CN111683886A - 片体供给方法以及片体供给装置 - Google Patents

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Abstract

片体供给方法包含：以预先规定的输送速度向下游侧供给片体的放出步骤；以及将来自第一卷的片体推压于第二卷的外周面，并将来自第一卷的片体接合于第二卷的片体后，在其接合部的上游位置切断来自第一卷的片体的接续步骤。在接续步骤，从第一卷的片体的送出速度小于放出步骤的所述预先规定的输送速度且不同于接续步骤的从供给部的片体的供给速度，利用存积机构吸收因所述送出速度与所述供给速度的速度差引起的片体的过多或不足而存积片体或者放出片体。

Description

片体供给方法以及片体供给装置
技术领域
本发明涉及一种片体供给方法以及片体供给装置。
背景技术
以往，如专利文献1、2所公开，已知有从分别缠绕有片体的一对卷依次放出片体并供给到下游侧的生产线的片体供给装置，该片体供给装置具备将从一个卷供给中的片体与待机中的另一个卷的片体接续的接续机构。根据该装置，在供给中的卷的片体剩余量变少的时机，将待机中的卷的片体与从供给中的卷放出的片体接续，从而能够连续地将片体向下游侧的生产线供给。
专利文献1、2公开的片体供给装置具备：分别支撑一对卷的支撑轴；具有将从供给中的一个卷放出的片体推压于待机中的另一个卷的外周面的推压辊的接续机构；以及将片体供给到下游侧的生产线的供给部。根据该装置，当一个卷的片体剩余量变少时，将供给中的片体推压于待机中的另一个卷的外周面，利用设置在该外周面的粘接部件将片体彼此粘接，从而能够进行片体的接续动作。
在专利文献1、2公开的片体供给装置中，以与向下游侧的生产线的片体的供给速度相同的速度放出片体的方式使两个卷的支撑轴旋转，一边将片体供给到下游侧的生产线一边进行接续动作。此外，在接续动作中，待机中的卷的外周面的速度被设定为与供给中的片体的送出速度相同的速度。
通常，片体的输送速度考虑到生产线的制造效率等而被设定为高速。因此，在以往的片体供给装置进行的接续动作中，需要将高速被输送的片体推压于高速旋转的待机侧的卷的外周面中设有粘接部件的位置，其时机调整困难，存在当进行接续动作时要求高精度的问题。
此外，有时例如在变更卷(片体)的规格时等停止下游侧的生产线，停止向生产线的片体的供给。在以往的片体供给装置中，通过设置在待机中的卷的外周面的粘接部件到达推压供给中的片体的位置，从而通过该粘接部件将片体彼此粘接。因此，在停止片体的供给的状态下，不能使粘接部件移动到推压位置，不能进行接续动作。因此，作为待机中的卷而设置在片体供给装置的新的卷的片体，必须由作业人员将片体的前端经由规定的路线向下游侧的生产线引导，存在其作业繁杂的问题。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利公开公报特开2003-118895号
专利文献2：国际公开第2017/149610号
发明内容
本发明的目的在于提供一种片体供给方法以及片体供给装置，即使在向下游侧的生产线的片体供给被停止的状态下，也能进行片体的接续动作，而且，即使向生产线的片体供给为高速，也能容易在准确的时机进行接续动作。
本发明一个方面所涉及的片体供给方法利用片体供给装置从第一卷和第二卷依次放出片体并进行供给，其中，所述片体供给装置具备：第一支撑轴，将缠绕有片体的所述第一卷在该第一卷的中心位置可旋转地支撑；第二支撑轴，将缠绕有片体的所述第二卷在该第二卷的中心位置可旋转地支撑；接续机构，用于将所述第二卷的片体与所述第一卷的片体接续；供给部，将从所述第一卷或所述第二卷放出的片体向下游侧供给；以及存积机构，被配置在所述第一支撑轴与所述供给部之间，吸收上游侧的片体并存积规定量的片体。该片体供给方法包括以下步骤：放出步骤，以使片体以在下游侧的装置预先规定的输送速度从所述供给部向下游侧被供给的方式，控制所述第一支撑轴；以及，接续步骤，以在从所述第一卷的片体的送出速度与所述第二卷的外周面的速度一致的状态下，将从所述第一卷放出的片体的中途部推压于所述第二卷的外周面的方式，控制所述第一支撑轴、所述第二支撑轴及所述接续机构，在将来自所述第一卷的片体接合于所述第二卷的片体后，在其接合部的上游位置切断来自所述第一卷的片体。在所述接续步骤，以使从所述第一卷的片体的所述送出速度小于所述放出步骤的所述预先规定的输送速度且不同于所述接续步骤的从所述供给部的片体的供给速度的方式控制所述第一支撑轴，并利用所述存积机构吸收因从所述第一卷的片体的所述送出速度与从所述供给部的片体的所述供给速度的速度差引起的片体的过多或不足而存积片体或者放出片体。
本发明另一个方面所涉及的片体供给装置是从缠绕有片体的第一卷和第二卷依次放出片体并供给的装置。该片体供给装置包括：第一支撑轴，将所述第一卷在该第一卷的中心位置可旋转地支撑；第二支撑轴，将所述第二卷在该第二卷的中心位置可旋转地支撑；接续机构，用于将所述第二卷的片体与所述第一卷的片体接续，且包含在接续动作后在接合部的上游侧切断从所述第一卷放出的片体的刀具；供给部，将从所述第一卷或所述第二卷放出的片体向所述片体供给装置的下游侧供给；控制器，在从所述片体供给装置向下游侧供给片体的稳定状态下，以使片体以在下游侧的装置预先规定的输送速度从所述供给部向下游侧被送出的方式控制所述第一支撑轴，且在片体接续时，以在从所述第一卷的片体的送出速度与所述第二卷的外周面的速度一致的状态下，将从所述第一卷放出的片体的中途部推压于所述第二卷的外周面的方式，控制所述第一支撑轴、所述第二支撑轴及所述接续机构；以及，存积机构，被配置在所述第一支撑轴与所述供给部之间，吸收上游侧的片体并存积规定量的片体。所述控制器以使所述片体接续时从所述第一卷的片体的所述送出速度小于所述预先规定的输送速度且不同于所述片体接续时从所述供给部的片体的供给速度的方式控制所述第一支撑轴，所述存积机构以吸收因从所述第一卷的片体的所述送出速度与从所述供给部的片体的所述供给速度的速度差引起的片体的过多或不足而存积片体或者放出片体的方式工作。
