CN111689363A - 一种基于u形钢吊带的承重用万向节吊具 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种基于U形钢吊带的承重用万向节吊具,属于起重吊具技术领域,包括:上吊具和下吊具,上吊具和下吊具之间设有调整上吊具和下吊具转角的万向节;万向节包括连接在上吊具上的第一销轴、连接在下吊具上的第二销轴,第一销轴和第二销轴相邻设置且轴线相互垂直;以及,用于连接第一销轴和第二销轴的U形钢吊带,U形钢吊带的上端与第一销轴转动连接,U形钢吊带的下端与第二销轴转动连接。本申请的吊具采用两根相邻的、通过U形钢吊带相连且在空间上十字交叉的第一销轴和第二销轴来代替十字轴,在实现吊具与被吊物柔性连接的前提下,具有承重能力强、受力明确、制作简单、成本低的优点。
Description
技术领域
本申请涉及起重吊具技术领域,特别涉及一种基于U形钢吊带的承重用万向节吊具。
背景技术
在起重吊装领域,多吊点起重机尤其是缆索起重机吊具的空间姿态难以始终保持水平或固定的角度,而被吊物在自重的作用下其姿态将保持不变。因此,吊具与被吊物的夹角始终发生变化,且变化方向和数值不确定,因此,吊具与被吊物只能通过类似万向节结构进行柔性连接,而不允许刚性连接,以免连接结构受弯矩变形直至破坏。
目前,现有的万向节一般用于需要改变传动轴线方向的位置,其设计初衷在于实现改变角度动力传递,而非用于吊装领域的承重结构上。
典型万向节传递动力的关键零件为十字轴,其毛坯一般采用热模锻造方法制造,一般适用于批量大、尺寸小的场合。在起重吊装领域,当被吊物重量很大时,若采用典型的万向节结构来制作吊具,则十字轴尺寸大、加工难、成本高。
发明内容
本申请实施例提供一种基于U形钢吊带的承重用万向节吊具,以解决相关技术中采用典型的万向节结构来制作吊具,则十字轴尺寸大、加工难、成本高的不足。
本申请实施例提供了一种基于U形钢吊带的承重用万向节吊具,包括:
上吊具和下吊具,所述上吊具和下吊具之间设有调整上吊具和下吊具转角的万向节;
所述万向节包括连接在所述上吊具上的第一销轴、连接在所述下吊具上的第二销轴,所述第一销轴和所述第二销轴相邻设置且轴线相互垂直;
以及,用于连接所述第一销轴和所述第二销轴的U形钢吊带,所述U形钢吊带的上端与第一销轴转动连接,所述U形钢吊带的下端与第二销轴转动连接。
在一些实施例中:所述U形钢吊带包括两块相互平行且间隔设置的第一吊耳,在两块所述第一吊耳之间焊接有加劲板,所述加劲板用于抵住焊接在两块所述第一吊耳之间的承压板;
在两块所述第一吊耳上开设有穿入第二销轴的贯穿孔,所述第二销轴穿入两块所述第一吊耳的贯穿孔与两块所述第一吊耳转动连接。
在一些实施例中:所述第一吊耳上沿第一吊耳的长度方向开设有多个间隔设置的开口槽,所述加劲板设有多个,多个所述加劲板垂直焊接在所述开口槽内。
在一些实施例中:所述承压板的两侧分别与两块所述第一吊耳焊接连接,所述承压板的底部开设有与所述第一销轴转动连接的弧形槽。
在一些实施例中:所述第一吊耳上接近贯穿孔的一端设有圆弧倒角。
在一些实施例中:所述上吊具包括吊架及连接在吊架底部的相互平行且间隔设置的两块第二吊耳,两块所述第二吊耳上开设有穿入第一销轴的贯穿孔;
所述U形钢吊带的上端通过所述第一销轴连接在两块所述第二吊耳之间,两块所述第二吊耳之间的间距略大于所述U形钢吊带的长度。
在一些实施例中:所述第二吊耳的外侧焊接有加劲环,所述加劲环的内径与所述贯穿孔内径相同且同轴心。
在一些实施例中:下吊具包括被吊物及连接在被吊物顶部的相互平行且间隔设置的两块第三吊耳,两块所述第三吊耳上开设有穿入第二销轴的贯穿孔;
所述U形钢吊带的下端通过所述第二销轴连接在两块所述第三吊耳之间,两块所述第三吊耳之间的间距略大于所述U形钢吊带的宽度。
