CN111683753A - 用于次级试管的试管托盘、次级试管搬运模块、以及搬运自动化处理系统中的次级试管的方法 - Google Patents

Abstract

本发明描述了一种用于自动化处理系统中的次级试管托盘，所述托盘包括基础模块和次级试管插件。此外，本发明描述了一种用于自动处理生物样品的自动化处理系统的次级试管搬运模块、以及一种搬运用于在自动化处理系统中自动处理生物样品的次级试管的方法。

Description

用于次级试管的试管托盘、次级试管搬运模块、以及搬运自动 化处理系统中的次级试管的方法

技术领域

本发明总体上涉及结合或借助用于自动处理生物样品(例如对生物样品执行医学诊断分析)的自动化处理系统来搬运试管(特别是次级试管)的技术领域。

更详细地，本发明涉及一种用于次级试管的试管托盘，也被称为次级试管托盘，所述托盘包括基础模块和次级试管插件，所述基础模块接纳所述次级试管插件并且连同所述次级试管插件一起形成所述次级试管托盘，从而形成具有次级试管插件的次级试管托盘。次级试管插件特别用于将多个次级试管保持在托盘内侧，所述次级试管是一种特殊类型的样品试管以用于自动化处理系统，诸如实验室环境中的分析、分析前或分析后处理系统。此外，本发明还涉及一种用于搬运次级试管托盘所容纳的次级试管的次级试管搬运模块，例如作为自动化处理系统的一部分。此外，本发明还涉及一种搬运从所述次级试管托盘排出的此类次级试管以用于在自动化处理系统中自动处理生物样品的方法。

在本技术领域中，术语“样品试管”或“样品容器”通常是指用于运输、存储和/或处理样品的任何单独的容器。特别地，所述术语非限制性地指一件实验室玻璃或塑料器皿，可选地在其上端包括一个盖子。因此，此类样品试管、通常也以简化方式称为“试管”可以是样品收集试管，也称为“初级试管”，所述样品收集试管可以用于从患者接纳诸如生物之类的样品，并且将其中所容纳的样品运输到分析实验室以用于诊断目的。此类样品通常是由医院或私人诊所的医务人员从患者身上采集的以用于实验室分析，例如用于确定所采集样品中不同成分的浓度水平。在此，术语“样品”和“生物样品”通常是指可能包含感兴趣的分析物的一种或多种材料。样品可以从诸如包括血液、唾液、眼睛晶状体液、脑脊髓液、汗液、尿液、粪便、精液、乳汁、腹水、黏液、滑液、腹膜液、羊水、组织、培养的细胞等任何生物源获得，其中样品可能被怀疑包含某种抗原或核酸。可以在使用之前(诸如在从血液中制备血浆、稀释黏性液体、溶解等时)对患者样品进行预处理。处理方法可涉及过滤、蒸馏、浓缩、灭活干扰组分以及添加试剂。样品可以直接从来源获得，或者可以在样品预处理后(例如当通过用合适的液体介质使最初的固体或半固体生物材料溶解或悬浮而变为液体时)使用以对样品的特性改性。

除了对术语“样品试管”的上述解释的一般理解之外，样品试管还可以是所谓的“次级试管”，例如在用于体外诊断用途的实验室分析程序之前或期间，所述次级试管可以用于从初级试管接纳样品等分。更详细地，次级试管通常用作次级容器以对来自临床实验室的初级试管中的生物样品(诸如人体组织、血液、唾液或尿液)进行等分、存储和运输，并且用于在实验室分析仪中进行分析，所述样品通常由医院或私人诊所的医务人员从患者身上采集以进行实验室分析，例如用于确定所采集样品中不同成分的浓度水平。通常呈现出带有一个开口端的细长试管形状并且通常仅旨在单次使用的次级试管通常可以由塑料制成，并且与初级试管相比，其尺寸和类型的变化程度较小，这意味着此类次级试管通常彼此相似或相同。如果必要，可以通过相应的安全盖子来封闭次级试管，所述安全盖子通常拧在次级试管的开口端上以在等分之后封闭次级试管。

背景技术

如上所述，特别是当在自动化处理系统中用于自动处理生物样品时，次级试管通常用于等分、存储和运输生物样品，其中被设计成接纳样品等分的次级试管应当相应地标记以便例如借助于条形码标签等来清楚地标识，所述标签可以由诸如机器人系统等自动化装置来处理。

作为用于分配和标记样品试管的装置的例子，US 9,598,197 B2公开了一种便携式双层台式试管分配器，其中血液采样试管堆叠器装置以重叠方式布置在打印粘贴装置上方，使得从试管储料器中分配用于血液采样的初级试管，并且借助于传送带将所述初级试管运输到位于试管储料器下方的标签打印粘贴装置。在此，可以将样品试管以随机的水平定向设置在试管储料器内侧，这是由于可以检测每个初级试管的盖子侧并且可以在这方面选择打印相应标签的方向以便能够将标签以正确定向粘贴在初级试管上。

然而，由于以下事实导致此类便携式台式机解决方案不适合自动化处理系统：自动化处理系统通常是独立式封闭系统，所述独立式封闭系统需要装载狭槽作为此类独立式系统的内部与外部之间的接口，以便操作员能够将初级试管、试剂容器和/或特别是次级试管引入自动化处理系统的内部。因此，如上所述的便携式台式解决方案由于需要干扰自动化处理系统的封闭而不适用于可互换地引入到自动化处理系统中。为此并且作为本发明的基础，可以将要引入自动化处理系统中的试管存储在相应托盘中，所述托盘用作最小运输单元并且被设计成装配到自动化处理系统的装卸狭槽中。借助于可互换地引入此类托盘，自动化处理系统可以保持独立，这是由于被装载到自动化处理系统的装卸狭槽中和从其中卸载的托盘例如借助于结合装卸狭槽设置的锁闸系统等不会干扰系统的封闭。然而，已经发现，在自动化处理系统内，仍然没有以有效而充分的方式实施从此类托盘排出次级试管和对次级试管的进一步处理。因此，在本技术领域中普遍需要提供一种简单而优雅的解决方案以轻松地将大量次级试管以有序且逐个可分离方式引入独立式自动化处理系统中以进行进一步处理。

发明内容

本发明解决了简化将次级试管装载到独立式自动化处理系统中/从独立式自动化处理系统中卸载的上述问题。作为本发明的第一方面，提供了一种用于自动化处理系统的次级试管托盘，其中所述次级试管托盘包括基础模块和用于次级试管的插件、也被称为次级试管插件，所述次级试管插件被调适成平行地保持和分配多个次级试管、特别是用于保持和分配具有相似或相同直径的多个次级试管，其中所述次级试管可以是无盖的并且空的次级试管，并且其中所述次级试管插件被插入所述基础模块。此外，基础模块包括基本封闭的底侧，所述基本封闭的底侧具有用于排出次级试管的至少一个排出开口，并且次级试管插件是中空主体，在其底侧具有至少一个插件开口。因此，无盖的空的次级试管可以由用户以平行定向方式装载到次级试管插件中。由于次级试管托盘在其基础模块中接纳有次级试管插件的事实，这意味着基础模块是托盘的外部部件并且次级试管插件是托盘的内部部件，因此基础模块与次级试管插件的组合也被称为次级试管托盘，或者由于次级试管也被称为在一次性意义中使用的可消耗试管，因此替代地被称为可消耗试管托盘。

通常，本发明的次级试管托盘由如上所述的基础模块和托盘插件组成，其中所述基础模块可以被设计成接纳不同的托盘插件，由此使所述基础模块成为所谓的“多用途托盘”的基础，所述多用途托盘基本上由基础模块和一个或若干托盘插件(在本发明中，至少单个次级试管托盘插件，也被称为可消耗试管托盘插件、可消耗试管插件或次级试管插件)组成。因此，此类多用途托盘的“多用途”属性是通过由基础模块例如以混合和匹配方式接纳的相应的一个或多个托盘插件的可互换性而实现的，由此关于在多用途托盘包括一个或若干托盘插件时由所述多用途托盘接纳的内容物实现了高度灵活性。相应地，借助于托盘插件的可互换性，即，将一个托盘插件与例如相同或不同种类的另一托盘插件交换的能力，实现了多用途托盘的多用途功能性。作为基础模块与次级试管插件的当前提出的组合的一般替代方案，基础模块在理论上也可以被调适成接纳其他种类的托盘插件，诸如用于接纳不同种类的初级试管的一个或若干通用托盘插件、一个或若干尿液容器托盘插件和/或一个或若干吸头架托盘插件。相应地，通过托盘插件的可互换性或者还通过除了次级试管插件之外可以接纳若干托盘插件的可能性，实现了基础模块的多用途属性，由此实现了高度的灵活性。因此，包括至少一个次级试管插件(即，在功能上当做次级试管托盘的托盘)的基础模块在多用途托盘例如用作初级试管托盘(＝多用途托盘加上初级试管插件)时尤其在与多用途托盘具有相同的基本尺寸方面具有相同格式，从而产生如下事实：可以通过相同或类似的搬运机构(诸如用于在自动化处理系统内侧运输托盘的托盘运输机构)并且通过相同的装卸狭槽来搬运多用途托盘，这与多用途托盘的所选功能无关。

现在，作为适用于此类多用途托盘以便提供本发明的次级试管托盘的托盘插件的特定例子，次级试管插件被接纳在次级试管托盘的基础模块中，其中次级试管插件提供了用于以随机的水平定向平行方式接纳多个次级试管的中空主体，即，所述管在被布置于次级试管插件的中空内部空间内侧时可以大致上平行定向，但是一定不能与一个次级试管相对于另一个次级试管的水平定向保持一致，这意味着水平接纳的次级试管可以相对于它们的纵向轴线随机布置，即，一个次级试管的开口顶部可以紧邻相邻的次级试管的底部布置或者颠倒布置。由此，简化了对次级试管托盘的次级试管插件的填充，这是由于不必调整次级试管就能具有完全相同的水平定向，而是可以在这方面将所述次级试管随机填充到次级试管插件中，从而使次级试管插件的填充更快且更有效。

此外，在本发明的发明性次级试管托盘中，次级试管插件或基础模块包括阻塞机构，所述阻塞机构在不操作时(即，当阻塞机构未激活时)阻塞或封闭基础模块的底侧的排出开口，其中所述阻塞机构被调适成可从外侧(即，基础模块的外侧)打开，因此可从次级试管托盘的外侧打开。在这方面，排出开口因此可以允许在阻塞机构的打开状态下排出至少一个次级试管，其中当阻塞机构被操作时，即，当阻塞机构从外侧激活时，阻塞机构实现打开状态。在此，次级试管插件的底侧的插件开口可以允许阻塞机构致动构件从外侧穿过基础模块的底侧行进到阻塞机构。

为了允许阻塞机构致动构件从外侧穿过基础模块的底侧行进到如上所述的阻塞机构，基础模块的底侧可包括至少一个致动开口，所述致动开口可被设置成紧邻次级试管托盘的基础模块的基本上封闭底侧的排出开口，其中至少一个致动开口可以被实施为彼此平行紧邻的两个致动开口，并且相对于排出开口以矩形方式布置，使得在次级试管托盘的基础模块的底侧，彼此平行紧邻布置的两个排出开口和两个致动开口呈大致U形。每个致动开口被设置成使得相应的致动构件可以行进穿过基础模块的底侧，并且还可以行进穿过被设置在次级试管插件的底侧的插件开口并从外侧到达次级试管插件的内侧，以便将次级试管插件内侧的堆叠的次级试管推向或拖向排出开口。替代地，排出开口可以提供附加空间，所述附加空间用于使阻塞机构致动构件从外侧穿过次级试管托盘的基础模块行的底部进到到次级试管插件的阻塞机构以便激活阻塞机构并消除阻塞以便能够分配次级试管。致动构件可以凸轮构件等形式设置，从而在弯曲进出移动过程中通过致动开口进入，这将在下面进一步详细描述。在基础模块和次级试管插件的组装状态下，被设置在基础模块底部的至少一个致动开口和排出开口都可以被次级试管插件的底部的插件开口覆盖或重叠，由此允许从基础模块的外侧到次级试管插件的内侧存在多个自由通道，其中基础模块中的开口(即，排出开口和一个或多个致动开口)以及次级试管插件中的插件开口基本上彼此对准。作为在次级试管插件的底侧仅提供单个插件开口的替代方案，插件开口也可以被实施为多个开口，所述开口可以与被设置在基础模块的底部的开口重合，由此导致基础模块的外侧与次级试管插件的内侧之间有若干通道。

