CN111689193B - 一种适用于卷钢类货物运输的阻尼减速系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于卷钢类货物运输的阻尼减速系统，包括阻尼装置，阻尼装置包括若干沿待运输件运动路径设置的阻尼模块，阻尼模块设置于阻尼调速区，阻尼调速区设置于卸货区前方，当待运输件进入阻尼调速区后，阻尼装置被启动，使阻尼模块产生相应的阻力，从而使待运输件进行有效降速后再卸货群安全卸货。同时，阻尼调速区前方还设置有装在信息采集器的测速区，阻尼模块设有若干个，待运输件进入测速区后，信息采集器采集速度等信息，然后反馈至控制单元，控制单元在控制阻尼装置调配相应数量的阻尼模块工作，产生适配的阻尼大小，使得不同重量、规格、速度的待运输件都能被控制在特定速度进入卸货区，有效达到了降速安全卸货的目的。

Description

一种适用于卷钢类货物运输的阻尼减速系统

技术领域

本发明涉及运输领域，具体涉及一种适用于卷钢类货物运输的阻尼减速系统。

背景技术

阻尼减速系统作为一种降速限速装置广泛运用于诸如快递分拣线、铁路运输、水路运输等物流行业中，通常用于货物即将到达卸货区时的降速，以便安全进入卸货区完成装载，避免速度较快造成货物的翻转和碰撞损坏。

但是，不同的货物往往具有不同的规格和重量，故所设计的阻尼系统应当能够根据货物的品类不同自动调整阻力大小，使各类货物都能进行有效降速；同时对于卷钢、管钢等一滚动方式进行传输的货物，由于滚动摩擦阻力小，降速困难，如何使这类货物在最终进入装卸区时能够有效降速，也是物流运输业的一项挑战。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明公开了一种适用于卷钢类货物运输的阻尼减速系统，包括阻尼装置，阻尼装置包括若干沿待运输件运动路径设置的阻尼模块，阻尼模块设置于阻尼调速区，阻尼调速区设置于卸货区前方，当待运输件进入阻尼调速区后，阻尼装置被启动，使阻尼模块产生相应的阻力，从而使待运输件进行有效降速后再卸货群安全卸货。同时，阻尼调速区前方还设置有装在信息采集器的测速区，阻尼模块设有若干个，待运输件进入测速区后，信息采集器采集速度等信息，然后反馈至控制单元，控制单元再控制阻尼装置调配相应数量的阻尼模块工作，产生适配的阻尼大小，使得不同重量、规格、速度的待运输件都能被控制在特定速度进入卸货区，有效达到了降速安全卸货的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

一种适用于卷钢类货物运输的阻尼减速系统，用于待运输件在路基表面运动时由初速度降速至设定速度，其特征在于：包括阻尼装置；阻尼装置包括阻尼模块；阻尼模块包括阻尼基体、阻尼块、阻尼起升器、阻尼撑块和阻尼复位器；阻尼基体嵌装于路基表面并设有阻尼内腔；阻尼内腔腔口位于阻尼基体顶面；阻尼复位器为柔性可伸缩结构，并且一端铰接于阻尼内腔右下角，另一端铰接于阻尼块；阻尼起升器设置于阻尼内腔底部左侧；阻尼撑块设于阻尼内腔中部，并对称设于阻尼内腔中与阻尼复位器相邻两侧面；阻尼撑块左端与阻尼内腔左侧面之间形成左弹出口，阻尼撑块右端与阻尼内腔右侧面之间形成右降落口；待运输件在阻尼模块顶面从左至右运动。

