行所列举的操作。一般来说，计算机可执行指令包括执行特定功能或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。描述操作的次序并不意图被解释为限制，并且任何数目的所描述操作可以不同次序执行、可省略、可以任何次序组合和/或可并行地执行。
在框410处，用户105可在用户装置110上发起乘车请求。所述请求可由用户装置110通过网络120传输到乘车服务运营商115的计算机系统116。在框415处，计算机系统116的处理器121可关于应使用哪辆车来响应乘车请求作出确定。在一个示例性实现方式中，处理器121可通过评估车辆数据库126中的一个或多个条目来作出确定。所述评估可基于各种因素，诸如车辆的就坐容量、车辆中的就坐布局、车辆用于响应乘车请求的可用性，和/或车辆向身体损伤的客户提供服务的适合性(轮椅坡道、轮椅升降机等)。在另一个示例性实现方式中，处理器121可借由通过网络120访问第三方数据库(未示出)来作出确定。在又一个示例性实现方式中，处理器121可通过与一个或多个计算机系统(诸如驾驶员操作的车辆125的计算机系统160和自主车辆130的计算机系统136)通信以获取信息来作出确定。车辆(例如，自主车辆130或驾驶员操作的车辆125)将车辆信息发送给计算机系统116。
在框420处，座椅选择系统124和/或座椅选择系统模块113可生成座椅可用性图，并将座椅可用性图提供给用户105的用户装置110。在一个示例性实现方式中，可通过使用通过网络120从云存储装置获取的座椅布置模板来生成座椅可用性图。在框425处，向用户105作出提供用户105是否想要作出座椅选择或他/她没有就坐偏好的指示的请求。如果用户105指示他/她没有就坐偏好，则在框430处，座椅选择系统124将座椅分配给用户105。如果用户105作出座椅选择，则在框435处，座椅选择系统模块113和/或座椅选择系统124预留所选择座椅。
在框440处，座椅选择系统模块113和/或座椅选择系统124修改座椅可用性图，以将所分配座椅或所预留座椅的占用状态从可用更新为被占用。修改座椅可用性图还可包括：提供可供用户105用来进入车辆的特定入口门的符号表示。在框445处，车辆行驶到由用户105从用户装置110提供的接载位置。在到达接载位置时，车辆中的计算机系统可与计算机系统中的座椅选择系统模块协作，以解锁最靠近被预留或分配给用户105的座椅的门。在框450处，车辆向用户105从接载位置到由用户105指定的目的地向用户105提供乘车服务。
图5示出展示根据本公开的实施例的用于提供乘车服务的车辆中的座椅选择的另一种示例性方法的流程图500。在框510处，用户105可在用户装置110上发起乘车请求。所述请求可由用户装置110通过网络120传输到乘车服务运营商115的计算机系统116。在框515处，座椅选择系统124可生成座椅可用性图，并将座椅可用性图提供给用户105的用户装置110。在框520处，用户105可作出座椅选择或指示他/她没有就坐偏好。如果用户105指示他/她没有就坐偏好，则在框525处，座椅选择系统模块113和/或座椅选择系统124可将座椅分配给用户105。如果用户105作出座椅选择，则在框530处，座椅选择系统模块113和/或座椅选择系统124预留所选择座椅。
在框535处，计算机系统116的处理器121可关于应使用哪辆车来响应乘车请求作出确定。在一个示例性实现方式中，处理器121可通过评估车辆数据库126中的一个或多个条目来作出确定。所述评估可基于各种因素，诸如车辆的就坐容量、车辆中的就坐布局、车辆用于响应乘车请求的可用性，和/或车辆向身体损伤的客户提供服务的适合性(轮椅坡道、轮椅升降机等)。在另一个示例性实现方式中，处理器121可借由通过网络120访问第三方数据库(未示出)来作出确定。在又一个示例性实现方式中，处理器121可通过与一个或多个计算机系统(诸如计算机系统160和计算机系统136)通信以获取信息来作出确定。车辆(例如，自主车辆130或驾驶员操作的车辆125)可将车辆信息发送给计算机系统116。
框525与框535之间的虚线指示替代动作，其中通过考虑框530处的座椅分配以及框525处的座椅分配来作出应使用哪辆车来响应乘车请求的确定。例如，可基于同时考虑预留式座椅安排(seating)以及分配式座椅安排来确定车辆的就坐容量。在一个示例性实现方式中，可给予提供座椅选择的用户优先权，并且仅当有足够的座椅可用于执行分配时才使得分配式座椅安排可用。
