CN111695852A - 一种货物处理方法、系统、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及仓储技术领域，提供一种货物处理方法、系统、装置、存储介质及电子设备。其中，货物处理方法包括：获取第一容器识别器对目标容器上附带的第一容器标识进行识别后得到的第一容器信息，并根据第一容器信息确定需要与目标容器绑定的目标货物；输出用于指示将目标货物放入目标容器的指示信息；在货物放入目标容器后，获取第一货物识别器对目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的第一货物信息，并根据第一货物信息判断目标容器中放入的货物是否与目标货物一致；若一致，则将第一货物信息与第一容器信息绑定。该方法的绑定过程简单，执行效率较高，并且在绑定之前还会首先进行货物校验，有效降低了错误绑定的风险。

Description

一种货物处理方法、系统、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，具体而言，涉及一种货物处理方法、系统、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

在货物存储及分拣投料等环节，需要将货物和存放货物的容器进行关联。在现有技术中，这种关联关系主要通过人工方式建立：工作人员拿到容器后，首先用扫码枪扫描容器编码，然后再用扫码枪扫描对应的货物，之后将扫好的货物放入扫好的容器，最后指示系统建立二者的绑定关系。

这种方式存在的主要问题是工作人员需要执行的操作较多，因此作业效率比较低下，同时，系统难以有效校验放入容器的货物是否正确，因而容易产生错误的绑定，增加系统运行风险。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种货物处理方法、系统、装置、存储介质及电子设备，以改善上述技术问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种货物处理方法，包括：获取第一容器识别器对目标容器上附带的第一容器标识进行识别后得到的第一容器信息，并根据所述第一容器信息确定需要与所述目标容器绑定的目标货物；输出用于指示将所述目标货物放入所述目标容器的指示信息；在货物放入所述目标容器后，获取第一货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的第一货物信息，并根据所述第一货物信息判断所述目标容器中放入的货物是否与所述目标货物一致；若所述目标容器中放入的货物与所述目标货物一致，则将所述第一货物信息与所述第一容器信息绑定。

在上述方法中，无论是通过人工还是机器进行作业，需要执行的操作只是根据指示信息将目标货物放入目标容器，而绑定则是在货物放入目标容器后，根据第一货物识别器识别到的第一货物信息自动完成的，因此绑定过程较为简单，执行效率较高。另外，在执行目标货物与目标容器的绑定之前，还会首先利用第一货物识别器对货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的第一货物信息自动对放入目标容器的货物进行校验，只有在确认无误后才会执行绑定，因此可以有效降低错误绑定所带来的风险。

在第一方面的一种实现方式中，在货物放入所述目标容器之前，所述方法还包括：获取第二货物识别器对来源货物上附带的第二货物标识进行识别后得到的第二货物信息，并根据所述第二货物信息确定所述来源货物中包含所述目标货物；其中，所述来源货物是指被输送至第一工作站的货物，所述第一工作站处设置有用于将所述目标货物放入所述目标容器的设施；或者，获取第二容器识别器对来源容器上附带的第二容器标识进行识别后得到的第二容器信息，并根据所述第二容器信息确定所述来源容器内存放的货物中包含所述目标货物；其中，所述来源容器是指被输送至第一工作站的容器，所述第一工作站处设置有用于将所述目标货物放入所述目标容器的设施。

要在第一工作站处将目标货物放入目标容器，首先要确认目标货物确实到达了第一工作站，在上述实现方式中，分别通过第二货物识别器(货物在到达第一工作站时未装在容器内)和第二容器识别器(货物在到达第一工作站时装在容器内)来协助确认。至于指示信息，在一些实现方式中，也可以等目标货物到达了第一工作站再输出。

在第一方面的一种实现方式中，所述目标货物在第一工作站处被放入所述目标容器；所述第一工作站设置有多个用于容纳来源容器的来源位，所述指示信息包括：包含所述目标货物的来源容器所在的来源位，以及，需要从每个包含所述目标货物的来源容器内取出的所述目标货物的数量和/或种类；和/或，所述第一工作站设置有多个用于容纳所述目标容器的工作位，所述指示信息包括：所述目标容器所在的工作位。

在第一方面的一种实现方式中，所述在货物放入所述目标容器后，获取第一货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的第一货物信息，包括：在货物放入所述目标容器后，响应表示所述目标容器中已经放好所述目标货物的第一反馈信号，获取所述第一货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的所述第一货物信息。

在第一方面的一种实现方式中，所述在货物放入所述目标容器后，响应表示所述目标容器中已经放好所述目标货物的第一反馈信号，获取所述第一货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的所述第一货物信息，包括：在每一种货物放入所述目标容器后，响应表示所述目标容器中已经放好该种目标货物的第一反馈信号，获取所述第一货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的所述第一货物信息；所述根据所述第一货物信息判断所述目标容器中放入的货物是否与所述目标货物一致，包括：根据所述第一货物信息判断所述目标容器中第一种类的货物与所述目标货物中第一种类的货物是否一致，若所述目标容器中第一种类的货物与所述目标货物中第一种类的货物不一致，则确定所述目标容器中放入的货物与所述目标货物不一致；其中，所述第一种类是指通过已接收到的第一反馈信号所确定的所述目标容器中已经放好的货物种类。

在上述两种实现方式中，目标容器中的货物放好后，可以通过第一反馈信号进行反馈，以启动后续的货物校验流程，反馈机制有利于确保货物处理流程的高效、自动化运行。其中，反馈信号可以在目标货物全部放好以后生成一次，也可以每放好一种目标货物就生成一次，从而对于货物的校验可以在目标货物全部放好以后校验一次，也可以每放好一种目标货物就校验一次，对于后者，能够更及时地发现货物在放置过程中存在的异常，从而有利于及时处理这些异常。

在第一方面的一种实现方式中，所述第一货物标识为RFID标签，所述第一货物识别器为RFID通道机，所述方法还包括：在货物放入所述目标容器后，控制第一移载设备运送放有货物的目标容器通过所述RFID通道机。

RFID标签可识别范围较大，而RFID通道机支持对通过该设备的货物上附带的RFID标签进行批量识别，识别效率较高，并且RFID通道机对目标容器中货物的码放方式没有明确的要求，应用起来比较方便。

在第一方面的一种实现方式中，所述方法还包括：若所述目标容器中放入的货物与所述目标货物不一致，则记录所述目标容器中的货物异常并输出异常提示信息。

记录目标容器中的货物异常为后续处理提供了多种可选方式，因为异常的状况已经完全记录清楚，所以是否要处理异常、何时处理异常以及如何处理异常都可以灵活选择，不影响货物追溯。而输出异常提示信息可以起到告警、指示异常处理方式等作用，货物处理流程可能涉及很多环节，在较早的环节及时发现异常有利于在后续环节采取相应的措施。

在第一方面的一种实现方式中，所述方法还包括：控制第二移载设备将放有货物的目标容器输送至第二工作站进行异常处理。

可以在第一工作站本地处理货物异常，但异常处理在时间上不易控制，所以也可以另外设置第二工作站用于处理异常，避免第一工作站压力过大。

在第一方面的一种实现方式中，在所述记录所述目标容器中的货物异常并输出异常提示信息之后，所述方法还包括：响应表示所述目标容器中的货物异常已经处理完成的第二反馈信号，获取第三货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的第三货物信息，并根据所述第三货物信息确定所述目标容器中放入的货物是否与所述目标货物一致；或者，响应表示所述目标容器中的货物经人工核验后并无异常的第三反馈信号，获取第三货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的第三货物信息，并根据所述第三货物信息确定所述目标容器中放入的货物是否与所述目标货物一致；或者，将所述目标容器中放入的货物确定为新的目标货物，获取第三货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的第三货物信息，并根据所述第三货物信息确定所述目标容器中放入的货物是否与所述新的目标货物一致。