根据本发明，可以提供能够容易地在准确的时机进行接续动作，而且，即使在从供给部向下游侧的片体供给被停止的状态下，也能进行片体的接续动作的片体供给方法以及片体供给装置。
附图说明
图1是示意性地表示本发明的实施方式1所涉及的片体供给装置的结构的正视局部剖视图。
图2是表示控制所述片体供给装置的动作的控制器的电气构成的框图。
图3是表示本发明的实施方式1所涉及的片体供给方法的步骤的流程图。
图4是表示本发明的实施方式1所涉及的片体供给方法的步骤的流程图。
图5是表示在所述片体供给方法中将第一卷的片体的中途部推压于第二卷的外周面的情况的示意图。
图6是表示在所述片体供给方法中第一卷的片体被切断的情况的示意图。
图7是表示在所述片体供给方法中第一卷的片体被卷取的情况的示意图。
图8是示意性地表示本发明的实施方式2所涉及的片体供给装置的结构的正视局部剖视图。
具体实施方式
下面，基于附图详细说明本发明的实施方式所涉及的片体供给装置以及片体供给方法。
(实施方式1)
首先，参照图1及图2说明本发明的实施方式1所涉及的片体供给装置1的结构。图1是片体供给装置1的正视局部剖视图。图2是表示控制片体供给装置1的动作的控制器80的电气构成的框图。以下，设图1中的左右方向为“X方向”、图1中的上下方向为“Z方向”、垂直于X方向及Z方向的方向(图1中纸面进深方向)为“Y方向”而进行说明。
片体供给装置1是从缠绕有片体S的第一卷R1和第二卷R2依次放出片体S并供给的装置。如图1所示，片体供给装置1具备：基座50；被安装在基座50并支撑第一卷R1和第二卷R2的支撑机构10；被安装在基座50并用于将第二卷R2的片体S接续于从第一卷R1放出的片体S的接续机构20；用于将从第一卷R1或第二卷R2放出的片体S供给到片体供给装置1的下游侧的驱动部(供给部)70；在驱动部70的上游侧存积规定量的片体S的存积机构30；以及控制支撑机构10、接续机构20及驱动部70的控制器80。
在图1中，第一卷R1处于片体S的供给状态，并且，第二卷R2处于不供给片体S的待机状态。片体供给装置1通过利用接续机构20将第二卷R2(待机侧卷)的片体S与第一卷R1(供给侧卷)的片体S接续，并且，在被接续的位置的上游侧切断从第一卷R1放出的片体S，从而能够向片体供给装置1的下游侧的生产线连续地输送片体S。
如图1所示，在第二卷R2的外周面设有用于将第二卷R2的片体S粘接于第一卷R1的片体S的粘接部件H(例如，双面胶带等)。以下，分别说明片体供给装置1的各构成要素。
基座50具备：被载置在预先规定的设置面上的载置板51；沿Z方向延伸的多个支柱52；以及沿X方向延伸的梁53。如图1所示，各支柱52以在X方向上互相相向的方式竖立设置于载置板51上。在梁53的两端部固定有各支柱52的上端部。
支撑机构10以沿Y方向延伸的旋转轴13为中心能够旋转的方式被安装在基座50。具体而言，支撑机构10具有：旋转轴13；能够以旋转轴13为中心旋转的旋转部件17；以及设置在旋转部件17并将第一卷R1和第二卷R2分别在它们的中心位置可旋转地支撑的第一支撑轴11和第二支撑轴12。
旋转部件17沿垂直于旋转轴13的方向延伸。第一支撑轴11设置在旋转部件17中旋转轴13的一侧的端部，第二支撑轴12设置在旋转部件17中旋转轴13的另一侧的端部。此外，第一支撑轴11和第二支撑轴12以被旋转部件17悬臂状支撑的方式从该旋转部件17向Y方向的一侧(纸面跟前侧)延伸。因此，通过将第一支撑轴11和第二支撑轴12的自由端分别插入于第一卷R1和第二卷R2的中心，能够将第一卷R1和第二卷R2安装于支撑机构10。
支撑机构10还具有：产生使旋转部件17旋转的驱动力的旋转部件驱动源18(图2)；以及产生让第一支撑轴11和第二支撑轴12绕轴旋转的驱动力的轴驱动源19(图2)。旋转部件驱动源18和轴驱动源19例如由马达构成，该马达的旋转驱动力通过带以及滑轮等动力传递机构而分别被传递至旋转轴13和第一支撑轴11及第二支撑轴12。据此，让旋转轴13和第一支撑轴11及第二支撑轴12以规定的速度绕轴旋转。
另外，虽然省略图示，但是，在将片体S输送到下游侧的生产线的稳定状态的期间，旋转部件17可以处于任意的姿势。例如，旋转部件17以供给侧卷(第一卷R1)比待机侧卷(第二卷R2)更位于Z方向上侧且位于更接近接续机构20的一侧的姿势被配置。并且，将两个卷的片体S接续时，如图1所示，以使待机中的第二卷R2接近接续机构20的方式，旋转部件17以旋转轴13为中心旋转(接续位置)。
接续机构20具有：沿梁53在X方向上移动的接续单元23；产生使接续单元23移动的驱动力的单元驱动源27(图2)；用于将从第一卷R1放出的片体S的中途部推压于第二卷R2的外周面的推压辊24；用于切断从第一卷R1放出的片体S的刀具25；检测从第二卷R2的中心到外周面为止的距离(半径)的外径检测器21；以及检测配置在第二卷R2的外周面的粘接部件H在周向上的位置的粘接部件检测器22。
单元驱动源27例如由伺服马达构成，将其驱动力通过带及滑轮等动力传递机构而分别传递至接续单元23。据此，能够使接续单元23以接近处于接续位置的第二卷R2的方式前进移动，或者以从该第二卷R2离开的方式后退移动。
推压辊24的轴沿Y方向延伸，并且，推压辊24被安装在接续单元23。因此，能够使推压辊24以平行于第二卷R2的轴的姿势与接续单元23一起前进移动或后退移动。据此，通过将从第一卷R1放出的片体S的中途部利用推压辊24推压于第二卷R2的外周面，并利用粘接部件H将两个片体S粘接，从而能够进行片体S的接续动作。
刀具25具有：能够以沿Y方向延伸的轴为中心旋转的刀具刃25B；以及产生使该刀具刃25B旋转的驱动力的刀具驱动源25A(图2)。刀具25也安装在接续单元23，能够与该接续单元23一起前进移动或后退移动。利用刀具25，能够在接续动作后将从第一卷R1放出的片体S在其接合部的上游侧切断。