在框540处，座椅选择系统模块113和/或座椅选择系统124可修改座椅可用性图以将所分配座椅的占用状态从可用更新为被占用。修改座椅可用性图还可包括：提供可供用户105用来进入乘坐车辆的特定入口门的符号表示。在框545处，车辆行进到由用户105从用户装置110提供的接载位置。在到达接载位置时，车辆中的计算机系统可与计算机系统中的座椅选择系统模块协作，以解锁最靠近被预留或分配给用户105的座椅的门。在框550处，车辆向用户105从接载位置到由用户105指定的目的地向用户105提供乘车服务。
示例性实施例
示例1可包括一种方法，其包括：由位于车辆中的成像系统捕获所述车辆中的就坐区域的至少一个图像；由至少第一计算机处理所述至少一个图像以识别所述车辆中的一个或多个座椅的座椅占用状态；由至少所述第一计算机并至少部分地基于所述座椅占用状态生成座椅可用性图；由所述第一计算机或第二计算机中的至少一者从用户装置接收对乘车的请求；由所述至少一个第一计算机并基于所述请求将所述座椅可用性图提供给所述用户装置；以及由所述第一计算机或所述第二计算机中的至少一者从所述用户装置接收第一响应或第二响应中的一者，所述第一响应指示至少部分地基于所述座椅可用性图的座椅选择，并且所述第二响应指示接受由所述第一计算机或所述第二计算机中的所述至少一者分配的任何座椅。
示例2可包括示例1所述的方法，其中所述车辆是自主车辆，并且其中处理所述至少一个图像包括：检测所述自主车辆中的被占用的座椅；以及在所述座椅可用性图中提供指示所述被占用的座椅的不可用性的第一符号表示。
示例3可包括示例2和/或本文中一些其他示例所述的方法，其还包括：检测所述自主车辆中的空座椅；以及在所述座椅可用性图中提供指示所述空座椅的可用性的第二符号表示。
示例4可包括示例3和/或本文中一些其他示例所述的方法，其还包括：在所述座椅可用性图中提供指示邻近所述空座椅的入口门的第三符号表示。
示例5可包括示例4和/或本文中一些其他示例所述的方法，其还包括：当所述自主车辆到达与所述用户装置的用户相关联的接载位置时解锁所述入口门。
示例6可包括示例1和/或本文中一些其他示例所述的方法，其中所述座椅可用性图至少部分地通过以下方式中的至少一者生成：使用计算机视觉来捕获所述至少一个图像，或使用深度学习模型来处理所述至少一个图像。
示例7可包括示例1和/或本文中一些其他示例所述的方法，其中生成所述座椅可用性图包括：从云存储装置获取所述车辆的座椅布置模板；以及使用所述座椅布置模板和所述座椅占用状态生成所述座椅可用性图。
示例8可包括一种系统，其包括：位于车辆中的成像系统，所述成像系统被配置为捕获所述车辆中的就坐区域的至少一个图像；至少一个存储器，所述至少一个存储器存储计算机可执行指令；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为访问所述至少一个存储器并执行所述计算机可执行指令以至少：处理所述至少一个图像以识别所述车辆中的一个或多个座椅的座椅占用状态；至少部分地基于所述座椅占用状态生成座椅可用性图；从用户装置接收对乘车的请求；通过将所述座椅可用性图提供给所述用户装置来响应所述请求；并且从所述用户装置接收第一响应或第二响应中的一者，所述第一响应指示至少部分地基于所述座椅可用性图的座椅选择，并且所述第二响应指示接受由所述至少一个处理器分配的任何座椅。
示例9可包括示例8和/或本文中一些其他示例所述的系统，其中所述车辆是自主车辆，并且其中所述座椅占用状态包括以下中的一者：乘员坐在所述自主车辆中的第一座椅中，或物件放置在所述自主车辆中的所述第一座椅上。
示例10可包括示例9和/或本文中一些其他示例所述的系统，其中所述座椅可用性图包括指示所述第一座椅的不可用性的第一符号和指示未被占用的第二座椅的可用性的第二符号。
示例11可包括示例10和/或本文中一些其他示例所述的系统，其中所述至少一个存储器包括以下中的至少一者：位于所述自主车辆中的第一存储器，或作为云存储装置的一部分的第二存储器。
示例12可包括示例11和/或本文中一些其他示例所述的系统，其中所述第二存储器包含所述自主车辆的座椅布置模板，并且所述至少一个处理器利用所述座椅布置模板生成所述座椅可用性图。
