CN111684919A - 一种辣椒自动采收设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及采集器相关领域，尤其是一种辣椒自动采收设备，包括前后壁分别开口的箱体，所述箱体内设置有箱体腔，所述箱体腔后侧段壁上固定设置有第一固定板，所述第一固定板顶壁设置有可前后滑动的杂物箱，所述第一固定板前侧端壁上设置有可左右摆动的筛选装置，可以适应目前大面积田间辣椒种植模式，自动完成对辣椒的采收过程，同时割下采摘完成辣椒茎秆，避免了用传统方式采摘辣椒造成的人力和时间的浪费。

Description

一种辣椒自动采收设备

技术领域

本发明涉及采集器领域，尤其是一种辣椒自动采收设备。

背景技术

辣椒作为重要调味品，种植面积十分广大，传统辣椒收获过程是通过人工采摘辣椒，工作效率低，劳动强度大，耗时较长，采摘结束后还需将辣椒茎秆割下，对于大面积田间辣椒种植一般采用一大行包括两单行的种植模式，因此有必要设计一种适用于田间辣椒种植模式且可以自动完成对辣椒采收割杆过程的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辣椒自动采收设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种辣椒自动采收设备，包括前后壁分别开口的箱体，所述箱体内设置有箱体腔，所述箱体腔后侧段壁上固定设置有第一固定板，所述第一固定板顶壁设置有可前后滑动的杂物箱，所述第一固定板前侧端壁上设置有可左右摆动的筛选装置，所述筛选装置内设置有用于果实与杂物分离的筛板，所述筛板下侧设置有固定连接在所述箱体前后端壁上的果实箱所述果实箱后侧端壁上设置有贯穿所述箱体后侧端壁的通孔，所述通孔内设置有用于控制出料的活塞，所述筛板前侧设置有鼓风装置，所述箱体底壁上转动设置有中心对称的四个轮子，所述箱体后侧端壁上固定设置有电机，所述电机上动力连接电机轴，所述电机轴，所述箱体右侧端壁上固定设置有开口向上的转动箱，所述转动箱前后端壁上对称设置有第三转轴，所述第三转轴末端固定设置有左右对称的采收装置，所述采收装置间固定设置有收集箱，所述收集箱内设置有收集腔，所述收集箱前后端壁上转动设置有第四转轴，所述箱体前后端壁上转动设置有第五转轴，所述第四转轴与所述第五转轴间设置有用于运输的传动带，所述传动带外表面设置有均匀分布的挡板，所述收集箱顶壁上转动设置有第六转轴，所述第六转轴末端固定设置有用于收割农作物茎的收割装置。

进一步地，所述筛选装置包括所述箱体后侧端壁上转动设置有第七转轴，所述第七转轴左侧设置有转动连接在所述箱体前后端壁上的第八转轴，所述第七转轴与所述第八转轴末端转动设置有左右对称的第一连杆，所述第一连杆末端转动连接第九转轴，所述第九转轴上转动连接所述筛板，所述第八转轴上固定设置有第一皮带轮，所述第七转轴上固定设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮间通过第一皮带连接，所述第七转轴下侧设置有转动连接在所述箱体前后端壁上的第十转轴.所述第十转轴上固定设置有不完全齿轮，所述第七转轴上固定设置有与所述不完全齿轮啮合的齿轮，所述第十转轴上固定设置有第三皮带轮，所述电机轴上固定设置有第四皮带轮，所述第三皮带轮与所述第四皮带轮间通过第二皮带连接，所述第七转轴上固定设置有固定轮，所述固定轮与所述箱体后侧端壁,间固定设置有均匀分布的弹簧。

进一步地，所述鼓风装置包括固定设置于所述箱体前侧端壁上的开后向后的鼓风箱，所述鼓风箱内设置有鼓风腔，所述第十转轴上固定设置有第五皮带轮，所述箱体前侧端壁上转动设置有风扇轴，所述风扇轴上固定设置有风扇，所述风扇轴上固定设置有第六皮带轮，所述第五皮带轮与所述第六皮带轮间通过第三皮带连接。

