CN111693177A - 体核温度测量方法、装置、介质和智能可穿戴设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种体核温度测量方法，该方法包括：控制加热单元进行加热，通过第二温度传感器获取待测皮肤处的皮肤测量温度；根据皮肤测量温度对加热单元的加热温度进行调整；通过第一温度传感器获取加热单元的加热实时温度，将通过第二温度传感器获取的皮肤测量温度作为皮肤实时温度；判断加热实时温度与皮肤实时温度是否满足预设的平衡关系；若加热实时温度与皮肤实时温度满足预设的平衡关系，则将皮肤实时温度作为目标体核温度。此外还提出了核温度测量装置、介质和智能可穿戴设备。本发明可以在体核温度测量过程中不断的调整加热单元的热温度，可加速平衡关系的实现，有效减少温度测量的时间。
Description
技术领域
本发明涉及温度测量技术领域和可穿戴设备技术领域，尤其是涉及体核温度测量方法、装置、介质和智能可穿戴设备。
背景技术
人体的体温分布可以分为体表温度和体核温度。体核温度是指人体组织内部的深度温度，具体包括人体胸腔腹腔和中枢神经的温度。而体表温度指浅层皮肤温度。由于人体皮肤分布广，且容易受环境的影响，因此不同部位的体表温度可能不同。相较而言，体核温度不易受环境温度影响，更为稳定。因此体核温度更能反应人体的当前温度状况。
但是，体核温度在无创的前提下没有办法直接进行测量，现有技术中主要是通过体表温度估算的得到体核温度，相应的方法包括热绝缘法、零热流法等。热绝缘法假设体表做绝热处理后，皮肤温度等于体核温度，但热绝缘法需做较长时间的热绝缘处理，比较耗时。而零热流法因需要进行较长时间的热传导，导致整个温度测量流程的实现约需15分钟，用户的等待时间仍然较长。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供能加快温度测量的体核温度测量方法、装置、介质和智能可穿戴设备。
一种体核温度测量的方法，应用于一种体核温度测量设备，所述体核温度测量设备包括第一温度传感器、第二温度传感器和加热单元；所述加热单元用于对待测皮肤处进行加热，所述第一温度传感器与所述加热单元连接，用于测量所述加热单元的加热温度，所述第二温度传感器与所述待测皮肤处接触，用于测量所述待测皮肤处的皮肤测量温度；
所述方法包括：
控制所述加热单元进行加热，以使得所述加热单元的加热温度满足预设的加热温度，通过所述第二温度传感器获取所述待测皮肤处的皮肤测量温度；
根据所述皮肤测量温度对所述加热单元的加热温度进行调整，以实现对所述第二温度传感器测量得到的皮肤测量温度的调整；
通过所述第一温度传感器获取所述加热单元的加热实时温度，将通过所述第二温度传感器获取的皮肤测量温度作为皮肤实时温度；
判断所述加热实时温度与所述皮肤实时温度是否满足预设的平衡关系；若所述加热实时温度与所述皮肤实时温度满足预设的平衡关系，则将所述皮肤实时温度作为目标体核温度。
在其中一个实施例中，所述控制所述加热单元进行加热，以使得所述加热单元的加热温度满足预设的加热温度，包括：
控制所述加热单元进行加热，以使得所述加热单元的加热温度满足预设的第一加热温度；
通过所述加热单元对所述待测皮肤处进行加热，以使得所述待测皮肤处的皮肤测量温度满足第一加热温度。
在其中一个实施例中，在所述通过所述加热单元对所述待测皮肤处进行加热，以使得所述待测皮肤处的皮肤测量温度满足第一加热温度之后，还包括：
判断皮肤测量温度是否超过预设的第一加热温度；若皮肤测量温度超过预设的第一加热温度，则执行所述根据所述皮肤测量温度对所述加热单元的加热温度进行调整的步骤。
在其中一个实施例中，所述根据所述皮肤测量温度对所述加热单元的加热温度进行调整，包括：
增大所述加热单元的加热温度，将增大后的加热温度作为第一目标温度，将当前时刻通过所述第二温度传感器测量得到的皮肤测量温度作为第一实际温度；
将所述第一目标温度与所述第一实际温度的差值作为第一温度偏差，基于所述第一温度偏差，按照预设的PID算法对皮肤测量温度进行温度调整。
在其中一个实施例中，所述控制所述加热单元进行加热，以使得所述加热单元的加热温度满足预设的加热温度，包括：
控制所述加热单元进行加热，以使得所述加热单元的加热温度满足预设的第二加热温度；
判断皮肤测量温度是否高于所述第二加热温度；若皮肤测量温度高于所述第二加热温度，则发出高温提醒。
在其中一个实施例中，所述根据所述皮肤测量温度对所述加热单元的加热温度进行调整，包括：
降低所述加热单元的加热温度，将降低后的加热温度作为第二目标温度，将当前时刻二温度传感器获取的皮肤测量温度作为第二实际温度；
