CN111683863A

CN111683863A - 车辆履带芯件

Info

Publication number: CN111683863A
Application number: CN201980011008.9A
Authority: CN
Inventors: W·Y·吉
Original assignee: SRJ Inc
Current assignee: SRJ Inc
Priority date: 2018-01-31
Filing date: 2019-01-30
Publication date: 2020-09-18
Anticipated expiration: 2039-01-30
Also published as: CN111683863B; KR20200093698A; WO2019152460A1; JP7033666B2; US20190233032A1; JP2021512008A; EP3746351A1; EP3746351A4; KR102408796B1; EP3746351B1

Abstract

在一些示例中，车辆履带包括履带主体和多个芯件，其中每个芯件至少部分地嵌入履带主体内。每个芯件可包括主体，该主体包括第一端以及与第一端相对的第二端。该主体可具有沿着在第一端与第二端之间延伸的第一轴线测量的主体宽度，以及沿着正交于第一轴线的第二轴线测量的主体长度。每个芯件可包括从主体的第一端延伸的第一边缘部分以及从主体的第二端延伸的第二边缘部分，其中第一边缘部分和第二边缘部分中的每一个限定从相应主体的主表面延伸的至少一个突起。该至少一个突起可具有小于主体长度的突出长度。

Description

车辆履带芯件

本申请要求于2019年1月29日提交的题为“VEHICLE TRACK CORE(车辆履带芯件)”的美国专利申请序列第16/260,397号的优先权，其要求于2018年1月31日提交的题为“VEHICLE TRACK CORE(车辆履带芯件)”的美国临时申请序列第62/624,437号的权益。

技术领域

本公开涉及一种用于车辆的履带，更具体地，涉及一种包括一个或多个芯件的车辆履带。

背景技术

许多越野车辆，例如土方车辆(例如，挖掘机、滑移履带式装载机或多地形履带式装载机)和农用车辆，包括联接于驱动系统的车辆履带，该驱动系统可包括例如一个或多个驱动链轮。车辆履带可帮助在具有圆形横截面的传统车轮无法充分抓地的表面上提供牵引力。例如，具有车辆履带的车辆相比具有两个或多个圆形车轮的车辆可桥接更大的表面积，这可帮助具有车辆履带的车辆横穿具有圆形车轮的车辆通常无法横穿的表面、比如不平坦或松动的表面(例如，砾石或泥巴)。

在一些情况下，车辆履带是由金属、诸如模制橡胶之类的橡胶或者金属与橡胶的组合而形成的。车辆履带可模制为单个整体件或者可以是互连部件的组件，这些互连部件联接在一起以限定车辆履带。一些车辆履带包括履带主体、构造成与驱动系统接合第一内侧以及包括多个突起(例如，“牵引凸耳”或“胎面凸耳”)的第二外侧，多个突起从一个或多个公共表面延伸并限定胎面图案。在一些示例中，车辆履带可包括嵌入履带主体内的多个芯件。这些芯件可限定车辆履带形状的一部分、与驱动系统接合等。

发明内容

本公开描述了与车辆履带的芯件以及包括一个或多个芯件的车辆履带相关联的系统和方法。在一些示例中，芯件(在本文中还称为“车辆履带芯件”)可包括主体、第一边缘部分和第二边缘部分。第一边缘部分和第二边缘部分中的每一部分限定从相应主体的主表面延伸的至少一个突起。所述至少一个突起的宽度小于边缘部分的宽度，并且车辆履带的履带主体包封所述至少一个突起。这样的车辆履带芯件可允许履带主体同时由芯件支承并且至少部分地围绕至少一个突起变形。以这种方式，在由于来自至少一个突起的支承而对履带主体的对应于芯件的相应边缘部分的一侧施加力时，可防止履带主体塌缩或显著变形，同时履带主体仍然能够围绕至少一个突起至少部分地变形。履带主体围绕至少一个突起的部分变形和柔性可帮助减少履带主体响应于给定力而承受的至少一些应力。诸如通过减少履带主体中裂纹的形成、履带主体中裂纹的变宽、履带主体的磨损、防止芯件与履带主体分离等来减少履带主体所承受的至少一些应力可增加车辆履带的使用寿命。

在一示例中，车辆履带包括履带主体和多个芯件，其中多个芯件中的每个芯件至少部分地嵌入履带主体内。多个芯件中的每个芯件包括主体，该主体包括第一端以及与第一端相对的第二端。该主体具有沿着在第一端与第二端之间延伸的第一轴线测量的主体宽度，以及沿着正交于第一轴线的第二轴线测量的主体长度。多个芯件中的每个芯件还包括从主体的第一端延伸的第一边缘部分以及从主体的第二端延伸的第二边缘部分，其中第一边缘部分和第二边缘部分中的每一个限定从相应主体的主表面延伸的至少一个突起。该至少一个突起具有小于主体长度的突出长度。

在另一示例中，车辆履带包括履带主体和多个芯件，其中多个芯件中的每个芯件至少部分地嵌入履带主体中。多个芯件中的每个芯件包括主体，该主体包括第一端以及与第一端相对的第二端。该主体具有沿着在第一端与第二端之间延伸的第一轴线测量的主体宽度，以及沿着正交于第一轴线的第二轴线测量的主体长度。多个芯件中的每个芯件还包括从主体的第一端延伸的第一边缘部分以及从主体的第二端延伸的第二边缘部分，其中第一边缘部分和第二边缘部分中的每一个限定从相应主体的主表面延伸的至少一个突起。该至少一个突起具有小于主体长度的突出长度。

在另一示例中，一种形成车辆履带的方法包括形成多个芯件，其中多个芯件中的每个芯件包括主体，该主体包括第一端以及与第一端相对的第二端。该主体具有沿着在第一端与第二端之间延伸的第一轴线测量的主体宽度，以及沿着正交于第一轴线的第二轴线测量的主体长度。多个芯件中的每个芯件还包括从主体的第一端延伸的第一边缘部分以及从主体的第二端延伸的第二边缘部分，其中第一边缘部分和第二边缘部分中的每一个限定从相应主体的主表面延伸的至少一个突起。该至少一个突起具有小于主体长度的突出长度。该方法还包括围绕多个芯件中的每个芯件的至少一部分形成履带主体，使得多个芯件中的每个芯件至少部分地嵌入该履带主体内。

