CN111684918A - 果实掉落自动收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了果实掉落自动收获机，包括半圆弧的套筒，套筒上设有两个半圆弧滑道，半圆弧滑道上固定连接有固定套，固定套上设有分隔件，半圆弧滑道上滑动连接有位于固定套两侧的两个滑动套，滑动套与固定套之间连接有第一弹簧，滑动套上设有至少两个分隔件；分隔件末端转动连接有摆动件，摆动件与柔性布上表面固定连接；分隔件上设有滑槽，滑槽内设有滑动杆，滑动杆一端设有压缩弹簧，另一端设有风力导向件。采用风力驱动叶轮转动，当风力到达一定风级后，驱动结构驱动限位卡块与凹槽脱离，滑动套可滑动并带动收缩的柔性布以及布袋呈展开状态用于收集被风吹刮下来的果实。且柔性布上表面的倾斜程度可根据风力进行相应的自动调节。

Description

果实掉落自动收获机

技术领域

本发明涉及农产品设备技术领域，尤其是涉及果实掉落自动收获机。

背景技术

果树是指果实可食用的树木，如苹果树、梨树柑橘树等等。果树开始结果的时候，如果遇到大风、台风天气，果树上的果实会被大风吹落至地上，造成果实的损失，最终造成农民的收获率降低。现有技术一般采用果实收集装置放置在果树下进行收集，一般采用果实收集先是采用布料对被风力刮下来的果实进行收集，由于现有技术中布料倾斜展开程度无法调节，如风力过大时，布料倾斜展开程度还是很小的话，无法收集果实，从而降低果实收获率。

基于此，发明人提出一种果实掉落自动收获机，可在大风、台风天气收集被风刮下来的果实，且可根据风力的大小自动调节布料展开的程度，从而降低果实的损失率，提高农民的收获率，增加了农民种植果树所带来的利润。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了果实掉落自动收获机，采用风力驱动叶轮转动，当风力到达一定风级后，驱动结构驱动限位卡块与凹槽脱离，滑动套可滑动并带动收缩的柔性布以及布袋呈展开状态用于收集被风吹刮下来的果实；且通过风力导向件，使得滑动杆在滑槽中滑动并在压缩弹簧作用下，使摆动件带动柔性布上表面倾斜展开用于收集掉落的果实，即柔性布上表面的倾斜程度可根据风力进行相应的自动调节。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：果实掉落自动收获机，包括可拆卸于包覆在树干外围的半圆弧的套筒，所述套筒上设有两个半圆弧滑道，所述半圆弧滑道上固定连接有固定套，所述固定套上设有分隔件，所述半圆弧滑道上滑动连接有位于所述固定套两侧的两个滑动套，所述滑动套与固定套之间连接有第一弹簧，所述滑动套上设有至少两个分隔件；所述分隔件上缝合有用于收集果实的呈收缩状态的柔性布，所述柔性布上开设有供果实进入的通孔，所述柔性布下方缝合有网状收缩式的布袋；所述滑动套上设有凹槽，所述凹槽内还设有限制所述滑动套滑动的限位卡块，还包括驱动限位卡块的驱动机构；所述分隔件末端转动连接有摆动件，所述摆动件与所述柔性布上表面固定连接；所述分隔件上设有滑槽，所述滑槽内设有滑动杆，所述滑动杆靠近摆动件的一端设有压缩弹簧，远离摆动件的一端设有风力导向件，所述滑动杆上还设有用于卡住滑动杆在滑槽中位置的限位斜块；风力吹动所述风力导向件，使所述滑动杆在滑槽中滑动，并在压缩弹簧作用下使摆动件带动柔性布上表面倾斜展开用于收集掉落的果实。

进一步优化，驱动机构包括风力驱动的叶轮，所述叶轮连接有传动结构；传动结构驱动所述限位卡块脱离所述滑动套中的凹槽，使滑动套在第一弹簧作用下滑动形成整圆弧，并使呈收缩状态的柔性布以及呈收缩式的布袋展开用于收集掉落的果实。

进一步优化，所述传动结构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述叶轮与所述第一锥齿轮同轴连接，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴连接有转动块，所述转动块上下两侧各自配合连接有顶杆，顶杆上套设有第二弹簧，顶杆的远离转动块一端连接有弧形板，所述弧形板上设有所述限位卡块。