示例13可包括示例8和/或本文中一些其他示例所述的系统，其中所述计算机可执行指令包括深度学习模型，所述深度学习模型由所述至少一个处理器利用来生成所述座椅可用性图。
示例14可包括一种方法，其包括：由至少一个计算机分配车辆中的座椅，所述至少一个计算机包括耦接到至少一个存储器的一个或多个处理器，所述分配至少部分地基于从用户装置提供的响应，所述响应指示以下中的一者：所述车辆中的就坐偏好或接受由所述至少一个计算机分配的任何座椅，并且所述响应至少部分地基于通过处理由位于所述车辆中的成像系统捕获的所述车辆中的就坐区域的至少一个图像生成的座椅可用性图。
示例15可包括示例14所述的方法，其中所述车辆是自主车辆，并且其中处理所述自主车辆中的所述就坐区域的所述至少一个图像以用于生成所述座椅可用性图包括：检测所述自主车辆中的被占用的座椅；以及在所述座椅可用性图中提供指示所述被占用的座椅的不可用性的第一符号表示。
示例16可包括示例15和/或本文中一些其他示例所述的方法，其还包括：检测所述自主车辆中的空座椅；以及在所述座椅可用性图中提供指示所述空座椅的可用性的第二符号表示。
示例17可包括示例16和/或本文中一些其他示例所述的方法，其还包括：在所述座椅可用性图中提供指示邻近由所述至少一个计算机分配的所述座椅的入口门的第三符号表示；以及向所述用户装置的用户提供使用所述入口门进入所述自主车辆的指令。
示例18可包括示例17和/或本文中一些其他示例所述的方法，其还包括：当所述自主车辆到达与所述用户装置的所述用户相关联的接载位置时解锁所述入口门。
示例19可包括示例15和/或本文中一些其他示例所述的方法，其中所述座椅可用性图至少部分地通过使用深度学习模型处理所述至少一个图像来生成。
示例20可包括示例14和/或本文中一些其他示例所述的方法，其中处理所述车辆中的所述就坐区域的所述至少一个图像以用于生成所述座椅可用性图包括：从云存储装置获取所述车辆的座椅布置模板；以及使用所述座椅布置模板生成所述座椅可用性图。
在以上公开内容中，已参考形成本公开的一部分的附图，所述附图示出可实践本公开的特定实现方式。应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可利用其他实现方式，并且可作出结构上的改变。本说明书中对于“一个实施例”、“一种实施例”、“示例性实施例”等的引用指示所描述的实施例可包括特定的特征、结构或特性，但每个实施例可不必包括特定的特征、结构或特性。此外，此类短语不一定指代同一实施例。另外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确描述，本领域技术人员都将认识到结合其他实施例的此类特征、结构或特性。
本文所公开的系统、设备、装置和方法的实现方式可包括或利用包括硬件(诸如例如本文所论述的一个或多个处理器和系统存储器)的一个或多个装置。
本文所公开的装置、系统和方法的实现方式可通过计算机网络进行通信。“网络”被限定为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的任何组合)向计算机传送或提供信息时，计算机适当地将所述连接视为传输介质。传输介质可包括网络和/或数据链路，其可用于携载呈计算机可执行指令或数据结构形式的期望程序代码装置并且可由通用或专用计算机访问。上述的组合也应包括在非暂时性计算机可读介质的范围内。
计算机可执行指令包括例如指令和数据，所述指令或数据当在处理器处执行时致使所述处理器执行某一个功能或某一组功能。计算机可执行指令可以是例如二进制代码、中间格式指令(诸如汇编语言)或者甚至源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应理解，在所附权利要求中限定的主题不必限于所描述的特征或上文描述的动作。相反，所描述的特征和动作作为实现权利要求的示例性形式公开。
本领域技术人员应理解，本公开可在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费型电子装置、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板电脑、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或通过硬连线数据链路与无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机系统两者均执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储装置两者中。