上面提供了三种在异常处理中可能存在的情况：其一，由人工或机器处理异常，处理完毕后产生第三反馈信号；其二，首先人工核验之前根据第一货物识别器的识别结果认定的异常是否真的存在，若存在则处理，若不存在则产生第二反馈信号；其三，虽然发现存在货物异常，但接受该异常(例如，因为异常处理成本过高等原因)，或者说将目前目标容器中放入的货物当成是正确的目标货物，只要对货物的记录是明确的，相关各方也接受这样的处理方式，也未尝不可。无论是哪种情况，处理完货物异常后，都会再次对货物进行校验，以确保货物绑定的正确性。其中，校验货物所用的第三货物识别器可以是第一货物识别器，也可以不是第一货物识别器。

在第一方面的一种实现方式中，所述第一货物标识包括以下之一：条形码、二维码以及电子标签。

无论是货物标识还是容器标识其实都可以采取上述实现方式中的几种形式。其中，条形码、二维码成本较低，但识别方式限制较大，现有设备通常只能逐个码扫描；电子标签(如RFID标签、NFC标签等)成本较高，但识别方式限制不大，现有设备通常可以批量扫描，货物堆放起来也比较自由。因此，可以根据实际需求进行选择，例如第一货物标识选择RFID标签，第一容器标识选择条形码。

第二方面，本申请实施例提供一种货物处理系统，包括：第一容器识别器，用于对目标容器上附带的第一容器标识进行识别以获得第一容器信息；第一货物识别器，用于对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别以获得第一货物信息；控制设备，用于执行第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。

在第二方面的一种实现方式中，所述第一货物标识为RFID标签，所述第一货物识别器为RFID通道机，所述系统还包括：第一移载设备，用于在所述控制设备的控制下运送放有货物的目标容器通过所述RFID通道机。

第三方面，本申请实施例提供一种货物处理装置，包括：货物确定模块，用于获取第一容器识别器对目标容器上附带的第一容器标识进行识别后得到的第一容器信息，并根据所述第一容器信息确定需要与所述目标容器绑定的目标货物；信息输出模块，用于输出用于指示将所述目标货物放入所述目标容器的指示信息；货物校验模块，用于在货物放入所述目标容器后，获取第一货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的第一货物信息，并根据所述第一货物信息判断所述目标容器中放入的货物是否与所述目标货物一致；货物绑定模块，用于在所述目标容器中放入的货物与所述目标货物一致时，将所述第一货物信息与所述第一容器信息绑定。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器读取并运行时，执行第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器以及处理器，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器读取并运行时，执行第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1(A)示出了本申请实施例提供的货物处理系统的一种结构示意图；

图1(B)示出了本申请实施例提供的货物处理系统的另一种结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种货物处理方法的流程图；

图3示出了本申请实施例提供的一种货物处理装置的功能模块图；

图4示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构图。

图中，10-货物处理系统；100-控制设备；102-第一容器识别器；104-引导设备；105-投放设备；106-第一反馈设备；108-第二容器识别器；110-第二货物识别器；112-第一工作站；114-第一货物识别器；116-第二工作站；118-第三货物识别器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请实施例提供的货物处理系统能够实现指定货物与指定容器的绑定。例如，在某项货物分类任务中，需要将同一种类的货物放入同一容器保存；又例如，在某项货物拣选任务中，需要将用户购买的几种货物拣选至同一容器中进行打包发货，等等。该货物处理系统可以部署在仓库中，但并不限于在仓库中应用。在本申请的方案中，“一件货物”应理解为货物的最小处理单元，可能是一件物品，也可能是多件物品的集合(例如一个料箱，内部放了多件物品)，容器则泛指某种能够容纳货物的装置，比如桶、盒子、箱子、袋子、托盘等。

图1(A)以及图1(B)示出了本申请实施例提供的货物处理系统的结构示意图，其中黑色箭头表示货物的流向，以下为简单起见，对于图1(A)和图1(B)中相同的系统组件，在介绍时直接简称“参照图1”，应理解为参照图1(A)或图1(B)均可。参照图1，该货物处理系统10至少包括控制设备100、第一容器识别器102以及第一货物识别器114。

控制设备100分别与第一容器识别器102以及第一货物识别器114通信连接(既可以是有线连接也可以是无线连接)，用于执行本申请实施例提供的货物处理方法。该方法的详细步骤将在后文说明，简单来说，控制设备100首先从第一容器识别器102处获取目标容器的第一容器信息，进而根据第一容器信息确定需要与目标容器绑定的目标货物；然后，控制设备100输出指示信息，以使货物处理的执行者(可以是人或机器)根据该指示信息将将目标货物放入目标容器；在目标容器中放入货物后，控制设备100又从第一货物识别器114处获取目标容器中放入的货物的第一货物信息，进而根据第一货物信息判断目标容器中放入的货物是否与目标货物一致，若二者一致，则将第一货物信息与第一容器信息绑定，从而实现了目标货物与目标容器的绑定。

控制设备100可能是实体设备，例如PC机、笔记本电脑、平板电脑、服务器、嵌入式设备等，也可能是虚拟设备，例如虚拟机、虚拟化容器等。并且，控制设备100也不限于单台设备，也可以是多台设备的组合或者大量设备构成的一个或多个集群。

第一容器识别器102用于对目标容器上附带的第一容器标识进行识别以获得第一容器信息，并将第一容器信息发送给控制设备100。

第一货物识别器114用于对目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别以获得第一货物信息，并将第一货物信息发送给控制设备100。

第一货物识别器114和第一容器识别器102既可以自主工作，也可以在控制设备100的控制下工作，例如，对于第一货物识别器114，可以一直处于工作状态，只要有目标容器进入其识别范围，就主动识别目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识，或者第一货物识别器114也可以不主动识别进入其识别范围的第一货物标识，只有在接收到控制设备100下发的识别指令后才进行识别。

第一货物标识是一种内部蕴含有信息的标识，该信息可用于唯一标明一件货物，例如可以是货物的ID。第一货物标识的形式可以是条形码、二维码以及电子标签(如RFID标签、NFC标签等)中的一种，相应地，第一货物识别器114可以是手持式条形码扫码枪、固定式条形码扫描器、RFID通道机等。第一货物标识附带在货物上，这里所称的“附带”既可以是指粘贴在货物上(如将RFID标签粘贴在货物表面)，也可以是货物上本来就带有第一货物标识(如将条形码印刷在货物包装上)。另外，还需要指出，在第一货物标识采用电子标签时，电子标签中蕴含的信息并不限于货物的ID，还可以包括货物的描述信息等更多内容。

其中，条形码、二维码成本较低，但识别方式限制较大，现有设备一般只能逐个码扫描，而且对货物的码放方式也有较高要求(例如，条形码必须正对扫码枪才能被扫到)。电子标签成本较高，但识别方式限制不大，现有设备一般支持批量扫描，而且对货物的码放方式要求不高(例如，RFID标签只要在RFID通道机的识别范围内都被扫到)。第一货物标识具体采用哪种形式可以根据实际需求进行选择，例如，在本申请的一些场景中，目标容器中可能堆叠了很多货物，并且要进行货物校验需要精确识别这些货物的信息，所以采用可识别范围较大、而且可以进行批量识别的RFID标签是较好的选择之一，而配合RFID标签，第一货物识别器114则可以采用RFID通道机。