进一步优化，所述转动块为方形，所述顶杆的靠近转动块的一端设有斜面端，初始状态下，所述斜面端与转动块的方形边相贴合，所述套筒侧边还设有限制顶杆仅上下运动的限位块。

进一步优化，所述风力导向件包括呈垂直设置的第一叶片和第二叶片，所述第一叶片的受风面方向与所述滑槽方向垂直设置；所述第二叶片的受风面方向与所述滑槽方向平行；所述第一叶片重量较薄，所述第二叶片重量较厚。

进一步优化，两个所述半圆弧滑道设置在套筒的上端和下端。

进一步优化，所述分隔件包括固定设置在固定套或滑动套上的连接环，且处于套筒上端的连接环和处于套筒下端的连接环一一对应，所述连接环上转动连接有长抵杆，相对应的两个长抵杆之间铰接，位于上端的所述长抵杆与柔性布的下表面贴合，所述柔性布以及布袋展开时，所述分隔件将所述柔性布以及布袋分隔为若干区域。

进一步优化，所述套筒下端还固定设有若干用于抗风力吹动的固定盘，所述固定盘下端设有插入泥土中的若干固定针杆。

进一步优化，两个所述滑动套的其中一个的一端设有插销柱，另一个的一端设有供插销柱插入的孔；所述插销柱的一端还设有用于拆卸复位的若干拨动片。

进一步优化，所述限位卡块的高度小于所述凹槽的高度，当所述限位卡块在传动结构驱动下移动预定距离后，所述限位卡块离开凹槽并不再限制滑动套滑动。

本发明的有益效果在于：1、初始状态下，套筒为半圆弧形状，可拆卸地设计在树干外围，直到风力到达一定的预设等级时，套筒上的滑动套会滑动从而形成整圆弧，并使初始状态呈收缩状态的柔性布以初始状态呈收缩式的布袋展开用于收集被大风吹落掉落的果实。

2、采用叶轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动块、顶杆、弧形板、限位卡块的设计，大风吹动叶轮时，使转动块转动，带动顶杆使得弧形板移动，带动弧形板上的限位卡块移动；由于第二弹簧的设计，一定等级的风力带动叶轮转动转化为对第二弹簧的一定程度压缩量，从而带动限位卡块的一定程度移动量，当整个限位卡块从滑动套的凹槽中脱离时（即超出限位卡块的预设移动量，风力很大需要将收缩状态的柔性布和布袋展开），套筒上的滑动套在第一弹簧的作用下形成整圆弧，并使初始状态呈收缩状态的柔性布以初始状态呈收缩式的布袋展开用于收集被大风吹落掉落的果实。

3、套筒下端的固定盘以及固定针杆可使得将本发明插入至泥土中，便于本发明的稳定设置在树干外围，不会出现大风吹动本发明出现大幅度晃动的现象。

4、插销柱和供插销柱配合的孔的设置，保证两个滑动套在第一弹簧作用下相向运动时，一个滑动套上的插销柱和另一个滑动套上的孔可相互配合，从而形成整圆弧便于布袋和柔性布的展开；手动挤压拨动片将两个滑动套脱离配合，便于手动复位。

5、分隔件的设计可以带动收缩的柔性布进行展开，由于柔性布是为了收集被大风吹落的果实，采用分隔件其一是为了支撑柔性布，其二是为了带动呈收缩的柔性布和布袋伸展开。

6、柔性布下表面缝合有布袋，布袋采用网状结构设计，该网状结构的孔大小小于果实的大小，这样能保证大风能吹过该布袋从而驱动叶轮，且布袋内的果实无法从布袋中掉落出来。

7、通过风力导向件，使得滑动杆在滑槽中滑动并在压缩弹簧作用下，使摆动件绕着分隔件末端转动，带动柔性布上表面倾斜展开用于收集掉落的果实，即柔性布上表面的倾斜程度可根据风力进行相应的自动调节。风力导向件包括呈垂直设置的第一叶片和第二叶片，所述第一叶片的受风面方向与所述滑槽方向垂直设置；所述第二叶片的受风面方向与所述滑槽方向平行；所述第一叶片重量较薄，所述第二叶片重量较厚。这样的设置使得风力无论是正对还是斜对第一叶片受风面，使得滑动杆均可在滑槽中进行滑动，以致于最后柔性布上表面倾斜展开用于收集掉落的果实。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行 描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而 言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它 的实施例及其附图。