在其它示例中，一种方法包括使用本文所述的任何车辆履带和/或车辆芯件。

在以下的附图和描述中阐述本公开的一种或多种示例的细节。从说明、从权利要求以及从附图中，本公开的其它特征、目的和优点将变得显而易见。

附图说明

图1是包括履带主体和多个芯件的示例性车辆履带的一部分的立体图，该车辆履带绕驱动链轮安装。

图2是示例性车辆履带的一部分的立体图，并且示出了嵌入示例性履带主体内的多个示例性芯件。

图3是构造成至少部分地嵌入车辆履带的履带主体中的示例性芯件的立体图。

图4是构造成至少部分地嵌入车辆履带的履带主体中的另一示例性芯件的立体图。

图5A和5B是在包括障碍物的地面上的车辆履带的示例性部分的示意图。

图6是示出形成车辆履带的示例性技术的流程图。

具体实施方式

在本文所述的示例中，车辆履带包括履带主体和一个或多个芯件，这些芯件可嵌入履带主体中或以其它方式完全或部分地由履带主体围绕。履带主体构造成与车辆的驱动系统接合并与地面接合，以便使安装在车辆履带上的车辆运动。芯件构造成稳定履带主体、保持履带主体的形状、加强履带主体、限定履带主体的一个或多个结构、和/或减少履带主体承受的应力。

在本文所述的一些示例中，芯件可包括主体以及第一边缘部分和第二边缘部分，这两个边缘部分各自限定从相应主体的主表面延伸的至少一个突起。所述至少一个突起的长度小于芯件的主体的长度，并且车辆履带的履带主体包封所述至少一个突起。以这种方式构造的车辆履带芯件可允许履带主体由芯件支承，同时当应力施加至履带主体的相应侧时还使得履带主体围绕至少一个突起至少部分地变形。局部变形和支承的结合可减少履带主体响应于给定作用力而承受的至少一些应力、防止履带主体塌缩等。减少履带主体所承受的至少一些应力可增加车辆履带的使用寿命。例如，可减少或减缓履带主体中裂纹的形成、履带主体中裂纹的变宽、履带主体的磨损、防止芯件与履带主体分离等。

在车辆履带芯件不包括至少一个突起，该至少一个突起使履带主体相对于其变形的示例中，在对履带主体施加力时，包封车辆履带芯件的履带主体可能从车辆履带芯件分离、可能无法围绕突起变形或挠曲、和/或可能无法由车辆履带芯件支承。因此，对履带主体施加力可能增加在履带主体上的应力，其导致履带主体中形成裂纹、使先前在履带主体中形成的裂纹变宽、芯件与履带主体分离、或使履带主体发生其它磨损。这种磨损、履带主体与车辆履带芯件脱开、履带主体缺乏支承、履带主体的强迫刚度或其组合可能降低车辆履带的使用寿命。

图1是包括履带主体14和多个芯件16的示例性车辆履带10的一部分的立体图，该履带10绕驱动链轮12安装。例如，车辆履带10可限定无端履带主体，或者以其它方式限定由一个或多个驱动链轮12(例如，两个驱动链轮12)驱动的连续履带。例如，驱动链轮12可以是车辆驱动系统的一部分。驱动系统还可包括一个或多个其它驱动链轮，比如定位在车辆履带10的与驱动链轮12相对的端部上的驱动链轮。可以由驱动马达驱动的驱动链轮12与车辆履带10接合并使车辆履带10旋转。当车辆履带10旋转并与地面接合时，安装有车辆履带10的车辆根据车辆履带10的旋转方向向前或向后运动。在其它示例中，其它驱动机构可用于驱动车辆履带10。车辆履带10可用于工业车辆，比如但不限于土方车辆(例如滑移式装载机)或农业车辆(例如拖拉机)。

在图1中，车辆履带10的一部分被切除以示出履带主体14的第一侧14A和第二侧14B。履带主体14的第二侧14B位于履带主体14的相对于第一侧14A的相对侧上。加强构件26和芯件16设置在履带主体14的第一侧14A与第二侧14B之间，以下将进一步详细描述。履带主体14的第一侧14A的一部分被切除，以显示嵌入履带主体14内的多个芯件16中的一些芯件16。

第一侧14A限定履带主体14的内周缘，并且构造成将车辆履带10安装至车辆的驱动系统。在图1所示的示例中，第一侧14A包括两排引导凸耳18A和18B(统称为“引导凸耳18”)，这些凸耳帮助将驱动链轮12与车辆履带10对准并接合。具体地，引导凸耳18限定引导通道20，该引导通道的尺寸和形状设计成接纳驱动链轮12。每排的引导凸耳18与相对排中对应的引导凸耳18纵向(或在连续车辆履带的情况下为周向)对准(例如，一个引导凸耳18A与另一个引导凸耳18B对准)。然而，在其它示例中，引导凸耳18可布置成与相对排中的对应的引导凸耳18部分纵向重叠，或与相对排的引导凸耳18交替，使得没有两个引导凸耳18沿履带主体14具有相同的纵向位置。

履带主体14的第一侧14A还限定多个肋部22，当车辆履带10安装在主动链轮12上时，这些肋部22构造成与主动链轮12的主动链轮齿12A接合。当驱动链轮12旋转时，主动链轮齿12A与限定在肋部22之间的孔接合，这使车辆履带10旋转。由于车辆履带10的旋转，车辆履带10(以及其上安装有车辆履带10的任何车辆)沿第一方向(例如，向前)运动。如果驱动链轮12以相反的方向旋转，则车辆履带10沿与第一方向相反的第二方向运动(例如，向后)。

虽然在图1的示例中示出了驱动链轮12，但是在其它示例中，可以使用其它驱动系统来支承和驱动车辆履带10。例如，车辆驱动系统可包括与履带主体14的肩部14C、14D接合而不是与履带主体14的第一侧14A的中心接合的链轮。在这种示例中，如图1所示，履带主体14的第一侧14A可包括与履带主体14的肩部14C、14D相邻而不是基本上居中的引导凸耳18。

当车辆履带10安装在车辆上时，履带主体14的第二侧14B限定履带主体14的外周缘(如果是非圆形履带主体14，则为周界)，并且第二侧14B的至少一部分构造成与外表面(例如地面)接合，因此，第二侧14B可称为履带主体14的“外部”侧。为了帮助履带主体14与外表面接合，第二侧14B包括胎面图案24，该胎面图案由从共同表面延伸的多个牵引凸耳限定。在一些示例中，胎面图案24是基于车辆履带10的应用、车辆履带10所期望的性能特性、安装车辆履带10的车辆类型等而设计的。胎面图案24可以是任何合适的胎面图案，以满足具体需求。