进一步地，所述采收装置包括固定设置于所述箱体右侧端壁上的所述转动箱，所述转动箱左侧端壁上固定设置有所述收集箱，所述收集箱内设置有收集腔，所述收集箱两侧端壁上对称设置有第二固定板，所述两个第二固定板远离所述转动箱一侧对称设置有内部有通道的固定块，所述第二固定板，所述固定块远离所述收集箱一侧转动设置有滚轮轴，所述第二固定板外表面转动设置有绕所述固定块转动的转动架，所述转动机架上均匀分布有用于分离果实和茎秆的梳齿，所述转动箱前端壁上转动设置有滚轮轴，所述滚轮轴上固定设置有第七皮带轮，所述第十转轴上固定设置有第八皮带轮，所述第七皮带轮与所述第八皮带轮通过第四皮带连接。

进一步地，所述收割装置包括固定设置于所述电机轴上的第一锥齿轮，所述箱体底壁上固定设置有第十一转轴，所述第十一转轴上固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述转动箱顶壁上转动连接有第六转轴，所述第六转轴末端转动连接有转动块，所述转动块内转动设置有连接轴，所述连接轴末端转动连接第二连杆，所述第二连杆末端固定转动连接有锯齿状的第一刀片，所述箱体右侧端壁上固定设置有托板，所述托板顶壁上固定设置锯齿状的第二刀片。

本发明的有益效果：本发明提供一种辣椒自动采收设备，可以适应目前大面积田间辣椒种植模式，自动完成对辣椒的采收过程，同时割下采摘完成辣椒茎秆，避免了用传统方式采摘辣椒造成的人力和时间的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种辣椒自动采收设备整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图；

图4是图1中C-C的结构示意图；

图5是图4中D-D的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种辣椒自动采收设备，包括前后壁分别开口的箱体1，所述箱体1内设置有箱体腔2，所述箱体腔2后侧段壁上固定设置有第一固定板63，所述第一固定板63顶壁设置有可前后滑动的杂物箱64，所述第一固定板63前侧端壁上设置有可左右摆动的筛选装置101，所述筛选装置101内设置有用于果实与杂物分离的筛板46，所述筛板46下侧设置有固定连接在所述箱体1前后端壁上的果实箱66所述果实箱66后侧端壁上设置有贯穿所述箱体1后侧端壁的通孔10，所述通孔10内设置有用于控制出料的活塞71，所述筛板46前侧设置有鼓风装置102，所述箱体1底壁上转动设置有中心对称的四个轮子11，所述箱体1后侧端壁上固定设置有电机40，所述电机40上动力连接电机轴35，所述电机轴35，所述箱体1右侧端壁上固定设置有开口向上的转动箱15，所述转动箱15前后端壁上对称设置有第三转轴20，所述第三转轴20末端固定设置有左右对称的采收装置103，所述采收装置间固定设置有收集箱52，所述收集箱52内设置有收集腔53，所述收集箱52前后端壁上转动设置有第四转轴68，所述箱体1前后端壁上转动设置有第五转轴25，所述第四转轴68与所述第五转轴25间设置有用于运输的传动带23，所述传动带23外表面设置有均匀分布的挡板24，所述收集箱52顶壁上转动设置有第六转轴54，所述第六转轴54末端固定设置有用于收割农作物茎的收割装置104。

有益的，所述筛选装置101包括所述箱体1后侧端壁上转动设置有第七转轴62，所述第七转轴左侧设置有转动连接在所述箱体1前后端壁上的第八转轴7，所述第七转轴62与所述第八转轴7末端转动设置有左右对称的第一连杆6，所述第一连杆6末端转动连接第九转轴5，所述第九转轴5上转动连接所述筛板46，所述第八转轴7上固定设置有第一皮带轮9，所述第七转轴62上固定设置有第二皮带轮69，所述第一皮带轮9与所述第二皮带轮69间通过第一皮带8连接，所述第七转轴62下侧设置有转动连接在所述箱体1前后端壁上的第十转轴27.所述第十转轴27上固定设置有不完全齿轮42，所述第七转轴62上固定设置有与所述不完全齿轮42啮合的齿轮45，所述第十转轴27上固定设置有第三皮带轮42，所述电机轴35上固定设置有第四皮带轮38，所述第三皮带轮42与所述第四皮带轮38间通过第二皮带39连接，所述第七转轴62上固定设置有固定轮44，所述固定轮44与所述箱体1后侧端壁,间固定设置有均匀分布的弹簧43。