将所述第二目标温度与所述第二实际温度的差值作为第二温度偏差，基于所述第二温度偏差，按照预设的PID算法对皮肤测量温度进行温度调整。
在其中一个实施例中，所述判断所述加热实时温度与所述皮肤实时温度是否满足预设的平衡关系，包括：
判断在预设平衡时长内所述加热实时温度与所述皮肤实时温度的差值是否满足小于预设平衡差值；
若在预设平衡时长内所述加热实时温度与所述皮肤实时温度的差值满足小于预设平衡差值，则判定所述加热实时温度与所述皮肤实时温度满足预设的平衡关系。
在其中一个实施例中，所述根据所述皮肤测量温度对所述加热单元的加热温度进行调整，包括：
获取所述皮肤实时温度的温度变化斜率，根据所述温度变化斜率计算得到所述皮肤实时温度下一时刻对应的待测目标温度；
控制所述加热单元进行加热，以使得所述加热单元的加热温度满足待测目标温度。
在其中一个实施例中，所述判断所述加热实时温度与所述皮肤实时温度是否满足预设的平衡关系，包括：
判断所述皮肤实时温度的温度变化斜率的绝对值是否小于预设平衡斜率；
若所述皮肤实时温度的温度变化斜率的绝对值小于预设平衡斜率，则判定所述加热实时温度与所述皮肤实时温度满足预设的平衡关系。
一种体核温度测量的装置，所述装置包括：
加热模块，用于控制所述加热单元进行加热，以使得所述加热单元的加热温度满足预设的加热温度，通过所述第二温度传感器获取所述待测皮肤处的皮肤测量温度；
温度调整模块，用于根据所述皮肤测量温度对所述加热单元的加热温度进行调整，以实现对所述第二温度传感器测量得到的皮肤测量温度的调整；
温度获取模块，用于通过所述第一温度传感器获取所述加热单元的加热实时温度，将通过所述第二温度传感器获取的皮肤测量温度作为皮肤实时温度；
平衡判断模块，用于判断所述加热实时温度与所述皮肤实时温度是否满足预设的平衡关系；若所述加热实时温度与所述皮肤实时温度满足预设的平衡关系，则将所述皮肤实时温度作为目标体核温度。
一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
控制所述加热单元进行加热，以使得所述加热单元的加热温度满足预设的加热温度，通过所述第二温度传感器获取所述待测皮肤处的皮肤测量温度；
根据所述皮肤测量温度对所述加热单元的加热温度进行调整，以实现对所述第二温度传感器测量得到的皮肤测量温度的调整；
通过所述第一温度传感器获取所述加热单元的加热实时温度，将通过所述第二温度传感器获取的皮肤测量温度作为皮肤实时温度；
判断所述加热实时温度与所述皮肤实时温度是否满足预设的平衡关系；若所述加热实时温度与所述皮肤实时温度满足预设的平衡关系，则将所述皮肤实时温度作为目标体核温度。
一种智能可穿戴设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
控制所述加热单元进行加热，以使得所述加热单元的加热温度满足预设的加热温度，通过所述第二温度传感器获取所述待测皮肤处的皮肤测量温度；
根据所述皮肤测量温度对所述加热单元的加热温度进行调整，以实现对所述第二温度传感器测量得到的皮肤测量温度的调整；
通过所述第一温度传感器获取所述加热单元的加热实时温度，将通过所述第二温度传感器获取的皮肤测量温度作为皮肤实时温度；
判断所述加热实时温度与所述皮肤实时温度是否满足预设的平衡关系；若所述加热实时温度与所述皮肤实时温度满足预设的平衡关系，则将所述皮肤实时温度作为目标体核温度。
本发明提供了体核温度测量方法、装置、介质和智能可穿戴设备。通过控制加热单元进行加热，以使得加热单元的加热温度满足预设的加热温度，可有效减少温度测量过程中进行温度预热的等待时间。进一步的，获取皮肤测量温度并根据皮肤测量温度对加热单元的加热温度进行调整，直到温度调整过程中的加热实时温度与皮肤实时温度满足预设的平衡关系，此时将皮肤实时温度作为体核温度。本发明可以在体核温度测量过程中不断的调整加热单元的热温度，可加速平衡关系的实现，有效减少温度测量的时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为第一实施例中体核温度测量方法的流程示意图；
图2为体核温度测量设备的示意图；
图3为第二实施例中体核温度测量方法的流程示意图；
图4为第四实施例中体核温度测量方法的流程示意图；
图5为一个实施例中体核温度测量装置的结构示意图；