左弹出口包括位于上方的等待区和位于下方的复位区。

阻尼模块未工作时，阻尼块受自身重力和阻尼复位器作用力处于复位区并位于阻尼起升器上方；阻尼模块工作时，阻尼起升器能够使阻尼块从复位区经左弹出口升至等待区。

所述待运输件为钢卷或其他外形呈圆柱状或圆球状的能对其进行滚动传送的物料。

进一步的，阻尼起升器为电磁铁；阻尼块的底面嵌装有磁铁块；阻尼起升器通电时与磁铁块磁性相同。

进一步的，阻尼模块还包括成对设置的第一间隔组件；第一间隔组件包括第一间隔杆和第一复位弹簧；第一间隔杆包括第一楔块端、第一连轴和第一限位端；第一连轴两端分别固接于第一楔块端和第一限位端底面，且第一连轴横截面面积小于第一楔块端和第一限位端底面面积；第一楔块端具有楔形顶面，以及分别与楔形顶面相邻的上侧面和下侧面，上侧面和下侧面位置相对，并且上侧面面积大于下侧面；阻尼内腔侧面具有对称设置，在阻尼内腔的两侧壁对应于阻尼撑块的位置对称设有容纳孔；容纳孔包括依次串接的楔块容纳孔、连通孔和限位孔；楔块容纳孔孔口位于阻尼内腔腔面；第一楔块端容纳于楔块容纳孔，第一连轴容纳于连通孔，第一限位端容纳于限位孔；第一楔块端靠近阻尼内腔并正对于左弹出口；第一楔块端的上侧面高于或平齐于阻尼撑块顶面；第一楔块端的上侧面和下侧面分别构成等待区底面和复位区顶面；第一复位弹簧套设于第一连轴，并被限制于第一楔块端底面与楔块容纳孔底面之间；第一间隔杆受外力能够沿连通孔轴线向远离阻尼内腔一侧移动，并使第一复位弹簧被压缩；第一间隔杆解除外力时，第一复位弹簧能够回复形变并使第一间隔杆向靠近阻尼内腔一侧移动复位。

进一步的，阻尼模块还包括成对设置的第二间隔组件；第二间隔组件包括第二间隔杆和第二复位弹簧；第二间隔杆包括第二楔块端、第二连轴和第二限位端，第二连轴两端分别固接于第二楔块端和第二限位端底面，且第二连轴横截面面积小于第二楔块端和第二限位端底面面积；第二楔块端具有楔形顶面，分别与楔形顶面相邻的左侧面和右侧面，左侧面和右侧面位置相对，并且左侧面面积大于右侧面；第二楔块端容纳于楔块容纳孔，第二连轴容纳于连通孔，第二限位端容纳于限位孔；第二楔块端靠近阻尼内腔并位于阻尼撑块下方；第二楔块端的左侧面构成复位区右侧面；第二复位弹簧套设于第二连轴，并被限制于第二楔块端底面与楔块容纳孔底面之间；第二间隔杆受外力能够沿连通孔轴线向远离阻尼内腔一侧移动，并使第二复位弹簧被压缩；第二间隔杆解除外力时，第二复位弹簧能够回复形变并使第二间隔杆向靠近阻尼内腔一侧移动复位。

进一步的，阻尼模块呈阵列布局于路基表面，并沿待运输件运动方向成排，以及沿垂直于待运输件运动方向成列。

进一步的，阻尼装置还包括滚珠；滚珠位于复位区侧面，并分别嵌设于阻尼内腔周面和第二楔块端的左侧面；滚珠能够相对于阻尼内腔周面和第二楔块端的左侧面自由转动。

进一步的，还包括信息采集器和控制单元；路基表面被划分为包括从左至右的测速区和阻尼调速区；阻尼装置设置于阻尼调速区；信息采集器设置于测速区；信息采集器和阻尼装置分别与控制单元电性连接；待运输件能够在测速区被信息采集器采集初始信息；信息采集器能够将初始信息反馈至控制单元；控制单元能够基于初始信息控制阻尼装置调整阻力大小；初始信息包括初速度。

进一步的，初始信息还包括重量信息。

进一步的，还包括成对设置的第一导轨和第二导轨；第一导轨和第二导轨组成导轨组；导轨组设置于路基上；待运输件在导轨组之间进行运输。

进一步的，阻尼复位器包括阻尼弹簧和阻尼伸缩杆；阻尼伸缩杆包括小杆和套设于小杆外的大杆，小杆通过沿大杆轴向移动实现阻尼伸缩杆的伸缩；阻尼弹簧套设于阻尼伸缩杆外；阻尼伸缩杆两端分别铰接于阻尼内腔右下角和阻尼块右侧；阻尼复位器通过阻尼伸缩杆实现收缩，并通过阻尼弹簧被压缩产生的弹性形变进行复位。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明通过设置阻尼装置，并设置阻尼装置包括若干沿待运输件运动路径设置的阻尼模块，阻尼装置设置于卸货区之前的阻尼调速区，待运输件进入阻尼调速区后被阻尼装置降速至设定速度，然后以设定速度进入卸货区，从而实现对待运输件的降速控制，避免货物的碰撞或翻转损坏。