车辆履带10的履带主体14可由单个模制材料件限定，或者可以是互连部件的组件，这些互连部件联接或结合在一起以限定车辆履带。在一些示例中，车辆履带10的履带主体14包括(例如，由其形成或以其它方式包括)弹性体。例如，履带主体14可包括天然橡胶、合成橡胶或另一种弹性材料。合适的合成橡胶的示例包括丁苯橡胶和聚丁二烯橡胶。在一些示例中，履带主体14还可包括有助于实现所期望材料特性的其它试剂和活化剂，比如增强剂、硫化促进剂、抗臭氧剂、抗氧化剂、硫化剂、缓凝剂、橡胶软化剂、增粘剂等。履带主体14的确切组成取决于各种因素，包括旨在使用车辆履带10的具体应用场合。

与钢制车辆履带相比，弹性履带主体14可帮助提供更好的车辆操纵性、更好的行驶质量和/或增加的牵引力。在一示例中，包括第一侧14A(包括引导凸耳18和肋部22)的橡胶的硬度在约63硬度值至约83硬度值范围内，而包括第二侧14B的橡胶的硬度在约53硬度值至约73硬度值的范围内。作为一示例，硬度值约为73的橡胶可用于形成第一侧14A，而具有约63硬度值的橡胶可用于形成第二侧14B。然而，在其它示例中，履带主体14可由具有其它硬度值的弹性体或其它材料形成。橡胶的硬度值可使用肖氏A硬度计测量。

为了增加车辆履带10的强度，车辆履带10可包括联接于履带主体14的多个加强构件26。加强构件26沿履带主体14的基本上纵向方向延伸。履带主体14的纵向方向可对应于限定履带主体14的周缘或周界的方向。加强构件26可诸如通过将加强构件26放置在履带主体14中的层之间或在模制过程期间将加强构件26嵌入履带主体14中来嵌入履带主体14中。车辆履带10可在任何适当的布置中包括任何适当数量的加强构件26。例如，在一些示例中，履带主体14可包括约30至约80个加强构件26。可根据履带主体14的宽度和/或车辆履带10的期望应用场合来选择加强构件26的数量。

加强构件26可以是具有约400公斤的最小张紧强度的柔性钢线(或线缆)。在一些示例中，每个加强构件26的端部可联接在一起。例如，每个加强构件26的端部可彼此相邻，这可称为无缝连接，或者端部可沿至少一个方向重叠，这可以被称为接头连接。

除加强构件26外，车辆履带10还包括嵌入履带主体14中的多个芯件16。在一些示例中，嵌入履带主体14中的芯件16或者嵌入履带主体14中的芯件16的一部分还可被包封(例如，基本上被履带主体14包围)。多个芯件16可包括任何适当数量的芯件16。在某些情况下，芯件16还可称为车辆履带10的“链路”。芯件16可嵌入(例如，部分或完全嵌入)在履带主体14中，使得每个芯件16的至少一部分位于履带主体14内或由履带主体14围绕。在一些示例中，芯件16可完全嵌入履带主体14中，并且芯件16可不作为车辆履带10的一部分暴露出来。在其它示例中，芯件16可部分嵌入履带主体14中，并且芯件16的一部分可作为车辆履带10的一部分暴露(例如，未嵌入履带主体14中的芯件16的部分能够可见)。

在一些示例中，例如在履带主体14包括多个材料层的示例中，芯件16可以定位(例如，嵌入)在材料层之间。或者，在模制履带主体14的示例中，可在固化材料以形成履带主体14之前将芯件16引入模制材料中，使得模制材料部分或完全围绕芯件16中的每一个。在任一种情况下，芯件16可部分或全部嵌入履带主体14中。

芯件16可由任何合适的材料制成。在一些示例中，芯件16包括金属，比如钢、铁或另一种金属。在一些这样的示例中，芯件16可包括单个连续的金属片。例如，芯件16可通过热锻、使用金属杆或用金属进行铸造来制造。在其它示例中，芯件16可由两个或多个部段组成并附连在一起以形成芯件16。作为一种示例，芯件16的第一部段可构造成与驱动链轮齿12A对准，以帮助使车辆履带10运动，第二部段可以是芯件16的剩余部分。在一些示例中，这两个部段可附连于或以其它方式集成到单个芯件16中。

芯件16构造成支承履带主体14，同时还在履带主体14的相应侧上施加力时允许履带主体14至少部分变形和/或挠曲。芯件16包括第一边缘部分和第二边缘部分，每个边缘部分均限定至少一个突起，该突起的长度(例如，如沿履带主体14的纵向方向测量的)小于相应边缘部分的长度(例如，如沿履带主体14的纵向方向测量的)。芯件16可嵌入履带主体14中，并且履带主体14可包封至少一个突起，使得当在履带主体14上施加力时，履带主体14同时由该至少一个突起支承并且可以围绕至少一个突起变形。例如，履带主体14可通过基本上包围至少一个突起来包封所述至少一个突起。

图2是示例性车辆履带28的一部分的立体图，该附图示出了嵌入示例性履带主体37内的多个示例性芯件29。车辆履带28可基本上类似于图1的车辆履带10。例如，履带主体37可与履带主体14基本上相似或相同，加强构件39可与加强构件26基本上相似或相同，引导凸耳33A、33B可与引导凸耳18A、18B基本上相似或相同，引导通道35可与引导通道20基本上相似或相同。芯件29是可包括在车辆履带中的芯件的示例，并且示出为具有与图1中所示的芯件16不同的构造。在一些示例中，多个芯件29中的每个芯件29在构造上可以是相似的。因此，以下附图的描述对特定的芯件29进行描述，但应当理解的是，该描述可适用于多个芯件29的其它芯件。

多个芯件中的每个芯件29包括主体30和边缘部分38A、38B。主体30可具有任何合适的形状，并且包括第一端36A以及与第一端36A相对的第二端36B。主体30可限定在第一端36A与第二端36B之间延伸的主体宽度。如图2所示，芯件29限定沿着第一轴线A测量的主体宽度W_B。在一些示例中，第一轴线A垂直(本文还称为正交)于履带主体37的纵向(或周向)方向延伸。在一些情况下，主体宽度W_B可横跨履带主体37的大部分宽度(例如，垂直于履带主体37的纵向或周向方向)延伸。