图6为一个实施例中智能可穿戴设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，图1为第一实施例中体核温度测量方法的流程示意图。本第一实施例中体核温度测量方法应用于一种体核温度测量设备，如图2所示，该体核温度测量设备包括第一温度传感器201、第二温度传感器202和加热单元203。其中，加热单元203用于对待测皮肤处204进行加热，第一温度传感器201与加热单元203连接，用于测量加热单元203的加热温度，第二温度传感器202与待测皮肤处204接触，用于测量待测皮肤处204的皮肤测量温度。在本实施例中，如图2所示，还可在加热单元203的上下面分别覆盖至少一层隔热膜205，其目的在于减少待测皮肤处热量的散失，以及避免加热单元升温过快造成对皮肤的烫伤。
如图1所示，本第一实施例中体核温度测量方法的步骤包括：
步骤102，控制加热单元进行加热，以使得加热单元的加热温度满足预设的加热温度，通过第二温度传感器获取待测皮肤处的皮肤测量温度。
其中，预设的加热温度可以设定为皮肤正常温度范围对应的任意温度值，例如皮肤正常温度范围的边界值。示例性的，将预设的加热温度设定为皮肤正常温度范围对应的最低温度，由于皮肤各处的实际温度都高于该最低温度，因此预先控制加热单元进行加热以满足该最低温度，可有效减少体核温度测量过程中进行温度预热的等待时间。可以理解的是，也可以将加热温度设置为大于皮肤正常温度范围的一个温度值，例如38度，以实现进一步加快加热速度的目的。
可以理解的是，本步骤可在体核温度测量设备的启动过程中执行，或启动后立即执行，因此可进一步缩短实际体核温度测量的时间。
步骤104，根据皮肤测量温度对加热单元的加热温度进行调整，以实现对第二温度传感器测量得到的皮肤测量温度的调整。
在通过加热单元对待测处皮肤进行加热的情况下，通过一段时间的加热，待测处皮肤温度逐渐上升，接近或等于体核温度，能较为准确的表示用户的实际温度，在这种情况下，认为加热已经完成，使得加热温度和皮肤测量温度之间达到了平衡。为使得加热温度与皮肤测量温度之间尽快满足平衡关系，需在加热过程中对加热温度进行调整。
在一个实施例中，在预设的加热温度下，获取皮肤测量温度在温度调整过程的温度变化斜率，根据该温度变化斜率计算得到皮肤实时温度下一时刻对应的待测目标温度。其中，可将下一时刻设定为下1s，或下2s，以此提高预测的准确性，同时缩短温度调整的时间。进一步的，控制加热单元进行加热，具体的可通过适应性调整加热单元的加热功率来实现，最终使加热单元的加热温度满足待测目标温度。由于加热温度是一个与皮肤测量温度接近且动态变化的值，因此可加快加热温度与皮肤测量温度平衡关系的实现。
在其他实施例中，还可以通过其它的控制方式对加热温度进行调整，例如，后面实施例中的PID算法，在此处不作限定。
步骤106，通过第一温度传感器获取加热单元的加热实时温度，将通过第二温度传感器获取的皮肤测量温度作为皮肤实时温度。
其中，加热实时温度是指皮肤测量温度调整过程中加热单元的当前温度，是一个动态变化的值。皮肤实时温度是指皮肤测量温度调整过程中待测皮肤处的当前温度，也是一个动态变化的值。在本实施例中，获取相同时刻的加热实时温度与皮肤实时温度进行比较，以判断当前时刻加热实时温度与皮肤实时温度是否满足平衡关系。进一步的，可获取相同时间段的加热实时温度与皮肤实时温度进行比较。
步骤108，判断加热实时温度与皮肤实时温度是否满足预设的平衡关系。若加热实时温度与皮肤实时温度满足预设的平衡关系，则执行步骤110，将皮肤实时温度作为目标体核温度。若加热实时温度与皮肤实时温度未满足预设的平衡关系，则执行步骤104。
在一个实施例中，通过判断皮肤实时温度的温度变化斜率的绝对值是否小于预设平衡斜率来判断平衡关系满足与否。具体的，若皮肤实时温度的温度变化斜率的绝对值小于预设平衡斜率，则说明皮肤实时温度此时基本不再变化，皮肤温度能准确的表示用户的体温情况，在这种情况下，判定加热实时温度与皮肤实时温度满足预设的平衡关系。进一步的，可获取加热实时温度的温度变化斜率，若加热实时温度的温度变化斜率与皮肤实时温度的温度变化斜率的差值绝对值小于预设值，也可判定加热实时温度与皮肤实时温度满足预设的平衡关系。
在另一个实施例中，通过判断在预设平衡时长内(示例性的，10s或20s)加热实时温度与皮肤实时温度的差值是否满足小于预设平衡差值(示例性的，0.1℃或0.2℃)来判断平衡关系满足与否。具体的，若在预设平衡时长内加热实时温度与皮肤实时温度的差值满足小于预设平衡差值，说明了加热实时温度与皮肤实时温度接近且不再相对变化，则判定加热实时温度与皮肤实时温度满足预设的平衡关系。