本发明的阻尼模块上设有阻尼块，阻尼块能够从阻尼基体中弹射而出，并与待运输件保持接触，从而达到降速的目的，并且能够在降速之后自行回纳入阻尼基体内复位，使用简单有效。

本发明的阻尼模块尤其适用于卷钢等轴类货物的运输，当轴类货物经过阻尼调速区并与阻尼块接触后，阻尼块能够使货物停止滚动，并依靠惯性滑动前进，使其运动机理发生本质改变，摩擦方式也由滚动摩擦变为滑动摩擦，摩擦力大大增加，进而实现有效降速。

同时，在阻尼模块设有若干个，阻尼装置前方设有信息采集器，待运输件进入测速区后，信息采集器采集速度等信息，然后反馈至控制单元，控制单元在控制阻尼装置调配相应数量的阻尼模块工作，产生适配的阻尼大小，使得不同重量、规格、速度的待运输件都能被控制在特定速度进入卸货区，有效达到了降速安全卸货的目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明一个实施例的整体布局图；

图2为本发明一个实施例的阻尼模块的整体结构图；

图3为本发明一个实施例的图2的半剖三维图；

图4为本发明一个实施例的图3的I处放大图；

图5为本发明一个实施例的图3的II处放大图；

图6为本发明一个实施例的阻尼模块的主视图；

图7为本发明一个实施例的图6的A-A向剖视图；

图8为本发明一个实施例的图6的B-B向剖视图；

图9为本发明一个实施例的图6的III处放大图；

图10为本发明一个实施例的第二间隔杆的结构示意图；

图11为本发明一个实施例的容纳孔结构图；

图12为本发明一个实施例的图7的IV处放大图；

图13为本发明一个实施例的第一间隔杆的结构示意图

图14为本发明一个实施例的阻尼模块的A状态示意图；

图15为本发明一个实施例的阻尼模块的B状态示意图；

图16为本发明一个实施例的阻尼模块的C状态示意图；

图17为本发明一个实施例的阻尼模块的D状态示意图；

图18为本发明一个实施例的阻尼模块的E状态示意图；

图19为本发明一个实施例的待运输件运输过程示意图；

图20为本发明一个实施例的控制系统原理图；

图21为本发明一个实施例的初始信息构成图。

附图中标记及对应的零部件名称：

D1-测速区、D2-阻尼调速区、1000-待运输件、1-路基、11A-第一导轨、11B-第二导轨、2-阻尼装置、21-阻尼模块、210-阻尼基体、2101-容纳孔、2101a-楔块容纳孔、210b-连通孔、2101c-限位孔、211-阻尼块、211A-磁铁块、212-阻尼起升器、213-阻尼撑块、214-阻尼复位器、2141-阻尼弹簧、2142-阻尼伸缩杆、215-第一间隔组件、2151-第一间隔杆、2151a-第一楔块端、2151b-第一连轴、2151c-第一限位端、2152-第一复位弹簧、216-第二间隔组件、2161-第二间隔杆、2161a-第二楔块端、2161b-第二连轴、2161c-第二限位端、2162-第二复位弹簧、M-左弹出口、M1-等待区、M2-复位区、N-右降落口、3-信息采集器、100-控制单元、Y-初始信息、V0-初速度、W-重量、V1-设定速度、S-阻尼内腔、o-滚珠。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也包括复数。同时，本申请中的“左”“右”仅是相对的方位概念，也并非特指的绝对方向。

在一些实施例中，如图1所示的一种适用于卷钢类货物运输的阻尼减速系统，用于待运输件1000在路基1表面从左至右运动时由初速度V0降速至设定速度V1，待运输件1000优选为钢卷或其他外形呈圆柱状或圆球状的能对其进行滚动传送的物料，本阻尼减速系统通常设置于物流终点前方，当待运输件1000即将到达物流终点时进行减速，以防止待运输件1000速度过快在到达终点时发生碰撞、倾倒、侧翻的意外，造成货物损坏或者安全事故。