在一些实施例中:所述第三吊耳上接近贯穿孔的一端设有圆弧倒角。
在一些实施例中:所述第一销轴和第二销轴均为圆柱销,所述第一销轴和第二销轴的一端均设有凸缘,所述第一销轴和第二销轴的另一端开设径向孔,所述径向孔内穿入有开口销。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括:
本申请实施例提供了一种基于U形钢吊带的承重用万向节吊具,由于本吊具设置了上吊具和下吊具,在上吊具和下吊具之间设有调整上吊具和下吊具转角的万向节;其中,万向节包括连接在上吊具上的第一销轴、连接在下吊具上的第二销轴,第一销轴和第二销轴相邻设置且轴线相互垂直;以及,用于连接第一销轴和所述第二销轴的U形钢吊带,U形钢吊带的上端与第一销轴转动连接,U形钢吊带的下端与第二销轴转动连接。
因此,本吊具采用两根相邻的、通过U形钢吊带相连且在空间上十字交叉的第一销轴和第二销轴来代替十字轴,在实现吊具与被吊物柔性连接的前提下,具有承重能力强、受力明确、制作简单、成本低的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的结构主视图;
图2为本申请实施例的结构左视图;
图3为本申请实施例的U形钢吊带的结构主视图;
图4为图3中沿A-A方向的剖视图。
附图标记:
10-上吊具,11-吊架,12-第二吊耳,13-加劲环;
20-下吊具,21-被吊物,22-第三吊耳;
30-第一销轴,40-第二销轴;
50-U形钢吊带,51-第一吊耳,52-加劲板,53-承压板,54-弧形槽。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种基于U形钢吊带的承重用万向节吊具,其能解决相关技术中采用典型的万向节结构来制作吊具,则十字轴尺寸大、加工难、成本高的问题。
参见图1和图2所示,本申请实施例提供了一种基于U形钢吊带的承重用万向节吊具,包括:
上吊具10和下吊具20,在上吊具10和下吊具20之间设有调整上吊具10和下吊具20转角的万向节,该万向节能够调节上吊具10和下吊具20分别绕X轴和Y轴方向转动。
万向节包括连接在上吊具10上的第一销轴30、连接在下吊具20上的第二销轴40,第一销轴30和第二销轴40相邻设置且轴线相互垂直。
以及,用于连接第一销轴30和第二销轴40的U形钢吊带50,该U形钢吊带50的上端与第一销轴30转动连接,U形钢吊带50的下端与第二销轴40转动连接。
本申请的吊具采用U型钢吊带50将力传递给第二销轴40。具体传递路径为:上吊具10通过第一销轴30将提升力传递给U形钢吊带50,U形钢吊带50将提升力传递给第二销轴40,第二销轴40将提升力传递给下吊具20。
假设第一销轴30的轴线方向为x轴方向,第二销轴40的轴线方向为y轴方向。工况一:当上吊具10绕x轴方向倾斜时,则上吊具10绕第一销轴30旋转;工况二:当上吊具10绕y轴方向倾斜时,U形钢吊带50绕第二销轴40旋转;工况三:当上吊具10沿任意方向倾斜时,工况一和工况二同时发生,下吊具20可始终保持空间姿态不变且不承受附加弯矩,且万向节不会受弯矩而变形破坏,也即起到柔性连接的作用。
在一些可选实施例中:参见图3和图4所示,本申请实施例提供了一种基于U形钢吊带的承重用万向节吊具,该吊具的U形钢吊带50包括两块相互平行且间隔设置的第一吊耳51,在两块第一吊耳51之间焊接有加劲板52和承压板53,承压板53焊接在加劲板52的底部,加劲板52用于抵住焊接在两块第一吊耳51之间的承压板53。
在两块第一吊耳51上开设有穿入第二销轴40的贯穿孔,第二销轴40穿入两块第一吊耳51的贯穿孔与两块第一吊耳51转动连接。在第一吊耳上接近贯穿孔的一端设有圆弧倒角。
第一销轴30位于两块第一吊耳51之间且与加劲板52抵接,可实现钢吊带50绕第一销轴30的圆周运动。在两块第一吊耳51上开设有穿入第二销轴40的贯穿孔,可实现钢吊带50绕第二销轴40的圆周运动。