通常，关于本发明的次级托盘插件和/或基础模块(即，本发明的次级试管托盘)的制造，所述次级托盘插件和/或基础模块可以是注塑成型部件，其中次级托盘插件和/或基础模块可以由聚丙烯(PP)或聚碳酸酯共混物(诸如聚碳酸酯与苯乙烯丙烯腈(PC/SAN)以及聚碳酸酯与丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(PC/ABS)，上述所有材料一起构成可注塑成型材料)制成。

关于发明性次级试管托盘的基础模块的总体结构，所述基础模块可以包括矩形结构，所述矩形结构具有基本封闭的底侧和至少部分地封闭侧壁，所述侧壁通常数量为四个且与所述基础模块的整体矩形结构相比为薄壁，其中所述矩形结构的上侧构成所述基础模块的上述开口侧。通过此类结构，除了已经提到的至少一个排出开口与次级试管插件的底部的插件开口对准之外，基础模块构成具有基本封闭底部的盒状，以便次级试管托盘能够将次级试管从次级试管插件的内侧分配到基础模块的外侧。基础模块还可以包括与制造相关的孔或狭缝等。此外，至少一个排出开口构成次级试管托盘的一般的次级试管排出开口，所述排出开口与次级试管插件的中空主体的底部的插件开口对准，以便在未被阻塞机构阻塞时提供自由通道。在阻塞机构的打开状态下，被设置在次级试管托盘的基础模块的基本封闭底部的排出开口允许通过次级试管插件的底侧的插件开口并且随后通过被设置在次级试管插件的基础模块的基本封闭的底侧的排出开口排出次级试管。

此外，基础模块的盒状另外包括：侧壁，所述侧壁可以连续地封闭或仅可以部分地封闭；以及开口上侧，所述开口上侧基本上没有任何种类的壁表面等。关于侧壁的结构，基础模块的至少部分封闭的侧壁中的至少一者可以包括呈开始于开口上侧(即，开口上侧在开口中是连续的，并且可以朝向基础模块的底侧连续)的开口侧槽的形式的开口，其中所述开口不必一直连续到所述底侧，而是可以在所述底部上方结束，由此构成所述侧壁的向顶部开口的窗口。根据替代的具体实施方案，所述基础模块的每个侧壁可以包括此类开口或开口凹部，所述开口或开口凹部构成每个侧壁的向顶部开口的侧槽或侧窗口。因此，所述矩形结构的每个角包括从所述封闭底部开始并连续到开口上侧的角形角柱(所述角形角柱也可以被称为角撑杆或角支柱)，从而在所述底侧与所述基础模块的开口侧之间实现足够的距离，而不与堆叠在其顶部的另一个基础模块相互作用，所述距离用于接纳至少一个托盘插入件以及设置在其中的试管。

次级试管插件的总体结构类似于基础模块的基本结构，即，次级试管插件的中空主体可以呈现出至少部分开口顶部或开口上侧以及基本封闭侧壁，从而导致次级试管插件的矩形结构，所述矩形结构具有基本封闭形式，包括四个封闭侧壁，即，两个纵向延伸侧壁或纵向侧壁，以及两个横向延伸侧壁或横向侧壁，从而提供大致盒状，其中矩形结构的上侧构成次级试管插件的前述开口上侧，所述开口上侧被设置用于将多个次级试管填充到次级试管插件的中空主体中。通过此类结构，次级试管插件构成盒状，除了已经提到的次级试管插件的底部的插件开口之外，可选地具有基本封闭底部，由此提供次级试管插件的已经提到的内部空间以接纳多个次级试管。在此，次级试管插件的底侧的插件开口的尺寸可以至少与基础模块的底侧的排出开口相同，其中次级试管插件的底侧的插件开口可以基本上在次级试管插件的底侧的整个表面积上延伸，由此使次级试管插件的基本封闭底部成为基本开放的底侧。作为特定的实施方案，次级试管插件的内部空间或者更好地是次级试管插件的中空主体的内部空间的尺寸可以被设置成容纳150至200个次级试管，例如约170个次级试管，这取决于样品试管的相应直径。在这方面，每个次级试管呈现出的长度可以在70mm至110mm的范围内，例如约105mm，或更特别地在75mm至100mm的范围内，其中直径在12mm至16mm的范围内，例如14mm。

为了能够以有序且逐个可分离方式分配次级试管以进行进一步处理，阻塞机构和基础模块的底部的排出开口被调适成逐个地分配次级试管，特别是其中次级试管插件的中空主体在其底侧包括至少一个插件开口，即，次级试管插件的中空主体的底表面或底板中的开口，所述插件开口的尺寸被设置成允许堆叠在次级试管插件内侧的多个次级试管中的至少单个次级试管行进穿过所述插件开口。在此，插件开口可以是被设置在次级试管插件的底部的通孔，并且插件开口的尺寸可以被设计成比每个次级试管的纵向长度稍宽，这意味着插件开口的形状可以类似于要通过插件开口分配的次级试管的横截面的形状，但是尺寸较大，以便允许次级试管行进穿过插件而不会卡入或包围在插件开口中。因此，鉴于次级试管的通常细长圆柱形试管形状，导致横截面为矩形块形状，次级试管插件的底部的插件开口的基本形状也可以呈现出细长矩形块形状。现在，由于次级试管以水平布置方式堆叠在次级试管插件内侧使得两个试管端均平行于次级试管插件的盒状中空主体的纵向侧壁，因此插件开口的细长矩形块形状的纵向轴线平行于每个堆叠次级试管的纵向轴线，即，平行于每个横向侧壁，因此，与次级试管插件的中空主体的纵向侧壁成直角，而与插件开口的尺寸设置无关，即，与次级试管插件的底侧的插件开口是否实施为相对小的孔或者是否延伸跨过次级试管插件的底侧的整个表面积无关。当然，这同样适用于次级试管托盘的基础模块的底侧的相应排出开口，所述排出开口对于在中空次级试管插件的内侧与次级试管托盘的基础模块的外侧之间建立大致自由通道以在分配次级试管时实现次级试管从次级试管托盘的内侧到外侧的行进是必要的。关于本发明的次级试管托盘的次级试管插件的示例性尺寸设置，这同样可以呈现出在400mm至430mm的范围内、例如约417mm的长度，其中其内部空间的宽度在100mm至120mm的范围内、例如约110mm，并且其外部圆周(包括弯曲上部边缘)的宽度在140mm至160mm的范围内、例如约152mm。

关于本发明的次级试管托盘的其他结构特征，次级试管插件的每个侧壁的上部边缘可以以大致直角方式弯曲到外侧，例如以便在次级试管插件的侧壁的边缘与基础模块的相应侧壁之间提供平滑过渡，以及用于在次级试管要填充到次级试管插件中的方面改进次级试管插件的填充属性。此外，次级试管插件的每个侧壁可以包括用于次级试管插件的结构增强的凹口或缺口，这意味着每个侧壁的内表面可以包括指向外侧(即，指向基础模块的相应侧壁的内表面)的凹陷作为增强特征以提高次级试管插件的稳定性，因此提高次级试管托盘的稳定性，以及出于制造原因而包括所述凹陷。替代地或另外，次级试管插件的每个纵向侧壁可以在其外侧包括指向次级试管插件的内侧(即，远离基础模块的相应侧壁的内表面)的凹陷，所述凹陷也可以用作增强功能以提高次级试管插件的稳定性，因此提高次级试管托盘的稳定性。此外，由于后一凹陷结构(所述凹陷可以呈现出具有圆角的正方形形状)在其外侧指向次级试管插件的内侧，次级试管插件以及因此次级试管托盘可以获得轻质但稳定的结构。

集中讨论本发明的次级试管托盘的阻塞机构，可以借助于可移动地布置在次级试管插件的内侧的阻塞杆(诸如扁杆或闩锁)、例如借助于被设置在次级试管插件的内侧的相对侧壁上的凹部来实施阻塞机构，其中阻塞杆两端被保持在凹部内侧，并且有可能在凹部内侧移动，例如沿基本竖直方向上下移动，以便阻塞或解除阻塞被设置在次级插件开口的底部的插件开口，以允许阻塞杆在其阻塞位置与解除阻塞位置之间移动。关于此类阻塞杆的尺寸，其长度可以在100mm至120mm的范围内、例如115mm，并且其宽度可以在20mm至30mm的范围内、例如25mm，其中阻塞杆的长度沿次级试管托盘的横向方向延伸，并且其宽度沿次级试管托盘的纵向方向延伸。在此，根据阻塞机构的具体实施方案，阻塞机构进一步包括偏压弹簧等，以通过偏压力将阻塞杆推入其阻塞位置，所述阻塞位置是阻塞插件开口使得没有次级试管可以行进穿过其中的位置。在这方面，要分配的下一个次级试管在阻塞杆被推入其阻塞位置时可以抵靠在阻塞杆上，使得只能分配邻接次级试管，即，仅当阻塞杆例如向上移动到其解除阻塞位置而移开时邻接次级试管才能行进穿过次级试管插件开口，邻接次级试管借此接纳穿过插件开口并因此穿过排出开口(即，通向次级试管托盘的外侧)的自由通道。在此，偏压弹簧可以被设置在每个侧壁的相应凹部内，此时允许阻塞杆上下移动使得阻塞杆在其阻塞位置中被弹簧偏压，其中阻塞杆如下面进一步描述的那样必须借助于致动部件等推入其解除阻塞位置。此外，在阻塞杆的上部边缘上可以布置弯曲板，所述弯曲板具有比阻塞杆短的横向延伸范围并且从阻塞杆延伸到相邻横向侧壁以便防止任何次级试管卡在阻塞杆后面，并且所述板用于将次级试管引导至次级试管托盘内侧而到达阻塞杆前面，从而准备通过插件开口分配。

作为如上所述的阻塞杆解决方案的替代方案，阻塞机构也可以舱口机构的形式设置，其中舱口机构可以包括舱口构件(例如铰接式挡板门)以及偏压弹簧等。在此，舱口构件类似于上述阻塞杆可以借助于偏压力被推入其封闭位置，即，挡板门封闭或阻塞次级试管插件的底部的插件开口以分配次级试管并且借助于至少一个弹簧(诸如螺旋弹簧等)防止次级试管离开的位置，所述至少一个弹簧与挡板门直接连接并且可以在铰接端处附接到次级试管插件或基础模块中的一者。此外，关于舱口构件的结构特征，挡板门可以呈L形，其中较长侧面提供铰接式侧面端部，而较短侧面提供用于在先前排出/分配的次级试管之后的连续次级试管的塞子。此外，次级试管插件的中空主体的在舱口构件处的侧壁(即，中空主体的邻近于舱口构件并因此邻近插件开口设置的横向侧壁)包括凸出凹部以允许舱口构件在其封闭位置与打开位置之间移动，其中舱口构件在其封闭位置中阻塞通向次级插件开口的通道，并且其中舱口构件在其打开位置允许或解除阻塞通向次级插件开口的通道。在阻塞机构的当前实施方式中，凸出凹部应当被理解为次级试管插件的所提到的横向侧壁的朝向次级试管插件的内侧延伸的突起或突出凹陷，从而允许舱口机构的舱口构件移动而不干扰横向侧壁的相应部分。在此，可以在横向侧壁的下部设置凸出凹部，所述横向侧壁的与插件开口相邻的下部以凸出方式突出到中空主体的内侧，由此在舱口机构的舱口构件上方提供一种罩。关于舱口机构及其相应结构以及其在次级试管插件中的对应物结构(即，被设置在次级试管插件的中空主体的底部的插件开口)的功能性，舱口机构和插件开口被调适成将堆叠次级试管逐个地分配，即，逐行地分配，其中次级试管插件的底部的插件开口可以被调适成允许从外侧进入舱口机构，例如以便能够操作或致动舱口机构，并且更具体地是操作或致动舱口机构的舱口构件以便能够打开舱口机构，或者提供能够消除舱口机构的任何阻塞(如果有的话)的装置。

根据本发明的次级试管托盘的另一具体实施方式，次级试管插件例如借助于可释放按压配合连接、可释放推入连接或可释放卡扣连接而可释放地接合在基础模块内。因此，关于次级试管插件与次级试管托盘的基础模块之间的连接，可以将次级试管插件按压配合到基础模块的内侧，其中将次级试管插件的外圆周与基础模块的内圆周在一个以上的位置中诸如以圆周方式按压配合接合，由此形成可拆卸按压配合连接。因此，可释放按压配合连接(也被称为力配合或干涉连接)可以借助于基础模块和次级试管插件的几何尺寸设置和公差设置来轻松地建立，其中“配合”通过在基础模块和次级试管插件被推动在一起之后在这些部分之间的摩擦实现的紧固来实施，并且其中基础模块与次级试管插件之间的余量确定它们的临时连接。此外，通过如先前已经描述的那样将次级试管插件与基础模块按压配合接合，次级试管插件可释放地接合在基础模块的开口侧内。替代地或另外，次级试管插件也可以与基础模块进行卡扣配合连接或推入式连接，前提是这两个部分包括互补的卡扣配合或推入式特征。