有益的，所述鼓风装置102包括固定设置于所述箱体1前侧端壁上的开后向后的鼓风箱28，所述鼓风箱28内设置有鼓风腔29，所述第十转轴27上固定设置有第五皮带轮34，所述箱体前侧端壁上转动设置有风扇轴30，所述风扇轴30上固定设置有风扇33，所述风扇轴30上固定设置有第六皮带轮31，所述第五皮带轮34与所述第六皮带轮31间通过第三皮带32连接。

有益的，所述采收装置103包括固定设置于所述箱体1右侧端壁上的所述转动箱15，所述转动箱15左侧端壁上固定设置有所述收集箱52，所述收集箱52内设置有收集腔53，所述收集箱32两侧端壁上对称设置有第二固定板70，所述两个第二固定板70远离所述转动箱15一侧对称设置有内部有通道70的固定块51，所述第二固定板70，所述固定块51远离所述收集箱52一侧转动设置有滚轮轴20，所述第二固定板70外表面转动设置有绕所述固定块51转动的转动架19，所述转动机架19上均匀分布有用于分离果实和茎秆的梳齿18，所述转动箱15前端壁上转动设置有滚轮轴20，所述滚轮轴20上固定设置有第七皮带轮21，所述第十转轴27上固定设置有第八皮带轮70，所述第七皮带轮21与所述第八皮带轮70通过第四皮带22连接。

有益的，所述收割装置104包括固定设置于所述电机轴35上的第一锥齿轮37，所述箱体1底壁上固定设置有第十一转轴12，所述第十一转轴12上固定设置有与所述第一锥齿轮37啮合的第二锥齿轮36，所述转动箱15顶壁上转动连接有第六转轴54，所述第六转轴54末端转动连接有转动块55，所述转动块55内转动设置有连接轴56，所述连接轴56末端转动连接第二连杆61，所述第二连杆61末端固定转动连接有锯齿状的第一刀片58，所述箱体1右侧端壁上固定设置有托板60，所述托板60顶壁上固定设置锯齿状的第二刀片59。

实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序：

当本发明的设备工作时，启动所述电机40，带动所述电机轴35转动，通过皮带传动带动所述滚轮轴20转动从而带动所述转动机架19转动，从而带动所述转动机架19上的梳齿18完成对农作物的采集，收集到的农作物通过所述固定块51内的通道掉落到所述收集箱52内，所述电机轴35通过皮带转动带动所述第十转轴27转动，从而带动所述不完全齿轮41转动，所述不完全齿轮42与所述齿轮45啮合从而带动所述第七转轴间歇转动，当所述不完全齿轮41与所述齿轮45啮合时，所述弹簧43蓄力，当所述不完全齿轮41与所述齿轮45脱离啮合时，所述弹簧43带动所述第七转轴62反向转动，从而通过皮带传动，带动所述第八转轴7间歇转动，从而带动所述第一连杆6左右摆动，从而使筛板46左右摆动，所述第十转轴27通过皮带传动带动所述风扇轴30转动，从而带动所述风扇转动，向所述筛板46方向进风，从而将所述筛板46上的叶子吹到所述杂物箱64内，农作物从所述筛板46落入所述果实箱66内，所述电机轴35通过锥齿轮组带动所述第十一转轴12转动，通过皮带传动带动所述第六转轴54转动，从而带动所述转动块55转动，从而通过所述第一刀片58前后运动，使所述第一刀片58与第二刀片59完成对农作物茎秆的收割，收割完成后，关闭所述电机40，打开所述活塞71，收集农作物。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种辣椒自动采收设备，包括前后壁分别开口的箱体，其特征在于:所述箱体内设置有箱体腔，所述箱体腔后侧段壁上固定设置有第一固定板，所述第一固定板顶壁设置有可前后滑动的杂物箱，所述第一固定板前侧端壁上设置有可左右摆动的筛选装置，所述筛选装置内设置有用于果实与杂物分离的筛板，所述筛板下侧设置有固定连接在所述箱体前后端壁上的果实箱所述果实箱后侧端壁上设置有贯穿所述箱体后侧端壁的通孔，所述通孔内设置有用于控制出料的活塞，所述筛板前侧设置有鼓风装置，所述箱体底壁上转动设置有中心对称的四个轮子，所述箱体后侧端壁上固定设置有电机，所述电机上动力连接电机轴，所述电机轴，所述箱体右侧端壁上固定设置有开口向上的转动箱，所述转动箱前后端壁上对称设置有第三转轴，所述第三转轴末端固定设置有左右对称的采收装置，所述采收装置间固定设置有收集箱，所述收集箱内设置有收集腔，所述收集箱前后端壁上转动设置有第四转轴，所述箱体前后端壁上转动设置有第五转轴，所述第四转轴与所述第五转轴间设置有用于运输的传动带，所述传动带外表面设置有均匀分布的挡板，所述收集箱顶壁上转动设置有第六转轴，所述第六转轴末端固定设置有用于收割农作物茎的收割装置。