图1是本发明果实掉落自动收获机的初始状态示意图。

图2是本发明果实掉落自动收获机的主视图的示意图。

图3是本发明果实掉落自动收获机为省略柔性布后俯视图的示意图。

图4是本发明果实掉落自动收获机为省略柔性布以及布袋后的初始状态的示意图。

图5是本发明果实掉落自动收获机运作过程中的示意图。

图6是本发明果实掉落自动收获机运作过程中省略柔性布以及布袋后的示意图。

图7是图4中省略分隔件后的示意图。

图8是本发明中的分隔件结构示意图。

图9是本发明中的分隔件结构示意图。

图中：套筒1、半圆弧滑道101、固定套102、分隔件103、滑动套104、第一弹簧105、凹槽106、柔性布2、通孔201、布袋202、叶轮3、第一锥齿轮31、第二锥齿轮32、转动块33、顶杆34、第二弹簧341、弧形板4、限位卡块41、连接杆5、固定板51、连接环6、长抵杆7、固定盘8、固定针杆9、插销柱10、孔11、拨动片12、限位块13、摆动件14、滑槽141、滑动杆15、压缩弹簧16、限位斜块17、第一叶片18、第二叶片19。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的 前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。

本发明的实施例提供果实掉落自动收获机，如图1-9所示，果实掉落自动收获机，包括可拆卸于包覆在树干外围的半圆弧的套筒1，所述套筒1上设有两个半圆弧滑道101，所述半圆弧滑道101上固定连接有固定套102，所述固定套102上设有分隔件103，所述半圆弧滑道101上滑动连接有位于所述固定套102两侧的两个滑动套104，所述滑动套104与固定套102之间连接有第一弹簧105，所述滑动套104上设有两个分隔件103；所述分隔件103上缝合有用于收集果实的呈收缩状态的柔性布2，所述柔性布2上开设有供果实进入的通孔201，所述柔性布2下方缝合有网状收缩式的布袋202；所述滑动套104上设有凹槽106，所述凹槽106内还设有限制所述滑动套104滑动的限位卡块41；还包括驱动限位卡块41的驱动机构；所述分隔件103末端转动连接有摆动件14，所述摆动件14与所述柔性布2上表面固定连接；所述分隔件103上设有滑槽141，所述滑槽141内设有滑动杆15，所述滑动杆15靠近摆动件14的一端设有压缩弹簧16，远离摆动件14的一端设有风力导向件，所述滑动杆15上还设有用于卡住滑动杆15在滑槽141中位置的限位斜块17；风力吹动所述风力导向件，使所述滑动杆15在滑槽141中滑动，并在压缩弹簧16作用下使摆动件14带动柔性布2上表面倾斜展开用于收集掉落的果实。

驱动机构包括风力驱动的叶轮3，所述叶轮3连接有传动结构；传动结构驱动所述限位卡块41脱离所述滑动套104中的凹槽106，使滑动套104在第一弹簧105作用下滑动形成整圆弧，并使呈收缩状态的柔性布2以及呈收缩式的布袋202展开用于收集掉落的果实。

相应的，半圆弧滑道101上也设有供限位卡块41穿过的槽。

其中滑动套104内为中空设置，所述第一弹簧105伸入中空滑动套104内。滑动套104的数量为2个，固定套102的数量为1个，分隔件103的数量为5个。初始状态下，布袋202的数量为4个，其中2个为收缩状态位于中部，另外2个为展开状态位于两侧，且相邻两个分隔件103之间均设置一个布袋202。

所述传动结构包括第一锥齿轮31、第二锥齿轮32，所述叶轮3与所述第一锥齿轮31同轴连接，所述第一锥齿轮31垂直啮合有第二锥齿轮32，所述第二锥齿轮32同轴连接有转动块33，所述转动块33上下两侧各自配合连接有顶杆34，顶杆34上套设有第二弹簧341，顶杆34的远离转动块33一端连接有弧形板4，所述弧形板4上设有所述限位卡块41。第二弹簧341的作用，为了使得风力先需要克服第二弹簧341的弹力才能使得弧形板4带动限位卡块41运动，且需要使得风力克服第二弹簧341的弹力运动一段距离后才能实现限位卡块41从滑动套104中的凹槽106脱离。预设风力的等级和第二弹簧341的弹性系数、限位卡块41高度与凹槽106高度比值有关。