主体30还可限定主体长度，例如沿着正交于第一轴线A的第二轴线B测量的主体长度L_B。在一些示例中，第二轴线B在履带主体37的纵向(或周向)方向上。在一些情况下，主体30的主体宽度W_B可比主体30的主体长度L_B长。

边缘部分从主体30的每一端36A、36B延伸。例如，第一边缘部分38A从第一端36A延伸，并且第二边缘部分38B从第二端36B延伸。第一边缘部分38A和第二边缘部分38B中的每一个可分别限定从主体30的主表面31延伸的至少一个突起40A和40B。主体30的主表面31可包括芯件29的一个或多个表面，该芯件不包括边缘部分38A、38B和/或任何结构(例如，由主体30限定的凸耳突起32A、32B或凸耳通道34)。在一些示例中，主表面31与履带主体37的第一侧对应或对准，履带主体37构造成与车辆的驱动系统接合(例如，类似于图1的第一侧14A)。

上述至少一个突起40A、40B可以是任何合适的形状。例如，每个边缘部分38A、38B的至少一个突起40A、40B可具有方形轮廓、圆形轮廓、三角形轮廓或任何其它轮廓。在一些示例中，对于两个边缘部分38A、38B，每个边缘部分38A、38B的至少一个突起分40A、40B具有相同的形状和/或尺寸。在其它示例中，每个边缘部分38A、38B的每个突起40A、40B的形状和/或尺寸可以不同。

每个芯件29嵌入履带主体37内，使得履带主体37包封每个边缘部分38A、38B的至少一个突起40A、40B。例如，履带主体37可基本上包围或围绕至少一个突起40A、40B，例如，与至少一个突起40A、40B直接接触。在一些示例中，与没有被履带主体37包封的芯件相比，被履带主体37包封的芯件29可更紧密地固定在履带主体37内(并且相对于履带主体37运动更少)。在其它示例中，芯件29可嵌入履带主体37中，但不被履带主体37包封。例如，芯件29可嵌入由履带主体37限定的凹穴中，但是该凹穴可能与芯件29的一个或多个部分的形状不紧密匹配或者不完全围绕芯件29的一个或多个部分。在其中一些示例中，芯件29的所有部分可以不同时接触履带主体37。在履带主体37包封芯件29的例子中，履带主体37的凹穴可与芯件29的形状紧密对应，使得凹穴相对精确地对应以围绕至少一个突起40A、40B的形状和尺寸。在一些示例中，被履带主体37包封的芯件29不太可能与履带主体37分离或在履带主体37内大幅运动。

每个突起40A、40B具有小于相应主体30的主体宽度W_B的突出宽度W_P，该宽度是沿正交于相应的长度L_P、L_B的方向测量的。结果，除了上述至少一个突起40A、40B之外，每个边缘部分38A、38B还可限定通道(图3)、侧区域(图4)等。通道或侧区域可在对履带主体37施加力时，使履带主体37相对于至少一个突起40A、40B沿通道或侧区域的方向至少部分地变形。例如，当在履带主体37的一侧上施加对应于相应的边缘部分38A、38B的力时，履带主体37的一部分可抵靠至少一个突起40A、40B推动，并且履带主体37的一个或多个其它部分可沿通道或侧区域的方向围绕至少一个突起40A、40B挠曲。以这种方式，每个边缘部分38A、38B构造成，当在履带主体37的对应于第一边缘部分38A或第二边缘部分38B中的一个的一侧上对履带主体37施加力时，同时支承履带主体37(例如，通过至少一个突起40A、40B)并且允许履带主体37围绕每个突起40A、40B至少部分地变形(例如，通过通道或侧区域)。

多个芯件29可通过嵌入履带主体37中来限定车辆履带28的一个或多个结构。例如，芯件29的主体30可限定一个或多个凸耳突起32A、32B，这些凸耳突起限定引导凸耳33A、33B。如图2所示，主体30限定第一凸耳突起32A和第二凸耳突起32B。因为多个芯件29嵌入履带主体37内，所以每个芯件29的形状可限定车辆履带28的形状的一部分(例如，履带主体37的围绕相应的芯件29的部分)。例如，由主体30限定的凸耳突起32A、32B可限定车辆履带28的引导凸耳33A、33B。以这种方式，凸耳突起32A、32B以及由凸耳突起32A、32B限定的引导凸耳33A、33B可构造成与驱动链轮(例如，图1的驱动链轮12)对准，该驱动链轮构造成使车辆履带28旋转。在一些示例中，主体30还可限定凸耳通道34，例如在第一凸耳突起32A与第二凸耳突起32B之间。类似于凸耳突起32A、32B，凸耳通道34可限定车辆履带28的形状的一部分。在图2的示例中，凸耳通道34限定引导通道35。

凸耳突起32A、32B和凸耳通道34可以是任何合适的尺寸或形状，以配合车辆履带28的具体需求和期望用途。例如，凸耳突起32A、32B凸耳通道34可以是任何合适的尺寸或形状，使得由凸耳突起32A、32B和凸耳通道34限定的引导凸耳33A、33B和引导通道35与驱动链轮(例如，图1的驱动链轮12)对准，该驱动链轮构造成使车辆履带28旋转。

图3是构造成至少部分地嵌入车辆履带10的履带主体14中的示例性芯件50的立体图。芯件50是图1的芯件16或图2的芯件29的示例。在一些示例中，芯件50限定凸耳突起32A、32B和凸耳通道34。在其它示例中，芯件50可限定少于或多于两个凸耳突起32A、32B，或者芯件50可不限定凸耳突起32A、32B。类似地，芯件50可限定多于一个凸耳通道34，或者芯件50可不限定凸耳通道34。

芯件50包括第一边缘部分52A和第二边缘部分52B。第一边缘部分52A和第二边缘部分52B中的每一个限定从主体30的主表面31延伸的至少一个突起。在图3的示例中，第一边缘部分52A限定两个突起54A和54B，并且第二边缘部分52B限定两个突起54C和54D。在一些示例中，当芯件50结合到车辆履带10中时，履带主体14可包封每个边缘部分的两个突起54A–54D。当在履带主体14上施加力时，突起54A–54D中的每一个都可帮助支承履带主体14。例如，当在履带主体14的对应于第一边缘部分52A的一侧上施加力、比如沿箭头A1和/或A2方向施加力时，第一边缘部分52A的突起54A和54B支承履带主体14。