第一容器标识是一种内部蕴含有信息的标识，该信息可用于唯一标明一个容器，其可能的实现方式和第一货物标识类似，不再重复，至于第一容器识别器102，其可能的实现方式与第一货物识别器114类似，也不再重复。第一容器标识具体采用哪种形式可以根据实际需求进行选择，例如，在本申请的一些场景中，并没有对容器进行批量识别的需求，因此出于节约成本考虑在容器表面贴上一个条形码作为第一容器标识是较好的选择之一，而配合条形码，第一容器识别器102则可以采用手持式条形码扫码枪或者固定式条形码扫描器。

继续参照图1，在一种实现方式中，货物处理系统10还可以包括第一工作站112，第一工作站112处设置有功能设施，该设施实现的功能是将目标货物放入目标容器。从输入输出的角度来看，可以认为第一工作站112的输入是目标货物和目标容器，输出是存放好目标货物的目标容器。

继续参照图1，在一种实现方式中，货物处理系统10还可以包括输送设备(图未示出)，输送设备与控制设备100通信连接，用于在控制设备100的控制下将货物或内部存放有货物的容器输送至第一工作站112。其中，货物或内部存放有货物的容器被输送至的位置被称为第一工作站112的来源位，相应地，被输送至第一工作站112的货物可称为来源货物，被输送至第一工作站112的容器可称为来源容器。第一工作站112可以设置一个或多个来源位，来源位的位置可以是固定的。输送设备可以是输送线、自动导向车(Automated GuidedVehicle，简称AGV)等，当然自动导向车也有多种类型，例如顶升式、牵引式、夹抱式、翻板式等，本申请并不限制。输送设备可以有一个或多个，以输送线为例，可以设置一条输送线依次向第一工作站112输送货物，也可以设置多条输送线同时向第一工作站112输送货物。还需要指出，输送设备并非必须的，例如也可以由人工将货物输送到第一工作站112。可以理解的，也可以为目标容器设置对应的输送设备，将其输送至第一工作站112。

继续参照图1，在一种实现方式中，货物处理系统10还可以包括第二货物识别器110，第二货物识别器110与控制设备100通信连接，用于对来源货物上附带的第二货物标识进行识别以获得第二货物信息，并将第二货物信息发送给控制设备100，控制设备100接收到第二货物信息后，可以确定目标货物是否包含在来源货物中。

在一种实现方式中，货物处理系统10还可以包括第二容器识别器108，第二容器识别器108与控制设备100通信连接，用于对来源容器上附带的第二容器标识进行识别以获得第二容器信息，并将第二容器信息发送给控制设备100，控制设备100接收到第二容器信息后，可以根据第二容器信息确定来源容器内存放的货物中是否包含目标货物。

要在第一工作站112处将目标货物放入目标容器，首先要确认目标货物确实到达了第一工作站112(即来源货物或来源容器中包含有目标货物)，否则无法进行后续处理。在以上两种实现方式中，分别通过设置第二货物识别器110和第二容器识别器108来协助确认这一点。如果货物在到达第一工作站112时未装在容器内，则可以利用第二货物识别器110来识别，例如，一瓶可乐送达第一工作站112，扫描可乐瓶上的条码后控制设备100即可获知该货物为可乐，当然，条码和货物的对应关系是事先记录的；如果货物在到达第一工作站112时装在容器内，则可以利用第二容器识别器108来识别，例如，一箱可乐送达第一工作站112，但只看纸箱很可能不知道里面是什么东西，扫描箱子上的条码后控制设备100即可获知箱内货物为可乐，当然，条码和纸箱内货物的对应关系是事先记录的。

第二货物标识和第二货物识别器110、第二容器标识和第二容器识别器108可以参照第一容器标识和第一容器识别器102的实现方式，不再重复。例如，在本申请的一些场景中，来源容器是通过输送线送达第一工作站112的，而输送线在输送来源容器时依次进行输送，从而只需在来源容器上设置条形码，并在输送线上(如输送线两侧、上方等)的固定位置设置条形码扫描器就可以有效扫描经过的来源容器。另外，还需要指出，由于第二货物识别器110和第二容器识别器108功能相似，因此在实施时完全可以采用同一台设备。

此外，之前提到，控制设备100会输出用于指示将目标货物放入目标容器的指示信息，在以上两种实现方式中，该指示信息也可以等到控制设备100确认了目标货物到达第一工作站112后再输出，否则若目标货物尚未到达第一工作站112，仅靠该指示信息也不能驱动后续的货物处理作业。

在介绍货物处理系统10中与货物放入直接相关的组件之前，首先说明一下指示信息可能包含的内容。

在一种实现方式中，指示信息包括目标货物的数量和/或种类，例如，“取3瓶可乐和2瓶雪碧”(表示指示信息所表达的意义，而非表示指示信息的文字)。当然，如果已知目前正在处理的是什么货物(例如，通过前面提到的第二货物识别器110或者第二容器识别器108获知)，则指示信息可以不包含货物种类，例如，输送线总是按照一箱可乐一箱雪碧的顺序向第一工作站112输送货物，则在装有可乐的箱子到达第一工作站112时，指示信息可以是“取3瓶”，在装有雪碧的箱子到达第一工作站112时，指示信息可以是“取2瓶”。只提示货物数量有利于简化取货操作，详见后文关于电子标牌的例子。如果并不限定目标容器中放入的货物数量，或者目标容器中放入的货物数量是固定的，则指示信息可以不包含货物数量。例如，在某种场景中不限定目标容器中放入几瓶可乐，只要将目标容器中放满可乐就可以了，则指示信息可以是“取可乐”。

在一种实现方式中，若第一工作站112包括多个来源位，则指示信息可以包括：包含目标货物的来源容器所在的来源位，以及，需要从每个包含目标货物的来源容器内取出的目标货物的数量和/或种类。例如，有3条输送线向第一工作站112输送货物，其中1号输送线送可乐，2号输送线送雪碧，3号输送线送矿泉水，而目标货物是3瓶可乐和2瓶雪碧，则指示信息可以包括“1号输送线的来源位取3瓶可乐，2号输送线的来源位取2瓶雪碧”，当然，若控制设备100已知1号输送线送可乐，2号输送线送雪碧，则指示信息可以简化为“1号输送线的来源位取3瓶，2号输送线的来源位取2瓶”。

进一步的，在某些可选方案中，指示信息还可以直接指向每个包含目标货物的来源容器，例如，上面的3条输送线各自送来了一个容器，分别编号1-3，则指示信息可以包括“1号容器取3瓶，2号容器取2瓶”。

在一种实现方式中，第一工作站112设置有多个工作位，每个工作位都可以用于容纳目标容器，因为很可能有多个任务需要并行处理，每个任务都可能涉及自己的目标容器。比如，第一工作站112设置有5个工作位，每个工作位上都放置一个容器，每个容器用于放置一类指定的货物，以实现货物分类。此时，指示信息可以包括目标容器所在的工作位，否则货物处理的执行者不清楚到底应该将目标货物放入哪个工作位上的容器，例如，指示信息可以包括“取到的货物放入3号工作位”。

进一步的，在某些可选方案中，指示信息还可以直接指向目标容器，例如，上面的5个工作位上的容器分别编号1-5，则指示信息可以包括“取到的货物放入3号容器”。

至于如何将目标货物放入目标容器，有不同的实现方式，主要包括人工方式和机器方式，其中人工方式下的货物处理系统10对应图1(A)，机器方式下的货物处理系统10则对应图1(B)。

