CN111689009A - 包装箱打包带切断及回收设备 - Google Patents

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钱亚红
杨云超
张跃民
姚贵清
邱竹恒
沈予蜀
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    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only

Abstract

本发明公开了一种包装箱打包带切断及回收设备,包括输送机,输送机的一侧设置有回收箱,安装架垂直于输送机设置,安装座可滑动地安装在安装架上,安装座具有两个工作位置,水平驱动装置固定在安装架的一端,用于驱动安装座,打包带吸附组件通过竖直驱动装置安装在安装座的底部,打包带吸附组件的一侧设置有打包带切刀,还包括控制器,控制器与输送机、打包带吸附组件、水平驱动装置以及竖直驱动装置电连接。本发明能够实现自动切断打包带并将其收集起来,有效提高了工作效率,降低了人工劳动强度,同时大大减少了人工切割带来的安全隐患。

Description

包装箱打包带切断及回收设备
技术领域
本发明涉及一种包装箱打包带切断及回收设备。
背景技术
制丝叶片线烟箱自动开箱是烟丝生产的头道工序,作用是使成品烟垛与其外包装烟箱进行脱离,方便脱箱后的烟垛进入生产线。
现有开箱设备需要人工使用特制刀具对烟箱上的打包带进行切割,随后人工将割断后的打包带逐根抽出,防止打包带缠入转动设备,影响正常生产。按照相关标准要求,每个烟箱上有4个打包带,这就意味着每个烟箱都需要人工切割4次,随后再逐个抽出打包带。而自动开箱每小时可输送烟箱40箱左右,以一天12小时生产情况统计,人工切割、抽出打包带工作量大、工作效率低,且人工长时间使用刀具切割,存在一定安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种包装箱打包带切断及回收设备,以解决现有技术中的技术问题,它能够自动切割并暂存打包带,有效提高了工作效率,降低了人工劳动强度,同时大大减少了人工切割带来的安全隐患。
本发明提供了一种包装箱打包带切断及回收设备,包括输送机,还包括打包带吸附组件、安装架、水平驱动装置、竖直驱动装置和安装座,所述输送机的一侧设置有回收箱,所述安装架垂直于所述输送机的输送方向设置,且通过支撑腿固定在所述输送机的上方,所述安装座可滑动地安装在所述安装架上,所述安装座具有两个工作位置,位于第一工作位置时,所述安装座位于所述输送机的正上方,位于第二工作位置时,所述安装座位于所述回收箱的正上方,所述水平驱动装置固定在所述安装架的一端,用于驱动所述安装座,所述打包带吸附组件通过所述竖直驱动装置安装在所述安装座的底部,所述打包带吸附组件的一侧设置有打包带切刀,还包括控制器,所述控制器与所述输送机、所述打包带吸附组件、所述水平驱动装置以及所述竖直驱动装置电连接。
前述的包装箱打包带切断及回收设备中,优选地,所述输送机上设置有位置传感器。
前述的包装箱打包带切断及回收设备中,优选地,所述安装架为长方体框架式结构,其内部设置有两根沿长度方向延伸且相互平行的导杆,所述安装座上形成有与所述导杆配合的导滑孔,所述水平驱动装置为气缸,所述气缸设置在两根所述导杆之间,所述气缸的伸缩端与所述安装座的侧面固定连接。
前述的包装箱打包带切断及回收设备中,优选地,所述安装座上沿竖直方向开设有两个第二导滑孔,所述竖直驱动装置设置在两个所述第二导滑孔之间,且其伸缩端贯穿于所述安装座,所述第二导滑孔内设有导向杆,所述导向杆和所述竖直驱动装置的伸缩端均与所述打包带吸附组件的顶面固定连接。
前述的包装箱打包带切断及回收设备中,优选地,所述打包带吸附组件为长方体盒状结构,其底部形成有若干吸附孔,所述吸附孔与所述打包带吸附组件的内腔连通,所述打包带吸附组件的两端分别设有一个气管接头。