在一些示例中，履带主体14的支承可包括帮助履带主体14维持其形状、防止履带主体14塌缩或大幅变形、保持履带主体14与地面的接合等。突起54A–54D对履带主体14的支承可提高安装在车辆履带10上的车辆的稳定性和/或增加车辆履带10的使用寿命。当在履带主体14上施加力(例如，沿箭头A1和/或A2的方向)时，履带主体14可朝向箭头A1和/或A2的方向运动，从而导致履带主体14的一部分抵靠突起54A和/或54B被推动。在沿箭头A1和/或A2方向施加力期间，履带主体14可由突起54A和54B支承，这帮助维持履带主体14的形状，并防止履带主体14塌缩或完全变形。

每个突起54A-54D的突出长度都小于芯件50的主体30的长度。例如，突起54A具有小于主体长度L_B1的突出长度L_P1，突起54B具有小于主体长度L_B1的突出长度L_P2，突起54C具有小于主体长度L_B1的突出长度L_P3，并且突起54D具有小于主体长度L_B1的突出长度L_P4。在图3的示例中，由第一边缘部分52A和第二边缘部分52B中的每一个限定的每对突起54A–54D具有小于主体长度L_B1的组合突出长度(例如，L_P1+L_P2或L_P3+L_P4)。以这种方式，第一端部52A和第二边缘部分52B中的每一个还可在相应的突起对54A–54D之间限定通道。例如，第一边缘部分52A限定通道56A，并且第二边缘部分52B限定通道56B。因此，当履带主体14包封每个突起54A-54D时，履带主体14还延伸穿过每对突起54A-54D之间的通道56A、56B，以基本上包围每个突起54A-54D。

通道56A和56B可以是任何合适的形状和/或尺寸，以配合车辆履带10的具体需求和期望用途。在一些示例中，在履带主体14的相应侧上施加给定力时，较大的通道相比较小的通道可使履带主体14能够变形和/或挠曲更多。另一方面，在一些示例中，较大的通道可导致相应边缘部分的两个突起小于限定较小通道的边缘部分的两个突起。当在履带主体14的相应侧上施加力时，与较大的突起相比，较小的突起可为履带主体14提供较少的支承。在一些示例中，每个相应突起54A-54D的长度L_P1、L_P2、L_P3、L_P4可大于或等于相应边缘部分52A、52B的相应通道56A、56B的长度L_C1，L_C2。在其它示例中，每个相应突起54A-54D的长度L_P1、L_P2、L_P3、L_P4可小于相应边缘部分52A、52B的相应通道56A、56B的长度L_C1，L_C2。

在图3的示例中，通道56A、56B示出为沿着芯件50的主体长度L_B1在相应的第一边缘部分52A或第二边缘部分52B中基本上居中。在其它示例中，通道56A、56B中的至少一个可不沿着芯件50的主体长度L_B1在相应的第一边缘部分52A或第二边缘部分52B中基本上居中。例如，如果给定边缘部分52A或52B的突起54A和54B或者54C和54D分别具有不同的长度L_P1和L_P2或者L_P3和L_P4，则可能发生这种情况。

当在履带主体14上施加力时，通道56A和56B中的每一个都可使履带主体14能够围绕突起54A–54D至少部分地变形。例如，当在履带主体14的对应于第一边缘部分52A的一侧上施加力时，第一边缘部分52A的通道56A可允许履带主体14围绕突起54A和54B至少部分地变形。在沿箭头B的方向施加力时，通道56A可允许履带主体14围绕突起54A和54B至少部分地变形，比如沿箭头B的方向朝向通道56A变形。以这种方式，履带主体14可由突起54A和54B支承，同时围绕突起54A和54B至少部分地变形(例如，朝向通道56A)。与第一边缘部分52A类似，当在履带主体14的对应于第二边缘部分52B的一侧上施加力时，第二边缘部分52B的突起54C、54D可支承履带主体14，并且当沿朝向通道56B的方向施加力时，第二边缘部分52B的通道56B可使履带主体14能够围绕突起54C、54D变形。

突起54A–54D对履带主体14的支承以及履带主体14朝向通道56A、56B围绕突起54A–54D的至少部分变形的组合可增加车辆履带、比如图1或2的车辆履带10的使用寿命。例如，可减少或减缓履带主体14中裂纹的形成、履带主体14的裂纹的变宽或尺寸增大、或者履带主体14的其它磨损等。附加地或替代地，本文所述的芯件可减少或甚至防止芯件50从履带主体14分离(例如，变得不那么嵌入其中或者减少芯件50与履带主体14之间的任何粘附)。在一些示例中，如果芯件与履带主体分离，则可能增加或加速履带主体的磨损。例如，由于芯件在履带主体14内的运动，与芯件更嵌入或粘附于履带主体14的车辆履带10相比，履带主体内的现有裂纹可能以更快的速度变大。此外，一个或多个芯件16与履带主体14的分离可导致减少与构造成使车辆履带旋转的驱动链轮的对准和/或接合。

图4是构造成至少部分地嵌入车辆履带10的履带主体14中的另一示例性芯件60的立体图。芯件60是来自图1或2的芯件16的示例。芯件60可与其它类型的芯件、比如芯件50(图3)一起用于车辆履带10中，或者在具体的车辆履带10中仅可使用具有基本上相同(例如，相同但制造有差异的芯)的芯件60。在一些示例中，芯件60限定凸耳突起76A、76B和凸耳通道78。在其它示例中，芯件60可限定少于或多于两个凸耳突起76A、76B，或者芯件60可不限定凸耳突起76A、76B。类似地，芯件60可限定多于一个凸耳通道78，或者芯件60可不限定凸耳通道78。

芯件60在芯件60的与第一边缘部分62A相对的一侧上包括第一边缘部分62A和第二边缘部分62B。第一边缘部分62A和第二边缘部分62B中的每一个限定从相应主体72的主表面74延伸的至少一个突起。在图4的示例中，第一边缘部分62A仅限定一个突起64A，并且第二边缘部分62B仅限定一个突起64B。在一些示例中，当芯件60嵌入履带主体14中时，履带主体14包封每个边缘部分的每个突起64A、64B，以基本上包围每个突起64A、64B。当在履带主体14上施加力时，每个突起64A、64B都可帮助支承履带主体14。例如，当在履带主体14的对应于第一边缘部分62A的一侧上施加力、比如沿箭头A的方向施加力时，第一边缘部分62A的突起64A可支承履带主体14。在施加这样的力时，履带主体14可沿箭头A的方向运动，从而导致履带主体14的一部分抵靠突起64A被推动。类似地，当在履带主体14的与第二边缘部分62B相对应的一侧上施加力时，第二边缘部分62B的突起64B可支承履带主体14。以这种方式，当在履带主体14上施加力时，履带主体14可由突起64A、64B支承，这可防止履带主体14塌缩或完全变形。