根据上文，次级试管插件可以包括接合特征以与例如次级试管托盘的基础模块的开口侧内的圆柱形突起可释放地接合，其中基础模块的突起还可以提供舌槽连接的一种舌片，其中次级试管插件的相应接合特征例如借助于相应的适当接合凹部等提供相应的凹槽对应物，所述接合凹部可以被设置在次级试管插件的外圆周边缘中。替代地，接合特征可以以被设置在次级试管插件的底侧上的推入式连接器的形式来提供，所述连接器可以被推入设置在基础模块中的相应孔中，例如基础模块的相应突起的中心孔中。在后面引用的实施方案中，可以实现基础模块与次级试管插件之间的推入式连接，类似于上述按压配合连接，所述推入式连接也可以通过简单地将次级试管插件从基础模块中拉出而再次被卸载。另外，作为另一替代方案，接合突起可以以卡扣闩锁的形式设置，其中次级试管插件的相应接合特征例如借助于相应的适当接合凹部等提供凹槽对应物，以便建立次级试管插件与基础模块的卡扣配合连接。当然，在将次级试管插件接合到次级试管托盘的基础模块中之后，这些部件可以另外例如借助于粘合剂等彼此固定，以便如果需要，实现次级试管插件与基础模块之间的固定连接。替代地，如上所述的接合特征还可以在这些部件之间提供固定接合，使得可以避免附加的粘合剂等，但是如果需要，仍然可以建立固定连接。

如上所述，基础模块与次级试管插件的任何可释放或固定的接合都可能导致次级试管插件至少以框住方式部分地被基础模块包围，而次级试管插件不会突出到基础模块的外侧。在此类情况下，由于次级试管插件不突出到基础模块的外侧，特别是不向上突出到基础模块的外侧，因此基础模块可以被调适成堆叠在次级试管托盘的另一个基础模块的顶部，或者也可堆叠在相同类型的多用途托盘的另一个基础模块的顶部。由此，可以以节省空间的方式将若干基础模块堆叠在彼此的顶部，而与插入堆叠基础模块中的每一者的托盘插件无关，这也为用户带来便利，这是由于若干不同配备的基础模块在装载有次级试管或者替代地装载有初级试管等时可以堆叠在一起并且可以以堆叠布置被携带或运输，由此改进的试管托盘可运输性以及还有可存储性。为了实现彼此叠置的至少两个基础模块之间这种堆叠连接，每个基础模块的底侧可以包括具有减小的外圆周的台阶部分(例如变窄的台阶部分)，所述台阶部分与另一个基础模块的开口侧的上部边缘相匹配。因此，上部基础模块的底侧的台阶部分可以例如以可嵌套的方式堆叠到另一个基础模块的开口侧的上部边缘中。

如上所述，基础模块可以在一侧(即，其上侧或顶侧)开口，其中次级试管托盘还可以进一步包括可移除盖子，所述可移除盖子被调适成封闭次级试管托盘的开口顶部和次级试管插件的至少部分开口顶部。这样做，可以存储次级试管托盘而没有任何次级试管从次级托盘插件等掉落的风险。然而，在此，当使用此类盖子时，仅在具有盖子的托盘之间提供类似堆叠连接的情况下，才能给出如上所述的基础模块的可堆叠性。替代地或另外，次级试管插件可以包括例如以诸如金属罩之类的罩的形式的可移除盖子或盖板，所述罩可移除地附接在次级试管插件的上部内或次级试管插件的开口侧的顶部，以便牢固地封闭次级试管插件的开口上侧。次级试管插件的可移除盖板也可以用于在次级试管插件内的试管堆叠上施加压力，使得在阻塞机构打开时可以将试管从基础模块的底侧的插件开口中推出。为了提高其可操作性，盖板可以包括至少一个中心孔，诸如圆孔或彼此紧邻的两个圆孔，以便使操作员更轻松地用他的/她的手指抓握盖板并且例如在用次级试管填充次级试管托盘时将盖板从次级试管插件上拿开。此外，在盖板上可以设置至少一个正方形图案，优选地两个正方形图案，所述正方形图案可以用于通过摄像头等进行试管液位检测。此外，盖板可以在其顶侧(即，背离次级试管插件的内侧的一侧)包括标记，所述标记由托盘穿梭器摄像头等进行分析以确定次级试管托盘的所估计填充水平。

根据发明性次级试管托盘的进一步具体实施方案，基础模块在其外圆周上可以包括至少一个手柄作为接口，以用于改进操作员(诸如实验室人员等)对所述基础模块(即，托盘)的可运输性，其中所述手柄简化了所述操作员对所述基础模块的抓握，所述操作员可以用一只手或两只手抓握所述基础模块。可替代地，所述基础模块在其外周上包括彼此相对的两个手柄作为接口，这两个接口甚至可以进一步改进所述操作员对所述基础模块的可运输性，因为这两个相对的手柄简化了所述操作员对所述基础模块的抓握，所述操作员可以用两只手抓握所述基础模块。此外，基础模块可以在其外圆周上还可以包括至少一个接合凹陷作为接口，其中所述接合凹陷不会被上述手柄混淆，而是为自动化处理系统的托盘托架或托盘托架仪器(诸如托盘穿梭器等)而特别设置的，所述托架可以与所述陷接合并因此拾起所述基础模块，从而在自动化运输过程中通过所述托盘托架来改进所述基础模块的可运输性。为了方便起见，如上所述，所述至少一个接合凹陷设置在位于所述基础模块的外圆周上的手柄内。因此，不仅可以由人类操作员、而且还可以由自动化托盘托架仪器在所述基础模块上的相同位置处拾起和运输所述基础模块。类似于在替代实施方案中如上所述地设置两个手柄，所述基础模块可以在其外圆周上包括彼此相对的两个接合凹陷或者甚至多于两个凹陷(如果需要的话)作为接口，以通过所述自动化处理系统的托盘托架来改进所述基础模块的可运输性，其中，每个接合凹陷可以设置在分配在所述基础模块的外圆周上的手柄内。从而，不仅可以由人类操作员、而且还可以由自动化托盘托架仪器以与由人类操作员用两只手拾起的相同方式来在所述基础模块上的相同位置处拾起和运输所述基础模块。上述接口被提供作为形成人机交互的接口或作为到自动化处理系统的仪器的接口，其中可以提供所述接口以与这种仪器进行交互，以便往返于所述自动化处理系统的装载狭槽运输、运输到所述自动化处理系统的工作台或者以便实现设置在所述自动化处理系统内的一般的托盘穿梭器。

根据发明性次级试管托盘的另一具体实施方案，所述基础模块可以包括至少一个颜色指示器，以用于指示所述次级试管托盘的内容物(即，如在所述次级试管托盘的基础模块中接纳的次级托盘插件的内容物)的装载状态。例如，颜色指示器可以提供不同的颜色，所述颜色可以指示次级试管托盘携带新的(即，未处理的)次级试管、已经使用过的次级试管或具有错误内容的次级试管，其中可以用绿色对新的次级试管进行颜色编码，并且可以用红色对已经使用过的次级试管或具有错误内容的次级试管进行颜色编码。在此，作为具体实施方案，颜色指示器可以由操作员手动操作，和/或可以以旋转的指示器插塞或杆的形式实施，所述指示器插塞或杆设置在所述基础模块中的相应凹穴中(例如在所述基础模块的几个角柱中的一者中)，其中所述凹穴包括向外的观察窗口，在所述观察窗口中可以通过指示器杆的旋转来示出和改变相应的颜色。另外，在次级试管托盘不需要装载状态指示的情况下，所谓的盲插塞可以被装配到基础模块的凹穴中，所述盲插塞即其上没有提供任何不同颜色的插塞，诸如灰色插塞等。因此，如果需要的话，可以更换颜色指示器以改进用户的便利性。作为提供呈插入在所述基础模块的凹穴中的指示器杆的形式的指示器的附加方面，所述自动化处理系统的任何光学传感器都可以用于标识将所述次级试管托盘正确地装载到所述自动化处理系统的装载狭槽中，因为所述凹穴要么设置在首先装载到所述装载狭槽中的托盘的端部，要么并非如此。根据托盘被装载到装载狭槽中时的期望定向，可以检测到正确的定向或错误的定向并且例如将其发送给操作员。

此外，根据发明性的次级试管托盘的另一具体实施方案，所述基础模块可以在其外周上包括至少一个可书写表面，以便操作员为所述基础模块提供人类可读的标记并允许人类操作员在所述表面上进行快速标记和擦除这种标记(如果需要的话)，其中所述可书写表面可以通过白板材料(即，可擦拭材料)来实施，以使其能够使用一次以上。由此，任何操作员都可以为基础模块以及次级试管托盘提供人类可读标记(如果需要的话)，所述标记可以轻松地再次擦除。根据所述可书写表面的一个具体实施方式，可以通过将标签放置在所述基础模块的侧壁(例如所述基础模块的右侧)上来提供所述可书写表面，其中如果呈标签形式的所述可书写表面只能用酒精或类似物品来清除则其是有用的，以提高操作员标记的耐久性。因此，所述可书写表面提供了白色空间，以利用给同事或合作者等的备注在托盘上贴标签。除了前述人类可读标记之外，本发明的次级试管托盘的基础模块还可以在其外圆周上包括至少一个标识码，所述标识码可以是带有人类可读机器文字的不干胶标签等，所述人类可读机器文字可以为人类操作员提供关于所述基础模块或其内容物的大量信息。可替代地或另外地，机器可读的标识码可以设置在所述基础模块的外周上，例如由条形码等来实施，或者也可以呈RFID标签等的形式，这使得可以在所述自动化处理系统中自动标识所述基础模块或其内容物(诸如设置在其中的次级试管的数量)，并且可以为每个基础模块提供唯一的标识码。例如，出于可记录性的原因，这种条形码或RFID标签可以由用于标识托盘类型(即，所述基础模块中设置的次级试管插件的类型)的3个字符以及提供连续序列号的5个字符组成。

根据本发明的另一方面，在本发明的过程中还提供了用于自动处理生物样品的自动化处理系统的次级试管搬运模块，其中次级试管搬运模块可以被提供或用作布置在实验室系统的壳体内的部件。通常，在最先进的实验室中通常用来自动处理生物样品的自动化处理系统(诸如分析、分析前或分析后处理系统)可以包括可操作地连接到控制单元的一个或多个实验室仪器。本文所使用的术语“分析”涵盖由一个或多个实验室装置或操作单元执行的任何处理步骤，所述实验室装置或操作单元可操作以对一个或多个生物样品执行分析测试。在生物医学研究的背景下，分析处理是表征生物样品的参数或分析物的参数的技术程序。参数的这种表征包括，例如确定源自人或实验室动物等的生物样品中各种大小的特定蛋白质、代谢物、离子或分子的浓度等。所收集的信息可以用于评估例如药物给药对生物体或特定组织的影响。进一步分析可以确定样品、或样品中包含的分析物的光学参数、电化学参数或其他参数。

通常，在可以由此类分析处理系统对样品进行化学、生物、物理、光学或其他技术分析之前，可能必须通过分析前处理系统的仪器对患者的样品执行各种不同的分析前处理步骤，所述仪器诸如用于使样品离心的样品离心仪器、用于使样品重悬浮的样品重悬浮仪器、用于对样品容器加盖和/或脱盖的样品容器加盖或脱盖仪器、用于向每个样品容器提供相应的打印标签的样品容器贴标签仪器、用于在对样品容器脱盖之后对其重新加盖的重新加盖仪器、和/或用于将样品分成样品等份的等分仪器等。

现在，为了能够在实验室系统内运输样品容器(诸如次级试管)，必须从次级试管贮存器(诸如上述填充有次级试管的次级试管托盘)中分配次级试管，并且必须例如自动运输到相应仪器。在此，术语“实验室仪器”或实验室的“仪器”涵盖可操作以对一种或多种生物样品执行一个或多个处理步骤/工作流程步骤的任何设备或设备部件，并且涵盖分析前仪器、分析后仪器以及分析仪器。术语“处理步骤”因此指物理执行的处理步骤，诸如离心、等分、样品分析等。此外，本文所用的术语“分析前”涉及对一个或多个生物样品执行一个或多个分析前处理步骤，从而为一个或多个后续分析测试制备样品。