外径检测器21例如由激光传感器构成。如图1所示，外径检测器21通过竖立设置在梁53的支架26而在比接续单元23更位于上侧的部位被固定。
粘接部件检测器22例如由颜色传感器(线传感器或区域传感器)构成。粘接部件检测器22也安装在接续单元23，能够与该接续单元23一起前进移动或后退移动。
驱动部70在片体供给装置1配置在片体输送方向的最下游。驱动部70具有：以挂上片体S的方式轴沿Y方向延伸的驱动辊72；以及产生使驱动辊72绕轴以规定的速度旋转的驱动力的辊驱动源71(图2)。辊驱动源71例如由马达等构成。利用辊驱动源71的输出调整驱动辊72的旋转速度，从而以在下游侧的生产线以预先规定的输送速度供给片体S的方式调整输送速度。
存积机构30被配置在第一支撑轴11与驱动部70(驱动辊72)之间，吸收上游侧的片体S并存积规定量的片体S。该存积机构30兼作以使从第一卷R1放出的片体S的输送速度与所述预先规定的输送速度一致的方式通过控制器80反馈控制的控制机构。如图1所示，存积机构30具有一对固定辊31、32以及配置在该一对固定辊31、32之间并根据片体S的张力而移动的移动辊33。输送中的片体S分别挂于固定辊31、32以及移动辊33。
在片体S的张力低于预先规定的设定值的情况下，以使片体S的路径长度变长的方式移动辊33移动，据此片体S的存积量增加。另一方面，在片体S的张力高于该设定值的情况下，以使片体S的路径长度缩短的方式移动辊33移动，据此片体S的存积量减少。
存积机构30还具有检测移动辊33的位置的位置检测传感器34(图2)。该位置检测传感器34的检测结果被发送到控制器80，控制器80基于该检测结果控制第一支撑辊11的旋转速度。也就是说，能够将移动辊33的位置信息反馈于第一支撑轴11的控制，据此，通过将移动辊33设定为位于预先规定的设定位置的状态，从而以与所述预先规定的输送速度一致的方式，控制从所述第一卷R1放出的片体S的输送速度。
控制器80组合CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)以及ROM(Read Only Memory)等而构成。如图2所示，控制器80包含控制片体供给装置1的各动作部的控制区域81。该控制区域81包含：控制构成旋转部件驱动源18的马达的旋转及其停止的旋转部件控制部81A；控制构成轴驱动源19的马达的旋转及其停止的轴控制部81B；控制构成单元驱动源27的伺服马达的旋转及其停止的单元控制部81C；控制刀具驱动源25A的动作的刀具控制部81D；控制构成辊驱动源71的马达的旋转及其停止的辊控制部81E；外径判断部81F；以及粘接部件位置判断部81G。外径判断部81F基于外径检测器21的检测结果，确定第二卷R2的任意部位的半径或平均半径。粘接部件位置判断部81G基于粘接部件检测器22的检测结果，确定第二卷R2的外周面上的粘接部件H在周向的位置。
控制器80在将片体向下游侧输送的稳定状态时以及片体接续时，分别执行如下的控制。首先，在稳定状态的片体输送时，控制器80(轴控制部81B和辊控制部81E)以使片体S以在下游侧的生产线预先设定的输送速度从驱动部70向下游侧被送出的方式，控制第一支撑轴11和驱动部70。此时，以使从第一卷R1放出的片体S的输送速度与驱动部70的片体S的输送速度相同的方式，根据来自存积机构30的反馈来控制第一支撑轴11。
另一方面，在片体接续时，控制器80(轴控制部81B和单元控制部81C)以在从第一卷R1的片体S的送出速度与第二卷R2的外周面的速度一致的状态下将从第一卷R1放出的片体S的中途部推压于第二卷R2的外周面的方式，控制第一支撑轴11、第二支撑轴12以及接续机构20。
例如，在下游侧的生产线制造的产品的品种或尺寸被变更的情况下，需要变更作为使用材料的卷(片体)的规格，所述的第二卷R2被更换为新的材料的第二卷R2。并且，所述的接续动作在让下游侧的生产线停止并停止向生产线的片体S的供给的状态下执行。
以下，基于控制器80执行的处理说明本实施方式所涉及的片体供给方法。图3及图4是表示该片体供给方法的步骤的流程图，以下按照该流程图进行说明。
首先，在将片体S向下游侧的生产线输送的稳定状态下，执行放出步骤S10。在该步骤，以使从第一卷R1放出的片体S以在下游侧的生产线预先规定的输送速度从驱动部70向下游侧供给的方式，由控制器80(轴控制部81B、辊控制部81E)控制第一支撑轴11和驱动部70。此时，如上所述，基于存积机构30的移动辊33的位置，调整第一支撑轴11的旋转速度。此外，在该步骤中，第二支撑轴12的旋转停止。
接着，如果下游侧的生产线被停止，并在操作部90(图2)中进行片体S的输送停止操作(在步骤S20为“是”)，则通过控制器80(轴控制部81B、辊控制部81E)而第一支撑轴11和驱动部70的动作被停止。据此，从片体供给装置1向下游侧的生产线的片体S的输送被停止(步骤S30)。然后，以使预先被更换为新的材料卷的待机中的第二卷R2向接续位置(图1)移动的方式，由控制器80(旋转部件控制部81A)控制旋转部件17的旋转(步骤S40)。
接着，执行接续准备步骤S50。在该步骤S50，首先，由外径检测器21检测待机中的第二卷R2的半径(步骤S51)。该检测结果的信息被发送到控制器80(外径判断部81F)。另外，如果已知第二卷R2的半径，则该步骤也可以省略。
接着，以使接续单元23朝向处于接续位置的第二卷R2接近的方式，单元驱动源27被控制器80(单元控制部81C)控制(步骤S52)。此时，基于在所述步骤S51检测出的第二卷R2的半径信息，以不让第一卷R1的片体S接触于第二卷R2的外周面的方式，控制接续单元23的移动量。