每个突起64A、64B的突出长度都小于芯件60的主体72的长度L_B2。例如，突起64A具有小于主体长度L_B2的突起长度L_P5，并且突起64B具有小于主体长度L_B2的突起长度L_P6。芯件60的主体长度L_B2可在主体72的第一侧表面66A与第二侧表面66B之间延伸，并且每个突起64A、64B的突起长度L_P5、L_P6可以在相应突起64A、64B的第三侧表面68A与第四侧表面68B之间延伸。在一些示例中，突起64A的第三侧表面68A偏离主体72的第一侧表面66A。以这种方式，第一边缘部分62A可限定邻近第三侧表面68A(例如，在突起64A附近)的第一侧区域70A。附加地或替代地，突起64A的第四侧表面68B可偏离主体72的第二侧表面66B。在一些这样的示例中，第一边缘部分62A可附加地或替代地限定邻近第四侧表面68B的第二侧区域70B(例如，在突起64A附近，但是在第一侧区域70A的相对侧上)。边缘部分62B可限定类似于第一侧区域70A和第二侧区域70B的第三侧区域70C和第四侧区域70D。当履带主体14包封每个突起64A、64B时，履带主体14还在每个侧区域70A-70D内延伸，以围绕并且基本上包围每个突起64A、64B。

当在履带主体14上施加力时，侧区域70A-70D中的每一个都可使履带主体14能够围绕突起64A、64B至少部分变形。例如，当在履带主体14的对应于第一边缘部分62A的一侧上施加力时，第一边缘部分62A的侧区域70A和70B可允许履带主体14围绕突起64A至少部分地变形。侧区域70A、70B可允许履带主体14围绕突起64A至少部分地变形，使得在施加这样的力时履带主体14沿箭头B1和B2的方向朝向侧区域70A、70B变形。以这种方式，履带主体14可由突起64A支承，同时围绕突起64A至少部分地变形(例如，朝向侧区域70A、70B)。

在图4的示例中，第二边缘部分62B包括类似于第一边缘部分62A的侧区域70A、70B的侧区域70C、70D。继而，当在履带主体14的对应于第二边缘部分62B的一侧上施加力时，突起64B可支承履带主体14，并且当沿侧区域70C、70D的方向施加力时，侧区域70C、70D可使履带主体14能够围绕突起64B变形。

突起64A、64B对履带主体14的支承以及履带主体14朝向侧区域70A–70D围绕突起64A、64B的至少部分变形的组合可增加车辆履带，比如图1或2的车辆履带10的使用寿命。例如，可减少履带主体14中裂纹的形成、履带主体14的裂纹的变宽或尺寸增大、或者履带主体14的其它磨损等。附加地或替代地，本文所述的芯件可减少或甚至防止芯件60从履带主体14分离(例如，变得不那么嵌入其中或者减少芯件60与履带主体14之间的任何粘附)。

在图4的示例中，突起64A、64B示出为沿着芯件60的主体长度L_B2在相应的第一边缘部分62A或第二边缘部分62B中基本上居中。在其它示例中，突起64A、64B中的至少一个可不沿着芯件60的主体长度L_B2在相应的第一边缘部分62A或第二边缘部分62B中基本上居中。此外，尽管第一边缘部分62A和第二边缘部分62B中的每一个示出为限定两个侧区域70A、70B或70C、70D，但是在一些示例中，第一边缘部分和/或第二边缘部分可仅限定一个侧区域。

尽管在本文中具体描述了具有边缘部分的芯件的示例，每个边缘部分包括一个或两个突起、一个通道和/或两个侧区域，但是每个边缘部分可限定突出长度小于主体长度的任何数量的突起、任何数量的通道和/或任何数量的侧区域。例如，车辆履带芯件的一个或两个边缘部分可限定三个突起和两个通道。此外，在一些示例中，芯件的第一边缘部分和第二边缘部分可以是不同的。作为一示例，芯件可包括类似于图3的第一边缘部分52A的第一边缘部分以及类似于图4的第二边缘部分62B的第二边缘部分。

图5A和5B是在包括障碍物82A、82B的地面80上的车辆履带28的示例性部分的立体图。图5A和5B示出了车辆履带28的剖视图，以示出履带主体37和芯件29。在图5A和5B的示例中，单个芯件29示出为嵌入履带主体37中。然而，如关于图2所讨论的，车辆履带28可包括多个芯件29。在一些示例中，车辆履带28所接合的地面80可能不是完全平坦的。例如，如图5A和5B所示，地面80可包括车辆履带28遭遇的障碍物82A、82B。障碍物82A、82B可包括在地面80上的任何事物，其可以导致在车辆履带28上的力增加、在车辆履带28上的力的分布变化等。例如，诸如在图5A的示例中，障碍物82A可以是岩石、地面80中的凸起、碎屑等。作为另一示例，诸如在图5B的示例中，障碍物82B可以是路缘、中间分隔带、栅栏等。在其它示例中，障碍物82A、82B可呈现不同的形式。

障碍物82A、82B可导致施加在车辆履带28上的一个或多个力增加、施加在车辆履带28上的力的分布改变、或两者兼具。例如，如图5A所示，障碍物82A可导致施加在车辆履带28上的一个或多个力F1、F2增加。作为一示例，增加的力F1、F2可能是由于车辆的安装在车辆履带28上的重量分布的变化引起的。例如，由于车辆履带28接触障碍物82A，车辆履带28可能不再与地面80完全接合。在一些示例中，未完全与地面80接合的车辆履带28可使车辆的安装于车辆履带28的重量沿车辆履带28的仍与地面80接合的部分的方向移动。继而，车辆履带28的与地面80接合的部分可承受增大的力F1、F2的施加。附加地或替代地，车辆履带28接触障碍物82A、82B本身可在车辆履带28上施加增大的力。例如，在图5B的示例中，车辆履带28接触障碍物82B导致在车辆履带28上施加了增大的力F3、F4。