在图1(A)中，货物处理系统10包括引导设备104，引导设备104与控制设备100通信连接，用于接收控制设备100发送的引导信息(在人工方式下，控制设备100输出的指示信息包括引导信息)，并将该引导信息以某种可为工作人员感知的方式输出，以便引导人工将目标货物放入目标容器。

引导设备104的设置位置可由采用，但不限于如下方式中的一种或多种：

(1)集中在一个位置设置，例如，在第一工作站112设置一个显示屏。

(2)若第一工作站112设置有多个来源位，则设置于每个来源位，从而若某个来源位上的引导设备104输出信息，就表明该来源位上具有目标货物。例如，在3个来源位上都设置显示屏，若某个显示屏上显示数字，就表明要从该来源位上取相应数量的货物。

(3)设置于来源容器上。例如，若某个容器上安装的显示屏上显示数字，就表明要从该来源容器中取相应数量的货物。

(4)若第一工作站112设置有多个工作位，则设置于每个工作位上，从而若某个工作位上的引导设备104输出信息，就表明目标货物应放到该工作位上的目标容器中。例如，在5个工作位上都设置指示灯，若某个指示灯亮起，就表明要将目标货物放到该工作位上的目标容器中。

(5)设置于目标容器上。例如，若某个容器上安装的指示灯亮起，就表明该容器为目标容器。

引导设备104可以实现为多种形式，例如可以是以下一种或多种设备的组合：

显示屏，用于显示引导信息，例子如上面的(1)(2)(3)种情况中提到的；

扬声器，用于播放引导信息，作用和显示屏类似，指示信息通过语音播报；

指示灯，用于显示表征引导信息的光信号，例子如上面的(4)(5)种情况中提到的。

继续参照图1(A)，货物处理系统10还可以包括第一反馈设备106，第一反馈设备106与控制设备100通信连接，用于生成表示目标容器中已经放好(可以是全部放好也可以只是部分放好)目标货物的第一反馈信号，并向控制设备100发送第一反馈信号。控制设备100接收到第一反馈信号后，可以启动后续的货物校验流程。

第一反馈设备106大致可以分为两类：一类是被动式，一类是主动式。被动式设备指需要人工操作才能产生第一反馈信号的设备，例如，按钮、触控屏等。比如，工作人员根据触控屏的指示将目标货物全都放入了目标容器，可以用手点一下触控屏上的按钮，控制设备100便可以获知工作人员已经放好货物。主动式设备是指能够自主产生第一反馈信号的设备，例如压力感应设备、图像识别设备等。比如，在目标容器所在的工作位上设置压力感应设备，当控制设备100发现其检测到的压力值大于预设数值时，即可确定目标容器中已经放好目标货物。又比如，在目标容器所在的工作位上设置图像识别设备，当控制设备100根据其采集到的图像确定目标容器已经装满后，即可确定目标容器中已经放好目标货物。对于主动式设备，可以只是生成信号(如压力值、图像)，但不必关心该信号的具体含义，由控制设备100负责判断信号是否表征了目标容器中已经放好目标货物。

第一反馈设备106的设置位置可由采用，但不限于如下方式中的一种或多种：

(1)集中在一个位置设置。

(2)若第一工作站112设置有多个来源位，则设置于每个来源位。

(3)设置于来源容器上。

(4)若第一工作站112设置有多个工作位，则设置于每个工作位上。

(5)设置于目标容器上。

不难看出，第一反馈设备106(特别是被动式的第一反馈设备106)的设置方式和引导设备104类似，因此不再重复。

特别地，既然二者在设置方式上类似，因此在一种实现方式中，可以将二者集成为一个设备。例如，若第一反馈设备106为按钮，引导设备104为显示屏，则二者集成后可以构成一个电子标牌，电子标牌也称PTL电子标签或DPS电子标签，只是在本申请的方案中，“电子标签”一词特指货物标识或容器标识的一种实现方式，为避免混淆，将按钮与显示屏构成的小装置统一称为电子标牌。

例如，有3条输送线向第一工作站112输送货物，3条输送线上适当的位置分别设置一个电子标牌，控制设备100已知(比如，可以借助第二货物识别器110或者第二容器识别器108来获知，也可以通过预先设定好的货物输送规则获知)1号输送线送可乐，2号输送线送雪碧，3号输送线送矿泉水，而目标货物是3瓶可乐和2瓶雪碧。控制设备100输出引导信息后，1号输送线的电子标牌显示屏显示3，同时指示灯亮起，2号输送线的电子标牌显示屏显示2，同时指示灯亮起，3号输送线的电子标牌显示屏不显示(或者显示0)，同时指示灯不亮。这样工作人员根据引导信息从1号输送线上的来源位拿3个货物(工作人员可以无需知道拿的是可乐)放入目标容器，从2号输送线上的来源位拿2个货物放入目标容器即可完成任务。拿完3个货物后，工作人员可以按一下1号输送线的电子标牌上的按钮，以产生第一反馈信号，按钮随即熄灭(或者变颜色、或者变按下状态等)，表明一种货物放好了，可以进行校验；再拿完2个货物后，工作人员可以按一下2号输送线的电子标牌上的按钮，以再次产生第一反馈信号，按钮随即熄灭，表明另一种货物放好了，可以进行校验。

可见，电子标牌使用起来十分方便，并且，在控制设备100对货物输送状况完全已知的情况下(比如，哪条输送线上现在送的是哪种货物)，电子标牌上可以只显示货物数量，不显示货物种类，有利于进一步简化人工操作的复杂度。因为工作人员可以无需了解有关货物的信息(比如，无需知道可乐是什么样子的)，只需根据电子标牌上的数字取出货物即可。这一点非常具有实用价值，因为很多时候工作人员并不能有效分辨外观相似的货物，如果把货物全部集中在一堆送到第一工作站112，然后输出引导信息告知工作人员要拿特定种类且特定数量的货物，工作人员在取货时极易出错。

在图1(B)中，货物处理系统10包括投放设备105，投放设备105与控制设备100通信连接，用于接收控制设备100发送的控制指令(在机器方式下，控制设备100输出的指示信息包括控制指令)，并根据该控制指令将目标货物放入目标容器。投放设备105可以是机械臂等设备。

在图1(B)中，由于投放设备105自己可以产生反馈信号，因此可以不必设置第一反馈设备106，但在一些实现方式中，设置第一反馈设备106也是可以的，但图1(B)中的第一反馈设备106主要是指主动式设备。例如，在某个场景中，要求目标容器装满后进行货物校验，投放设备105虽然每放入一件就可以产生反馈信号，但投放设备105本身并不知道何时目标容器会放满，从而可以在目标容器所在的工作位上设置图像识别设备，当控制设备100根据其采集到的图像确定目标容器已经装满后，执行目标容器中的货物校验。

在一种实现方式中，目标容器在放入货物时的位置与第一货物识别器114的设置位置十分接近，例如，在第一工作站112中，目标容器在工作位上放入货物，第一货物识别器114也可以设置在工作位处，这样的设置方式有利于在目标容器中放好货物以后快速对货物进行校验。但在不同的实现方式中，目标容器在放入货物时的位置与第一货物识别器114的设置位置也可能相隔一定的距离，比如，第一货物识别器114也可以不设置在工作位处，甚至不一定设置在第一工作站112处，此时要进行货物校验则需要移动目标容器。