如上文进一步描述，本发明的次级试管搬运模块被调适成保持至少一个次级试管托盘，其中次级试管搬运模块包括用于从次级试管托盘的次级试管插件中抽出次级试管的分离器，所述分离器包括倾斜机构以使次级试管托盘围绕横向轴线倾斜。在此，倾斜机构使次级试管托盘围围绕横向轴线倾斜的倾斜角可以在10°至14°之间，尤其是围绕横向轴线倾斜12°。此外，次级试管搬运模块包括至少一个阻塞机构致动构件以致动上述阻塞机构以解除阻塞/阻塞插件开口，即，打开/封闭次级试管插件的底部的插件开口，以便能够根据需要分配至少一个次级试管。阻塞机构致动构件可以以销、垫片等的形式实施。而且，次级试管托盘和阻塞机构致动构件可相对于彼此移动，这是在使次级试管托盘围绕其横向轴线朝向阻塞机构致动构件倾斜时发生的，使得阻塞机构致动构件可穿过次级试管托盘的底部的排出开口并穿过次级试管的底部的插件开口移向阻塞杆或舱口构件，使得阻塞机构致动构件与阻塞机构接合，并且通过迫使阻塞机构克服其偏压力来致动所述阻塞机构，以便能够分配至少一个次级试管。

作为根据本发明的次级试管搬运模块的一个具体实施方案，所述模块可以进一步包括已经提到的至少一个凸轮构件，例如呈推动器或推动楔的形式，以通过至少一个致动开口和插件开口进入，将紧接着要分配的次级试管之后的后续次级试管推向或拖向次级试管托盘的排出开口，使得在需要时通过次级试管托盘的排出开口分配稳定的次级试管流。这是通过凸轮构件通过基础模块的致动开口和次级试管托盘的次级试管插件的插件开口的进出移动实现的。作为凸轮构件的一个具体实施方式，可以使用偏心盘等，其中偏心盘的挺杆用作将后续次级试管推向排出开口的部件。作为另一部件，次级试管搬运模块可以进一步包括缓冲中间存储装置以接纳多个已排出的或分配的次级试管并临时存储所述次级试管，其中缓冲中间存储装置可以正好被布置在排出开口之后以便从次级试管托盘接纳已分配的次级试管。因此，缓冲中间存储装置可以在其接纳端部处包括阻塞机构致动构件以便能够致动阻塞机构并导致将次级试管托盘中的次级试管在离开排出开口之后被分配到缓冲中间存储装置中。由此，缓冲中间存储装置用作缓冲贮存器以用于刚刚分配的次级试管的中间或临时存储。根据本发明，缓冲中间存储装置可以用于确定所接纳的已排出次级试管的数量，其中缓冲中间存储装置可以包括至少一个缓冲传感器以检测所接纳的已排出次级试管的所述数量的预定缓冲水平的不足。

因此，缓冲中间存储装置不仅可以用于接纳某个预定数量的次级试管，而且还可以用于标识缓冲中间存储装置中是否容纳预定数量的次级试管，其中预定数量的次级试管构成容纳在缓冲中间存储装置中的预定缓冲水平。在缓冲中间存储装置未容纳预定数量的次级试管(即，预定数量的次级试管中缺少一个或若干次级试管)的情况下，可以推断通常由于所述次级试管插件为空的事实而没有排出其他次级试管。相应地，借助于缓冲水平并通过例如借助于光学传感器检测所分配的次级试管是否达到缓冲水平，可以确定次级试管托盘是否为空并且是否需要新的、已填充的次级试管。作为例子，缓冲中间存储装置可以被调适成接纳最多五(5)个次级试管，其中预定缓冲水平可以被预定为四(4)个次级试管。相应地，在未达到缓冲水平的情况下，即，缓冲中间存储装置中容纳的次级试管少于四(4)个，可以确定应当更换次级试管托盘以在自动化处理系统中保持稳定的次级试管流。

根据本发明的次级试管搬运模块的另一具体实施方案，所述模块可以进一步包括次级试管操纵器以从缓冲中间存储装置的排出端部抓握次级试管，其中用作次级试管握持器或次级试管抓握器的操纵器被调适成能够以稳定方式实际握持或抓握至少一个次级试管。由此，次级试管搬运模块可以将所抓握的次级试管提供给试管贴标签部件以用于所抓握的次级试管上的标签打印和标签粘贴。因此，次级试管操纵器用作缓冲中间存储装置与试管贴标签部件之间的传递装置，例如呈机械臂等形式。此外，次级试管操纵器可以另外包括定向传感器以检测次级试管的水平定向以便能够将次级试管在合适位置中提供给试管贴标签部件。这意味着定向传感器用于确定所抓握的次级试管是以直立方式还是倒置方式抓握，其中次级试管搬运模块可以将次级试管与关于次级试管的定向(即，直立或倒置)的信息一起提供给试管贴标签部件，以便试管贴标签部件以竖直或倒置的方式打印标签并将其以相应定向粘贴到次级试管上。替代地，次级试管搬运模块可以确定次级试管的定向，即，直立或倒置，并且可以根据需要将次级试管的定向校正为直立定向，以便能够将次级试管以直立方式提供给试管贴标签部件以便能够相应地给次级试管贴标签。

此外，根据本发明的具体实施方案，次级试管搬运模块还可以包括条形码读取器以检查由试管贴标签部件打印并粘贴到相应次级试管上的标签，所述条形码读取器因此用作确认装置以确认已贴标签的次级试管的标签是否正确。此外，次级试管搬运模块可以进一步包括次级试管进给器以将已贴标签的并检查过的次级试管进给到处理架中以进行进一步处理(如果标识为标签正确)或者进给到废物容器(如果标识为标签不正确)。由此，可以实现在自动化处理系统内的其他工作流程中不使用标签错误或不正确的次级试管。

作为本发明的另一方面，提供了一种搬运在自动化处理系统中用于自动处理生物样品的次级试管的方法，其中可以借助于如上所述的次级试管搬运模块来执行搬运次级试管的方法，并且其中次级试管可以由如上文进一步描述的次级试管托盘提供。在此，本发明方法包括借助于次级试管搬运模块接纳次级试管托盘的步骤以及借助于次级试管搬运模块的倾斜机构使次级试管托盘围绕其横向轴线倾斜的后续步骤，其中倾斜机构可以使次级试管托盘围绕其横向轴线倾斜10°至14°，尤其是12°。然后，执行借助于阻塞机构致动构件致动次级试管插件的阻塞机构的步骤，以便打开次级试管插件的底部的插件开口，并且在必要时致动凸轮构件以将次级试管推向次级试管托盘的排出开口，从而导致缓冲中间存储装置接纳已排出的次级试管。随后，本发明方法进行到以下步骤：借助于所述次级试管搬运模块的所述分离器从所述缓冲中间存储装置的排出端部抽出次级试管。由此，通过上述方法，可以借助于次级试管搬运模块从已填充的次级试管托盘中抽出次级试管。

根据本发明的具体实施方案，致动阻塞机构的步骤可以通过使次级试管托盘和阻塞机构致动构件相对于彼此移动而实施，使得阻塞机构致动构件移动穿过次级试管托盘的基础模块的底部的排出开口和次级试管插件的底部的插件开口，与阻塞杆或阻塞机构的舱口构件接合，并且使其抵抗弹簧载荷移动以解除阻塞或打开次级试管插件的底部的插件开口。在此，所描述的过程也可以被描述为销钉或垫片抵抗偏压弹簧载荷推动阻塞杆或舱口构件使得阻塞杆或舱口构件从插件开口中抬起，并且使得次级试管以经过方式在次级试管插件中自由移动经过阻塞机构并穿过先前被阻塞机构覆盖的插件开口。因此，次级试管托盘包括一种自动封闭机构以在未激活时覆盖插件开口，从而导致以下事实：未搬运的次级试管托盘不允许次级试管在次级试管托盘的运输期间意外穿过插件开口或通过插件插口掉落。

此外，本发明方法可以进一步包括借助于次级试管操纵器从缓冲中间存储装置的排出区域抓握已抽出或分配的次级试管的附加步骤、借助于定向传感器确定所抓握的次级试管的水平定向的步骤、基于所抓握的次级试管的所确定的水平方向将所抓握的次级试管在合适位置中提供到试管贴标签部件的步骤，以及打印用于所抓握的次级试管的标签并将标签粘贴到所抓握的次级试管的步骤。因此，可以确定每个次级试管的水平定向，并且在需要时进行调整以便以合理方式执行标签打印和粘贴，而不会出现给次级试管标签错误(随后可能必须要丢弃)的机会。因此，前述发明方法导致以下事实：由于标签错误或不可读，必须丢弃更少次级试管或不丢弃次级试管。另外，作为另一具体实施方案，所述方法可以进一步包括借助于条形码读取器检查所抓握的次级试管的标签是否正确的步骤，其中在所抓握的次级试管的标签被标识为正确的情况下，将标签正确的次级试管例如借助于次级试管进给器进给到处理架中以进行进一步处理，或者在所抓握的次级试管被标识为标签不正确的情况下，将标签不正确的次级试管例如借助于次级试管进给到废物容器中。然而，根据先前的方法步骤，应当将标记不正确的次级试管的发生率减少到几乎为零。作为另一步骤，为了在自动化处理系统内部的处理过程中进一步搬运次级试管，所述方法可以进一步包括将装载的处理架移动到移液位置以进行进一步处理的步骤。

为了能够确定次级试管托盘的次级试管插件中的次级试管的填充水平，上述发明方法可以进一步包括借助于缓冲传感器(诸如光学传感器等)确定被接纳在缓冲中间存储装置中的次级试管的数量的步骤、将所接纳的次级试管的确定数量与预定最小缓冲水平进行比较的步骤，并且在尽管凸轮构件被致动但所接纳的次级试管的确定数量仍小于预定最小缓冲水平的情况下，包括确定次级试管托盘的次级试管插件为空的步骤。由此，缓冲中间存储装置具有用于监测次级试管插件的填充水平的监视装置的目的，因此可以确定，在次级试管实际用完之前，由于缓冲中间存储装置中剩余次级试管而应当更换次级试管托盘。因此，在确定次级试管托盘的次级试管插件为空(这可以基于监测缓冲水平并将缓冲水平与预定缓冲水平进行比较来确定)的情况下，必须更换空的次级试管托盘。利用这种发明方法，可以避免用完次级试管，并且可以确保生物样品的连续自动化处理。

上述方法步骤可以由自动化处理系统的控制单元控制，所述控制单元还可以控制上述装置(诸如次级试管搬运模块及其部件以及定向传感器、缓冲水平传感器、试管贴标签部件、条形码读取器等)的致动或移动，其中如本文所用的术语“控制单元”涵盖任何物理或虚拟处理装置，诸如CPU等，所述物理或虚拟处理装置也可以控制包括一种或多种实验室仪器的整个自动化处理系统，使得一个或多个工作流程和一个或多个流程步骤由自动化处理系统执行。控制单元可以例如携带不同种类的应用软件并指示自动化处理系统或其特定仪器或设备进行一个或多个预分析、后分析和分析工作流程/工作流程步骤。控制单元可以从数据管理单元接收关于需要对某一样品执行哪些步骤的信息。进一步地，控制单元可以与数据管理单元集成在一起，可以由服务器计算机构成和/或是一个仪器的一部分或甚至跨自动化处理系统的多个仪器分布。控制单元可以例如被实施为运行计算机可读程序的可编程逻辑控制器，所述计算机可读程序被设置有用于执行操作的指令。在此，为了由用户接收此类指令，可以另外提供用户接口，其中如本文所使用的术语“用户接口”涵盖供操作者与机器之间交互的任何合适软件和/或硬件应用，包括但不限于用于接收来自操作者的命令作为输入并且还向操作者提供反馈和传达信息的图形用户接口。而且，系统/设备可以暴露几个用户接口，以服务于不同种类的用户/操作者。

当在本文和所附权利要求书中使用时，单数形式“一个/种”和“该”包括复数指代物，除非上下文另外明确指示。同样，词语“包括”、“包含”和“涵盖”应该被解释为包容性地而非排他地，即“包括但不限于”的意义。类似地，词语“或”旨在包括“和”，除非上下文中另外明确指示。术语“多种”、“多个”或“众多”是指整数倍地两个或更多个(即2或大于2)，其中术语“单个”或“唯一”是指一个(即等于1)。此外，术语“至少一个/种”应被理解为同样整数倍地一个或多个(即1或大于1)。因此，使用单数或复数的词语还分别包括复数和单数。此外，当在本申请中使用时，词语“本文”、“以上”、“前述”、“以下”以及类似含义的词语应指本申请整体、而不是指本申请的任何特定部分。