接着，让第二卷R2旋转，在该状态下，由粘接部件检测器22检测第二卷R2的外周面上的粘接部件H在周向上的位置(步骤S53)。该检测结果的信息被发送到控制器80(粘接部件位置判断部81G)。
接着，基于所述检测结果，以使粘接部件H配置在预先规定的位置的方式让第二卷R2旋转，然后使该旋转停止(步骤S54)。具体而言，如图示5所示，以使粘接部件H在第二卷R2的旋转方向(图中的箭头)上位于第一卷R1的片体S被推压的推压位置P1的上游侧(例如，推压位置P1的跟前50mm)的方式让第二卷R2旋转。
接着，执行接续步骤S60。在该步骤，通过以下的顺序，以在从第一卷R1的片体S的送出速度与第二卷R2的外周面的速度一致的状态下将从第一卷R1放出的片体S的中途部推压于第二卷R2的外周面的方式，第一支撑轴11、第二支撑轴12以及接续机构20被控制，并且，以在将从第一卷R1的片体S接合于第二卷R2的片体S后在其接合部的上游位置切断来自第一卷R1的片体S的方式刀具25被控制。另外，在该步骤中，从驱动部70向下游侧的片体S的供给被停止。
首先，使基于存积机构30的位置检测传感器34的检测结果的向第一支撑轴11的反馈控制停止(步骤S61)。接着，在接续动作之前，以预先由第一卷R1卷取片体S而在存积机构30中的片体S的存积量为最少的方式，由控制器80(轴控制部81B)控制第一支撑轴11的旋转(步骤S62)。换句话说，以使存积机构30中的片体S的路径长度最短的方式，第一卷R1被卷回。
接着，以使接续单元23朝向第二卷R2进一步接近的方式，单元驱动源27被控制器80(单元控制部81C)控制。据此，如图5所示，在从第一卷R1的片体S的放出以及第二卷R2的旋转停止的状态下，第一卷R1的片体S的中途部利用推压辊24以规定的转矩被推压于第二卷R2的外周面(该外周面上的粘接部件H以外的位置)(步骤S63)。
然后，在维持所述推压状态的情况下以使第一卷R1和第二卷R2的旋转开始的方式，由控制器80(轴控制部81B)控制第一支撑轴11和第二支撑轴12(步骤S64)。此时，以使从第一卷R1的片体S的送出速度与第二卷R2的外周面的速度一致，并且直到粘接部件H通过推压位置P1为止第二卷R2旋转的方式，控制第一支撑轴11和第二支撑轴12。据此，第二卷R2的片体S的前端通过粘接部件H粘接于第一卷R1的片体S的中途部，第二卷R2的片体S与第一卷R1的片体S接续。
控制器80(轴控制部81B)以使接续步骤S60中的从第一卷R1的片体S的送出速度小于放出步骤S10中的所述预先规定的输送速度、且不同于接续步骤S60中的从停止向下游侧的供给的驱动部70的片体S的供给速度(0m/分钟)、例如成为5m/分钟的方式控制第一支撑轴11。
在接续步骤S60从第一卷R1放出的片体S被存积机构30吸收并被存积。存积机构30在接续步骤S60中以根据从第一卷R1放出的片体S的长度而路径长度变长的方式工作(移动辊33移动)。在此，通过在所述步骤S62预先将存积机构30的片体S的存积量设为最少，从而在接续步骤S60中能够可靠地将从第一卷R1放出的片体S存积。如此地，能够利用存积机构30来吸收因从第一卷R1的片体S的送出速度(5m/分钟)与从驱动部70的片体S的供给速度(0m/分钟)的速度差引起的片体S的剩余部分并存积。
接着，如图6所示，用刀具25将第一卷R1的片体S在比第二卷R2的片体S被接续的位置更靠上游侧的位置切断，然后，使第一卷R1和第二卷R2的旋转停止(步骤S65)。然后，在控制器80，将第一卷R1从供给侧卷的控制切换为待机侧卷的控制，并且，将第二卷R2从待机侧卷的控制切换为供给侧卷的控制(步骤S66)。
在此，在接续步骤S60中“从第一卷R1的片体S的送出速度与第二卷R2的外周面的速度一致”是指在推压位置P1两个速度一致。因此，只要是不影响在推压位置P1的片体S的送出速度的范围，也可以使从第一卷R1放出的片体S的速度略慢一点。据此，能够提高第一卷R1与推压位置P1之间的片体S的张力，因此，与片体S松弛的状态相比，能够用刀具25更容易切断片体S。
接着，使基于存积机构30的位置检测传感器34的检测结果的向第二支撑轴12的反馈控制开始，并通过使第二卷R2旋转来将存积机构30的片体S的存积量调整为适当量(步骤S67)。然后，使接续单元23后退，以使第二卷R2相对于第一卷R1位于Z方向上侧的方式使旋转部件17旋转(步骤S68)。此外，如图7所示，通过使第一卷R1反转来卷取切断位置的上游侧的片体S，并在卷取结束后使第一卷R1的旋转停止(步骤S69)。该步骤S69与所述步骤S67、S68并行执行。
然后，以使从第二卷R2放出的新的片体S的前端经由规定的路径被引导至下游侧的生产线的方式，由控制器80(轴控制部12、辊控制部81E)控制第二支撑轴12和驱动部70后，伴随下游侧的生产线的运转重新开始，以预先规定的输送速度重新开始片体S的输送。通过如上所述的步骤实施本实施方式所涉及的片体供给方法。
(实施方式2)
下面，参照图8说明本发明的实施方式2所涉及的片体供给装置以及片体供给方法。在实施方式1中，如上所述在生产线停止状态下进行片体S的接续动作，相对于此，在实施方式2中，在将片体S供给到下游侧的生产线的稳定状态下进行片体S的接续动作。以下，只说明与实施方式1不同的点。
首先，说明实施方式2所涉及的片体供给装置1A的结构。片体供给装置1A的存积机构30在片体接续时，以吸收因从第一卷R1的片体S的送出速度与从驱动部70的片体S的供给速度的速度差引起的片体S的过多或不足的方式而工作。具体而言，如图8所示，存积机构30除了在实施方式1说明的反馈控制机构(固定辊31、32、移动辊33)以外还具有蓄积规定量的片体S的蓄积机构35。蓄积机构35被配置在接续机构20与该反馈控制机构之间。
蓄积机构35具有多个固定导辊37和多个移动导辊36。固定导辊37的位置被固定，移动导辊36可以向接近固定导辊37的方向或离开该固定导辊37的方向移动。具体而言，以使片体S的路径长度变长的方式，移动导辊36向离开固定导辊37的方向移动，或者以使片体S的路径长度变短的方式，移动导辊36向接近固定导辊37的方向移动。