上述体核温度测量方法，控制加热单元进行加热，以使得加热单元的加热温度满足预设的加热温度，可有效减少温度测量过程中进行温度预热的等待时间。进一步的，获取皮肤测量温度并根据皮肤测量温度对加热单元的加热温度进行调整，直到温度调整过程中的加热实时温度与皮肤实时温度满足预设的平衡关系，此时将皮肤实时温度作为体核温度。在此过程中由于不断的调整加热单元的温度状态，可加速平衡关系的实现，有效减少温度测量的时间。
如图3所示，图3为第二实施例中体核温度测量方法的流程示意图，本第二实施例中体核温度测量方法的步骤包括：
步骤302，控制加热单元进行加热，以使得加热单元的加热温度满足预设的第一加热温度。
在本实施例中，为缩短体核温度的测量时间，可将第一加热温度预先设定为与正常体表温度对应的一个较低温度，示例性的，将第一加热温度设定为35℃，也可以是其它温度值，例如，34℃、36℃等，该温度为低于正常的体核温度37℃的温度值，具体值在此处不作限定。
步骤304，通过加热单元对待测皮肤处进行加热，以使得待测皮肤处的皮肤测量温度满足第一加热温度。通过第二温度传感器获取待测皮肤处的皮肤测量温度。
在本实施例中，由于皮肤的体核温度高于或等于预设的第一加热温度，当当前测量的皮肤测量温度低于第一加热温度时，说明当前的皮肤测量温度与体核温度的差值较大，需通过加热单元对待测皮肤处进行加热，使得待测皮肤处的皮肤测量温度满足第一加热温度，以排除不必要的测量干扰。
步骤306，判断皮肤测量温度是否超过预设的第一加热温度。若皮肤测量温度超过预设的第一加热温度，则执行步骤308。若皮肤测量温度未超过预设的第一加热温度，则执行步骤304。
在本实施例中，当皮肤测量温度超过预设的第一加热温度时，说明当前的皮肤测量温度与体核温度的差值较小，具备本实施例体核温度测量的初步条件，可进一步通过温度调整以及平衡关系的判断来测量体核温度。
步骤308，增大加热单元的加热温度，将增大后的加热温度作为第一目标温度，将当前时刻通过第二温度传感器测量得到的皮肤测量温度作为第一实际温度。
其中，将第一目标温度记为t0，将第一实际温度记为t1。
步骤310，将第一目标温度与第一实际温度的差值作为第一温度偏差，基于第一温度偏差，按照预设的PID算法对皮肤测量温度进行温度调整。
其中，将第一温度偏差记为e，在本实施例中，e＝t0-t1。进一步的，将e代入PID(proportional-integral-derivative，比例积分微分)公式进行计算，可得到：
其中uk为第K次的温度调整值，ek为第K次的第一温度偏差，ek-1为第K次的第一温度偏差，kp为比例系数，kI为积分系数，kD为微分系数。可以理解的是，kp、kI、kD均可根据实际需求自行设置。随着系数K的增加，皮肤测量温度逐渐接近加热温度。
步骤312，通过第一温度传感器获取加热单元的加热实时温度，将通过第二温度传感器获取的皮肤测量温度作为皮肤实时温度。
步骤314，判断加热实时温度与皮肤实时温度是否满足预设的平衡关系。若加热实时温度与皮肤实时温度满足预设的平衡关系，则执行步骤316。若加热实时温度与皮肤实时温度未满足预设的平衡关系，则执行步骤308。
步骤316，将皮肤实时温度作为目标体核温度。
在一个具体的实施场景中，步骤312-316与第一实施例中体核温度测量方法的步骤106-110基本一致，此处不再进行赘述。
上述体核温度测量方法，控制加热单元进行加热，以使得加热单元的加热温度满足第一加热温度，可以减小皮肤测量温度与体核温度的差值，排除不必要的测量干扰。进一步的，通过PID算法对皮肤测量温度进行温度调整，可保证加热实时温度与皮肤实时温度满足预设的平衡关系足够快速及可靠。
如图4所示，图4为第三实施例中体核温度测量方法的流程示意图，本第三实施例中体核温度测量方法的步骤包括：
步骤402，控制加热单元进行加热，以使得加热单元的加热温度满足预设的第二加热温度。通过第二温度传感器获取待测皮肤处的皮肤测量温度。
在本实施例中，为缩短体核温度的测量时间，可将第二加热温度预先设定为与正常体表温度对应的较高温度，示例性的，将第二加热温度设定为37.5℃。也可以是其它温度值，例如，38℃、39℃等，该温度为高于正常的体核温度37℃的温度值，具体值在此处不作限定。
步骤404，判断皮肤测量温度是否高于第二加热温度。若皮肤测量温度高于第二加热温度，则执行步骤406。若皮肤测量温度低于第二加热温度，则执行步骤408。
步骤406，发出高温提醒。
当皮肤测量温度高于第二加热温度，说明此时待测皮肤处的温度过高，用户当前可能正处于发烧状态，需向用户发出高温提醒。具体的，可通过智能可穿戴设备或智能终端，以语音或震动的形式向用户提醒。