前述的包装箱打包带切断及回收设备中,优选地,所述打包带吸附组件和所述打包带切刀的长度均与烟箱长度相同,所述打包带吸附组件的侧面具有螺纹孔,所述打包带切刀上设置有两个腰型孔,所述腰型孔沿竖直方向布置,所述打包带切刀通过固定螺栓固定在所述打包带吸附组件的侧面。
与现有技术相比,本发明通过水平驱动装置能够使安装座在两个工作位置之间切换,当位于第一工作位置时,通过竖直驱动装置的配合能够将打包带切断,并吸附在打包带吸附组件的底部,然后将其切换至第二工作位置,释放打包带,打包带落入回收箱内进行收集。本发明无需工作人员操作,极大地解放了劳动力,解决了人工操作存在一定危险的问题。
附图说明
图1是本发明的轴测图;
图2是本发明去掉输送机和回收箱后的爆炸图;
图3是打包带吸附组件和打包带切刀的轴测图。
附图标记说明:1-输送机,2-打包带吸附组件,3-安装架,4-水平驱动装置,5-竖直驱动装置,6-安装座,7-支撑腿,8-打包带切刀,9-回收箱,10-位置传感器,11-导杆,12-导滑孔,13-导向杆,14-吸附孔,15-气管接头,16-腰型孔,17-固定螺栓,18-第二导滑孔,19-包装箱,20-打包带。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。
本发明的实施例:如图1-图3所示,一种包装箱打包带切断及回收设备,包括输送机1、打包带吸附组件2、安装架3、水平驱动装置4、竖直驱动装置5、控制器和安装座6,输送机1为现有技术,其结构不再赘述,本实施例优选辊式输送机,主要起输送包装箱19的作用,输送机1的一侧设置有回收箱9,回收箱9用于容纳打包带20,安装架3垂直于输送机1的输送方向设置,且通过支撑腿7固定在输送机1和回收箱9的上方,安装座6可滑动地安装在安装架3上,安装座6具有两个工作位置,当位于第一工作位置时,安装座6位于输送机1的正上方,当位于第二工作位置时,安装座6位于回收箱9的正上方,水平驱动装置4固定在安装架3的一端,用于驱动安装座6,使安装座6在第一工作位置与第二工作位置之间移动,打包带吸附组件2通过竖直驱动装置5安装在安装座6的底部,打包带吸附组件2的一侧设置有打包带切刀8,控制器与打包带吸附组件2、水平驱动装置4以及竖直驱动装置5电连接。
优选地,输送机1上设置有位置传感器10,位置传感器10与控制器信号连接。当包装箱19移动至预设位置时,位置传感器10检测到包装箱19,并发送信号给控制器,控制器采用PLC可编程控制器,控制器控制输送机停止工作,此时包装箱19静止不动,控制器控制水平驱动装置4工作并将安装座6推至第一工作位置,当安装座6移动至第一工作位置时,控制器控制竖直驱动装置5工作,使打包带吸附组件2和打包带切刀8下移,通过打包带切刀8将打包带20切断,同时控制器控制打包带吸附组件2产生负压,将打包带20吸附在打包带吸附组件2的底部,然后控制竖直驱动装置5将打包带吸附组件2和打包带切刀8提升至初始位置,然后控制水平驱动装置4将安装座6拉至第二工作位置,到达第二工作位置后,控制打包带吸附组件2停止产生负压,打包带20自动落入回收箱9,最后控制输送机1继续运行,将包装箱19送至下一工位,完成一个工作循环。本发明实现自动切断打包带,自动回收打包带,无需工作人员操作,极大地提高了工作效率,解决了人工操作的安全性问题。
在一种具体地实施方式中,安装架3为长方体框架式结构,其内部设置有两根沿长度方向延伸的导杆11,两根导杆11相互平行,安装座6上形成有与导杆11配合的导滑孔12,水平驱动装置4为气缸,气缸设置在两根导杆11之间,气缸的伸缩端与安装座6的侧面固定连接。通过导杆11与导滑孔12的配合,能够起到导向的作用,使安装座6在水平移动的同时保持水平状态,此外,两根导杆11也能起到支撑作用,在打包带切刀8下压切断打包带20时,防止安装座6产生竖直方向的位移,从而保证既能够切断打包带20又不会损坏包装箱。
进一步,安装座6上沿竖直方向开设有两个第二导滑孔18,竖直驱动装置5设置在两个第二导滑孔18之间,且其伸缩端贯穿于安装座6,第二导滑孔18内设有导向杆13,导向杆13和竖直驱动装置5的伸缩端均与打包带吸附组件2的顶面固定连接。