此外，在适当的情况下，本文所描述的功能可在硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件中的一者或多者中执行。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可被编程为执行本文所描述的系统和规程中的一者或多者。贯穿本说明书和权利要求使用某些术语来指代特定系统部件。如本领域技术人员应理解，可用不同的名称来指代部件。本文档并不意图区分名称不同但功能相同的部件。
应注意，上文论述的传感器实施例可包括计算机硬件、软件、固件或其任何组合以执行其功能的至少一部分。例如，传感器可包括被配置为在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。这些示例性装置在本文中是出于说明目的提供的而不意图是限制性的。如相关领域技术人员将知道的，本公开的实施例可在其他类型的装置中实现。
本公开的至少一些实施例涉及包括存储在任何计算机可用介质上的此类逻辑(例如，呈软件形式)的计算机程序产品。此类软件当在一个或多个数据处理装置中执行时致使装置如本文所描述地进行操作。
尽管已经在上文描述了本公开的各种实施例，但是应理解，它们仅通过示例而非限制的方式呈现。对于相关领域技术人员将显而易见的是，可在不脱离本公开的精神和范围的情况下作出形式和细节方面的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受上述示例性实施例中的任一个限制，而是应仅根据所附权利要求及其等效物来限定。已经出于说明和描述目的而呈现了前述描述。前述描述并非意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于上述教导，许多修改和变化是可能的。此外，应注意，前述替代实现方式中的任一个或全部都可以形成本公开的另外的混合实现方式所需的任何组合来使用。例如，相对于特定装置或部件描述的功能性中的任一个可由另一个装置或部件来执行。此外，尽管已经描述了特定的装置特性，但是本公开的实施例可涉及许多其他装置特性。此外，尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不必限于所描述的特定的特征或动作。相反，特定的特征和动作作为实现实施例的说明性形式公开。除非另外特别说明，或者另外在所用的上下文内所理解，否则诸如“能够”、“可以”、“可”或“可能”等条件语言通常意图传达某些实施例可包括某些特征、要素和/或步骤，而其他实施例可不包括某些特征、要素和/或步骤。因此，此类条件语言通常不意图暗示特征、要素和/或步骤无论如何都是一个或多个实施例所必需的。
根据本发明，一种方法包括：由位于车辆中的成像系统捕获所述车辆中的就坐区域的至少一个图像；由至少第一计算机处理所述至少一个图像以识别所述车辆中的一个或多个座椅的座椅占用状态；由至少所述第一计算机并至少部分地基于所述座椅占用状态生成座椅可用性图；由所述第一计算机或第二计算机中的至少一者从用户装置接收对乘车的请求；由所述至少一个第一计算机并基于所述请求将所述座椅可用性图提供给所述用户装置；以及由所述第一计算机或所述第二计算机中的至少一者从所述用户装置接收第一响应或第二响应中的一者，所述第一响应指示至少部分地基于所述座椅可用性图的座椅选择，并且所述第二响应指示接受由所述第一计算机或所述第二计算机中的所述至少一者分配的任何座椅。
根据一个实施例，所述车辆是自主车辆，并且其中处理所述至少一个图像包括：检测所述自主车辆中的被占用的座椅；以及在所述座椅可用性图中提供指示所述被占用的座椅的不可用性的第一符号表示。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：检测所述自主车辆中的空座椅；以及在所述座椅可用性图中提供指示所述空座椅的可用性的第二符号表示。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：在所述座椅可用性图中提供指示邻近所述空座椅的入口门的第三符号表示。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：当所述自主车辆到达与所述用户装置的用户相关联的接载位置时解锁所述入口门。