阻尼减速系统的核心部件是阻尼装置2；阻尼装置2包括阻尼模块21。如图1所示，路基1表面预先掏设若干预留凹坑，阻尼模块21填埋于该预留凹坑中。如图2和图3所示，阻尼模块21包括阻尼基体210、阻尼块211、阻尼起升器212、阻尼撑块213、阻尼复位器214。阻尼模块21通过阻尼基体210填埋于路基1中；阻尼基体210为一长方体结构，并设有阻尼内腔S。阻尼内腔S为掏设于阻尼基体210顶面的长方体凹槽。阻尼复位器214为柔性可伸缩结构，并且一端铰接于阻尼内腔S右下角，另一端铰接于阻尼块211。

阻尼起升器212设置于阻尼内腔S底部左侧。阻尼撑块213设于阻尼内腔S中部，并对称设于阻尼内腔S中与阻尼复位器214相邻两侧面；阻尼撑块213左端与阻尼内腔S左侧面之间形成左弹出口M，并形成图8所示分别正对于左弹出口M上方和下方的等待区M1与复位区M2。阻尼撑块213右端与阻尼内腔S右侧面之间形成右降落口N。

图14～图18反应的是待运输件1000在阻尼模块21顶面从左至右运动的过程中，阻尼模块21的状态逐渐变化示意图。如图14和图15所示，阻尼模块21工作时，阻尼起升器212将阻尼块211由复位区M2经左弹出口M升至等待区M1，此时待运输件1000向右运动至与阻尼块211接触。随后阻尼块211随待运输件1000一起运动离开等待区M1，并运动至阻尼撑块213上方。在图16和与图17的向右运动过程中，待运输件1000将持续受到阻尼模块21顶面给与阻尼块211的滑动摩擦阻力，以及阻尼复位器214不断收缩给与阻尼块211的弹性形变阻力，从而实现对待运输件1000的降速。如图18所示，阻尼块211运动至右降落口N正上方时，将通过重力自由落体，从而与待运输件1000解除接触。而阻尼复位器214将恢复弹性形变，使阻尼块211回弹至图14位置复位；而待运输件1000则向右继续运动，通过此设置达到降速目的。

这里需要说明的是，阻尼模块21的结构尤其适用于卷钢类货物的运输，卷钢类货物的圆柱体结构，使其运动时与地面产生滚动摩擦，而与阻尼块211接触后将停止滚动，并以滑动的方式继续前进，以及产生滑动摩擦力达到限速目的，可见，对于卷钢类货物，阻尼块211与待运输件1000接触后，能够对其运动方式和产生摩擦的方式进行改变，使滚动变为滑动，滚动摩擦变为滑动摩擦，而解除接触后，又能够恢复待运输件1000原有的运动方式和摩擦方式，对卷钢类货物进行更好的降速控制。

同时需要说明的是能够阻尼起升器212实现阻尼块211升降的结构很多，可以是嵌装于阻尼基体210的电推杆结构，阻尼块211复位时处于阻尼基体210顶面，当启动阻尼起升器212时，阻尼块211将跟随阻尼起升器212上升，电推杆的具体结构已经在现有的传动机构中得到广泛应用，采用气缸或电机产生推力实现升降，这里不做详述。但是推杆结构较为复杂，还需考虑为推杆的伸缩预留足够空间以及预埋电机或气缸等装置，并且需要持续给与推杆动力才能使其上升下降，控制较为复杂。故本申请中如图7和图8所示将阻尼起升器212设置为电磁铁，阻尼块211底部安装有与阻尼起升器212磁性相同的磁铁块211A，阻尼起升器212与外接电源接通。当需要阻尼起升器212启动时，只需对阻尼起升器212通电产生磁力，并在此时由于同性相斥，使阻尼块211通过磁斥力由复位区M2经左弹出口M“弹射”至等待区M1。这样便能使阻尼块211上升至等待区M1，同时结构简单，只需在阻尼起升器212底部预留线槽孔，并在其内设置电线，使阻尼起升器212与外接电源能够接通即可，当然，需要配置电磁阀等作为阻尼起升器212启停使用的开关，这里不做详述。