对本公开文本的具体实施方案的描述并不旨在是穷尽的或将本公开文本限制于所公开的精确形式。尽管本文出于说明性目的描述本公开文本的具体实施方案和例子，但是相关领域技术人员将认识到，在本公开文本的范围内各种等效的修改是可能的。任何前述实施方案的特定元件可以组合或替换其他实施方案中的元件。此外，尽管已经在本公开文本的某些实施方案的背景下描述了与这些实施方案相关联的优点，但是其他实施方案也可以展现出此类优点并且并非所有的实施方案都必需展现出此类优点才落入本公开文本范围内。

以下例子旨在说明本发明的各个具体实施方案。因此，如下文所讨论的具体修改不应解释为对本发明范围的限制。对于本领域技术人员将显而易见的是，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行各种等效、改变、和修改，并且因此应当理解，此类等效实施方案应包括在本文中。从对附图中图示的特定实施方案的以下描述，本发明的进一步方面和优点将变得明显。

附图说明

图1是根据本发明的实施方案的次级试管托盘的示意性透视图，所述次级试管托盘由基础模块和插入其中的次级试管插件组成；

图2是用于构成图1所示的次级试管托盘的多用途托盘的基础模块的示意性透视图；

图3是从另一个角度来看如图1所示的次级试管托盘的示意性透视图；

图4是图3的次级试管托盘沿着图3的平面A-A截取的示意性透视图；

图5是图4的截取示意图的放大细节，其包括若干次级试管，其中舱口机构处于封闭状态；

图6是图4的截取示意图的放大细节，其包括若干次级试管，其中舱口机构处于打开状态；

图7是根据本发明的实施方案的次级试管搬运模块的示意性透视图；

图8是图7的次级试管搬运模块的示意性透视图，所述次级试管搬运模块没有若干部件盖子以便提高可感知性；

图9是图7的次级试管搬运模块的分离器的放大示意性透视图，所述次级试管搬运模块包括根据本发明的另一实施方案的次级试管托盘，所述次级试管托盘包括改进的次级试管插件；

图10和11是沿图9的分离器的中间纵向轴线截取的横截面中所述分离器的倾斜移动以及根据本发明的另一实施方案的次级试管从次级试管托盘的相应分配动作的示意图，所述次级试管托盘包括改进的次级试管插件；

图12是根据本发明的另一实施方案的次级试管托盘的示意性透视图，所述次级试管托盘由基础模块和插入其中的次级试管插件组成，其中盖板呈封闭次级试管插件的罩的形式；

图13是如图12所示的没有盖板的次级试管托盘的示意性透视图；并且

图14是图13所示沿着平面B-B截取并且在排出开口之前填充有排成一行的五个次级试管的次级试管托盘的示意性透视图。

附图标记列表

1 次级试管托盘

1’ 次级试管托盘(具有改进后次级试管插件)

1” 次级试管托盘(具有另一改进后次级试管插件)

100 基础模块

101 基础模块的底部/底侧

1011 排出开口

1012 致动开口

102 侧板/侧壁

103 侧槽/窗口

104 角柱

1041 角柱窗口

1042 顶部凹陷

105 台阶部分

106 手柄

1061 接合凹陷

107 颜色指示器

1071 旋钮

108 可书写表面

109 标识码

110 接合突起

2 次级试管

200 次级试管插件

200’ 次级试管插件(改进后)

200” 次级试管插件(另一改进后)

201 次级试管插件的底部/底侧

201’ 改进后次级试管插件的开放底部/底侧

201” 另一改进后次级试管插件的开放底部/底侧

202 次级试管插件的侧板/侧壁

202’ 改进后次级试管插件的侧板/侧壁

202”a 另一改进后次级试管插件的纵向侧板/侧壁

202”b1 另一改进后次级试管插件在排出开口侧处的第一横侧板/侧壁

202”b2 另一改进后次级试管插件在排出开口相对侧处的第二横侧板/侧壁

2021 弯曲上部边缘

2022 凹口

2022’ 凹口

2022” 凹陷

203 插件开口/次级试管插件开口

203’ 插件开口/改进后次级试管插件开口

203” 插件开口/改进后次级试管插件开口

204 向内凸出凹部

204” 分离元件

205 凸缘

206’ 凹部

206” 凹部

207” 标签

208” 盖板

2081” 夹持孔

2082” 狭槽

300 舱口构件

300’ 阻塞杆

300” 阻塞杆

4 次级试管搬运模块

41 分离器

411 倾斜机构

42 缓冲中间存储装置

421 缓冲水平传感器

422 缓冲中间存储装置斜槽

4221 阻塞机构致动构件

43 凸轮构件

44 试管定向传感器

45 次级试管操纵器

46 试管贴标签部件

47 条形码读取器

5 抽屉

6 次级试管进给器

61 处理架

7 废物容器

具体实施方式

参考图1，以示意性透视图的形式示出了根据本发明的实施方案的次级试管托盘1。在此，次级试管托盘1由多用途托盘的基础模块100和作为相应的必要插件的次级试管插件200组成。通常，根据插入基础模块100中的托盘插件的选择，可以改变因此产生的多用途托盘的目的。在当前情况下，由于次级试管插件200插入基础模块100，因此多用途托盘采用用于携带次级试管的托盘的目的，即，成为次级试管托盘1。在下文中，将更详细地描述基础模块100，并且随后基于附图中的相应图示以及用于优选地分配空的且无盖的次级试管2的这些部分之间的相互作用来进一步详细地描述次级试管插件200，另见图5。

作为次级试管托盘1的一般基础，使用如图2所示的基础模块100，根据本发明的具体实施方案的基础模块100基本上由一个整体形成的部件组成，所述基础模块可以由聚丙烯(PP)或聚碳酸酯共混物(诸如聚碳酸酯与苯乙烯丙烯腈(PC/SAN)或聚碳酸酯与丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(PC/ABS))注塑成型。当前描述的具体实施方案的基础模块100是一般盒状结构，所述盒状结构具有基本封闭底部或底侧101、呈彼此连接并与底侧101连接的四个薄壁侧壁形式的周向延伸的侧板102、以及开口上侧。在基础模块100的内部，在侧板102的内壁表面上设置有突起110，所述突起110分别是具有中心孔的圆柱形柱，所述环形柱从侧板102横向向内突出，即，突起110在其基端处与封闭底侧101连接，并且每个突出110借助于整体形成的连接部与侧板102整体地连接。在此，在当前描述的具体实施方案中，设置了8个突起110。

每个突起110可以构成接合突起110以与托盘插件的相应接合特征接合(如果适用)。在侧板102的每个侧壁中，设置有开口侧槽103，所述侧槽103从开口上侧延伸，即开口上侧在开口侧槽103中连续，从而构成侧板102的向顶部开口的四个窗口。在此，突起110仅在相应侧壁的高度上延伸，即，突起110没有向上延伸到开口侧槽103中。由于设置的侧槽103，因此矩形基础模块100的每个角构成角形角柱104，所述角形角柱从封闭底侧101开始并且连续到开口上侧，所述角形角柱104在封闭底侧101与开口上侧之间产生足够的距离以便基础模块100能够接纳次级试管插件200以及设置在其中的次级试管2的形式的相应内容物，而不会与另一个基础模块(未示出)相互作用以防此另一基础模块堆叠在其顶部。因此，基础模块100可堆叠在相同类型的另一个基础模块的顶部上，从而以节省空间的方式实现了基础模块100的可堆叠性，而与所使用的托盘插件无关。为了实现堆叠在彼此的顶部的至少两个基础模块100之间的堆叠连接，每个基础模块100的底侧101的下表面或外表面包括具有减小的外圆周的台阶部分105(即，台阶部分105形成为变窄的台阶部分)，所述台阶部分105与另一个基础模块(未示出)的开口侧的上部边缘的内侧相匹配，或更具体地与和基础模块100相同的此基础模块的薄壁角形角柱104的内侧相匹配。因此，上部基础模块100的底侧101的台阶部分105可以例如以可嵌套的方式堆叠到另一个基础模块(未示出)的开口上侧的上部边缘中。

此外，基础模块100在其外圆周上(即，在侧板102的外侧)包括两个手柄106，以用于改进操作员对基础模块100的可运输性，其中手柄106设置在相对的侧壁中因此彼此相对，并且其中，每个手柄106简化了操作员对基础模块100的抓握。手柄106以整体的方式设置在侧板102的内部，即，以突出到基础模块100的内部的侧凹穴的方式形成，如从图2中可以看出的。在此，应当注意，手柄106不干扰台阶部分105，并且因此不干扰基础模块100的可堆叠性特征。此外，由于手柄106的开口侧(即，由手柄106形成的凹穴的开口侧)向侧面开口，因此即使将基础模块100堆叠在另一个基础模块的顶部，操作员也能够抓握相应的手柄106。

此外，当前描述的具体实施方案的基础模块100可以在其外圆周包括接合凹陷1061作为另一接口，另参见图4，其中接合凹陷1061不与上述手柄106中的一者混淆，而是特别被设置用于自动化处理系统的托盘托架或托盘搬运仪器在自动化运输过程中改进托盘搬运仪器对基础模块100的可运输性，所述自动化运输过程随后进一步详细地描述。更详细地，可以在每个手柄106内设置一个或多个接合凹陷1061，其中每个接合凹陷1061由被设置在把手柄凹穴内侧的凹口例如以使得接合凹陷1061在手柄凹穴的上侧向上延伸的方式而形成，由此允许夹持器或手柄能够接合到接合凹陷1061中，因此借助于托盘搬运仪器等实现对基础模块100以及次级试管托盘1的牢固夹持。

作为图2中所描绘的基础模块100的进一步特征，基础模块100包括可旋转的颜色指示器107以指示次级试管托盘1的装载状态，即，如被接纳在基础模块100中的次级试管插件200的内容物。在此，颜色指示器107以可手动操作的旋转指示器销或杆的形式设置，所述指示器销或杆被布置在设置于基础模块100的角柱104中的一者中的相应螺柱孔中，其中所述螺柱孔包括通向基础模块100的外部的观察窗口1041，在所述观察窗口中可以通过颜色指示器107的旋转来示出和改变相应的颜色。呈嵌入相应角柱104中的孔中的所描述销的形式的颜色指示器107包括呈旋钮1071形式的致动部分。包括用于颜色指示器107的螺柱孔的相应角柱104在其顶端处呈现出顶部凹陷1042，旋钮1071以可旋转的方式布置在所述顶部凹陷中，使得旋钮1071不会延伸超过角柱104的上部边缘，以便维持基础模块100的可堆叠性属性。由于颜色指示器107、其螺柱孔和在其顶端的顶部凹陷1042，因此还可以清楚地确定基础模块100的装载方向，因为就其几何形状而言，包括基础模块100的托盘也可以通过围绕其Z轴旋转180°而装载到自动化处理系统的装载狭槽中(即，颜色指示器107在托盘的后端)，这是由于呈颜色指示器107形式的结构标记、其螺柱孔和在其顶端的顶部凹陷1042可被自动化处理系统的光学传感器检测到，从而使得所述光学传感器可以检测出托盘是否被错误地设置在装载狭槽中的一者中。在此，可以检测到以下状态：“托盘不可用”、“托盘可用”和“托盘可用(旋转180°地颠倒装载)”。

作为一个特定的颜色例子，颜色指示器107可以提供两种不同的颜色，其可以指示次级试管托盘1容纳次级试管2，或者次级试管托盘1是空的。另外，在决定次级试管托盘1不需要装载状态指示的情况下，所谓的盲插塞可以被装配到角柱104的螺柱孔中来代替颜色指示器107中，所述盲插塞即其上没有提供任何不同颜色的插塞，诸如灰色插塞等。因此，如果需要的话，可以更换颜色指示器以改进用户的便利性。因此，当使用次级试管插件200时，盲插塞可能是合理的，其主要目的是携带消耗品而无需任何进一步指示。在此，这种盲插塞可以具有与颜色指示器107相同的结构设计，但是在其外圆周上没有任何颜色标记。根据本发明的基础模块100的当前讨论的具体实施方案的进一步方面，基础模块100可以在侧板102的外圆周上包括两个可书写表面108，以便操作员为基础模块100提供人类可读标记并允许人类操作员在基础模块100的表面上进行快速标记和擦除这种标记(如果需要的话)，其中，每个可书写表面108通过白板材料(即，可擦拭材料)来实施。此外，基础模块100可以在其外圆周上具有一个或几个标识码109，所述标识码可以是带有人类可读机器文字或通过条形码实施的机器可读标识码109的不干胶标签等，这两者都设置在如图2所示的基础模块100的侧板102上。