在车辆履带28上施加增大的力F1、F2、F3和/或F4可能在车辆履带28上施加附加的应力，在一些示例中，这可能增加或加速车辆履带28的磨损。例如，由于附加的应力，可能增加或加速履带主体37中裂纹的形成、履带主体37中裂纹的变宽、芯件29与履带主体37的分离等。在一些示例中，使用包括第一边缘部分38A和第二边缘部分38B的芯件29(或本文所述的其它芯件)可帮助减轻对车辆履带28的附加应力、比如由于障碍物82A、82B引起的增加的应力的影响。例如，当在履带主体37上施加增大的力F1、F2、F3和/或F4时，边缘部分38A、38B(例如，每个边缘部分38A、38B的至少一个突起40A、40B)可支承履带主体37。边缘部分38A、38B(例如，每个边缘部分38A、38B的通道或侧区域)还可允许履带主体37至少部分地变形(例如，围绕每个边缘部分38A、38B的至少一个突起40A、40B)履带主体37相对于至少一个突起40A、40B的部分变形可帮助将由于增大的力F1、F2、F3和/或F4而引起的应力分布到履带主体37的其它部分，这可以使履带主体37的由于增加的力F1、F2、F3和/或F4而引起的应力点最小化。例如，不是将来自力F1、F2、F3和/或F4的应力以及来自抵靠至少一个突起40A、40B推动的履带主体37的应力相对地限制在边缘部分38A、38B中，而是履带主体37相对于至少一个突起40A、40B的柔性可帮助将应力分布在整个履带主体37上。这样，防止了履带主体37完全变形或塌缩，并且在施加增大的力F1、F2、F3和/或F4的情况下还能够具有一定的柔性，从而减小了履带主体37上(或履带主体37的至少一部分上)的应力。

图6是示出形成车辆履带的示例性技术的流程图。将参考图2的车辆履带10和履带主体28来描述图6的技术。然而，在其它示例中，图6的技术可用于形成包括除了包括履带主体28的车辆履带10之外的包括履带主体的车辆履带。

图6的技术包括形成多个芯件29(90)。每个芯件29可形成为包括主体30，该主体30包括第一端36A以及与第一端36A相对的第二端36B。该主体30可具有沿着在第一端36A与第二端36B之间延伸的第一轴线A测量的主体宽度W_B，以及沿着正交于第一轴线A的第二轴线B测量的主体长度L_B。每个芯件29还可包括从主体30的第一端36A延伸的第一边缘部分38A以及从主体30的第二端36B延伸的第二边缘部分38B。边缘部分38A、38B均限定了从主体30的主表面31延伸的至少一个突起40A、40B，并且至少一个突起40A、40B可具有小于主体长度L_B的突出长度L_P。

在一些示例中，多个芯件29包括金属。在一些这样的示例中，多个芯件29中的每个芯件29可包括单个连续的金属片。在其它示例中，每个芯件29可由两个或多个部段组成并附连在一起以形成芯件30的主体30和/或边缘部分38A、38B。

可使用任何合适的技术来形成多个芯件29。例如，可以使用热锻技术、金属杆技术、铸造技术或其它技术来形成多个芯件29。在一些示例中，使用铸造技术可更容易地控制芯件29的形状，并且使用热锻技术可更容易地控制芯件29的质量的一致性。

在一些示例中，图6的技术可包括在成形后清洁多个芯件29。例如，可使用化学清洁技术来清洁多个芯件29。附加地或替代地，可使用机械技术来清洁多个芯件29，比如通过使用刷子、海绵、毛巾等从多个芯件29中去除碎屑和/或残留物。图6的技术还可包括将粘合剂和/或底漆施加至多个芯件29。例如，橡胶-金属粘合剂和/或底漆、比如可从北卡罗来纳州卡里市的洛德公司(LORD Corporation)购得的205底漆或粘合剂可以应用于多个芯件29，以帮助促进多个芯件29与履带主体37之间的粘合。在一些示例中，可在施加粘合剂和/或底漆之后干燥多个芯件29。

图6的技术还包括围绕多个芯件29中的每个芯件29的至少一部分形成履带主体37。以这种方式，多个芯件29中的每个芯件29可至少部分地嵌入履带主体37内。在一些示例中，围绕多个芯件29中的每个芯件29的至少一部分形成履带主体37包括将第一边缘部分38A和第二边缘部分38B中的每一个的至少一个突起40A、40B包封在履带主体37中。在第一边缘部分38A和第二边缘部分38B均限定两个突起以及两个突起之间的通道的示例中(图3)，将第一边缘部分38A和第二边缘部分38B中的每一个的至少一个突起40A、40B包封在履带主体37中包括将两个突起包封在履带主体37中，并通过通道形成履带主体37。在第一边缘部分38A和第二边缘部分38B均限定仅一个突起以及邻近相应突起的每个侧表面的两个侧区域的示例中(图4)，将第一边缘部分38A和第二边缘部分38B中的每一个的至少一个突起40A、40B包封在履带主体37中包括将一个突起容纳在履带主体37中，并且在相应的第一边缘部分或第二边缘部分的两个侧区域内形成履带主体37。在任一情况下，将至少一个突起40A、40B包封在履带主体37中可导致履带主体37基本上包围每个边缘部分38A、38B的至少一个突起40A、40B。

履带主体37可包括诸如天然橡胶、合成橡胶之类的弹性体或另一种弹性材料。在履带主体37包括天然或合成橡胶的示例中，围绕多个芯件29的每个芯件29的至少一部分形成履带主体37可包括硫化技术。在一些示例中，围绕多个芯件29中的每个芯件29的至少一部分形成履带主体37可包括模制技术。

已描述了各种示例。这些和其它示例都落在所附权利要求书的范围内。

Claims

1.一种车辆履带，所述车辆履带包括：

履带主体；以及

多个芯件，其中，所述多个芯件中的每个芯件包括：

主体，所述主体包括第一端以及与所述第一端相对的第二端，所述主体具有沿着在所述第一端与所述第二端之间延伸的第一轴线测量的主体宽度，以及沿着正交于所述第一轴线的第二轴线测量的主体长度；

第一边缘部分，所述第一边缘部分从所述主体的第一端延伸；以及

第二边缘部分，所述第二边缘部分从所述主体的第二端延伸，其中，所述第一边缘部分和所述第二边缘部分中的每一个限定从相应的所述主体的主表面延伸的至少一个突起，所述至少一个突起的突出长度小于主体长度，