在一种实现方式中，货物处理系统10还包括第一移载设备(图未示出)，第一移载设备与控制设备100通信连接，用于在控制设备100的控制下将目标容器输送至第一货物识别器114处(当然也可以用于其他用途)，以便第一货物识别器114对目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别。第一移载设备可以是输送线、自动导向车等设备。若第一货物标识为RFID标签，第一货物识别器114为RFID通道机，则第一移载设备还可以负责携带目标容器通过RFID通道机，以使RFID通道机对目标容器中放入的货物上附带的RFID标签进行识别，从而实现货物校验。

继续参照图1，在一种实现方式中，货物处理系统10还包括第二工作站116，第二工作站116处设置有功能设施，该设施实现的功能是处理目标容器中的货物异常，即目标容器中放入的货物与目标货物不一致。对于异常的处理，可以在第一工作站112进行处理，特别是对于第一货物识别器114也设置在第一工作站112的情况，可以发现异常立即在本地处理。但由于异常处理在时间上不易控制，可能影响到第一工作站112处理其他货物，所以也可以设置第二工作站116用于处理货物异常，避免第一工作站112压力过大。

若第二工作站116独立于第一工作站112，则货物处理系统10还可以包括第二移载设备(图未示出)。第二移载设备与控制设备100通信连接，用于在控制设备100的控制下将存在货物异常的目标容器输送至第二工作站116处进行异常处理(当然也可以用于其他用途)。第二移载设备可以是输送线、自动导向车等设备。第二移载设备和第一移载设备可以是同一设备，也可以不是同一设备。

继续参照图1，在一种实现方式中，货物处理系统10还包括第三货物识别器118。货物异常处理完后，还可以再次校验目标容器中的货物，以确保异常确实得到了处理，此时可以利用第三货物识别器118。第三货物识别器118与控制设备100通信连接，用于对目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别，并将识别得到的第三货物信息发送给控制设备100，控制设备100根据该第三货物信息可以判断异常处理后的目标容器中放入的货物是否与目标货物一致，若二者一致，则将目标容器与目标货物绑定，否则可以继续进行异常处理，处理之后还可以再次校验货物，如此循环。不难看出，第三货物识别器118和第一货物识别器114功能类似，二者可以实现为同一个设备也可以实现为不同的设备。

应当理解，在某些实现方式中，货物处理系统10还可以包括图1(A)和图1(B)中未示出的组件。并且，图1(A)和图1(B)中的某些组件也可以集成为一个设备：例如，上面提到的引导设备104和第一反馈设备106可以集成为电子标牌；又例如，若控制设备100是一台PC机，则引导设备104也可以是该PC机的显示屏。

图2示出了本申请实施例提供的一种货物处理方法的流程图。该方法可以由图1(A)或图1(B)中的控制设备100执行，控制设备100可以采用图4中示出的电子设备实现，具体可以参考后文关于图4的描述。方法中涉及到的设备均可以参考图1(A)或图1(B)，不再重复介绍。参照图2，该方法包括：

步骤S200：获取第一容器识别器102对目标容器上附带的第一容器标识进行识别后得到的第一容器信息。

步骤S210：根据第一容器信息确定需要与目标容器绑定的目标货物。

上面两个步骤结合在一起进行阐述。目标容器是指要进行货物绑定的容器，而需要与目标容器绑定的货物则称为目标货物，目标容器可能是空容器，也可能是装有货物的容器，本申请并不限定。

需要与目标容器绑定的货物是事先就确定下来的，例如，在一种实现方式中，目标容器与目标货物的绑定需求可能来源于一项货物处理任务，该任务的目的不一定是货物绑定，有可能是货物分类、货物拣选等，货物处理任务中包含对任务所涉及的目标货物的描述信息。货物处理任务分配给控制设备100后，与目标容器关联起来，从而一旦利用第一容器识别器102识别得到第一容器信息后，查询该关联关系，就可以得到目标货物的描述信息。可选的，控制设备100可以在得到目标货物的描述信息后，才控制输送设备将目标货物输送至第一工作站112。

步骤S220：输出用于指示将目标货物放入目标容器的指示信息。

前文已经阐述，根据货物处理系统10的不同实现方式，指示信息可以有不同的形式：对于人工方式，则指示信息可以包括用于引导人工将目标货物放入所述目标容器的引导信息，工作人员会按照该指示信息完成货物放置；对于机器方式，则指示信息可以包括用于控制投放设备105将目标货物放入目标容器的控制指令，投放设备105会执行该控制指令完成货物放置。总之，指示信息既可以针对人工，也可以针对机器，使得本申请的方案具有较广的适用范围。

其中，引导信息可以包括的内容前文已述。需要指出，引导信息的内容和引导设备104的设置方式也有关：例如，有3条输送线向第一工作站112输送货物，如果3条输送线上适当的位置分别设置一个电子标牌作为引导设备104，则电子标牌上可以只显示货物数量，而如果集中设置一个显示屏作为引导设备104，则显示屏上除了显示货物数量还必须显示输送线的编号；又例如，若指示灯设置在工作位的容器上，则只通过亮灯就可以表明某个容器是目标容器，而如果集中设置一个显示屏作为引导设备104，则显示屏上除了必须显示目标容器的编号。

在执行步骤S230之前，还可以先通过第二货物识别器110或第二容器识别器108确认目标货物到达了第一工作站112，具体可以参考前文阐述。此外，控制设备100在生成指示信息时也可以根据目标货物的到达情况生成：例如：可以在确认目标货物到达后再生成并输出指示信息，否则若目标货物尚未送达，输出指示信息也无法推进货物处理流程；又例如，若指示信息包括引导信息，则引导信息的生成可以考虑目标货物到达第一工作站112的位置，比如，若有3条输送线，目标货物从1号输送线和2号输送线达到第一工作站112，则引导信息可以仅针对1号输送线和2号输送线上设置的电子标牌生成。

步骤S230：在货物放入目标容器后，获取第一货物识别器114对目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的第一货物信息。

步骤S240：根据第一货物信息判断目标容器中放入的货物是否与目标货物一致。

上面两个步骤结合在一起进行阐述，其中步骤S240可以简称货物校验步骤。在步骤S230中货物到第一货物信息后，在步骤S240中将第一货物信息与步骤S210中得到的目标货物的描述信息进行比对：若一致则校验成功，或者说目标容器中放入的货物是符合预期的，执行步骤S250；若不一致则校验失败，或者说目标容器中放入的货物是不符合预期的(即存在异常)，此时的处理方式稍后再阐述。例如，第一货物信息是5个货物的ID，经查询，这5个ID对应的货物是3瓶可乐和2瓶雪碧，而目标货物恰好也是3瓶可乐和2瓶雪碧，从而第一货物信息和目标货物是一致的。

在人工或机器将货物在目标容器中放好后，可以通过第一反馈设备106生成第一反馈信号以通知控制设备100，控制设备100接收到第一反馈信号后，便可以获知货物放置已经结束，从而可以获取第一货物识别器114对目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的第一货物信息，用于后续的货物校验。这样的反馈机制有利于确保货物处理流程的高效、自动化运行。

第一反馈信号既可以由货物处理的执行者主动触发第一反馈设备106生成(例如，点击按钮)，也可以由第一反馈设备106自主或在控制设备100的控制下生成(例如，压力感应设备自主检测压力)，前文已述。