在一些可选实施例中:参见图3和图4所示,本申请实施例提供了一种基于U形钢吊带的承重用万向节吊具,该吊具的第一吊耳51上沿第一吊耳51的长度方向开设有多个间隔设置的开口槽,加劲板52设有多个,多个加劲板52垂直焊接在开口槽内。多个加劲板52在第一吊耳51的开口槽内相互平行且间隔设置,提高了U形钢吊带的结构强度,提升了U形钢吊带的承重能力。
在一些可选实施例中:参见图3和图4所示,本申请实施例提供了一种基于U形钢吊带的承重用万向节吊具,承压板53的两侧分别与两块第一吊耳51焊接连接。在承压板53的底部开设有与第一销轴30转动连接的弧形槽54。在承压板53上加工一道与第一销轴30相匹配的弧形槽54,以便减小承压板53与第一销轴30的接触应力。
在一些可选实施例中:参见图1和图2所示,本申请实施例提供了一种基于U形钢吊带的承重用万向节吊具,该吊具的上吊具10包括吊架11及连接在吊架11底部的相互平行且间隔设置的两块第二吊耳12,在两块第二吊耳12上开设有穿入第一销轴30的贯穿孔,两块第二吊耳12上接近贯穿孔的一端设有圆弧倒角。
U形钢吊带50的上端的承压板53通过第一销轴30连接在两块第二吊耳11之间,两块第二吊耳11之间的间距略大于U形钢吊带50的长度。U形钢吊带50在第一销轴30轴线方向的长度接近第一销轴30的长度,第一销轴30在受力时几乎不承受弯矩,仅承受剪力,这大大提高了第一销轴30的承载能力,进而提高该万向节的承重能力。
在一些可选实施例中:参见图1和图2所示,本申请实施例提供了一种基于U形钢吊带的承重用万向节吊具,该吊具的下吊具20包括被吊物21及连接在被吊物21顶部的相互平行且间隔设置的两块第三吊耳22,两块第三吊耳22上开设有穿入第二销轴40的贯穿孔,第三吊耳22上接近贯穿孔的一端设有圆弧倒角。在第三吊耳22的外侧焊接有加劲环13,加劲环13的内径与贯穿孔内径相同且同轴心。
U形钢吊带50的下端通过第二销轴40连接在两块第三吊耳22之间,两块第三吊耳22之间的间距略大于U形钢吊带50的宽度。U形钢吊带50在第二销轴40轴线方向的宽度接近第二销轴40的长度,第二销轴40在受力时几乎不承受弯矩,仅承受剪力,这大大提高了第二销轴40的承载能力,进而提高该万向节的承重能力。
在一些可选实施例中:参见图1和图2所示,本申请实施例提供了一种基于U形钢吊带的承重用万向节吊具,该吊具的第一销轴30和第二销轴40均为圆柱销,第一销轴30和第二销轴40的一端均设有凸缘,在第一销轴30和第二销轴40的另一端开设径向孔,在径向孔内穿入有开口销。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是,在本申请中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种基于U形钢吊带的承重用万向节吊具,其特征在于,包括:
上吊具(10)和下吊具(20),所述上吊具(10)和下吊具(20)之间设有调整上吊具(10)和下吊具(20)转角的万向节;
所述万向节包括连接在所述上吊具(10)上的第一销轴(30)、连接在所述下吊具(20)上的第二销轴(40),所述第一销轴(30)和所述第二销轴(40)相邻设置且轴线相互垂直;以及,
用于连接所述第一销轴(30)和所述第二销轴(40)的U形钢吊带(50),所述U形钢吊带(50)的上端与第一销轴(30)转动连接,所述U形钢吊带(50)的下端与第二销轴(40)转动连接。
2.如权利要求1所述的一种基于U形钢吊带的承重用万向节吊具,其特征在于:
所述U形钢吊带(50)包括两块相互平行且间隔设置的第一吊耳(51),在两块所述第一吊耳(51)之间焊接有加劲板(52),所述加劲板(52)用于抵住焊接在两块所述第一吊耳(51)之间的承压板(53);