所述转动块33为方形，所述顶杆34的靠近转动块33的一端设有斜面端，初始状态下，所述斜面端与转动块33的方形边相贴合，所述套筒1侧边还设有限制顶杆34仅上下运动的限位块13。

所述风力导向件包括呈垂直设置的第一叶片18和第二叶片19，所述第一叶片18的受风面方向与所述滑槽141方向垂直设置；所述第二叶片19的受风面方向与所述滑槽141方向平行；所述第一叶片18重量较薄，所述第二叶片19重量较厚。这样的设置使得风力无论是正对还是斜对第一叶片18受风面，使得滑动杆15均可在滑槽141中进行滑动。

两个所述半圆弧滑道101设置在套筒1的上端和下端。套筒1上端和套筒1下端之间有连接杆5，所述连接杆5上设有固定板51；叶轮3与第一锥齿轮31之间的轴穿过固定板51设置，第二锥齿轮32与转动块33的轴穿过固定板51设置；限位块13固定设置在连接杆5上。

所述分隔件103包括固定设置在固定套102或滑动套104上的连接环6，且处于套筒1上端的连接环6和处于套筒1下端的连接环6一一对应，所述连接环6上转动连接有长抵杆7，相对应的两个长抵杆7之间铰接，位于上端的所述长抵杆7与柔性布2的下表面贴合，所述柔性布2以及布袋202展开时，所述分隔件103将所述柔性布2以及布袋202分隔为若干区域。

所述套筒1下端还固定设有3个用于抗风力吹动的固定盘8，所述固定盘8下端设有插入泥土中的9根固定针杆9，其中1根位于固定盘8的中心，另外8根沿固定盘8边缘均匀布置。

两个所述滑动套104的其中一个的一端设有插销柱10，另一个的一端设有供插销柱10插入的孔11；所述插销柱10的一端还设有用于拆卸复位的若干拨动片12。

所述限位卡块41的高度小于所述凹槽106的高度，当所述限位卡块41在传动结构驱动下移动预定距离后，所述限位卡块41离开凹槽106并不再限制滑动套104滑动。初始状态下，限位卡块41位于凹槽106靠近套筒1中心的一侧。

本发明的应用如下：初始状态下，如图1所示，将半圆弧的套筒1包覆树干外围，并将固定盘8下端的固定针杆9插入泥土中，使得本装置稳定不会被大风大幅度的晃动。且第一弹簧105处于压缩状态，由于被限位卡块41限制滑动套104中的凹槽106，使得滑动套104保持如图3所示状态。且压缩弹簧处于压缩状态，滑动杆上由于限位斜块使得滑动杆处于滑槽的最左端。

当风力达到预设等级后，风力带动叶轮3转动，叶轮3通过第一锥齿轮31、第二锥齿轮32带动转动块33转动，转动块33转动带动顶杆34朝着远离套筒1中心方向运动，使得上下两个弧形板4均朝着远离套筒1中心方向运动(即上部的弧形板4朝上运动，下部的弧形板4朝下运动)，使得限位卡块41从滑动套104中的凹槽106内脱离出来(当风力不够预设等级时，限位卡块41还会在凹槽106内，导致滑动套104无法滑动)，此时两个滑动套104在第一弹簧105的作用下相对运动，由于插销柱10和孔11的配合两个滑动套104卡合，从而使得两个滑动套104以及原本的半圆弧滑道101形成整圆弧，且滑动套104滑动的同时，滑动套104上的分隔件103也相应滑动，分隔件103带动原本呈收缩状态的柔性布2变为展开状态环绕于树干周围，可全面覆盖果树上被台风吹下来的果实便于收集果实，相应的，原本收缩状态的布袋202也变为展开状态。果实通过柔性布2上的通孔201进入布袋202中。