步骤408，降低加热单元的加热温度，将降低后的加热温度作为第二目标温度，将当前时刻二温度传感器获取的皮肤测量温度作为第二实际温度。
当皮肤测量温度低于第二加热温度，说明此时待测皮肤处的温度正常。此时，将第二目标温度记为t2，将第二实际温度记为t3。
步骤410，将第二目标温度与第二实际温度的差值作为第二温度偏差，基于第二温度偏差，按照预设的PID算法对皮肤测量温度进行温度调整。
其中，将第一温度偏差记为e，在本实施例中，e＝t2-t3。进一步的，将e代入PID公式进行计算，可得到：
其中uk为第K次的温度调整值，ek为第K次的第二温度偏差，ek-1为第K次的第二温度偏差，kp为比例系数，kI为积分系数，kD为微分系数。可以理解的是，kp、kI、kD均可根据实际需求自行设置。随着系数K的增加，皮肤测量温度逐渐接近加热温度。
步骤412，通过第一温度传感器获取加热单元的加热实时温度，将通过第二温度传感器获取的皮肤测量温度作为皮肤实时温度。
步骤414，判断加热实时温度与皮肤实时温度是否满足预设的平衡关系。若加热实时温度与皮肤实时温度满足预设的平衡关系，则执行步骤416。若加热实时温度与皮肤实时温度未满足预设的平衡关系，则执行步骤408。
步骤416，将皮肤实时温度作为目标体核温度。
在一个具体的实施场景中，步骤412-416与第一实施例中体核温度测量方法的步骤106-110基本一致，此处不再进行赘述。
上述体核温度测量方法，控制加热单元进行加热，以使得加热单元的加热温度满足第二加热温度并判断皮肤测量温度是否高于第二加热温度，可以对发烧的用户及时作出提醒。同时，通过PID算法对皮肤测量温度进行温度调整，也可保证加热实时温度与皮肤实时温度满足预设的平衡关系足够快速及可靠。
在一个实施例中，如图5所示，提出了一种体核温度测量装置，该装置包括：
加热模块502，用于控制加热单元进行加热，以使得加热单元的加热温度满足预设的加热温度，通过第二温度传感器获取待测皮肤处的皮肤测量温度；
温度调整模块504，用于根据皮肤测量温度对加热单元的加热温度进行调整，以实现对第二温度传感器测量得到的皮肤测量温度的调整；
温度获取模块506，用于通过第一温度传感器获取加热单元的加热实时温度，将通过第二温度传感器获取的皮肤测量温度作为皮肤实时温度；
平衡判断模块508，用于判断加热实时温度与皮肤实时温度是否满足预设的平衡关系；若加热实时温度与皮肤实时温度满足预设的平衡关系，则将皮肤实时温度作为目标体核温度。
上述体核温度测量装置，控制加热单元进行加热，以使得加热单元的加热温度满足预设的加热温度，可有效减少温度测量过程中进行温度预热的等待时间。进一步的，获取皮肤测量温度并根据皮肤测量温度对加热单元的加热温度进行调整，直到温度调整过程中的加热实时温度与皮肤实时温度满足预设的平衡关系，此时将皮肤实时温度作为体核温度。本发明可以在体核温度测量过程中不断的调整加热单元的热温度，可加速平衡关系的实现，有效减少温度测量的时间。
在一个实施例中，加热模块502还具体用于：控制加热单元进行加热，以使得加热单元的加热温度满足预设的第一加热温度；通过加热单元对待测皮肤处进行加热，以使得待测皮肤处的皮肤测量温度满足第一加热温度。
在一个实施例中，加热模块502还具体用于：判断皮肤测量温度是否超过预设的第一加热温度；若皮肤测量温度超过预设的第一加热温度，则执行根据皮肤测量温度对加热单元的加热温度进行调整的步骤。
在一个实施例中，温度调整模块504还具体用于：增大加热单元的加热温度，将增大后的加热温度作为第一目标温度，将当前时刻通过第二温度传感器测量得到的皮肤测量温度作为第一实际温度；将第一目标温度与第一实际温度的差值作为第一温度偏差，基于第一温度偏差，按照预设的PID算法对皮肤测量温度进行温度调整。
在一个实施例中，加热模块502还具体用于：控制加热单元进行加热，以使得加热单元的加热温度满足预设的第二加热温度；判断皮肤测量温度是否高于第二加热温度；若皮肤测量温度高于第二加热温度，则发出高温提醒。
在一个实施例中，温度调整模块504还具体用于：降低加热单元的加热温度，将降低后的加热温度作为第二目标温度，将当前时刻二温度传感器获取的皮肤测量温度作为第二实际温度；将第二目标温度与第二实际温度的差值作为第二温度偏差，基于第二温度偏差，按照预设的PID算法对皮肤测量温度进行温度调整。
在一个实施例中，平衡判断模块508还具体用于：判断在预设平衡时长内加热实时温度与皮肤实时温度的差值是否满足小于预设平衡差值；若在预设平衡时长内加热实时温度与皮肤实时温度的差值满足小于预设平衡差值，则判定加热实时温度与皮肤实时温度满足预设的平衡关系。