在两块所述第一吊耳(51)上开设有穿入所述第二销轴(40)的贯穿孔,所述第二销轴(40)穿入两块所述第一吊耳(51)的贯穿孔与两块所述第一吊耳(51)转动连接。
3.如权利要求2所述的一种基于U形钢吊带的承重用万向节吊具,其特征在于:
所述第一吊耳(51)上沿第一吊耳(51)的长度方向开设有多个间隔设置的开口槽,所述加劲板(52)设有多个,多个所述加劲板(52)垂直焊接在所述开口槽内。
4.如权利要求2所述的一种基于U形钢吊带的承重用万向节吊具,其特征在于:
所述承压板(53)的两侧分别与两块所述第一吊耳(51)焊接连接,所述承压板(53)的底部开设有与所述第一销轴(30)转动连接的弧形槽(54)。
5.如权利要求2所述的一种基于U形钢吊带的承重用万向节吊具,其特征在于:
所述第一吊耳(51)上接近贯穿孔的一端设有圆弧倒角。
6.如权利要求1所述的一种基于U形钢吊带的承重用万向节吊具,其特征在于:
所述上吊具(10)包括吊架(11)及连接在吊架(11)底部的相互平行且间隔设置的两块第二吊耳(12),两块所述第二吊耳(12)上开设有穿入所述第一销轴(30)的贯穿孔;
所述U形钢吊带(50)的上端通过所述第一销轴(30)连接在两块所述第二吊耳(12)之间,两块所述第二吊耳(12)之间的间距略大于所述U形钢吊带(50)的长度。
7.如权利要求6所述的一种基于U形钢吊带的承重用万向节吊具,其特征在于:
所述第二吊耳(12)的外侧焊接有加劲环(13),所述加劲环(13)的内径与所述贯穿孔的内径相同且同轴心。
8.如权利要求1所述的一种基于U形钢吊带的承重用万向节吊具,其特征在于:
所述下吊具(20)包括被吊物(21)及连接在被吊物(21)顶部的相互平行且间隔设置的两块第三吊耳(22),两块所述第三吊耳(22)上开设有穿入所述第二销轴(40)的贯穿孔;
所述U形钢吊带(50)的下端通过所述第二销轴(40)连接在两块所述第三吊耳(22)之间,两块所述第三吊耳(22)之间的间距略大于所述U形钢吊带(50)的宽度。
9.如权利要求8所述的一种基于U形钢吊带的承重用万向节吊具,其特征在于:
所述第三吊耳(22)上接近贯穿孔的一端设有圆弧倒角。
10.如权利要求1所述的一种基于U形钢吊带的承重用万向节吊具,其特征在于:
所述第一销轴(30)和第二销轴(40)均为圆柱销,所述第一销轴(30)和第二销轴(40)的一端均设有凸缘,所述第一销轴(30)和第二销轴(40)的另一端开设径向孔,所述径向孔内穿入有开口销。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202010568477.5A CN111689363A (zh) | 2020-06-19 | 2020-06-19 | 一种基于u形钢吊带的承重用万向节吊具 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113478498A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-10-08 | 张家港市驰睿智能科技有限公司 | 一种自动清除大型储粮罐壁挂物的双目视觉机器人 |
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2020
- 2020-06-19 CN CN202010568477.5A patent/CN111689363A/zh active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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