2.如权利要求1所述的一种辣椒自动采收设备，其特征在于：所述筛选装置包括所述箱体后侧端壁上转动设置有第七转轴，所述第七转轴左侧设置有转动连接在所述箱体前后端壁上的第八转轴，所述第七转轴与所述第八转轴末端转动设置有左右对称的第一连杆，所述第一连杆末端转动连接第九转轴，所述第九转轴上转动连接所述筛板，所述第八转轴上固定设置有第一皮带轮，所述第七转轴上固定设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮间通过第一皮带连接，所述第七转轴下侧设置有转动连接在所述箱体前后端壁上的第十转轴.所述第十转轴上固定设置有不完全齿轮，所述第七转轴上固定设置有与所述不完全齿轮啮合的齿轮，所述第十转轴上固定设置有第三皮带轮，所述电机轴上固定设置有第四皮带轮，所述第三皮带轮与所述第四皮带轮间通过第二皮带连接，所述第七转轴上固定设置有固定轮，所述固定轮与所述箱体后侧端壁,间固定设置有均匀分布的弹簧。

3.如权利要求1所述的一种辣椒自动采收设备，其特征在于：所述鼓风装置包括固定设置于所述箱体前侧端壁上的开后向后的鼓风箱，所述鼓风箱内设置有鼓风腔，所述第十转轴上固定设置有第五皮带轮，所述箱体前侧端壁上转动设置有风扇轴，所述风扇轴上固定设置有风扇，所述风扇轴上固定设置有第六皮带轮，所述第五皮带轮与所述第六皮带轮间通过第三皮带连接。

4.如权利要求1所述的一种辣椒自动采收设备，其特征在于：所述采收装置包括固定设置于所述箱体右侧端壁上的所述转动箱，所述转动箱左侧端壁上固定设置有所述收集箱，所述收集箱内设置有收集腔，所述收集箱两侧端壁上对称设置有第二固定板，所述两个第二固定板远离所述转动箱一侧对称设置有内部有通道的固定块，所述第二固定板，所述固定块远离所述收集箱一侧转动设置有滚轮轴，所述第二固定板外表面转动设置有绕所述固定块转动的转动架，所述转动机架上均匀分布有用于分离果实和茎秆的梳齿，所述转动箱前端壁上转动设置有滚轮轴，所述滚轮轴上固定设置有第七皮带轮，所述第十转轴上固定设置有第八皮带轮，所述第七皮带轮与所述第八皮带轮通过第四皮带连接。

5.如权利要求1所述的一种辣椒自动采收设备，其特征在于：所述收割装置包括固定设置于所述电机轴上的第一锥齿轮，所述箱体底壁上固定设置有第十一转轴，所述第十一转轴上固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述转动箱顶壁上转动连接有第六转轴，所述第六转轴末端转动连接有转动块，所述转动块内转动设置有连接轴，所述连接轴末端转动连接第二连杆，所述第二连杆末端固定转动连接有锯齿状的第一刀片，所述箱体右侧端壁上固定设置有托板，所述托板顶壁上固定设置锯齿状的第二刀片。

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