根据一个实施例，所述座椅可用性图至少部分地通过以下方式中的至少一者生成：使用计算机视觉来捕获所述至少一个图像，或使用深度学习模型来处理所述至少一个图像。
根据一个实施例，生成所述座椅可用性图包括：从云存储装置获取所述车辆的座椅布置模板；以及使用所述座椅布置模板和所述座椅占用状态生成所述座椅可用性图。
根据本发明，提供了一种系统，其具有：位于车辆中的成像系统，所述成像系统被配置为捕获所述车辆中的就坐区域的至少一个图像；至少一个存储器，所述至少一个存储器存储计算机可执行指令；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为访问所述至少一个存储器并执行所述计算机可执行指令以至少：处理所述至少一个图像以识别所述车辆中的一个或多个座椅的座椅占用状态；至少部分地基于所述座椅占用状态生成座椅可用性图；从用户装置接收对乘车的请求；通过将所述座椅可用性图提供给所述用户装置来响应所述请求；并且从所述用户装置接收第一响应或第二响应中的一者，所述第一响应指示至少部分地基于所述座椅可用性图的座椅选择，并且所述第二响应指示接受由所述至少一个处理器分配的任何座椅。
根据一个实施例，所述车辆是自主车辆，并且其中所述座椅占用状态包括以下中的一者：乘员坐在所述自主车辆中的第一座椅中，或物件放置在所述自主车辆中的所述第一座椅上。
根据一个实施例，所述座椅可用性图包括指示所述第一座椅的不可用性的第一符号和指示未被占用的第二座椅的可用性的第二符号。
根据一个实施例，所述至少一个存储器包括以下中的至少一者：位于所述自主车辆中的第一存储器，或作为云存储装置的一部分的第二存储器。
根据一个实施例，所述第二存储器包含所述自主车辆的座椅布置模板，并且所述至少一个处理器利用所述座椅布置模板生成所述座椅可用性图。
根据一个实施例，所述计算机可执行指令包括深度学习模型，所述深度学习模型由所述至少一个处理器利用来生成所述座椅可用性图。
根据本发明，一种方法包括：由至少一个计算机分配车辆中的座椅，所述至少一个计算机包括耦接到至少一个存储器的一个或多个处理器，所述分配至少部分地基于从用户装置提供的响应，所述响应指示以下中的一者：所述车辆中的就坐偏好或接受由所述至少一个计算机分配的任何座椅，并且所述响应至少部分地基于通过处理由位于所述车辆中的成像系统捕获的所述车辆中的就坐区域的至少一个图像生成的座椅可用性图。
根据一个实施例，所述车辆是自主车辆，并且其中处理所述自主车辆中的所述就坐区域的所述至少一个图像以用于生成所述座椅可用性图包括：检测所述自主车辆中的被占用的座椅；以及在所述座椅可用性图中提供指示所述被占用的座椅的不可用性的第一符号表示。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：检测所述自主车辆中的空座椅；以及在所述座椅可用性图中提供指示所述空座椅的可用性的第二符号表示。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：在所述座椅可用性图中提供指示邻近由所述至少一个计算机分配的所述座椅的入口门的第三符号表示；以及向所述用户装置的用户提供使用所述入口门进入所述自主车辆的指令。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：当所述自主车辆到达与所述用户装置的所述用户相关联的接载位置时解锁所述入口门。
根据一个实施例，所述座椅可用性图至少部分地通过使用深度学习模型处理所述至少一个图像来生成。
根据一个实施例，处理所述车辆中的所述就坐区域的所述至少一个图像以用于生成所述座椅可用性图包括：从云存储装置获取所述车辆的座椅布置模板；以及使用所述座椅布置模板生成所述座椅可用性图。

Claims (15)

1.一种方法，其包括：
由位于车辆中的成像系统捕获所述车辆中的就坐区域的至少一个图像；