且布料上表面未倾斜展开，风力吹动风力导向件，导致滑动杆15上的限位斜块17与分隔件103不再卡合使得滑动杆15可在滑槽141内进行滑动，具体滑动杆15在滑槽141中滑动距离由当时的风力等级所确定，滑动杆15滑动的同时，压缩弹簧16伸长带动摆动件14绕着分隔件103末端处转动，使摆动件14带动柔性布2上表面倾斜展开用于收集掉落的果实。即柔性布2上表面的倾斜程度可根据风力进行相应的自动调节。用户需要收集布袋202中的果实时，可将果实通过通孔201拿出收集即可，然后手动挤压拨动片12可使两个滑动套104脱离卡合的状态，并使滑动套104挤压第一弹簧105复位，然后在第二弹簧341的作用下限位卡块41再次卡入至滑动套104上的凹槽106中即可，且将滑动杆15复位，限位斜块17与分隔件103再次卡合使得滑动杆15不可在滑槽141内滑动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.果实掉落自动收获机，包括可拆卸于包覆在树干外围的半圆弧的套筒，其特征在于：所述套筒上设有两个半圆弧滑道，所述半圆弧滑道上固定连接有固定套，所述固定套上设有分隔件，所述半圆弧滑道上滑动连接有位于所述固定套两侧的两个滑动套，所述滑动套与固定套之间连接有第一弹簧，所述滑动套上设有至少两个分隔件；所述分隔件上缝合有用于收集果实的呈收缩状态的柔性布，所述柔性布上开设有供果实进入的通孔，所述柔性布下方缝合有网状收缩式的布袋；所述滑动套上设有凹槽，所述凹槽内还设有限制所述滑动套滑动的限位卡块，还包括驱动限位卡块的驱动机构；所述分隔件末端转动连接有摆动件，所述摆动件与所述柔性布上表面固定连接；所述分隔件上设有滑槽，所述滑槽内设有滑动杆，所述滑动杆靠近摆动件的一端设有压缩弹簧，远离摆动件的一端设有风力导向件，所述滑动杆上还设有用于卡住滑动杆在滑槽中位置的限位斜块；风力吹动所述风力导向件，使所述滑动杆在滑槽中滑动，并在压缩弹簧作用下使摆动件带动柔性布上表面倾斜展开用于收集掉落的果实。

2.根据权利要求1所述的果实掉落自动收获机，其特征在于：驱动机构包括风力驱动的叶轮，所述叶轮连接有传动结构；传动结构驱动所述限位卡块脱离所述滑动套中的凹槽，使滑动套在第一弹簧作用下滑动形成整圆弧，并使呈收缩状态的柔性布以及呈收缩式的布袋展开用于收集掉落的果实。

3.根据权利要求2所述的果实掉落自动收获机，其特征在于：所述传动结构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述叶轮与所述第一锥齿轮同轴连接，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴连接有转动块，所述转动块上下两侧各自配合连接有顶杆，顶杆上套设有第二弹簧，顶杆的远离转动块一端连接有弧形板，所述弧形板上设有所述限位卡块。

4.根据权利要求3所述的果实掉落自动收获机，其特征在于：所述转动块为方形，所述顶杆的靠近转动块的一端设有斜面端，初始状态下，所述斜面端与转动块的方形边相贴合，所述套筒侧边还设有限制顶杆仅上下运动的限位块。

5.根据权利要求1所述的果实掉落自动收获机，其特征在于：所述风力导向件包括呈垂直设置的第一叶片和第二叶片，所述第一叶片的受风面方向与所述滑槽方向垂直设置；所述第二叶片的受风面方向与所述滑槽方向平行；所述第一叶片重量较薄，所述第二叶片重量较厚。

6.根据权利要求1所述的果实掉落自动收获机，其特征在于：两个所述半圆弧滑道设置在套筒的上端和下端。

7.根据权利要求6所述的果实掉落自动收获机，其特征在于：所述分隔件包括固定设置在固定套或滑动套上的连接环，且处于套筒上端的连接环和处于套筒下端的连接环一一对应，所述连接环上转动连接有长抵杆，相对应的两个长抵杆之间铰接，位于上端的所述长抵杆与柔性布的下表面贴合，所述柔性布以及布袋展开时，所述分隔件将所述柔性布以及布袋分隔为若干区域。

8.根据权利要求1所述的果实掉落自动收获机，其特征在于：所述套筒下端还固定设有若干用于抗风力吹动的固定盘，所述固定盘下端设有插入泥土中的若干固定针杆。

9.根据权利要求1所述的果实掉落自动收获机，其特征在于：两个所述滑动套的其中一个的一端设有插销柱，另一个的一端设有供插销柱插入的孔；所述插销柱的一端还设有用于拆卸复位的若干拨动片。

10.根据权利要求1所述的果实掉落自动收获机，其特征在于：所述限位卡块的高度小于所述凹槽的高度，当所述限位卡块在传动结构驱动下移动预定距离后，所述限位卡块离开凹槽并不再限制滑动套滑动。

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