在一些实施例中，由于阻尼块211是通过磁力“弹射”上升的，这样就必须对阻尼起升器212持续通电，并且必须精确控制外接电源的功率大小，使阻尼起升器212产生适配的磁斥力，才能使阻尼块211“悬浮”在等待区M1，以等待待运输件1000经过时与其进行接触，这样在设计上还需要考虑对外接电源的输出功率控制，使方案较为复杂。故本申请如图2～图4所示，阻尼模块21还包括成对设置的第一间隔组件215。第一间隔组件215包括图7和图12所示的第一间隔杆2151和第一复位弹簧2152。如图13所示，第一间隔杆2151包括第一楔块端2151a、第一连轴2151b和第一限位端2151c；第一连轴2151b两端分别固接于第一楔块端2151a和第一限位端2151c底面，且第一连轴2151b横截面面积小于第一楔块端2151a和第一限位端2151c底面面积。联立图4、图12和图13可知，第一楔块端2151a具有楔形顶面，分别与楔形顶面相邻的上侧面和下侧面，上侧面和下侧面位置相对，并且上侧面面积大于下侧面。这里楔形顶面优选为斜面。

图11为图12将第一间隔组件215去除后的示意图，如图11所示，阻尼内腔S侧面具有对称设置，并与阻尼撑块213同侧的容纳孔2101。容纳孔2101包括依次串接的楔块容纳孔2101a、连通孔2101b和限位孔2101c。楔块容纳孔2101a孔口位于阻尼内腔S腔面。

如图12所示，第一楔块端2151a容纳于楔块容纳孔2101a，第一连轴2151b容纳于连通孔2101b，第一限位端2151c容纳于限位孔2101c。由图7和图12可知，第一楔块端2151a靠近阻尼内腔S并正对于左弹出口M。由图8和图3可知，第一楔块端2151a的上侧面高于或平齐于阻尼撑块213顶面；第一楔块端2151a的上侧面和下侧面分别构成等待区M1底面和复位区M2顶面。第一复位弹簧2152如图12所示套设于第一连轴2151b，并被限制于第一楔块端2151a底面与楔块容纳孔2101a底面之间。

这样当需要阻尼模块21工作时，只需要对阻尼起升器212施加脉冲电流即可。具体流程如下：

阻尼模块21工作时需要将阻尼块211由复位区M2升至等待区M1，如图7、图8和图12所示，此时对阻尼起升器212施加脉冲电流，使阻尼起升器212产生瞬时磁力，由于阻尼块211底部嵌装有与阻尼起升器212磁性相同的磁铁块211A，此时两者同性相斥，阻尼起升器212便对磁铁块211A产生瞬时磁斥力，使得阻尼块211跟随磁铁块211A由复位区M2向左弹出口M“弹射”，此时阻尼块211的两侧边缘将和第一间隔杆2151的楔形顶面相碰撞，由物理正交分解可知，此时由于两者的碰撞，将对第一间隔杆2151产生沿轴向的水平分力，使其能够沿连通孔2101b轴向远离阻尼内腔S一侧移动，从而使第一间隔杆2151解除对阻尼块211的阻挡，使阻尼块211继续向等待区M1上升，此时第一复位弹簧2152被压缩。当阻尼块211上升至等待区M1后，阻尼块211对第一间隔杆2151施加的外力将被解除，第一复位弹簧2152能够回复形变并使第一间隔杆2151向靠近阻尼内腔S一侧移动复位，并使阻尼块211停留至第一楔块端2151a的上侧面，即等待区M1的底面，等待待运输件1000的到来。

由上可知，由于第一间隔组件215的设置，仅需对阻尼起升器212施加脉冲电流，就能够使阻尼块211上升至等待区M1，阻尼起升器212只需考虑如何将阻尼块211进行“弹射”，而无需考虑“弹射”后阻尼块211如何停留在等待区M1，处于等待区M1的阻尼块211由第一楔块端2151a上侧面进行承载；这样就无需使阻尼起升器212精确控制和持续保证输出功，进而简化整个装置结构和控制方案。同时，作为本申请的一个优选方案，如图2所示，第一间隔组件215沿待运输件1000运动方向，共对称设置三组于阻尼内腔S中，以获得对阻尼块211的较大承载力。

在一些实施例中，由于阻尼块211是受磁斥力“弹射”上升至等待区M1，此过程中并未与阻尼起升器212直接接触，故需要加载其他装置对阻尼块211的“弹射”上升进行导向，防止其运动轨迹的偏移，故如图3、图6和图9所示，阻尼模块21还包括成对设置的第二间隔组件216。第二间隔组件216包括图9所示的第二间隔杆2161和第二复位弹簧2162。如图10所示，第二间隔杆2161包括第二楔块端2161a、第二连轴2161b和第二限位端2161c，第二连轴2161b两端分别固接于第二楔块端2161a和第二限位端2161c底面，且第二连轴2161b横截面面积小于第二楔块端2161a和第二限位端2161c底面面积。联立图4和图10可知，第二楔块端2161a具有楔形顶面，分别与楔形顶面相邻的左侧面和右侧面，左侧面和右侧面位置相对，并且左侧面面积大于右侧面。