第一反馈信号的生成时机可以在全部目标货物都放入目标容器之后(当然，这里是指货物处理的执行者的主观判断，是否全部的目标货物都放入了目标容器还有待后续校验)，控制设备100接收到第一反馈信号以后可以对全部目标货物进行校验。例如，若第一反馈设备106是集中设置的一个触控屏，则工作人员可以在放好全部目标货物后点一下触控屏上的按钮表示确认，从而控制设备100在接收到该确认信号后可以获取第一货物信息并进行后续的货物校验。

第一反馈信号的生成时机也可以在部分目标货物放入目标容器之后。比如，在一种实现方式中，每次将一种货物放入目标容器后就生成第一反馈信号，若目标容器中包含多种货物，则在目标货物的放置过程中会多次生成第一反馈信号。对于控制设备100，每接收到一个第一反馈信号都会利用第一货物识别器114获取第一货物信息并进行一次货物校验。校验过程具体为：

根据获取到的第一货物信息判断目标容器中第一种类的货物与目标货物中第一种类的货物是否一致。其中，第一种类是指通过已接收到的第一反馈信号所确定的目标容器中已经放好的货物种类。若目标容器中第一种类的货物与目标货物中第一种类的货物不一致，则可以确定目标容器中放入的货物与目标货物不一致。若目标容器中第一种类的货物与目标货物中第一种类的货物一致，则本次校验通过，但由于目标容器中可能包含多种货物，所以本次校验通过不一定代表整个目标容器的货物校验通过。

例如，在工作人员从1号输送线上拿了3瓶可乐并放入目标容器以后，按一下1号输送线上设置的电子标牌就会产生一个第一反馈信号，此时控制设备100会校验目标货物中(指目标货物的描述信息中)是否包含3瓶可乐(此时，第一种类为可乐)，若有则本次校验通过；在工作人员在从2号输送线上拿了2瓶雪碧并放入目标容器以后，按一下2号输送线上设置的电子标牌就会产生另一个第一反馈信号，此时控制设备100会校验目标货物中是否包含3瓶可乐和2瓶雪碧(此时，第一种类为可乐和雪碧)，若有则本次校验通过(或者，也可以只校验新增的2瓶雪碧)。在每次校验通过后，控制设备100还可以计算目标容器中已有的货物数量是否和目标货物的总数量一致，在这个例子中，当第二次校验通过后，若发现目标容器中已有的货物数量为5，恰好和目标货物的总数量一致，则表明全部的目标货物都已经放入目标容器，从而控制设备100可以确认货物校验已经结束，可以继续执行步骤S250。

可以理解的，对于每放好一部分目标货物就进行反馈以及校验的实现方式，可以将第一货物识别器114设置在目标容器附近(例如，第一工作站112的工作位上)，从而可以在控制设备100接收到第一反馈信号后及时完成货物校验，并及时发现货物异常。

在一些实现方式中，控制设备100也可以自主决定是否要执行后续的货物校验，并不一定要借助于反馈机制，例如，为每个目标容器分配2分钟用于放入货物，控制设备100计时到达2分钟，立即转入后续流程。

步骤S250：将第一货物信息与第一容器信息绑定。

若货物校验成功，表明第一货物信息就是目标货物的信息，由于第一容器信息是目标容器的信息，从而将二者绑定起来也就是实现了目标货物和目标容器的绑定。绑定完成后，目标容器可以用于存储或者分拣投料等后续作业流程，本申请并不限定。

若货物校验不成功，则会进入异常处理流程。首先，控制设备100会将目标容器中的货物异常记录下来，例如，可以记录：异常的类型(比如货物数量错误、货物类型错误等)、异常的具体描述(比如哪种货物少了几件，哪件货物放错了等)、与异常关联的容器(即目标容器)、放入货物的人或机器的身份(可用于后期追责)等内容。

记录目标容器中的货物异常为后续处理提供了多种可选方式，因为货物的异常状况已经完全记录清楚，所以是否要处理异常、何时处理异常以及如何处理异常都可以灵活选择。

其次，控制设备100还可以输出异常提示信息。异常提示信息有不同的实现方式：例如，可以包含告警信息，其内容是告知用户目标容器中是否存在异常；又例如，可以包含具体的异常描述，异常描述可用于指示异常处理者(既可以是人工也可以是机器)应该如何进行异常处理，比如，异常描述是缺少1瓶可乐，则正确地异常处理方式可以是补放1瓶可乐至目标容器中。异常描述可以根据货物的校验结果生成，比如目标货物中包含3瓶可乐，但第一货物识别器114只识别到2个表示可乐的第一货物标识，则说明缺少1瓶可乐。

下面介绍几种可能的异常处理方式，应当理解，异常处理不限于这些方式：

(1)修复异常

修复异常即以原来的目标货物为修复目标对货物异常进行修复。例如，原来的目标货物为3瓶可乐和2瓶雪碧，当前目标容器中只有2瓶可乐和2瓶雪碧，则设法再拿1瓶可乐放入目标容器。这一过程可由人工或机器完成，与之前阐述的向目标容器中放入货物的过程是类似的，不再具体说明。修复完成后，可以产生第二反馈信号通知控制设备100目标容器中的货物异常已经处理完成。

修复异常可以立即修复也可以延期处理。例如，因为工作站繁忙等原因目前不适宜进行异常修复，可以将目标容器存储起来，在以后条件合适时再进行异常修复，或者，在后续的货物处理环节再进行异常修复。由于目标容器的货物异常已经进行了明确的记录，所以在修复时进行只需读取记录并按照记录内容进行修复即可。

(2)认可异常

认可异常即接受目前货物异常的状态不进行修复，或者说将目前目标容器中放入的货物当成是新的目标货物，只要对货物的记录是明确的，相关各方也接受这样的处理方式，也未尝不可。例如，原来的目标货物为3瓶可乐和2瓶雪碧，当前目标容器中只有2瓶可乐和2瓶雪碧，那么就认为目标货物变成2瓶可乐和2瓶雪碧，剩下1瓶可乐可以后续再补上，或者，和货物需求方协商后不补充了，直接退还1瓶可乐的金额。因为补充1瓶可乐可能需要耗费很多处理时间，倒不如采取其他处理方式。

(3)人工核验

在以上两种异常处理方式执行之前，还可以先对目标容器中的货物进行人工核验，若人工核验后发现确实存在异常并且异常和控制设备100提示的相同才进行异常处理(例如，可以采取以上两种方式之一处理)，若人工核验后发现并无异常(比如，第一货物识别器114自身出现了故障导致识别错误)，则可以产生第三反馈信号通知控制设备100目标容器中的实际上并无异常。

在以上异常处理执行完后或者人工核验无异常后，可以直接绑定目标货物和目标容器(对于认可异常的情况，应绑定新的目标货物和目标容器)，或者，也可以再次进行货物校验，以确认异常处理的结果或人工核验的结果无误。

例如，在一些实现方式中，可以设置第三货物识别器118，用于对目前(指异常处理后或人工核验后)目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别以获得第三货物信息，并根据第三货物信息确定目标容器中放入的货物是否与目标货物一致。第三货物识别器118可以是第一货物识别器114，可以是另一个设备。若根据第三货物识别器118的识别结果确定目前目标容器中放入的货物与目标货物一致(对于认可异常的情况，是指与新的目标货物一致)，则可以绑定目前目标容器中放入的货物与目标货物。否则可以再次进行异常处理、再次校验，如此循环。