在一个实施例中，温度调整模块504还具体用于：获取皮肤实时温度的温度变化斜率，根据温度变化斜率计算得到皮肤实时温度下一时刻对应的待测目标温度；控制加热单元进行加热，以使得加热单元的加热温度满足待测目标温度。
在一个实施例中，平衡判断模块508还具体用于：判断皮肤实时温度的温度变化斜率的绝对值是否小于预设平衡斜率；若皮肤实时温度的温度变化斜率的绝对值小于预设平衡斜率，则判定加热实时温度与皮肤实时温度满足预设的平衡关系。
图6示出了一个实施例中智能可穿戴设备的内部结构图。如图6所示，该智能可穿戴设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该智能可穿戴设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现体核温度测量方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行体核温度测量方法。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的智能可穿戴设备的限定，具体的智能可穿戴设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
一种智能可穿戴设备，包括存储器、处理器以及存储在该存储器中并可在该处理器上执行的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现如下步骤：控制加热单元进行加热，以使得加热单元的加热温度满足预设的加热温度，通过第二温度传感器获取待测皮肤处的皮肤测量温度；根据皮肤测量温度对加热单元的加热温度进行调整，以实现对第二温度传感器测量得到的皮肤测量温度的调整；通过第一温度传感器获取加热单元的加热实时温度，将通过第二温度传感器获取的皮肤测量温度作为皮肤实时温度；判断加热实时温度与皮肤实时温度是否满足预设的平衡关系；若加热实时温度与皮肤实时温度满足预设的平衡关系，则将皮肤实时温度作为目标体核温度。
在一个实施例中，控制加热单元进行加热，以使得加热单元的加热温度满足预设的加热温度，包括：控制加热单元进行加热，以使得加热单元的加热温度满足预设的第一加热温度；通过加热单元对待测皮肤处进行加热，以使得待测皮肤处的皮肤测量温度满足第一加热温度。
在一个实施例中，在通过加热单元对待测皮肤处进行加热，以使得待测皮肤处的皮肤测量温度满足第一加热温度之后，还包括：判断皮肤测量温度是否超过预设的第一加热温度；若皮肤测量温度超过预设的第一加热温度，则执行根据皮肤测量温度对加热单元的加热温度进行调整的步骤。
在一个实施例中，根据皮肤测量温度对加热单元的加热温度进行调整，包括：增大加热单元的加热温度，将增大后的加热温度作为第一目标温度，将当前时刻通过第二温度传感器测量得到的皮肤测量温度作为第一实际温度；将第一目标温度与第一实际温度的差值作为第一温度偏差，基于第一温度偏差，按照预设的PID算法对皮肤测量温度进行温度调整。
在一个实施例中，控制加热单元进行加热，以使得加热单元的加热温度满足预设的加热温度，包括：控制加热单元进行加热，以使得加热单元的加热温度满足预设的第二加热温度；判断皮肤测量温度是否高于第二加热温度；若皮肤测量温度高于第二加热温度，则发出高温提醒。
在一个实施例中，根据皮肤测量温度对加热单元的加热温度进行调整，包括：降低加热单元的加热温度，将降低后的加热温度作为第二目标温度，将当前时刻二温度传感器获取的皮肤测量温度作为第二实际温度；将第二目标温度与第二实际温度的差值作为第二温度偏差，基于第二温度偏差，按照预设的PID算法对皮肤测量温度进行温度调整。
在一个实施例中，判断加热实时温度与皮肤实时温度是否满足预设的平衡关系，包括：判断在预设平衡时长内加热实时温度与皮肤实时温度的差值是否满足小于预设平衡差值；若在预设平衡时长内加热实时温度与皮肤实时温度的差值满足小于预设平衡差值，则判定加热实时温度与皮肤实时温度满足预设的平衡关系。
在一个实施例中，根据皮肤测量温度对加热单元的加热温度进行调整，包括：获取皮肤实时温度的温度变化斜率，根据温度变化斜率计算得到皮肤实时温度下一时刻对应的待测目标温度；控制加热单元进行加热，以使得加热单元的加热温度满足待测目标温度。
在一个实施例中，判断加热实时温度与皮肤实时温度是否满足预设的平衡关系，包括：判断皮肤实时温度的温度变化斜率的绝对值是否小于预设平衡斜率；若皮肤实时温度的温度变化斜率的绝对值小于预设平衡斜率，则判定加热实时温度与皮肤实时温度满足预设的平衡关系。