如图9所示，第二楔块端2161a容纳于楔块容纳孔2101a，第二连轴2161b容纳于连通孔2101b，第二限位端2161c容纳于限位孔2101c。由图3、图4、图8和图9可知，第二楔块端2161a靠近阻尼内腔S并位于阻尼撑块213下方；第二楔块端2161a的左侧面构成复位区M2右侧面。第二复位弹簧2162如图9所示套设于第二连轴2161b，并被限制于第二楔块端2161a底面与楔块容纳孔2101a底面之间。

这样，当阻尼块211完成一次对待运输件1000的阻力降速，并且如图18所示的E状态向图14所示的A状态进行复位时，阻尼块211将在阻尼复位器214的作用下，由右降落口N下方向复位区M2进行移动。当阻尼块211行至第二间隔组件216处时，阻尼块211将如图6和图9所示对第二楔块端2161a的楔形顶面进行撞击，并在此时产生相对于第二间隔组件216轴向的水平分力，使第二间隔杆2161沿连通孔2101b轴线向远离阻尼内腔S一侧移动，使图6所示成对设置的第二间隔组件216相对彼此“打开”，使阻尼块211继续向复位区M2移动，此时第二复位弹簧2162被压缩。当阻尼块211到达复位区M2后，第二间隔杆2161解除外力，第二复位弹簧2162能够回复形变并使第二间隔杆2161向靠近阻尼内腔S一侧移动复位，使第二间隔组件216重新“闭合”并回复图6所示状态，从而对阻尼块211进行阻挡。

如图8所示，当阻尼块211处于复位区M2时，阻尼内腔S将与第二间隔组件216配合形成对阻尼块211的运动约束，使阻尼块211只能沿复位区M2向等待区M1移动，防止其运动路径偏移，等待区M1、左弹出口M和复位区M2一起构成阻尼块211上升通道，保证其上升的位置精确性。同时，作为本申请的一个优选方案，如图3所示，第二间隔组件216沿垂直于阻尼内腔S周面方向共对称设置两组。

在一些实施例中，为了使阻尼装置2在有限的长度内产生足够大的阻力，如图1所示，阻尼模块21呈阵列布局于路基1表面，并沿待运输件1000运动方向成排，以及沿垂直于待运输件1000运动方向成列。本申请优选的是将阻尼模块21设置为3×3阵列布局，这样，每次将同时有3个阻尼模块21共同对待运输件1000进行限速，限速效果更好。

在一些实施例中，当阻尼块211处于复位区M2时，为了使得阻尼块211在上升过程中流畅无阻，如图4、图8和图10所示，阻尼装置2还包括滚珠o。滚珠o位于复位区M2侧面，并分别嵌设于阻尼内腔S周面和第二楔块端2161a的左侧面。滚珠o能够相对于阻尼内腔S周面和第二楔块端2161a的左侧面自由转动。这样，当阻尼块211从复位区M2上升时，将和复位区M2周壁进行滚动摩擦，摩擦阻力大大降低，上升过程更加流畅。

在一些实施例中，为了对待运输件1000进行更好的降速控制，如图19～图21所示，还包括信息采集器3和控制单元100。

路基1表面被划分为包括从左至右的测速区D1、阻尼调速区D2；阻尼装置2设置于阻尼调速区D2；信息采集器3设置于测速区D1。信息采集器3和阻尼装置2分别与控制单元100电性连接。待运输件1000能够在测速区D1被信息采集器3采集初始信息Y；信息采集器3能够将初始信息Y反馈至控制单元100；控制单元100能够基于初始信息Y控制阻尼装置2调整阻力大小，即控制对应数量的阻尼模块21进行工作；初始信息Y包括初速度V0和重量W。这样就能够将不同速度、重量的待运输件1000限速至设定速度V1。

在一些实施例中，为了对待运输件1000的运动路径进行控制，如图1所示还包括成对设置的第一导轨11A和第二导轨11B；第一导轨11A和第二导轨11B组成导轨组；导轨组设置于路基1上；待运输件1000在导轨组之间进行运输。有利于约束待运输件1000的运动路径。