下面，说明使用所述片体供给装置1A进行的实施方式2所涉及的片体供给方法。在该片体供给方法中，在向下游侧的生产线供给片体S的稳定状态下进行片体S的接续动作。因此，图3的步骤S30被省略，代替步骤S20而确认规定的接续条件(例如，第一卷R1的剩余量是否少于规定量)的成立与否，在成立的情况下，在维持所述稳定状态的情况下第二卷R2移动到接续位置(图8)(步骤S40)。
接着，在接续准备步骤S50，在维持所述稳定状态的情况下分别进行第二卷R2的半径测量(步骤S51)、接续单元23的接近(步骤S52)、粘接部件H的位置检测(步骤S53)以及粘接部件H的位置调整(步骤S54)。
接着，在接续步骤S60，省略停止利用片体张力的第一支撑轴11的控制的步骤S61。所述反馈控制机构基于片体S的张力，通过控制器80对从第一卷R1的片体S的送出速度以及蓄积机构35的片体S的存积量进行反馈控制。并且，控制器80控制蓄积机构35使移动导辊36移动，吸收来自上游侧的片体S并在蓄积机构35中存积。
第一支撑轴11通过从所述反馈控制机构的反馈而被控制为使从第一卷R1的片体S的送出速度比所述预先规定的输送速度快。并且，因该被加速的片体S的送出速度与所述预先规定的输送速度的速度差引起的多余的片体S被存积于蓄积机构35。该操作代替图4的步骤S62(第一卷R1的卷回)而进行。
接着，以使从第一卷R1的片体S的送出速度比所述预先规定的输送速度(与从驱动部70的片体S的供给速度相同的速度)慢的方式，第一支撑轴11被控制器80(轴控制部81B)控制。并且，所述反馈控制机构以从蓄积机构35向下游侧以所述预先规定的输送速度放出片体S的方式，通过控制器80反馈控制蓄积机构35。具体而言，使移动导辊36移动，从蓄积机构35向下游侧放出因从上游侧向蓄积机构35的吸收速度与从蓄积机构35向下游侧的送出速度的速度差引起的不足的片体S。从蓄积机构35向下游侧放出该不足的片体S的期间，进行剩下的接续步骤S60。
即，以使第二卷R2的外周面的速度与从第一卷R1的片体S的送出速度一致的方式，由控制器80(轴控制部81B)控制第二支撑轴12。即，图4的步骤S64在步骤S63之前进行。
接着，配合第二卷R2的外周面上的粘接部件H通过推压位置P1的时机，以将从第一卷R1放出的片体S的中途部推压于第二卷R2的外周面的方式，接续机构20被控制器80(单元控制部81C)控制(步骤S63)。据此，在保持所述稳定状态的情况下第二卷R2的片体S与第一卷R1的片体S接续。
在接续步骤S60，存积于蓄积机构35的片体S以所述预先规定的输送速度被供给到下游侧的生产线，并且，从第一卷R1放出的片体S被蓄积机构35吸收。在此，由于从第一卷R1的片体S的送出速度比所述预先规定的输送速度慢，所以蓄积机构35中的片体S的存积量根据两个速度之差而逐渐减少。
接续动作结束后，在维持从第一卷R1的片体S的放出以及第二卷R2的旋转的情况下，使用刀具25在接合部的上游位置切断来自第一卷R1的片体S(步骤S65)。然后，与实施方式1同样地切换卷控制(步骤S66)。
然后，进行第一卷R1和第二卷R2的位置调整(步骤S68)。在此，由于利用片体张力的向第二支撑轴12和蓄积机构35的反馈控制继续进行，因此，图4的步骤S67被省略。并且，如果存积于蓄积机构35的片体S全部放出到下游侧，则蓄积机构35的移动导辊36停止，从第二卷R2的片体S的送出速度被控制为与从驱动部70向下游侧的片体S的供给速度(即，所述预先规定的输送速度)相同。该操作代替图4的步骤S69(第一卷R1的片体S的卷取)而进行。
在实施方式2中，在从驱动部70向下游侧的生产线高速供给片体S的情况下，将从第一卷R1的片体S的送出速度设定为容易进行接续动作的适当的速度，从而容易设定接续动作的时机。并且，能够通过存积机构30吸收因从第一卷R1的片体S的送出速度与从驱动部70的片体S的供给速度的速度差引起的片体S的过多或不足。
在此，对如上说明的实施方式1、2所涉及的片体供给装置1、1A以及片体供给方法的特征以及作用效果进行说明。
实施方式1、2所涉及的片体供给方法是利用片体供给装置1、1A从第一卷R1和第二卷R2依次放出片体并供给的方法，其中，所述片体供给装置1、1A包括：将缠绕有片体S的第一卷R1在该第一卷R1的中心位置可旋转地支撑的第一支撑轴11；将缠绕有片体S的第二卷R2在该第二卷R2的中心位置可旋转地支撑的第二支撑轴12；用于将第二卷R2的片体S与第一卷R1的片体S接续的接续机构20；将从第一卷R1或第二卷R2放出的片体S向下游侧供给的驱动部70；以及被配置在第一支撑轴11与驱动部70之间，并吸收上游侧的片体S并存积规定量的片体S的存积机构30。该片体供给方法包含以下步骤：以使片体S以在下游侧的装置预先规定的输送速度从驱动部70向下游侧被供给的方式控制第一支撑轴11的放出步骤；以及在从第一卷R1的片体S的送出速度与第二卷R2的外周面的速度一致的状态下，将从第一卷R1放出的片体S的中途部推压于第二卷R2的外周面的方式，控制第一支撑轴11、第二支撑轴12及接续机构20，并在将从第一卷R1的片体S接合于第二卷R2的片体S后，在其接合部的上游位置切断来自第一卷R1的片体S的接续步骤。在接续步骤，以使从第一卷R1的片体S的送出速度小于放出步骤的所述预先规定的输送速度且不同于接续步骤的从驱动部70的片体S的供给速度的方式控制第一支撑轴11，并利用存积机构30吸收因从第一卷R1的片体S的送出速度与从驱动部70的片体S的供给速度的速度差引起的片体S的过多或不足而存积片体或者放出片体。