前文已经提到过，在一种实现方式中，可以将存在货物异常的目标容器输送至第二工作站116处理。第二工作站116可以是固定的，无需进行选择；第二工作站116也可以是不固定的，动态地从多个候选工作站中选择合适的工作站作为第二工作站116。候选工作站可以是专门用于处理异常货物的，也可以是既用于处理正常货物又用于处理异常货物的。

若有多个工作站可作为异常处理的候选，在选择第二工作站116时可以考虑以下因素中的一种或多种：

(1)候选工作站是否繁忙。

若某个候选工作站繁忙，则即使将目标容器送到该工作站，也很可能会进行排队，并且异常处理消耗的时间很可能不固定，综合起来容易导致货物异常得不到及时处理，因此这样的候选工作站不宜作为第二工作站116。基于这样的考虑，可以这样设置选取第二工作站116的准则：若某个候选工作站的繁忙程度低于预设程度，则将该候选工作站确定为第二工作站116。进一步的，若有多个候选工作站的繁忙程度都低于预设程度，可以随意选择一个候选工作站作为第二工作站116，或者选择繁忙程度最低的一个候选工作站作为第二工作站116。候选工作站的繁忙程度可以基于工作站尚未处理的货物的数量、工作站尚未处理的容器的数量、工作站的处理效率等因素中的一项或多项进行估算。

(2)候选工作站是否存留有处理异常所需的所述目标货物。

若某个候选工作站存留有处理异常所需的目标货物，则可以将该将候选工作站确定为第二工作站116。一些异常不涉及额外的货物(例如，多装了一件货物)，一些异常涉及货物的补充或更换(例如，少拿了1瓶可乐)，此时可以将目标容器送到目前存留有相应货物的工作站进行处理，否则处理异常可能需要等待很长时间(需要等待所需的货物到达该工作站)。特别地，在第一工作站112将目标货物放入目标容器后，很多目标货物的同种货物很可能还没有运走，比如，从一箱可乐中拿了2瓶可乐，该箱中剩余的可乐可能还放在1号输送线上，因此此时可以在第一工作站112处处理异常。

综上所述，在本申请实施例提供货物处理方法中，无论是通过人工还是机器进行作业，需要执行的操作只是根据指示信息将目标货物放入目标容器，而绑定则是在货物放入目标容器后，根据第一货物识别器114识别到的第一货物信息自动完成的，因此绑定过程较为简单，执行效率较高。另外，在执行目标货物与目标容器的绑定之前，还会首先利用第一货物识别器114对货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的第一货物信息自动对放入目标容器的货物进行校验，只有在确认无误后才会执行绑定，因此可以有效降低错误绑定所带来的风险。

在现有技术中，对放入目标容器中的货物，或者干脆不校验，或者通过人工校验，比如每放入几件货物就人工查看一下放入的货物是否正确，总之效率很低可靠性也不高。而在本申请的方案中，由于可以利用第一货物标识和第一货物识别器114配合实现货物的自动校验，所以工作人员在放入货物时信心更强(因为即使不慎放错，也可以及时发现错误，并且在一些实现方式中还可以进行有效的异常处理)，作业效率更高。

此外，在整个货物处理流程中，货物与容器的绑定可能处于较早的环节，在这一环节通过货物校验及时发现异常有利于及时采取相应的措施，减轻后续环节的负担。

图3示出了本申请实施例提供的货物处理装置300的功能模块图。参照图3，货物处理装置300包括：

货物确定模块310，用于获取第一容器识别器对目标容器上附带的第一容器标识进行识别后得到的第一容器信息，并根据所述第一容器信息确定需要与所述目标容器绑定的目标货物；

信息输出模块320，用于输出用于指示将所述目标货物放入所述目标容器的指示信息；

货物校验模块330，用于在货物放入所述目标容器后，获取第一货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的第一货物信息，并根据所述第一货物信息判断所述目标容器中放入的货物是否与所述目标货物一致；

货物绑定模块340，用于在所述目标容器中放入的货物与所述目标货物一致时，将所述第一货物信息与所述第一容器信息绑定。

在货物处理装置300的一种实现方式中，所述装置还包括：货物信息货物模块，用于在货物放入所述目标容器之前，获取第二货物识别器对来源货物上附带的第二货物标识进行识别后得到的第二货物信息，并根据所述第二货物信息确定所述来源货物中包含所述目标货物；其中，所述来源货物是指被输送至第一工作站的货物，所述第一工作站处设置有用于将所述目标货物放入所述目标容器的设施。

在货物处理装置300的一种实现方式中，所述装置还包括：容器信息货物模块，用于在货物放入所述目标容器之前，获取第二容器识别器对来源容器上附带的第二容器标识进行识别后得到的第二容器信息，并根据所述第二容器信息确定所述来源容器内存放的货物中包含所述目标货物；其中，所述来源容器是指被输送至第一工作站的容器，所述第一工作站处设置有用于将所述目标货物放入所述目标容器的设施。

在货物处理装置300的一种实现方式中，所述目标货物在第一工作站处被放入所述目标容器；所述第一工作站设置有多个用于容纳来源容器的来源位，所述指示信息包括：包含所述目标货物的来源容器所在的来源位，以及，需要从每个包含所述目标货物的来源容器内取出的所述目标货物的数量和/或种类；和/或，所述第一工作站设置有多个用于容纳所述目标容器的工作位，所述指示信息包括：所述目标容器所在的工作位。

在货物处理装置300的一种实现方式中，货物校验模块330在货物放入所述目标容器后，获取第一货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的第一货物信息，包括：在货物放入所述目标容器后，响应表示所述目标容器中已经放好所述目标货物的第一反馈信号，获取所述第一货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的所述第一货物信息。

在货物处理装置300的一种实现方式中，货物校验模块330在货物放入所述目标容器后，响应表示所述目标容器中已经放好所述目标货物的第一反馈信号，获取所述第一货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的所述第一货物信息，包括：在每一种货物放入所述目标容器后，响应表示所述目标容器中已经放好该种目标货物的第一反馈信号，获取所述第一货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的所述第一货物信息；

货物校验模块330根据所述第一货物信息判断所述目标容器中放入的货物是否与所述目标货物一致，包括：根据所述第一货物信息判断所述目标容器中第一种类的货物与所述目标货物中第一种类的货物是否一致，若所述目标容器中第一种类的货物与所述目标货物中第一种类的货物不一致，则确定所述目标容器中放入的货物与所述目标货物不一致；其中，所述第一种类是指通过已接收到的第一反馈信号所确定的所述目标容器中已经放好的货物种类。

在货物处理装置300的一种实现方式中，所述第一货物标识为RFID标签，所述第一货物识别器为RFID通道机，所述装置还包括：货物输送模块，用于在货物放入所述目标容器后，控制第一移载设备运送放有货物的目标容器通过所述RFID通道机。

在货物处理装置300的一种实现方式中，所述装置还包括：异常处理模块，用于在所述目标容器中放入的货物与所述目标货物不一致时，记录所述目标容器中的货物异常并输出异常提示信息。

在货物处理装置300的一种实现方式中，所述货物输送模块还用于控制第二移载设备将放有货物的目标容器输送至第二工作站进行异常处理。

在货物处理装置300的一种实现方式中，所述异常处理模块在记录所述目标容器中的货物异常并输出异常提示信息之后，还用于：响应表示所述目标容器中的货物异常已经处理完成的第二反馈信号，获取第三货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的第三货物信息，并根据所述第三货物信息确定所述目标容器中放入的货物是否与所述目标货物一致；或者，响应表示所述目标容器中的货物经人工核验后并无异常的第三反馈信号，获取第三货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的第三货物信息，并根据所述第三货物信息确定所述目标容器中放入的货物是否与所述目标货物一致；或者，将所述目标容器中放入的货物确定为新的目标货物，获取第三货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的第三货物信息，并根据所述第三货物信息确定所述目标容器中放入的货物是否与所述新的目标货物一致。