在一些实施例中，如图5所示，阻尼复位器214包括阻尼弹簧2141和阻尼伸缩杆2142；阻尼伸缩杆2142包括小杆和套设于小杆外的大杆，小杆通过沿大杆轴向移动实现阻尼伸缩杆2142的伸缩；阻尼弹簧2141套设于阻尼伸缩杆2142外。阻尼伸缩杆2142两端分别铰接于阻尼内腔S右下角和阻尼块211右侧；阻尼复位器214通过阻尼伸缩杆2142实现收缩，并通过阻尼弹簧2141被压缩产生的弹性形变进行复位。

以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于卷钢类货物运输的阻尼减速系统，用于待运输件（1000）在路基（1）表面运动时由初速度（V0）降速至设定速度（V1），包括阻尼装置（2），其特征在于：所述阻尼装置（2）包括阻尼模块（21）；

阻尼模块（21）包括阻尼基体（210）、阻尼块（211）、阻尼起升器（212）、阻尼撑块（213）和阻尼复位器（214）；

阻尼基体（210）嵌装于路基（1）表面并设有阻尼内腔（S）；阻尼内腔（S）腔口位于阻尼基体（210）顶面；阻尼复位器（214）为柔性可伸缩结构，并且一端铰接于阻尼内腔（S）右下角，另一端铰接于阻尼块（211）；

阻尼起升器（212）设置于阻尼内腔（S）底部左侧；阻尼撑块（213）设于阻尼内腔（S）中部，并对称设于阻尼内腔（S）中的两侧面；阻尼撑块（213）左端与阻尼内腔（S）左侧面之间形成左弹出口（M），阻尼撑块（213）右端与阻尼内腔（S）右侧面之间形成右降落口（N）；待运输件（1000）在阻尼模块（21）顶面从左至右运动。

2.根据权利要求1所述的阻尼减速系统，其特征在于：左弹出口（M）包括上方的等待区（M1）和下方复位区（M2）；

阻尼模块（21）未工作时，阻尼块（211）受自身重力和阻尼复位器（214）作用力处于复位区（M2）并位于阻尼起升器（212）上方；

阻尼模块（21）工作时，阻尼起升器（212）能够使阻尼块（211）从复位区（M2）经左弹出口（M）升至等待区（M1）；

阻尼起升器（212）为电磁铁；阻尼块（211）的底面嵌装有磁铁块（211A）；阻尼起升器（212）通电时与磁铁块（211A）磁性相同。

3.根据权利要求2所述的阻尼减速系统，其特征在于：阻尼模块（21）还包括成对设置的第一间隔组件（215）；第一间隔组件（215）包括第一间隔杆（2151）和第一复位弹簧（2152）；

第一间隔杆（2151）包括第一楔块端（2151a）、第一连轴（2151b）和第一限位端（2151c）；第一连轴（2151b）两端分别固接于第一楔块端（2151a）和第一限位端（2151c）底面，且第一连轴（2151b）横截面面积小于第一楔块端（2151a）和第一限位端（2151c）底面面积；

第一楔块端（2151a）具有楔形顶面，分别与楔形顶面相邻的上侧面和下侧面，上侧面和下侧面位置相对，并且上侧面面积大于下侧面；

阻尼内腔（S）侧面对称设置，在阻尼内腔（S）的两侧壁对应于阻尼撑块（213）的位置对称设有容纳孔（2101）；容纳孔（2101）包括依次串接的楔块容纳孔（2101a）、连通孔（2101b）和限位孔（2101c）；楔块容纳孔（2101a）孔口位于阻尼内腔（S）腔面；

第一楔块端（2151a）容纳于楔块容纳孔（2101a），第一连轴（2151b）容纳于连通孔（2101b），第一限位端（2151c）容纳于限位孔（2101c）；第一楔块端（2151a）靠近阻尼内腔（S）并正对于左弹出口（M）；第一楔块端（2151a）的上侧面高于或平齐于阻尼撑块（213）顶面；第一楔块端（2151a）的上侧面和下侧面分别构成等待区（M1）底面和复位区（M2）顶面；