实施方式1、2所涉及的片体供给装置1、1A是从缠绕有片体S的第一卷R1和第二卷R2依次放出片体S并供给的装置。片体供给装置1包括：将第一卷R1在该第一卷R1的中心位置可旋转地支撑的第一支撑轴11；将第二卷R2在该第二卷R2的中心位置可旋转地支撑的第二支撑轴12；用于将第二卷R2的片体S与第一卷R1的片体S接续，且包含在接续动作后在接合部的上游侧切断从第一卷R1放出的片体S的刀具25的接续机构20；将从第一卷R1或第二卷R2放出的片体S向片体供给装置1的下游侧供给的驱动部70；在从片体供给装置1、1A向下游侧供给片体S的稳定状态下，以使片体S以在下游侧的装置预先规定的输送速度从驱动部70向下游侧被送出的方式控制第一支撑轴11，且在片体接续时，以在从第一卷R1的片体S的送出速度与第二卷R2的外周面的速度一致的状态下将从第一卷R1放出的片体S的中途部推压于第二卷R2的外周面的方式控制第一支撑轴11、第二支撑轴12及接续机构20的控制器80；以及被配置在第一支撑轴11与驱动部70之间，吸收上游侧的片体S并存积规定量的片体S的存积机构30。控制器80以使片体接续时从第一卷R1的片体S的送出速度小于所述预先规定的输送速度且不同于片体接续时从驱动部70的片体S的供给速度的方式控制第一支撑轴11，存积机构30以吸收因从第一卷R1的片体S的送出速度与从驱动部70的片体S的供给速度的速度差引起的片体S的过多或不足而存积片体S或者放出片体S的方式工作。
据此，能够将片体接续时从第一卷R1的片体S的送出速度设定为小于在下游侧的装置预先规定的片体S的输送速度且不同于该片体接续时从驱动部70向下游侧送出的片体S的供给速度的速度。因此，即使向下游侧的片体供给为高速，也能将片体接续时从第一卷R1的片体S的送出速度降低至容易进行接续动作的适当的速度，因此，能够容易在准确的时机进行接续动作。此外，在接续动作中，存积机构30吸收并存积因从第一卷R1的片体S的送出速度与从驱动部70的片体S的供给速度的速度差引起的片体S的多余部分。因此，在下游侧的装置停止的状态下，即，从驱动部70向下游侧送出的片体S的输送速度为零，也能从第一卷R1以规定的送出速度放出片体S，因此，在向下游侧的片体供给停止的状态下也能接续片体S。
在实施方式1所涉及的片体供给方法中，在接续步骤，从驱动部70向下游侧的片体S的供给被停止的情况下，以在从第一卷R1的片体S的送出速度与第二卷R2的外周面的速度一致的状态下将从第一卷R1放出的片体S的中途部推压于第二卷R2的外周面的方式控制第一支撑轴11、第二支撑轴12及接续机构20，并利用存积机构30吸收并存积因从第一卷R1的片体S的送出速度与从驱动部70的片体S的供给速度的速度差引起的片体S的多余部分。在实施方式1所涉及的片体供给装置1中，控制器80在从驱动部70向下游侧的片体S的供给被停止的情况下，以在从第一卷R1的片体S的送出速度与第二卷R2的外周面的速度一致的状态下将从第一卷R1放出的片体S的中途部推压于第二卷R2的外周面的方式控制第一支撑轴11、第二支撑轴12及接续机构20。据此，能够在变更片体S的规格时等生产线停止过程中也能进行片体S的接续动作。
在实施方式1所涉及的片体供给方法中，在接续步骤，在接续动作之前，以预先使第一卷R1卷取片体S而在存积机构30的片体S的存积量为最少的方式控制第一支撑轴11。在实施方式1所涉及的片体供给装置1中，控制器80以在接续动作之前预先使第一卷R1卷取片体S来使存积机构30的片体S的存积量为最少的方式控制第一支撑轴11。据此，在从驱动部70向下游侧的片体S的供给停止的情况下，即使在接续动作中从第一卷R1放出片体S，也能在存积机构30存积充分量的片体S。
在实施方式1所涉及的片体供给方法中，在接续步骤，以在从第一卷R1的片体S的放出以及第二卷R2的旋转停止的状态下将第一卷R1的片体S的中途部推压于第二卷R2的外周面，然后开始第一卷R1和第二卷R2的旋转的方式控制第一支撑轴11、第二支撑轴12及接续机构20。在实施方式1所涉及的片体供给装置1中，控制器80在片体接续时，以在从第一卷R1的片体S的放出以及第二卷R2的旋转停止的状态下将第一卷R1的片体S的中途部推压于第二卷R2的外周面，然后开始第一卷R1和第二卷R2的旋转的方式控制第一支撑轴11、第二支撑轴12及接续机构20。据此，由于能够在第一卷R1和第二卷R2的片体S的送出停止的状态下将两个片体S推压，因此，能够使设置在第二卷R2的外周面的粘接部件H相对于推压从第一卷R1放出的片体S的推压位置P1而位于第二卷R2的旋转方向上游侧的适当的部位。据此，在接续动作时，只需使第一卷R1的片体S和第二卷R2略微移动，就能通过粘接部件H将两个片体S可靠地连接。因此，不让存积机构30中的片体S的存积量过多地增加，能够可靠地连接两个片体S。
实施方式1所涉及的片体供给方法包含检测设置在第二卷R2的外周面的粘接部件H在所述外周面的周向上的位置的接续准备步骤。在接续步骤，基于所述检测结果，以将第一卷R1的片体S的中途部推压于第二卷R2的外周面的粘接部件H以外的位置后，直到粘接部件H通过该推压位置为止使第二卷R2旋转的方式控制第二支撑轴12和接续机构20。在实施方式1所涉及的片体供给装置1中，接续机构20具有检测设置在第二卷R2的外周面的粘接部件H在该外周面的周向上的位置的粘接部件检测器22。控制器80在片体接续时，以基于粘接部件检测器22的检测结果将第一卷R1的片体S的中途部推压于第二卷R2的外周面的粘接部件H以外的位置后，直到粘接部件H通过该推压位置P1为止使第二卷R2旋转的方式控制第二支撑轴12和接续机构20。据此，通过使粘接部件H可靠地通过两个片体S的推压位置P1，从而利用粘接部件H的整个长度可靠地接续两个片体S。
(其他实施方式)
最后，说明本发明的其他实施方式。
在实施方式1中，说明了在第一卷R1和第二卷R2的旋转停止的状态下将第一卷R1的片体S推压于第二卷R2的外周面的情况，但并不限定于此。例如，也可以一边从第一卷R1放出片体S一边进行所述推压动作。此外，关于第二卷R1的外径检测、粘接部件H的位置检测以及粘接部件H的位置调整，也可以一边从第一卷R1放出片体S一边进行。