关于被按压配合到基础模块100中以便构成次级试管托盘1的次级试管插件200的结构特征，根据图1、3和4可以得出：次级试管插件200基本上包括与基础模块100类似的结构，即，次级试管插件200包括基本中空主体，所述中空主体具有基本上封闭或打开的底侧201和四个封闭侧壁202并且具有开口上侧，从而形成次级试管插件200的矩形结构，其中四个封闭侧壁202包括两个纵向延伸侧壁和两个横向延伸侧壁，其中所述矩形结构的开口上侧被设置用于将多个次级试管2填充到次级试管插件200的中空主体中。关于次级试管插件200的其他结构特征，例如根据图1、3和4可以得出：本发明的当前描述的实施方案的次级试管插件200的每个侧壁202的上部边缘2021向外侧弯曲，以便与基础模块100的相邻部分建立紧密接触使得在次级试管插件200与基础模块100的侧壁102之间实现平滑过渡。此外，次级试管插件200的侧壁202中的每一者包括若干凹口2022以对次级试管插件200的侧壁202进行结构增强，这意味着每个侧壁202的内表面包括呈凹口2022的形式的相应的凹陷或缺口，所述凹陷或缺口指向基础模块100的相应侧壁102的相应内表面，主要用作增强特征以提高次级试管插件200的稳定性。

现在根据图1、2和4至6还可以得出：次级试管托盘1在其底表面中包括开口，所述开口的提供是为了能够将次级试管2从次级试管插件200的内侧分配到基础模块100的外侧，特别是分配到基础模块100下方靠近这些开口的区域。更详细地，根据图2可以得出，具有其总体盒状结构的基础模块100的底部可具有基本封闭的底侧101；然而，在基础模块100的底侧101设置有通孔形式的若干开口，即，基本封闭的底侧101是封闭的，但是提供了这些通孔。具体地，基础模块100的底侧101包括排出开口1011作为前述通孔中的一者以从基础模块100中排出次级试管2，其中排出开口1011与次级试管插件200的底侧201的对应插件开口203对准，如稍后更详细地描述。此外，基座模块100的底侧101包括至少一个致动开口1012作为前述通孔中的另一者，所述致动开口1012与基础模块100的底侧101的排出开口1011相邻设置，其中排出开口1011以及一个或若干致动开口1012与次级试管插件200的底侧201的插件开口203对准，这也在下面进一步详细描述，使得在基础模块100的外侧、特别是其在基础模块100的底侧101下方的外侧与次级试管插件200的内侧之间存在开口通道，所述开口通道根据需要可以临时地通过如下文所述的阻塞机构等被阻塞或封闭。

关于次级试管插件200的底侧201的上述开口(其被设置为能够以有序且逐个可分离方式分配次级试管2以进行进一步处理)，次级试管插件200的中空主体在其底侧201包括已经提到的插件开口203，当前描述的实施方案的插件开口203继续向上进入相应的横向延伸侧壁202中并且尺寸被设置成允许堆叠在次级试管插件200内侧的多个次级试管2中的单个次级试管2穿过，具体参见图5，其中右侧的第一次级试管2已经试图穿过插件开口203，但是在到达排出开口1011之前停止。在此，还可以得出：横向延伸侧壁202(其包括连续的插件开口203的一部分)包括向次级试管插件200的内侧凸出的凹部204，所述凹部204是次级试管插件200的横向侧壁202的下部中向内行进的突起或凸出凹陷，并且所述凹部204构成横向延伸侧壁202的一部分，从而允许插件开口203继续向上。此外，结合有向内凸出凹部204的横向侧壁202还包括突出到次级试管插件200的外侧的凸缘205，所述凸缘205搁置在设置于手柄106中的前述接合凹陷1061上以作为固定次级试管插件200与基础模块100之间特别是相对于凹部204的关系的装置。

根据图5和6可以得出：次级试管托盘1还包括呈舱口机构形式的阻塞机构，所述舱口机构包括舱口构件300，其中所述舱口机构还包括弹簧(未示出)，所述弹簧将舱口构件300偏压在如图5所示的封闭位置中。弹簧可以被实施为与舱口构件300直接连接并且在其铰接端例如借助于铰链接头附接到基础模块100的内侧的螺旋弹簧。舱口构件300用于封闭或阻塞次级试管插件200的底侧201的插件开口204，即，允许次级试管2穿过的插件开口203的至少一部分，另参见图6。此外，与此同时，舱口构件300还封闭或堵塞被设置在基础模块100的底侧101的排出开口1011。由于舱口构件300的偏压，舱口构件300在不操作时(即，当未激活时)保持其封闭位置。现在根据图5和6可以得出：舱口构件300在例如借助于如下文进一步描述的阻塞机构致动构件而被致动时可以克服偏压弹簧力而移动或枢转到打开位置，参见图6，由此从封闭或阻塞位置移动到打开或解除阻塞位置。在此，为了更好地观察，在图5和6中省略了用于从外侧致动舱口构件300的阻塞机构致动构件。根据图5还可以得出：舱口构件300另外用作塞子以右侧的第一次级试管2(其是要穿过插件开口203的下一个次级试管2)在到达排出开口1011之前停止。更详细地，舱口构件300也可以被描述为铰接式挡板门，其中在当前描述的实施方案中，舱口构件300呈L形，其中较长侧面提供铰接式侧面端，而较短侧面提供下一个次级试管2的止动件，参见图5。相应地，舱口机构的舱口构件300、插件开口203和排出开口1011彼此适配以便能够将堆叠的次级试管2逐个分配，即，逐行地分配，如图5和6所示，其中插件开口203以及排出开口1011允许从外侧进入舱口构件300以便能够操作舱口机构以将其打开，即，在倒置打开时解除阻塞插件开口203。

在考虑舱口构件300从如图5所示的封闭位置移动到如图6所示的打开位置中时可以观察到，凹部204有利于当前描述的实施方案的阻塞机构以允许舱口构件300在其封闭位置与打开位置之间移动，这是由于舱口构件300然后可以移动而不干扰凹部204的提供插件开口203的边缘的相应端部。因此，凹部204用作被布置在舱口机构的舱口构件300上方的一种罩，其中舱口构件300在其打开位置中可以完全容纳在凹部204的凸出部中，即，容纳在次级试管插件200的外侧与基础模块100的内侧之间的区域中，由此为从次级试管托盘1分配次级试管2提供了畅通的通道。相应地，舱口构件300可以封闭或堵塞被设置在次级试管托盘1的基础模块100的底部的插件开口203和排出开口1011，其中舱口构件300可以通过借助于倾斜移动将其降低至次级试管搬运模块4的分离器41的部件上来打开，其基本上用作次级试管2的条形码贴标签机。在打开舱口时，次级试管2被输送通过基础模块100的底侧101，这将在下面进一步详细描述。否则，舱口构件300保持封闭，并且中断次级试管2穿过插件开口203和排出开口1011从次级试管托盘1的内侧到其外侧的输送。

在图7中，根据本发明的实施方案的上述次级试管搬运模块4被示为示意性透视图，由于标签正确的次级试管2是其加工的期望最终结果的事实，所述次级试管搬运模块4也可以被称为贴标签机模块或试管条形码贴标签机。现在根据图7可以得知：次级试管托盘1已经被装载到分离器41中以例如借助于托盘穿梭器等自动地将次级试管2从次级试管托盘1中分离出来，其中分离器41是次级试管搬运模块4的部件。根据图7以及与图8的比较可以得知：分离器41提供了用于防止当次级试管托盘1倾斜时次级试管2溢出的盖子。然而，在用户使次级试管托盘1因为次级试管2太多而过载的情况下，在将次级试管托盘1装载到自动化处理系统的装载狭槽时，例如借助于障壁等移除过度填充的次级试管2。因此，可以确保没有过度填充的次级试管托盘1被装载到分离器41中。

更详细地，次级试管托盘1被装载到次级试管搬运模块4的托盘保持器中，其中图7和8的托盘保持器借助于倾斜机构411以已经倾斜的方式示出，所述倾斜机构用于使次级试管托盘1相对于其横向轴线倾斜约12°，以便确保次级试管2的逐渐进给。例如，倾斜机构411可以以蜗轮机构和马达的组合(诸如1:50蜗轮与Maxon EC 45扁平马达上的Maxon 5:1齿轮的组合)的形式实施。由此，借助于重力连续地将呈堆叠的次级试管(未示出)形式的次级试管托盘1的内容物推向插件开口203，这也可以从图8得得知，其中还示出了图7的次级试管搬运模块4，其中为了更好的可见性，已经省略了多个不同部件的盖子，诸如分离器41的盖子。因此，在图8中，可以清楚地推断出：次级试管插件200与基础模块100一起通过分离器41的倾斜机构411围绕它们的公共横向轴线412倾斜，使得次级试管插件200的内容物(呈堆叠次级试管(未示出)的形式)被推向插件开口203。下面还参考图9、10和11进一步详细描述了借助于分离器41使类似于前述的次级试管托盘1的次级试管托盘1’在其所谓的“转移位置”或“分配位置”中倾斜，在这些图中示出了包括次级试管插件200’的改进版本的改进后次级试管托盘1’。

根据图7和图8可以进一步得知：次级试管搬运模块4还包括次级试管操纵器45。次级试管操纵器45用于将次级试管2从分离器41搬运/运输到次级试管进给器6。更详细地，试管操纵器45在次级试管托盘1处于转移位置时将次级试管2从所述次级试管托盘中运出。因此，分离器41用于将次级试管2从次级试管托盘1中抽出以便使次级试管2可供例如次级试管操纵器45的夹持器进入。在此，分离本身通过次级试管操纵器45的夹持器完成，所述夹持器将次级试管2逐个地从分离器41中移出。在此，次级试管操纵器45用于将分离的次级试管2运输到试管贴标签部件46的标签粘贴器的前面以在每个次级试管2上进行标签打印和标签粘贴，诸如Rosenbaum条形码贴标签机RV3，其中试管贴标签部件46位于次级试管搬运模块4的抽屉5上，所述抽屉例如由Hamilton整体抽屉来实施。在贴标签之前，试管定向传感器44将确定分离的次级试管2的定向，即，分离的次级试管2的开口端位于哪一端。在此，如果需要，次级试管操纵器45的夹持器可以使分离的次级试管2旋转以便实现次级试管2的正确定位以便于贴标签。在根据随后要用于进行等分的初级试管信息对次级试管2贴标签之后，将通过用于检查已打印并已粘贴的标签的条形码读取器47检查已借助于粘贴的标签提供到次级试管2上的试管ID，其中条形码读取器47也位于抽屉5上。如果已检查的次级试管2被标识为标签正确的次级试管，则将所述次级试管放入次级试管进给器6的试管架或处理架61中，并且将装载的处理架61移动到移液位置以进行进一步处理，而被标识为标签不正确的次级试管的次级试管则被设置于固体废物容器7中。在图7和8中，所示的次级试管进给器6包括两个处理架61，它们都呈大致U形，并且其中每个处理架61的两个上端都可以在竖立位置接纳一个标签正确的次级试管2，即，当前描述的具体实施方案的次级试管进给器6的处理架61可以接纳两个次级试管2。在此，为了便于说明，仅示出了一个次级试管2，所述次级试管被接纳在两个所示处理架61中的下部处理架61(图7和8的左侧)的一端。

换句话说，借助于本实施方案的次级试管搬运模块4，可以将无盖次级试管2从次级试管托盘1中移除并运输到试管贴标签部件46的前面。在对次级试管2贴标签之后，在将次级试管2放入次级试管进给器6的两个处理架61中的一者的两个位置中的一者之前，将通过条形码读取器47检查被打印在已粘贴的标签上的条形码。在与已贴标签的次级试管2的运输结束时，例如在接纳两个已贴标签的次级试管2之后，次级试管进给器6将刚接纳的已贴标签的次级试管2的处理架61一直移动到移液位置。因此，次级试管件搬运模块4的工作流程可以通过以下简化的处理步骤/处理站列表例如以所列出顺序进行大致描述：