其中，所述多个芯件中的每个芯件至少部分地嵌入所述履带主体内。

2.如权利要求1所述的车辆履带，其特征在于，所述履带主体包封所述第一边缘部分和所述第二边缘部分中的每一个的所述至少一个突起。

3.如权利要求1或2所述的车辆履带，其特征在于，所述第一边缘部分或所述第二边缘部分中的至少一个限定了两个突起，其中相应的第一边缘部分或第二边缘部分在所述两个突起之间限定通道，并且其中，所述履带主体包封所述两个突起并延伸穿过所述通道。

4.如权利要求1-3中任一项所述的车辆履带，其特征在于：

所述主体的所述第一边缘部分和所述第二边缘部分包括相应的第一侧表面和相应的第二侧表面；

所述第一边缘部分或所述第二边缘部分中的至少一个限定仅一个突起，所述一个突起包括第三侧表面和第四侧表面；

所述第一边缘部分或所述第二边缘部分分别限定两个侧区域，其中，所述两个侧区域的第一侧区域邻近所述第三侧表面，并且所述两个侧区域的第二侧区域邻近所述第四侧表面，使得所述第三侧表面和所述第四侧表面偏离相应的所述第一边缘部分和所述第二边缘部分的相应的所述第一侧表面和所述第二侧表面；以及

所述履带主体包封所述一个突起并在相应的所述第一边缘部分或所述第二边缘部分的所述两个侧区域内延伸。

5.如权利要求1-4中任一项所述的车辆履带，其特征在于，所述多个芯件的每个芯件的所述主体限定至少一个凸耳突起，所述凸耳突起构造成与引导链轮对准，所述引导链轮构造成使所述车辆履带旋转。

6.如权利要求1-5中任一权利要求所述的车辆履带，其特征在于，所述履带主体包括弹性体，并且其中，所述多个芯件包括金属。

7.如权利要求1-6中任一权利要求所述的车辆履带，其特征在于，所述第一边缘部分和第二边缘部分中的每一个的所述至少一个突起构造成在所述履带主体上施加力时支承所述履带主体。

8.如权利要求1-7中任一权利要求所述的车辆履带，其特征在于，所述履带主体构造成，当在所述履带主体的对应于所述第一边缘部分或所述第二边缘中的相应一个的一侧上施加力时，围绕所述第一边缘部分或所述第二边缘部分中的相应一个的所述至少一个突起至少部分地变形。

9.如权利要求1-8中任一权利要求所述的车辆履带，其特征在于，所述第一轴线垂直于所述履带主体的纵向方向延伸。

10.一种车辆履带芯件，所述车辆履带芯件包括：

第二边缘部分，所述第二边缘部分从所述主体的第二端延伸，其中，所述第一边缘部分和所述第二边缘部分中的每一个限定从所述主体的主表面延伸的至少一个突起，所述至少一个突起的突出长度小于主体长度，其中，所述车辆履带芯件构造成至少部分地嵌入车辆履带的履带主体内。

11.如权利要求10所述的车辆履带芯件，其特征在于，所述第一边缘部分或所述第二边缘部分中的至少一个限定两个突起，其中所述相应的第一边缘部分或第二边缘部分在所述两个突起之间限定通道。

12.如权利要求10或11中任一项所述的车辆履带芯件，其特征在于：

所述第一边缘部分或所述第二边缘部分中的至少一个限定仅一个突起，所述一个突起包括第三侧表面和第四侧表面；以及

所述第一边缘部分或所述第二边缘部分分别限定两个侧区域，其中，所述两个侧区域的第一侧区域邻近所述第三侧表面，并且所述两个侧区域的第二侧区域邻近所述第四侧表面，使得所述第三侧表面和所述第四侧表面偏离相应的所述第一边缘部分和所述第二边缘部分的相应的所述第一侧表面和所述第二侧表面。

13.如权利要求10-12中任一项所述的车辆履带芯件，其特征在于，所述主体限定至少一个凸耳突起，所述凸耳突起构造成与引导链轮对准，所述引导链轮构造成使所述车辆履带旋转。

14.如权利要求10-13中任一项所述的车辆履带芯件，其特征在于，所述车辆履带芯件包括金属。

15.如权利要求14所述的车辆履带芯件，其特征在于，所述车辆履带芯件包括单个连续的金属片。

16.一种形成车辆履带的方法，所述方法包括：

形成多个芯件，其中，所述多个芯件中的每个芯件包括：

第二边缘部分，所述第二边缘部分从所述主体的第二端延伸，其中，所述第一边缘部分和所述第二边缘部分中的每一个限定从相应的所述主体的主表面延伸的至少一个突起，所述至少一个突起的突出长度小于主体长度；以及

围绕所述多个芯件中的每个芯件的至少一部分形成履带主体，使得所述多个芯件中的每个芯件至少部分地嵌入所述履带主体内。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，围绕所述多个芯件的每个芯件的至少一部分形成履带主体包括将所述第一边缘部分和所述第二部分中的每一个的至少一个突起包封在所述履带主体中。

18.如权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述第一边缘部分或所述第二边缘部分中的至少一个限定了两个突起，其中相应的第一边缘部分或第二边缘部分在所述两个突起之间限定通道，并且其中，将所述第一边缘部分和所述第二边缘部分中的每一个的所述至少一个突起分包封在所述履带主体中包括将所述两个突起包封在所述履带主体中，并且通过所述通道形成所述履带主体。

19.根据权利要求16-18中任一项所述的方法，其特征在于：

所述主体的所述第一端和所述第二端包括相应的第一侧表面和相应的第二侧表面；

所述第一边缘部分或所述第二边缘部分分别限定两个侧区域，其中，所述两个侧区域的第一侧区域邻近所述第三侧表面，并且所述两个侧区域的第二侧区域邻近所述第四侧表面，使得所述第三侧表面和所述第四侧表面偏离相应的所述第一端和所述第二端的相应的所述第一侧表面和所述第二侧表面；以及

将所述第一边缘部分和所述第二边缘部分中的每一个的至少一个突起包封在所述履带主体中包括将所述一个突起包封在所述履带主体中并且在所述第一边缘部分或所述第二边缘部分的两个侧区域内形成所述履带主体。

20.如权利要求16-19中任一项所述的方法，其特征在于，还包括，在围绕每个所述芯件的至少一部分形成所述履带主体之前，将粘合剂或底漆施加至所述多个芯件。