在实施方式1中，说明了在用刀具25切断第一卷R1的片体S后使第一卷R1和第二卷R2的旋转停止的情况，但是，也可以在使第一卷R1和第二卷R2的旋转停止后切断片体S。
在实施方式1中，将存积机构30兼用作反馈控制机构，但是也可以如实施方式2那样设置独立于控制机构的存积机构(蓄积机构35)。此外，在实施方式2中，通过增加反馈控制机构中的片体S的存积量，也可以省略蓄积机构35。
在实施方式2中，说明了一边从第一卷R1放出片体S一边将第一卷R1的片体S推压于第二卷R2的外周面的情况，但是，所述推压动作也可以在第一卷R1和第二卷R2的旋转停止的状态下进行。
在实施方式1和实施方式2中，都说明了旋转部件17具有第一支撑轴11和第二支撑轴12的情况，但是，所述旋转部件17也可以具有3个以上的支撑轴，并且，各支撑轴分别将卷在它们的中心位置可旋转地支撑。
另外，概括说明所述实施方式则如下所述。
所述实施方式所涉及的片体供给方法利用片体供给装置从第一卷和第二卷依次放出片体并进行供给，其中，所述片体供给装置具备：第一支撑轴，将缠绕有片体的所述第一卷在该第一卷的中心位置可旋转地支撑；第二支撑轴，将缠绕有片体的所述第二卷在该第二卷的中心位置可旋转地支撑；接续机构，用于将所述第二卷的片体与所述第一卷的片体接续；供给部，将从所述第一卷或所述第二卷放出的片体向下游侧供给；以及存积机构，被配置在所述第一支撑轴与所述供给部之间，吸收上游侧的片体并存积规定量的片体。该片体供给方法包括以下步骤：放出步骤，以使片体以在下游侧的装置预先规定的输送速度从所述供给部向下游侧被供给的方式，控制所述第一支撑轴；以及，接续步骤，以在从所述第一卷的片体的送出速度与所述第二卷的外周面的速度一致的状态下，将从所述第一卷放出的片体的中途部推压于所述第二卷的外周面的方式，控制所述第一支撑轴、所述第二支撑轴及所述接续机构，在将来自所述第一卷的片体接合于所述第二卷的片体后，在其接合部的上游位置切断来自所述第一卷的片体。在所述接续步骤，以使从所述第一卷的片体的所述送出速度小于所述放出步骤的所述预先规定的输送速度且不同于所述接续步骤的从所述供给部的片体的供给速度的方式控制所述第一支撑轴，并利用所述存积机构吸收因从所述第一卷的片体的所述送出速度与从所述供给部的片体的所述供给速度的速度差引起的片体的过多或不足而存积片体或者放出片体。
根据所述片体供给方法，能够将接续步骤的从第一卷的片体的送出速度设定为小于在下游侧的装置预先规定的片体的输送速度且不同于该接续步骤的从供给部向下游侧送出的片体的供给速度的速度。因此，即使向下游侧的片体供给为高速，也能将接续步骤的从第一卷的片体的送出速度降低至容易进行接续动作的适当的速度，因此，能够容易在准确的时机进行接续动作。此外，在接续动作中，存积机构吸收因从第一卷的片体的送出速度与从供给部的片体的供给速度的速度差引起的片体的多余部分并存积。因此，在下游侧的装置停止的状态下，即，从供给部向下游侧送出的片体的输送速度为零，也能从第一卷以规定的送出速度放出片体，因此，在向下游侧的片体供给停止的状态下也能接续片体。
在所述片体供给方法中，也可以在所述接续步骤，在从所述供给部向下游侧的片体供给被停止的情况下，以在从所述第一卷的片体的所述送出速度与所述第二卷的外周面的速度一致的状态下，将从所述第一卷放出的片体的中途部推压于所述第二卷的外周面的方式，控制所述第一支撑轴、所述第二支撑轴及所述接续机构，并利用所述存积机构吸收并存积因从所述第一卷的片体的所述送出速度与从所述供给部的片体的所述供给速度的速度差引起的片体的多余部分。
根据该方法，在变更片体的规格时等生产线停止过程中，也能进行片体的接续动作。
在所述片体供给方法中，也可以在所述接续步骤，在接续动作之前，以预先让所述第一卷卷取片体而在所述存积机构中的片体的存积量为最少的方式控制所述第一支撑轴。
根据该方法，在供给部向下游侧的片体的供给停止的情况下，即使在接续动作中从第一卷放出片体，也能在存积机构存积充分量的片体。
在所述片体供给方法中，也可以在所述接续步骤，以在从所述第一卷的片体的放出以及所述第二卷的旋转停止的状态下，将所述第一卷的片体的中途部推压于所述第二卷的外周面，然后开始所述第一卷和所述第二卷的旋转的方式，控制所述第一支撑轴、所述第二支撑轴及所述接续机构。
根据该方法，由于能够在第一卷和第二卷的片体送出停止的状态下将两个片体推压，因此，能够使设置在第二卷的外周面的粘接部件相对于推压从第一卷放出的片体的推压位置而位于第二卷的旋转方向上游侧的适当的部位。据此，在接续动作时，只需使第一卷的片体和第二卷略微移动，就能通过粘接部件将两个片体可靠地连接。因此，不让存积机构中的片体的存积量过多地增加，能够可靠地连接两个片体。
所述实施方式所涉及的片体供给装置是从缠绕有片体的第一卷和第二卷依次放出片体并供给的装置。该片体供给装置包括：第一支撑轴，将所述第一卷在该第一卷的中心位置可旋转地支撑；第二支撑轴，将所述第二卷在该第二卷的中心位置可旋转地支撑；接续机构，用于将所述第二卷的片体与所述第一卷的片体接续，且包含在接续动作后在接合部的上游侧切断从所述第一卷放出的片体的刀具；供给部，将从所述第一卷或所述第二卷放出的片体向所述片体供给装置的下游侧供给；控制器，在从所述片体供给装置向下游侧供给片体的稳定状态下，以使片体以在下游侧的装置预先规定的输送速度从所述供给部向下游侧被送出的方式控制所述第一支撑轴，且在片体接续时，以在从所述第一卷的片体的送出速度与所述第二卷的外周面的速度一致的状态下，将从所述第一卷放出的片体的中途部推压于所述第二卷的外周面的方式，控制所述第一支撑轴、所述第二支撑轴及所述接续机构；以及，存积机构，被配置在所述第一支撑轴与所述供给部之间，吸收上游侧的片体并存积规定量的片体。所述控制器以使所述片体接续时从所述第一卷的片体的所述送出速度小于所述预先规定的输送速度且不同于所述片体接续时从所述供给部的片体的供给速度的方式控制所述第一支撑轴，所述存积机构以吸收因从所述第一卷的片体的所述送出速度与从所述供给部的片体的所述供给速度的速度差引起的片体的过多或不足而存积片体或者放出片体的方式工作。