在货物处理装置300的一种实现方式中，所述第一货物标识包括以下之一：条形码、二维码以及电子标签。

本申请实施例提供的货物处理装置300，其实现原理及产生的技术效果在前述方法实施例中已经介绍，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考方法实施例中相应内容。

图4示出了本申请实施例提供的电子设备400的一种可能的结构。参照图4，电子设备400包括：处理器410、存储器420以及通信接口430，这些组件通过通信总线440和/或其他形式的连接机构(未示出)互连并相互通讯。

其中，存储器420包括一个或多个(图中仅示出一个)，其可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)等。处理器410以及其他可能的组件可对存储器420进行访问，读和/或写其中的数据。

处理器410包括一个或多个(图中仅示出一个)，其可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器410可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)、微控制单元(Micro Controller Unit，简称MCU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)或者其他常规处理器；还可以是专用处理器，包括数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuits，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

通信接口430包括一个或多个(图中仅示出一个)，可以用于和其他设备进行直接或间接地通信，以便进行数据的交互。通信接口430可以包括进行有线和/或无线通信的接口。

在存储器420中可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器410可以读取并运行这些计算机程序指令，以实现本申请实施例提供的货物处理方法以及其他期望的功能。

可以理解，图4所示的结构仅为示意，电子设备400还可以包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图4所示不同的配置。图4中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。例如，图1(A)以及图1(B)中的控制设备100均可以采用电子设备400的结构来实现。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被计算机的处理器读取并运行时，执行本申请实施例提供的货物处理方法。例如，计算机可读存储介质可以实现为图4中电子设备400中的存储器420。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种货物处理方法，其特征在于，包括：

获取第一容器识别器对目标容器上附带的第一容器标识进行识别后得到的第一容器信息，并根据所述第一容器信息确定需要与所述目标容器绑定的目标货物；

输出用于指示将所述目标货物放入所述目标容器的指示信息；

在货物放入所述目标容器后，获取第一货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的第一货物信息，并根据所述第一货物信息判断所述目标容器中放入的货物是否与所述目标货物一致；

若所述目标容器中放入的货物与所述目标货物一致，则将所述第一货物信息与所述第一容器信息绑定。

2.根据权利要求1所述的货物处理方法，其特征在于，在货物放入所述目标容器之前，所述方法还包括：

获取第二货物识别器对来源货物上附带的第二货物标识进行识别后得到的第二货物信息，并根据所述第二货物信息确定所述来源货物中包含所述目标货物；其中，所述来源货物是指被输送至第一工作站的货物，所述第一工作站处设置有用于将所述目标货物放入所述目标容器的设施；或者，

获取第二容器识别器对来源容器上附带的第二容器标识进行识别后得到的第二容器信息，并根据所述第二容器信息确定所述来源容器内存放的货物中包含所述目标货物；其中，所述来源容器是指被输送至第一工作站的容器，所述第一工作站处设置有用于将所述目标货物放入所述目标容器的设施。

3.根据权利要求1所述的货物处理方法，其特征在于，所述目标货物在第一工作站处被放入所述目标容器；

所述第一工作站设置有多个用于容纳来源容器的来源位，所述指示信息包括：包含所述目标货物的来源容器所在的来源位，以及，需要从每个包含所述目标货物的来源容器内取出的所述目标货物的数量和/或种类；和/或，

所述第一工作站设置有多个用于容纳所述目标容器的工作位，所述指示信息包括：所述目标容器所在的工作位。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的货物处理方法，其特征在于，所述在货物放入所述目标容器后，获取第一货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的第一货物信息，包括：

在货物放入所述目标容器后，响应表示所述目标容器中已经放好所述目标货物的第一反馈信号，获取所述第一货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的所述第一货物信息。

5.根据权利要求4所述的货物处理方法，其特征在于，所述在货物放入所述目标容器后，响应表示所述目标容器中已经放好所述目标货物的第一反馈信号，获取所述第一货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的所述第一货物信息，包括：

在每一种货物放入所述目标容器后，响应表示所述目标容器中已经放好该种目标货物的第一反馈信号，获取所述第一货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的所述第一货物信息；

所述根据所述第一货物信息判断所述目标容器中放入的货物是否与所述目标货物一致，包括：

根据所述第一货物信息判断所述目标容器中第一种类的货物与所述目标货物中第一种类的货物是否一致，若所述目标容器中第一种类的货物与所述目标货物中第一种类的货物不一致，则确定所述目标容器中放入的货物与所述目标货物不一致；

其中，所述第一种类是指通过已接收到的第一反馈信号所确定的所述目标容器中已经放好的货物种类。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的货物处理方法，其特征在于，所述第一货物标识为RFID标签，所述第一货物识别器为RFID通道机，所述方法还包括：

在货物放入所述目标容器后，控制第一移载设备运送放有货物的目标容器通过所述RFID通道机。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的货物处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标容器中放入的货物与所述目标货物不一致，则记录所述目标容器中的货物异常并输出异常提示信息。

8.根据权利要求7所述的货物处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制第二移载设备将放有货物的目标容器输送至第二工作站进行异常处理。

9.根据权利要求7所述的货物处理方法，其特征在于，在所述记录所述目标容器中的货物异常并输出异常提示信息之后，所述方法还包括：

响应表示所述目标容器中的货物异常已经处理完成的第二反馈信号，获取第三货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的第三货物信息，并根据所述第三货物信息确定所述目标容器中放入的货物是否与所述目标货物一致；或者，

响应表示所述目标容器中的货物经人工核验后并无异常的第三反馈信号，获取第三货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的第三货物信息，并根据所述第三货物信息确定所述目标容器中放入的货物是否与所述目标货物一致；或者，

将所述目标容器中放入的货物确定为新的目标货物，获取第三货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的第三货物信息，并根据所述第三货物信息确定所述目标容器中放入的货物是否与所述新的目标货物一致。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的货物处理方法，其特征在于，所述第一货物标识包括以下之一：条形码、二维码以及电子标签。

11.一种货物处理系统，其特征在于，包括：

第一容器识别器，用于对目标容器上附带的第一容器标识进行识别以获得第一容器信息；

第一货物识别器，用于对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别以获得第一货物信息；

控制设备，用于执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。

12.根据权利要求11所述的货物处理系统，其特征在于，所述第一货物标识为RFID标签，所述第一货物识别器为RFID通道机，所述系统还包括：

第一移载设备，用于在所述控制设备的控制下运送放有货物的目标容器通过所述RFID通道机。

13.一种货物处理装置，其特征在于，包括：

货物确定模块，用于获取第一容器识别器对目标容器上附带的第一容器标识进行识别后得到的第一容器信息，并根据所述第一容器信息确定需要与所述目标容器绑定的目标货物；

信息输出模块，用于输出用于指示将所述目标货物放入所述目标容器的指示信息；

货物校验模块，用于在货物放入所述目标容器后，获取第一货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的第一货物信息，并根据所述第一货物信息判断所述目标容器中放入的货物是否与所述目标货物一致；

货物绑定模块，用于在所述目标容器中放入的货物与所述目标货物一致时，将所述第一货物信息与所述第一容器信息绑定。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器读取并运行时，执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器以及处理器，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器读取并运行时，执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。

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