一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：控制加热单元进行加热，以使得加热单元的加热温度满足预设的加热温度，通过第二温度传感器获取待测皮肤处的皮肤测量温度；根据皮肤测量温度对加热单元的加热温度进行调整，以实现对第二温度传感器测量得到的皮肤测量温度的调整；通过第一温度传感器获取加热单元的加热实时温度，将通过第二温度传感器获取的皮肤测量温度作为皮肤实时温度；判断加热实时温度与皮肤实时温度是否满足预设的平衡关系；若加热实时温度与皮肤实时温度满足预设的平衡关系，则将皮肤实时温度作为目标体核温度。
在一个实施例中，控制加热单元进行加热，以使得加热单元的加热温度满足预设的加热温度，包括：控制加热单元进行加热，以使得加热单元的加热温度满足预设的第一加热温度；通过加热单元对待测皮肤处进行加热，以使得待测皮肤处的皮肤测量温度满足第一加热温度。
在一个实施例中，在通过加热单元对待测皮肤处进行加热，以使得待测皮肤处的皮肤测量温度满足第一加热温度之后，还包括：判断皮肤测量温度是否超过预设的第一加热温度；若皮肤测量温度超过预设的第一加热温度，则执行根据皮肤测量温度对加热单元的加热温度进行调整的步骤。
在一个实施例中，根据皮肤测量温度对加热单元的加热温度进行调整，包括：增大加热单元的加热温度，将增大后的加热温度作为第一目标温度，将当前时刻通过第二温度传感器测量得到的皮肤测量温度作为第一实际温度；将第一目标温度与第一实际温度的差值作为第一温度偏差，基于第一温度偏差，按照预设的PID算法对皮肤测量温度进行温度调整。
在一个实施例中，控制加热单元进行加热，以使得加热单元的加热温度满足预设的加热温度，包括：控制加热单元进行加热，以使得加热单元的加热温度满足预设的第二加热温度；判断皮肤测量温度是否高于第二加热温度；若皮肤测量温度高于第二加热温度，则发出高温提醒。
在一个实施例中，根据皮肤测量温度对加热单元的加热温度进行调整，包括：降低加热单元的加热温度，将降低后的加热温度作为第二目标温度，将当前时刻二温度传感器获取的皮肤测量温度作为第二实际温度；将第二目标温度与第二实际温度的差值作为第二温度偏差，基于第二温度偏差，按照预设的PID算法对皮肤测量温度进行温度调整。
在一个实施例中，判断加热实时温度与皮肤实时温度是否满足预设的平衡关系，包括：判断在预设平衡时长内加热实时温度与皮肤实时温度的差值是否满足小于预设平衡差值；若在预设平衡时长内加热实时温度与皮肤实时温度的差值满足小于预设平衡差值，则判定加热实时温度与皮肤实时温度满足预设的平衡关系。
在一个实施例中，根据皮肤测量温度对加热单元的加热温度进行调整，包括：获取皮肤实时温度的温度变化斜率，根据温度变化斜率计算得到皮肤实时温度下一时刻对应的待测目标温度；控制加热单元进行加热，以使得加热单元的加热温度满足待测目标温度。
在一个实施例中，判断加热实时温度与皮肤实时温度是否满足预设的平衡关系，包括：判断皮肤实时温度的温度变化斜率的绝对值是否小于预设平衡斜率；若皮肤实时温度的温度变化斜率的绝对值小于预设平衡斜率，则判定加热实时温度与皮肤实时温度满足预设的平衡关系。
需要说明的是，上述体核温度测量方法、装置、智能可穿戴设备及计算机可读存储介质属于一个总的发明构思，体核温度测量方法、装置、智能可穿戴设备及计算机可读存储介质实施例中的内容可相互适用。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (12)
1.一种体核温度测量的方法，其特征在于，应用于一种体核温度测量设备，所述体核温度测量设备包括第一温度传感器、第二温度传感器和加热单元；所述加热单元用于对待测皮肤处进行加热，所述第一温度传感器与所述加热单元连接，用于测量所述加热单元的加热温度，所述第二温度传感器与所述待测皮肤处接触，用于测量所述待测皮肤处的皮肤测量温度；
所述方法包括：
控制所述加热单元进行加热，以使得所述加热单元的加热温度满足预设的加热温度，通过所述第二温度传感器获取所述待测皮肤处的皮肤测量温度；
根据所述皮肤测量温度对所述加热单元的加热温度进行调整，以实现对所述第二温度传感器测量得到的皮肤测量温度的调整；
通过所述第一温度传感器获取所述加热单元的加热实时温度，将通过所述第二温度传感器获取的皮肤测量温度作为皮肤实时温度；
判断所述加热实时温度与所述皮肤实时温度是否满足预设的平衡关系；若所述加热实时温度与所述皮肤实时温度满足预设的平衡关系，则将所述皮肤实时温度作为目标体核温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述加热单元进行加热，以使得所述加热单元的加热温度满足预设的加热温度，包括：