由至少第一计算机处理所述至少一个图像以识别所述车辆中的一个或多个座椅的座椅占用状态；
由至少所述第一计算机并至少部分地基于所述座椅占用状态生成座椅可用性图；
由所述第一计算机或第二计算机中的至少一者从用户装置接收对乘车的请求；
由所述至少一个第一计算机并基于所述请求将所述座椅可用性图提供给所述用户装置；以及
由所述第一计算机或所述第二计算机中的所述至少一者从所述用户装置接收第一响应或第二响应中的一者，所述第一响应指示至少部分地基于所述座椅可用性图的座椅选择，并且所述第二响应指示接受由所述第一计算机或所述第二计算机中的所述至少一者分配的任何座椅。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆是自主车辆，并且其中处理所述至少一个图像包括：
检测所述自主车辆中的被占用的座椅；以及
在所述座椅可用性图中提供指示所述被占用的座椅的不可用性的第一符号表示。
3.如权利要求2所述的方法，其还包括：
检测所述自主车辆中的空座椅；以及
在所述座椅可用性图中提供指示所述空座椅的可用性的第二符号表示。
4.如权利要求3所述的方法，其还包括：
在所述座椅可用性图中提供指示邻近所述空座椅的入口门的第三符号表示。
5.如权利要求4所述的方法，其还包括：
当所述自主车辆到达与所述用户装置的用户相关联的接载位置时解锁所述入口门。
6.如权利要求1所述的方法，其中所述座椅可用性图至少部分地通过以下方式中的至少一者生成：使用计算机视觉来捕获所述至少一个图像，或使用深度学习模型来处理所述至少一个图像。
7.如权利要求1所述的方法，其中生成所述座椅可用性图包括：
从云存储装置获取所述车辆的座椅布置模板；以及
使用所述座椅布置模板和所述座椅占用状态来生成所述座椅可用性图。
8.一种系统，其包括：
位于车辆中的成像系统，所述成像系统被配置为捕获所述车辆中的就坐区域的至少一个图像；
至少一个存储器，所述至少一个存储器存储计算机可执行指令；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为访问所述至少一个存储器并执行所述计算机可执行指令以至少：
处理所述至少一个图像以识别所述车辆中的一个或多个座椅的座椅占用状态；
至少部分地基于所述座椅占用状态生成座椅可用性图；
从用户装置接收对乘车的请求；
通过将所述座椅可用性图提供给所述用户装置来响应所述请求；以及
从所述用户装置接收第一响应或第二响应中的一者，所述第一响应指示至少部分地基于所述座椅可用性图的座椅选择，并且所述第二响应指示接受由所述至少一个处理器分配的任何座椅。
9.如权利要求8所述的系统，其中所述车辆是自主车辆，并且其中所述座椅占用状态包括以下中的一者：乘员坐在所述自主车辆中的第一座椅中，或物件放置在所述自主车辆中的所述第一座椅上。
10.如权利要求9所述的系统，其中所述座椅可用性图包括指示所述第一座椅的不可用性的第一符号和指示未被占用的第二座椅的可用性的第二符号。
11.如权利要求10所述的系统，其中所述至少一个存储器包括以下中的至少一者：位于所述自主车辆中的第一存储器，或作为云存储装置的一部分的第二存储器。
12.如权利要求11所述的系统，其中所述第二存储器包含所述自主车辆的座椅布置模板，并且所述至少一个处理器利用所述座椅布置模板生成所述座椅可用性图。
13.如权利要求8所述的系统，其中所述计算机可执行指令包括深度学习模型，所述深度学习模型由所述至少一个处理器利用来生成所述座椅可用性图。
14.一种方法，其包括：
由至少一个计算机分配车辆中的座椅，所述至少一个计算机包括耦接到至少一个存储器的一个或多个处理器，所述分配至少部分地基于从用户装置提供的响应，所述响应指示以下中的一者：所述车辆中的就坐偏好或接受由所述至少一个计算机分配的任何座椅，并且所述响应至少部分地基于通过处理由位于所述车辆中的成像系统捕获的所述车辆中的就坐区域的至少一个图像生成的座椅可用性图。
15.如权利要求14所述的方法，其中所述车辆是自主车辆，并且其中处理所述自主车辆中的所述就坐区域的所述至少一个图像以用于生成所述座椅可用性图包括：
检测所述自主车辆中的被占用的座椅；以及
在所述座椅可用性图中提供指示所述被占用的座椅的不可用性的第一符号表示。
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