根据所述片体供给装置，能够将片体接续时的从第一卷的片体的送出速度设定为小于在下游侧的装置预先规定的片体的输送速度且不同于该片体接续时的从供给部向下游侧送出的片体的供给速度的速度。因此，不同于以往的片体供给装置，即使向生产线的片体供给为高速，也能将片体接续时的第一卷的片体送出速度降低至容易进行接续动作的适当的速度，因此，能够容易在准确的时机进行接续动作。此外，在接续动作中，存积机构吸收因从第一卷的片体的送出速度与从供给部的片体的供给速度的速度差引起的片体的多余部分并存积。因此，在下游侧的装置停止的状态下，即，从供给部向下游侧送出的片体的输送速度为零，也能从第一卷以规定的送出速度放出片体，因此，在向下游侧的片体供给停止的状态下也能接续片体。
在所述片体供给装置中，所述控制器也可以在从所述供给部向下游侧的片体供给被停止的情况下，以在从所述第一卷的片体的所述送出速度与所述第二卷的外周面的速度一致的状态下，将从所述第一卷放出的片体的中途部推压于所述第二卷的外周面的方式，控制所述第一支撑轴、所述第二支撑轴及所述接续机构。
根据该结构，在变更片体的规格时等生产线停止过程中，也能进行片体的接续动作。

Claims (6)

1.一种片体供给方法，利用片体供给装置从第一卷和第二卷依次放出片体并进行供给，其中，所述片体供给装置具备：
第一支撑轴，将缠绕有片体的所述第一卷在该第一卷的中心位置可旋转地支撑；
第二支撑轴，将缠绕有片体的所述第二卷在该第二卷的中心位置可旋转地支撑；
接续机构，用于将所述第二卷的片体与所述第一卷的片体接续；
供给部，将从所述第一卷或所述第二卷放出的片体向下游侧供给；以及
存积机构，被配置在所述第一支撑轴与所述供给部之间，吸收上游侧的片体并存积规定量的片体，
其特征在于，所述片体供给方法包括以下步骤：
放出步骤，以使片体以在下游侧的装置预先规定的输送速度从所述供给部向下游侧被供给的方式，控制所述第一支撑轴；以及，
接续步骤，以在从所述第一卷的片体的送出速度与所述第二卷的外周面的速度一致的状态下，将从所述第一卷放出的片体的中途部推压于所述第二卷的外周面的方式，控制所述第一支撑轴、所述第二支撑轴及所述接续机构，在将来自所述第一卷的片体接合于所述第二卷的片体后，在其接合部的上游位置切断来自所述第一卷的片体，其中，
在所述接续步骤，以使从所述第一卷的片体的所述送出速度小于所述放出步骤的所述预先规定的输送速度且不同于所述接续步骤的从所述供给部的片体的供给速度的方式控制所述第一支撑轴，并利用所述存积机构吸收因从所述第一卷的片体的所述送出速度与从所述供给部的片体的所述供给速度的速度差引起的片体的过多或不足而存积片体或者放出片体。
2.根据权利要求1所述的片体供给方法，其特征在于，
在所述接续步骤，在从所述供给部向下游侧的片体供给被停止的情况下，以在从所述第一卷的片体的所述送出速度与所述第二卷的外周面的速度一致的状态下，将从所述第一卷放出的片体的中途部推压于所述第二卷的外周面的方式，控制所述第一支撑轴、所述第二支撑轴及所述接续机构，并利用所述存积机构吸收并存积因从所述第一卷的片体的所述送出速度与从所述供给部的片体的所述供给速度的速度差引起的片体的多余部分。
3.根据权利要求1或2所述的片体供给方法，其特征在于，
在所述接续步骤，在接续动作之前，以预先让所述第一卷卷取片体而在所述存积机构中的片体的存积量为最少的方式控制所述第一支撑轴。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的片体供给方法，其特征在于，
在所述接续步骤，以在从所述第一卷的片体的放出以及所述第二卷的旋转停止的状态下，将所述第一卷的片体的中途部推压于所述第二卷的外周面，然后开始所述第一卷和所述第二卷的旋转的方式，控制所述第一支撑轴、所述第二支撑轴及所述接续机构。
5.一种片体供给装置，从缠绕有片体的第一卷和第二卷依次放出片体并供给，其特征在于包括：
第一支撑轴，将所述第一卷在该第一卷的中心位置可旋转地支撑；
第二支撑轴，将所述第二卷在该第二卷的中心位置可旋转地支撑；
接续机构，用于将所述第二卷的片体与所述第一卷的片体接续，且包含在接续动作后在接合部的上游侧切断从所述第一卷放出的片体的刀具；
供给部，将从所述第一卷或所述第二卷放出的片体向所述片体供给装置的下游侧供给；
控制器，在从所述片体供给装置向下游侧供给片体的稳定状态下，以使片体以在下游侧的装置预先规定的输送速度从所述供给部向下游侧被送出的方式控制所述第一支撑轴，且在片体接续时，以在从所述第一卷的片体的送出速度与所述第二卷的外周面的速度一致的状态下，将从所述第一卷放出的片体的中途部推压于所述第二卷的外周面的方式，控制所述第一支撑轴、所述第二支撑轴及所述接续机构；以及，
存积机构，被配置在所述第一支撑轴与所述供给部之间，吸收上游侧的片体并存积规定量的片体，其中，
所述控制器以使所述片体接续时从所述第一卷的片体的所述送出速度小于所述预先规定的输送速度且不同于所述片体接续时从所述供给部的片体的供给速度的方式控制所述第一支撑轴，
所述存积机构以吸收因从所述第一卷的片体的所述送出速度与从所述供给部的片体的所述供给速度的速度差引起的片体的过多或不足而存积片体或者放出片体的方式工作。
6.根据权利要求5所述的片体供给装置，其特征在于，
所述控制器，在从所述供给部向下游侧的片体供给被停止的情况下，以在从所述第一卷的片体的所述送出速度与所述第二卷的外周面的速度一致的状态下，将从所述第一卷放出的片体的中途部推压于所述第二卷的外周面的方式，控制所述第一支撑轴、所述第二支撑轴及所述接续机构。
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