导向杆13和第二导滑孔18的配合,能够使打包带吸附组件2沿竖直方向移动,从而保证能够顺利切断打包带20。
具体地,打包带吸附组件2为长方体盒状结构,其底部形成有若干吸附孔14,吸附孔14与打包带吸附组件2的内腔连通,打包带吸附组件2的两端分别设有一个气管接头15,气管接头15通过气管与抽气设备连接,抽气设备与控制器电连接,通过控制抽气设备工作状态来控制是否产生负压,抽气设备为现有技术,直接购买获得即可。打包带吸附组件2和打包带切刀8的长度均与烟箱长度相同,打包带吸附组件2的侧面具有螺纹孔,打包带切刀8上设置有两个腰型孔16,腰型孔16沿竖直方向布置,打包带切刀8通过固定螺栓17固定在打包带吸附组件2的侧面。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果,以上所述仅为本发明的较佳实施例,但本发明不以图面所示限定实施范围,凡是依照本发明的构想所作的改变,或修改为等同变化的等效实施例,仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时,均应在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种包装箱打包带切断及回收设备,包括输送机(1),其特征在于:还包括打包带吸附组件(2)、安装架(3)、水平驱动装置(4)、竖直驱动装置(5)和安装座(6),所述输送机(1)的一侧设置有回收箱(9),所述安装架(3)垂直于所述输送机(1)的输送方向设置,且通过支撑腿(7)固定在所述输送机(1)的上方,所述安装座(6)可滑动地安装在所述安装架(3)上,所述安装座(6)具有两个工作位置,位于第一工作位置时,所述安装座(6)位于所述输送机(1)的正上方,位于第二工作位置时,所述安装座(6)位于所述回收箱(9)的正上方,所述水平驱动装置(4)固定在所述安装架(3)的一端,用于驱动所述安装座(6),所述打包带吸附组件(2)通过所述竖直驱动装置(5)安装在所述安装座(6)的底部,所述打包带吸附组件(2)的一侧设置有打包带切刀(8),还包括控制器,所述控制器与所述输送机(1)、所述打包带吸附组件(2)、所述水平驱动装置(4)以及所述竖直驱动装置(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的包装箱打包带切断及回收设备,其特征在于:所述输送机(1)上设置有位置传感器(10)。
3.根据权利要求1所述的包装箱打包带切断及回收设备,其特征在于:所述安装架(3)为长方体框架式结构,其内部设置有两根沿长度方向延伸且相互平行的导杆(11),所述安装座(6)上形成有与所述导杆(11)配合的导滑孔(12),所述水平驱动装置(4)为气缸,所述气缸设置在两根所述导杆(11)之间,所述气缸的伸缩端与所述安装座(6)的侧面固定连接。
4.根据权利要求1或3所述的包装箱打包带切断及回收设备,其特征在于:所述安装座(6)上沿竖直方向开设有两个第二导滑孔(18),所述竖直驱动装置(5)设置在两个所述第二导滑孔(18)之间,且其伸缩端贯穿于所述安装座(6),所述第二导滑孔(18)内设有导向杆(13),所述导向杆(13)和所述竖直驱动装置(5)的伸缩端均与所述打包带吸附组件(2)的顶面固定连接。
5.根据权利要求4所述的包装箱打包带切断及回收设备,其特征在于:所述打包带吸附组件(2)为长方体盒状结构,其底部形成有若干吸附孔(14),所述吸附孔(14)与所述打包带吸附组件(2)的内腔连通,所述打包带吸附组件(2)的两端分别设有一个气管接头(15)。
6.根据权利要求1所述的包装箱打包带切断及回收设备,其特征在于:所述打包带吸附组件(2)和所述打包带切刀(8)的长度均与烟箱长度相同,所述打包带吸附组件(2)的侧面具有螺纹孔,所述打包带切刀(8)上设置有两个腰型孔(16),所述腰型孔(16)沿竖直方向布置,所述打包带切刀(8)通过固定螺栓(17)固定在所述打包带吸附组件(2)的侧面。
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