-提供分别填充有170个包装好的次级试管2的若干(例如，3个)次级试管托盘1，导致每个托盘约有5升可用次级试管体积；

-将次级试管2与次级试管托盘1分离；

-在必要时，旋转分离的次级试管2进行标签粘贴；

-打印标签并将例如借助于标签卷转移带标签粘贴到次级试管2上；

-借助于条形码读取器47检查次级试管ID；

-将已贴标签并检查过的次级试管2移动到处理架61中；

-借助于次级试管进给器6移动架61；以及

-将样品等移液到分离并且已贴标签的次级试管中2。

关于分离器41的结构，图9以放大的示意透视图示出了分离器41，其中分离器41已经从次级试管搬运模块4中移除，如图7和8所示。根据图9可以清楚地推断出，根据稍微改进后实施方案的次级试管托盘1’被装载到次级试管搬运模块4的托盘保持器中，或者更好地被装载到分离器41的托盘保持器中，其中图9中的托盘保持器提供了改进后次级试管托盘1’的盖子，所述盖子先前已经关于次级试管托盘1被提到了。改进后次级试管托盘1’的基本结构基本上类似于前述的次级试管托盘1的实施方案，其中在下文中，为了便于避免冗余将不进一步详细解释次级试管托盘1’的与次级试管托盘1相似或相同的结构特征，而是集中讨论结构差异。相应地，可以发现次级试管托盘1’与次级试管托盘1之间的显著差异在于，将改进的或替代的次级试管插件200’而不是前述次级试管插件200插入基础模块100中。因此，具体参考图9、10和11，下文描述了前述次级试管托盘1的改进版本，所述改进后次级试管托盘1’包括更换前述次级试管插件200的改进后次级试管插件200’。改进后次级试管插件200’与前述的次级试管插件200基本相似，不同之处在于，改进后次级试管插件200’的底侧201’的插件开口203’在整个底侧201’上延伸，从而产生如下结构属性：改进后次级试管插件200’的底侧201’仅由插件开口203’构成，即，次级试管托盘1’的底侧201’基本上完全打开。因此，次级试管插件200’基本上包括中空主体，所述中空主体具有基本上开放的底侧201’和四个封闭侧壁202’，并且具有开放上侧，从而形成次级试管插件200’的矩形结构，其中四个封闭侧壁202’包括两个纵向延伸侧壁和两个横向延伸侧壁，并且其中矩形结构的开放上侧被设置用于当次级试管插件200’已插入基础模块100中时将多个次级试管2填充到次级试管插件200’的中空主体中。在插入基础模块100中之后，次级试管插件200’的开放的底侧201’在附接的底板的意义上基本上被基础模块100的底侧101封闭，以便能够用次级试管2填充次级试管插件，而次级试管不会穿过占据整个底侧201’的插件开口203’掉落。

作为改进后次级试管托盘1’与次级试管托盘1之间的另一显著差异，改进后次级试管托盘1’的次级试管插件200’包括与上文关于次级试管托盘1描述的阻塞机构不同的阻塞机构。在此，如图9、10和11描绘的改进后实施方案中的阻塞机构借助于呈扁平闩锁形式的阻塞杆300’实施，所述阻塞杆借助于凹部206’可移动地布置在次级试管插件200’的内侧，所述凹部206’被设置在次级试管插件200’的内侧的相对侧壁202’上，这意味着凹部206’优选地以基本竖直方式设置在中空主体内侧的内表面中，并且延伸到侧壁202’中。然而，作为替代方案，阻塞杆300’也可以以倾斜或偏斜方式移动。阻塞杆300’的两端以可移动或可滑动方式保持在凹部206’内，可以沿基本竖直或略微倾斜的方向上下移动阻塞杆300’以阻塞或解除阻塞排出开口1011以允许阻塞杆300’在其阻塞位置与解除阻塞位置之间移动。在此，阻塞机构进一步包括偏压弹簧(未示出)以通过偏压力将阻塞杆300'推动到其阻塞位置，使得当阻塞杆300’处于非致动或阻塞状态时，阻止任何次级试管2行进穿过排出开口1011，所述非致动或阻塞状态是偏压弹簧将阻塞杆300’偏压到其最远的位置(即，阻塞杆300’如凹部206’的范围所允许的那样尽可能靠近排出开口1011的位置)的状态。

根据图10可以得知：接下来要分配的次级试管2抵靠位于其阻塞位置的阻塞杆300’。当借助于倾斜机构411使托盘保持器倾斜时，阻塞机构(即，阻塞杆300’)下降到阻塞机构致动构件4221上(在图10和11中由于简化图示而仅示出了一个)，所述阻塞机构致动构件以垫片形式被布置在斜槽422的相应接纳端。由此，阻塞机构致动构件4221克服偏压弹簧的偏压力而相互接合并推动阻塞杆300’脱离其阻塞状态并离开排出开口1011，并且将阻塞杆300’移动到其解除阻塞位置(即，阻塞杆300’的致动或解除阻塞状态)以准备分配次级试管2，另外参见图11。相应地，可以根据图10至11得知托盘保持器从其初始位置到其分配位置的倾斜，在这些图中清楚地示出了倾斜机构411是借助于小齿轮机构实施的，所述小齿轮机构能够使托盘保持器以及分离器41的其余部分围绕相同轴线(即，倾斜轴线412)以倾斜移动的形式相对于彼此移动。在图11中，还示出了约12°的倾斜角α。通常，次级试管搬运模块4的功能和本文所述的其他功能部件的功能对于次级试管托盘1、1’的两个所述实施方案是相似的，并且相应的描述适用于如本文所述的两个优选实施方案及其任何描述的改进。

在图9中，与托盘保持器如图7和8所示处于其“转移位置”或“分配位置”相比，分离器41的包括次级试管托盘1’的托盘保持器以未倾斜方式示出，也被称为“装载位置”或“初始位置”。此外，在布置于图9中的次级试管托盘1’的左侧(即，次级试管托盘1’的排出侧)的插件开口203’和排出开口1011(由于图示角度而未在图9中示出)下方，分离器41进一步包括缓冲中间存储装置42以从次级试管托盘1’接纳一个或多个已排出或分配的次级试管2，另外还参见图10和11。缓冲中间存储装置42用于临时存储分配的次级试管2，即，缓冲中间存储装置42刚好被布置在排出开口1011之后以便接纳分配的次级试管2。为了能够检测到预定缓冲水平的不足，缓冲中间存储装置42包括缓冲水平传感器421，所述缓冲水平传感器被设置在缓冲中间存储装置42的斜槽422上，分配的次级试管2在从次级试管托盘1’分配之后被堆叠在所述缓冲中间存储装置中并且其内容物被认为是次级试管2的缓冲量。当前描述的实施方案的缓冲中间存储装置42还包括两个阻塞机构致动构件4221，它们均被布置在斜槽422的相应接纳端处并且均以垫片(即，扁平细长销)的形式实施。现在，为了能够致动阻塞机构并且使次级试管托盘1、1’中的次级试管2在离开插件开口203、203’和排出开口1011之后被分配到缓冲中间存储装置42中，每个阻塞机构致动构件4221必须接合推动阻塞机构并推动阻塞机构离开排出开口1011，并且如果需要，离开插件开口203、203’。以如图5和6所示的阻塞机构的视图为例，每个阻塞机构致动构件4221克服偏压弹簧的偏压力推动舱口构件300，并且使舱口构件300移动或枢转至打开位置，另外参见图6，由此将舱口构件300从封闭或阻塞位置移动到打开或解除阻塞位置以准备分配次级试管2。这可以通过借助于分离器41使次级试管托盘1倾斜在其“转移位置”或“分配位置”并且因此通过使阻塞机构致动构件4221穿过插件开口203和排出开口1011以与舱口构件300接合以便向上推动舱口构件来实现。因此，可以确保排出开口1011仅在倾斜位置完全打开，并且次级试管2直接落入缓冲中间存储装置42的斜槽422中。在这方面，当次级试管托盘1在其完全清空之前由于任何原因而被抬起时，可能会出现紧急情况。在此，必须非常精确地调整次级试管托盘1和缓冲中间存储装置42，使得在后续次级试管2可以行进穿过排出开口1011之前，舱口构件300封闭。这是必需的，因为此后续次级试管2在行进穿过时可能会掉落到自动化处理系统的地面上，在维修服务期间技术人员必须从此处移除所述后续次级试管。

作为缓冲中间存储装置42的特定实施方案，缓冲中间存储装置42的斜槽422可以接纳多达五(5)个次级试管2，并且缓冲水平传感器421被布置在斜槽422的特定高度上方，所述高度可以例如对应于四个次级试管2，使得缓冲水平或缓冲填充水平约为四个次级试管2，这意味着缓冲水平传感器421可以检测缓冲水平何时低于四个次级试管2。这意味着当缓冲水平传感器421发出指示当前使用的次级试管托盘1'最有可能是为空的传感器信号时，缓冲中间存储装置42中剩余四(4)个次级试管2。根据图11可以示例性地得出：每个凸轮构件43可以从外侧到达或穿过相应的致动开口1012并进入次级试管插件200、200’的内侧，以便将堆叠的次级试管2推向或拖向插件开口203、203’，其中每个凸轮构件43用作致动构件并且借助于与相应驱动机构连接的偏心轮来实施。如果持续存在指示当前使用的次级试管托盘1’很可能是为空的传感器信号的状态，则尽管凸轮构件43进行了操作，但仍假定当前使用的次级试管托盘1’是空的，并且需要借助于托盘穿梭器(未显示)进行更换。凸轮构件43还可以用于溶解排出开口1011前面的次级试管2的任何阻塞物，这是由于凸轮构件43分别给次级试管2的堆叠带来附加的移动。在缓冲中间存储装置42中，四个次级试管2的内容物可以等于约80秒，以使托盘穿梭器将空的次级试管托盘1’更换为填充次级试管2的新的次级试管托盘1、1’。关于缓冲水平传感器421的结构特征，所述结构特征可以借助于飞行时间(ToF)传感器等来实施，所述飞行时间传感器用于检测所接纳的已排出的次级试管2的数量的预定缓冲水平的不足。

通过如前所述致动阻塞机构，在从插件开口203、203’和排出开口1011离开后，次级试管2从次级试管托盘1、1’分配到缓冲中间存储装置42的斜槽422中。因此，可以确保排出开口1011仅在托盘保持器的倾斜位置打开，并且次级试管2直接落入缓冲中间存储装置42的斜槽422中。在图11中，左下侧的次级试管2(即，离开斜槽422以及缓冲中间存储装置42的第一次级试管)是可供次级试管操纵器45的夹持器(未示出)进入以便分离的下一个次级试管2，其中所述夹持器将次级试管2从分离器41中移出并且将分离的次级试管2运输到试管贴标签部件46的标签粘贴器的前面以进行标签打印和在分离的次级试管2上粘贴标签。在此，在图10和11中还示出了被设置在缓冲中间存储装置42的斜槽422上的缓冲水平传感器421，其中当前描述的改进实施方案的缓冲中间存储装置42的斜槽422可以接纳多达六(6)个次级试管2，并且缓冲水平传感器421被布置在斜槽422的特定高度上方，所述高度对应于约五(5)个次级试管2，使得发现缓冲水平或缓冲填充水平为约五(5)个次级试管2，这意味着缓冲水平传感器421可以检测到缓冲水平何时低于五(5)个次级试管2。

此外，根据图11还可以得出：接下来要离开斜槽422的次级试管2直接设置在试管定向传感器44处，或者更好地设置在斜槽422的端部的两个试管定向传感器44之间，使得接下来要被次级试管操纵器45的夹持器夹持的次级试管2可以针对其定向进行检查，以便确定是否有必要旋转次级试管2来贴标签。在当前描述的实施方案中，斜槽422以间隔开方式配备有两个试管定向传感器44，以便能够在所述两个试管定向传感器之间接纳下一个要分配的次级试管2，所述传感器44例如被实施为两个飞行时间(ToF)传感器等形式。

在图12、13和14中，以次级试管托盘1”的形式描绘了次级试管托盘的另一改进实施方案。根据图12可以清楚地推导出：根据另一改进实施方案的次级试管托盘1”具有基本类似于次级试管托盘1和1’的前述实施方案的基本结构，其中在下文中，为了便于避免冗余将不进一步详细解释次级试管托盘1”的与次级试管托盘1或1’相似或相同的结构特征，而是集中讨论结构差异。相应地，可以发现次级试管托盘1”与前述次级试管托盘1和1’之间的显著差异在于，将替代的次级试管插件200”而不是次级试管插件200和200’的前述实施方案插入基础模块100中。因此，具体参考图12、13和14，下文描述了前述次级试管托盘1和1’的因此改进版本，所述另一改进后次级试管托盘1'包括改进后次级试管插件200’。除了次级试管插件200”的矩形块形状现在由两个纵向侧板或纵向侧壁202”a、横向延伸第一横向侧壁或横向侧壁202”b1和横向延伸第二横向侧壁或横向侧壁202”b2组成之外，另一改进后次级试管插件200”与前述次级试管插件200'基本相似，其中纵向侧壁202”a构成另一改进后次级试管插件200”的长侧，第一横向侧壁202”b1在基础模块100的排出开口1011的一侧构成另一改进后次级试管插件200”的短边，并且第二横向侧壁202”b2在基础模块100的可旋转颜色指示器107的一侧构成另一改进后次级试管插件200”的短侧。