第一复位弹簧（2152）套设于第一连轴（2151b），并被限制于第一楔块端（2151a）底面与楔块容纳孔（2101a）底面之间；

第一间隔杆（2151）受外力能够沿连通孔（2101b）轴线向远离阻尼内腔（S）一侧移动，并使第一复位弹簧（2152）被压缩；

第一间隔杆（2151）解除外力时，第一复位弹簧（2152）能够回复形变并使第一间隔杆（2151）向靠近阻尼内腔（S）一侧移动复位。

4.根据权利要求3中所述的阻尼减速系统，其特征在于：阻尼模块（21）还包括成对设置的第二间隔组件（216）；第二间隔组件（216）包括第二间隔杆（2161）和第二复位弹簧（2162）；

第二间隔杆（2161）包括第二楔块端（2161a）、第二连轴（2161b）和第二限位端（2161c），第二连轴（2161b）两端分别固接于第二楔块端（2161a）和第二限位端（2161c）底面，且第二连轴（2161b）横截面面积小于第二楔块端（2161a）和第二限位端（2161c）底面面积；

第二楔块端（2161a）具有楔形顶面，以及分别与楔形顶面相邻的左侧面和右侧面，左侧面和右侧面位置相对，并且左侧面面积大于右侧面；

第二楔块端（2161a）容纳于楔块容纳孔（2101a），第二连轴（2161b）容纳于连通孔（2101b），第二限位端（2161c）容纳于限位孔（2101c）；第二楔块端（2161a）靠近阻尼内腔（S）并位于阻尼撑块（213）下方；第二楔块端（2161a）的左侧面构成复位区（M2）右侧面；

第二复位弹簧（2162）套设于第二连轴（2161b），并被限制于第二楔块端（2161a）底面与楔块容纳孔（2101a）底面之间；

第二间隔杆（2161）受外力能够沿连通孔（2101b）轴线向远离阻尼内腔（S）一侧移动，并使第二复位弹簧（2162）被压缩；

第二间隔杆（2161）解除外力时，第二复位弹簧（2162）能够回复形变并使第二间隔杆（2161）向靠近阻尼内腔（S）一侧移动复位。

5.根据权利要求4所述的阻尼减速系统，其特征在于：阻尼模块（21）呈阵列布局于路基（1）表面，并沿待运输件（1000）运动方向成排，以及沿垂直于待运输件（1000）运动方向成列。

6.根据权利要求4所述的阻尼减速系统，其特征在于：阻尼装置（2）还包括滚珠（o）；滚珠（o）位于复位区（M2）侧面，并分别嵌设于阻尼内腔（S）周面和第二楔块端（2161a）的左侧面；

滚珠（o）能够相对于阻尼内腔（S）周面和第二楔块端（2161a）的左侧面自由转动。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的阻尼减速系统，其特征在于：还包括信息采集器（3）和控制单元（100）；

路基（1）表面被划分为包括从左至右的测速区（D1）和阻尼调速区（D2）；阻尼装置（2）设置于阻尼调速区（D2）；信息采集器（3）设置于测速区（D1）；信息采集器（3）和阻尼装置（2）分别与控制单元（100）电性连接；

待运输件（1000）能够在测速区（D1）被信息采集器（3）采集初始信息（Y）；信息采集器（3）能够将初始信息（Y）反馈至控制单元（100）；控制单元（100）能够基于初始信息（Y）控制阻尼装置（2）调整阻力大小；

初始信息（Y）包括初速度（V0）。

8.根据权利要求7所述的阻尼减速系统，其特征在于：初始信息（Y）还包括重量（W）信息。

9.根据权利要求1～6中任意一项所述的阻尼减速系统，其特征在于：还包括成对设置的第一导轨（11A）和第二导轨（11B）；第一导轨（11A）和第二导轨（11B）组成导轨组；导轨组设置于路基（1）上；待运输件（1000）在导轨组之间进行运输。

10.根据权利要求1～6中任意一项所述的阻尼减速系统，其特征在于：阻尼复位器（214）包括阻尼弹簧（2141）和阻尼伸缩杆（2142）；

阻尼伸缩杆（2142）包括小杆和套设于小杆外的大杆，小杆通过沿大杆轴向移动实现阻尼伸缩杆（2142）的伸缩；阻尼弹簧（2141）套设于阻尼伸缩杆（2142）外；

阻尼伸缩杆（2142）两端分别铰接于阻尼内腔（S）右下角和阻尼块（211）右侧；

阻尼复位器（214）通过阻尼伸缩杆（2142）实现收缩，并通过阻尼弹簧（2141）被压缩产生的弹性形变进行复位。

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