控制所述加热单元进行加热，以使得所述加热单元的加热温度满足预设的第一加热温度；
通过所述加热单元对所述待测皮肤处进行加热，以使得所述待测皮肤处的皮肤测量温度满足第一加热温度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通过所述加热单元对所述待测皮肤处进行加热，以使得所述待测皮肤处的皮肤测量温度满足第一加热温度之后，还包括：
判断皮肤测量温度是否超过预设的第一加热温度；若皮肤测量温度超过预设的第一加热温度，则执行所述根据所述皮肤测量温度对所述加热单元的加热温度进行调整的步骤。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述皮肤测量温度对所述加热单元的加热温度进行调整，包括：
增大所述加热单元的加热温度，将增大后的加热温度作为第一目标温度，将当前时刻通过所述第二温度传感器测量得到的皮肤测量温度作为第一实际温度；
将所述第一目标温度与所述第一实际温度的差值作为第一温度偏差，基于所述第一温度偏差，按照预设的PID算法对皮肤测量温度进行温度调整。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述加热单元进行加热，以使得所述加热单元的加热温度满足预设的加热温度，包括：
控制所述加热单元进行加热，以使得所述加热单元的加热温度满足预设的第二加热温度；
判断皮肤测量温度是否高于所述第二加热温度；若皮肤测量温度高于所述第二加热温度，则发出高温提醒。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述皮肤测量温度对所述加热单元的加热温度进行调整，包括：
降低所述加热单元的加热温度，将降低后的加热温度作为第二目标温度，将当前时刻二温度传感器获取的皮肤测量温度作为第二实际温度；
将所述第二目标温度与所述第二实际温度的差值作为第二温度偏差，基于所述第二温度偏差，按照预设的PID算法对皮肤测量温度进行温度调整。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述加热实时温度与所述皮肤实时温度是否满足预设的平衡关系，包括：
判断在预设平衡时长内所述加热实时温度与所述皮肤实时温度的差值是否满足小于预设平衡差值；
若在预设平衡时长内所述加热实时温度与所述皮肤实时温度的差值满足小于预设平衡差值，则判定所述加热实时温度与所述皮肤实时温度满足预设的平衡关系。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述皮肤测量温度对所述加热单元的加热温度进行调整，包括：
获取所述皮肤实时温度的温度变化斜率，根据所述温度变化斜率计算得到所述皮肤实时温度下一时刻对应的待测目标温度；
控制所述加热单元进行加热，以使得所述加热单元的加热温度满足待测目标温度。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述判断所述加热实时温度与所述皮肤实时温度是否满足预设的平衡关系，包括：
判断所述皮肤实时温度的温度变化斜率的绝对值是否小于预设平衡斜率；
若所述皮肤实时温度的温度变化斜率的绝对值小于预设平衡斜率，则判定所述加热实时温度与所述皮肤实时温度满足预设的平衡关系。
10.一种体核温度测量的装置，其特征在于，所述装置包括：
加热模块，用于控制所述加热单元进行加热，以使得所述加热单元的加热温度满足预设的加热温度，通过所述第二温度传感器获取所述待测皮肤处的皮肤测量温度；
温度调整模块，用于根据所述皮肤测量温度对所述加热单元的加热温度进行调整，以实现对所述第二温度传感器测量得到的皮肤测量温度的调整；
温度获取模块，用于通过所述第一温度传感器获取所述加热单元的加热实时温度，将通过所述第二温度传感器获取的皮肤测量温度作为皮肤实时温度；
平衡判断模块，用于判断所述加热实时温度与所述皮肤实时温度是否满足预设的平衡关系；若所述加热实时温度与所述皮肤实时温度满足预设的平衡关系，则将所述皮肤实时温度作为目标体核温度。
11.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。
12.一种智能可穿戴设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。
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