纵向侧壁202”a由如上所述的聚丙烯(PP)或聚碳酸酯共混物(诸如聚碳酸酯与苯乙烯丙烯腈(PC/SAN)以及聚碳酸酯与丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(PC/ABS))制成，而横向侧壁202”b1和202”b2可以由金属板制成，所述金属板例如借助于螺纹连接等连接至纵向侧壁202”a的端侧。由此，可以使横向侧壁202”b1和202”b2比之前的侧壁显著地更薄，从而导致另一改进后次级试管插件200”的内部空间增大。此外，根据图14可以得出：横向侧壁202”b1通过突出到另一改进后次级试管插件200”的内部空间中而朝向另一改进后次级试管插件200”的开放的底侧201”延伸。由此，横向侧壁202”b1的下部构成用于将次级试管2朝向基础模块100的排出开口1011单个化的分离元件204”，使得次级试管2逐个地到达排出开口1011。因此形成的分离元件204”可以例如借助于螺纹连接等另外固定到纵向侧壁202”a的内侧，以便提供附加的稳定性。作为横向侧壁202”b1的一部分的分离元件204”的总体结构类似于如图5和6所示的次级试管插件200的凹部204的凹部结构。根据图14还可以得出：另一改进后次级试管托盘1”的次级试管插件200”包括与上述关于次级试管托盘1’的描述的阻塞机构相似的阻塞机构。在此，同样地，借助于呈扁平闩锁形式的阻塞杆300”实施阻塞机构，所述阻塞杆借助于凹部206”可移动地布置在次级试管插件200”的内侧，所述凹部206”被设置在次级试管插件200”的内侧的相对纵向侧壁202”a上，这意味着凹部206”优选地以基本竖直方式被设置在中空主体的内侧的内表面中，并且延伸到纵向侧壁202”a中。阻塞杆300”的两端以可移动或可滑动方式被保持在凹部206”的内侧，并且可以使阻塞杆300”沿基本竖直或稍微倾斜的方向上下移动以便阻塞或解除阻塞排出开口1011以允许阻塞杆300”在其阻塞位置与解除阻塞位置之间移动。分离元件204”向内凸出，使得阻塞杆300”的移动不受到任何阻碍。为了阻塞杆300”的可移动性，阻塞机构再次进一步包括偏压弹簧(未示出)以通过偏压力将阻塞杆300”推动到其阻塞位置，使得当阻塞杆300”处于非致动或阻塞状态时，阻止任何次级试管2行进穿过排出开口1011，所述非致动或阻塞状态是偏压弹簧将阻塞杆300”偏压到其最远的位置(即，阻塞杆300”如凹部206”的范围所允许的那样尽可能靠近排出开口1011的位置)的状态。

根据图12或图13可知，横向侧壁202”b1不提供朝向次级试管插件200”的内侧的任何延伸，因此构成简单的扁平侧壁，其中横向侧壁202”b1的外侧可以用作标签207的基础，所述标签给出例如关于另一改进后次级试管插件200”的内容物的信息或者给出关于搬运另一改进后次级试管插件200”或其内容物的指令。作为如图12和14所描绘的具体例子，标签207可以在一个次级试管2相对于另一个次级试管的轴向定向或水平定向的意义上给出关于如何将次级试管2布置在另一改进后次级试管插件200”内的指令，这意味着水平接纳的次级试管2可以关于它们的纵向轴线随机地布置，即，一个次级试管2的开口顶部可以被布置成紧邻相邻的次级试管2的底部或者颠倒布置，由此简化了对另一改进后次级试管托盘1”的填充。

相应地，另一改进后次级试管插件200”基本上包括中空主体，所述中空主体具有基本上开放的底侧201”和四个封闭侧壁202”a、202”b1和202”b2以及开放上侧，从而形成次级试管插件200”的矩形结构。在插入基础模块100中之后，另一改进后次级试管插件200”的开放的底侧201”在附接的底板的意义上基本上被基础模块100的底侧101封闭，以便能够用次级试管2填充次级试管插件。现在，尤其根据图12可以得知：盖板208被布置在次级试管插件200”的开口上侧，所述盖板208”类似于如上所述的由分离器41提供的盖子，用于在次级试管托盘1”倾斜时防止次级试管2溢出。更详细地，盖板208可移除地附接在次级试管插件200”的上部以便牢固地封闭次级试管插件200”的开口上侧，其中可移除盖板208”还可以用于在次级试管插件200”内的次级试管2的堆叠上施加压力，使得次级试管2在阻塞杆300”打开的情况下向可以被推向或者甚至被推出基础模块100的底侧的排出开口1011推出。为了提高可搬运性，盖板208”可以包括彼此紧邻布置的两个通孔2081”，以便使操作员更轻松地用他的/她的手指抓握盖板208”并且例如在用次级试管2填充次级试管托盘1”时将盖板208”从次级试管插件200”上拿开。另外，盖板208”可以包括狭槽2082”，所述狭槽例如用于通过摄像头等检测试管液位。

由于改进后次级试管托盘1’与另一改进后次级试管托盘1”之间的另一显著差异，另一改进后次级试管插件200”的相对纵向侧壁202”a中的每一者在其外侧包括指向次级试管插件200”的内侧(即，远离基础模块100的相应纵向侧壁102的内表面)的基本立方体形状的凹陷2022”，所述凹陷也可以用作增强特征以提高次级试管插件200”以及因此次级试管托盘1”的稳定性。相应地，另一改进后次级试管插件200”的内部空间提供了光滑表面，在所述光滑表面的外侧设置有凹陷2022”。通过在其外侧上的此类凹陷2022”的结构，次级试管插件200”以及因此次级试管托盘1”实现了轻质但稳定的结构。

尽管已经联系本发明的具体实施方案描述了本发明，但是应当理解，此描述仅用于说明目的。因此，本发明意图仅受限于所附权利要求书的范围。

本申请要求欧洲专利申请EP 18 153 040.3的优先权，出于完整性考虑，所述申请的主题在下面列出：

条款1.一种用于自动化处理系统的次级试管托盘，所述次级试管托盘包括基础模块和被调适成平行地保持多个次级试管的次级试管插件，所述次级插件插入所述基础模块，其中

所述基础模块包括基本封闭的底侧，所述基本封闭的底侧具有用于排出次级试管的至少一个排出开口，

所述次级试管插件是中空主体，所述中空主体在其底侧具有至少一个插件开口；

所述次级试管插件或所述基础模块包括阻塞机构，所述阻塞机构在不操作时阻塞所述基础模块的所述底侧的所述排出开口，其中所述阻塞机构被调适成可从外侧打开。

条款2.根据条款1所述的次级试管托盘，其中所述排出开口在所述阻塞机构的打开状态下允许排出至少一个次级试管。

条款3.根据条款1或2所述的次级试管托盘，其中所述次级试管插件的所述底侧的所述插件开口允许阻塞机构致动构件从所述外侧穿过所述基础模块的所述底侧行进到所述阻塞机构，优选地其中所述基础模块的所述底侧进一步包括至少一个致动开口以允许所述阻塞机构致动构件从所述外侧穿过所述次级试管插件的所述底侧行进到所述阻塞机构。

条款4.根据条款3所述的次级试管托盘，其中所述致动开口设置在所述基础模块的所述底侧的所述排出开口旁边，优选地其中所述基础模块的所述底侧的所述致动开口被所述次级试管插件的所述底侧的所述插件开口覆盖。

条款5.根据前述条款中任一项所述的次级试管托盘，其中所述次级试管插件包括呈阻塞杆形式的阻塞机构，所述阻塞杆可移动地布置在所述次级试管插件的内侧，优选地其中所述阻塞杆在凹部中被布置在所述次级试管插件的所述中空主体的侧壁中以允许所述阻塞杆在其阻塞位置与解除阻塞位置之间移动，进一步优选地其中所述阻塞杆通过偏压力被推入其阻塞位置。

条款6.根据前述条款中任一项所述的次级试管托盘，其中所述次级试管插件的所述底侧的所述插件开口的尺寸至少与所述基础模块的所述底侧的所述排出开口相同，优选地其中所述次级试管插件的所述底侧的所述插件开口基本上在所述次级试管插件的所述底侧的整个表面积上延伸。

条款7.根据前述条款中任一项所述的次级试管托盘，其中所述次级试管插件的所述底侧的所述插件开口和所述基础模块的所述底侧的所述排出开口在所述次级试管托盘的所述内侧与所述外侧之间提供通孔，优选地其中所述次级试管插件的所述底侧的所述插件开口和所述基础模块的所述底侧的所述排出开口的尺寸被设置成至少让单个次级试管通过，进一步优选地其中所述次级试管插件的所述底侧的所述插件开口和所述基础模块的所述底侧的所述排出开口比每个次级试管的纵向长度宽。

条款8.根据前述条款中任一项所述的次级试管托盘，其中所述次级试管插件至少部分地被所述基础模块以框住方式包围，而所述次级试管插件不会突出到所述基础模块的所述外侧，并且优选地其中所述基础模块被调适成可堆叠在相同类型的另一个基础模块的顶部。

条款9.根据前述条款中任一项所述的次级试管托盘，其中所述次级试管插件在其水平位置容纳次级试管，优选地其中所述次级试管可以以水平对准方式随机地定向在所述次级试管插件的内侧。

条款10.根据前述条款中的任一项所述的次级试管托盘，其中所述阻塞机构和所述基础模块的所述底侧的所述排出开口被调适成逐个分配所述次级试管。

条款11.一种用于自动处理生物样品的自动化处理系统的、优选地被设置为布置在所述自动化处理系统的壳体内侧的部件的次级试管搬运模块，其中

所述次级试管搬运模块被调适成保持根据前述条款中任一项所述的至少一个次级试管托盘；

所述次级试管搬运模块包括分离器以从所述次级试管托盘的所述次级试管插件中抽出次级试管，所述分离器)包括倾斜机构以使所述次级试管托盘围绕横向轴线倾斜，优选地围绕所述横向轴线倾斜10°至14°，进一步优选地倾斜12°；

所述次级试管搬运模块包括至少一个阻塞机构致动构件以致动所述阻塞机构以优选地以销或垫片的形式阻塞/解除阻塞所述基础模块的所述底侧的所述排出开口；并且

所述次级试管托盘和所述阻塞机构致动构件可借助于所述倾斜机构彼此相对移动以使所述阻塞机构致动构件移动穿过所述基础模块的所述底侧的所述排出开口并穿过所述次级试管插件的所述底侧的所述插件开口以与所述阻塞机构接合。

条款12.根据条款11所述的次级试管搬运模块，其进一步包括至少一个凸轮构件，所述至少一个凸轮构件用于通过使所述凸轮构件移动穿过所述基础模块的所述致动开口和所述次级试管插件的所述插件开口将后续次级试管推向所述次级试管托盘的所述排出开口，优选地其中所述凸轮构件被调适成仅在所述插件开口被解除阻塞时才将后续次级试管推向所述排出开口，进一步优选地其中所述凸轮构件是偏心盘。

条款13.根据条款11或12所述的次级试管搬运模块，其进一步包括缓冲中间存储装置，所述缓冲中间存储装置用于接纳多个已排出的次级试管并且将其临时存储，所述缓冲中间存储装置在其接纳端包括所述阻塞机构致动构件。

条款14.根据条款13所述的次级试管搬运模块，其中所述缓冲中间存储装置用于确定所接纳的已排出次级试管的数量，优选地其中所述缓冲中间存储装置优选地包括至少一个缓冲传感器以检测所接纳的已排出次级试管的所述数量的预定缓冲水平的不足，进一步优选地其中所述缓冲中间存储装置被调适成接纳最多五个次级试管，并且其中所述预定缓冲水平被预定为四个次级试管。

条款15.一种借助于根据条款11至14中任一项所述的次级试管搬运模块来搬运用于在自动化处理系统中自动处理生物样品的次级试管的方法，所述方法包括以下步骤：

借助于所述次级试管搬运模块接纳根据条款1至10中任一项所述的次级试管托盘；

借助于所述倾斜机构使所述次级试管托盘围绕其横向轴线倾斜；

借助于所述阻塞机构致动构件致动所述次级试管托盘(的阻塞机构以解除阻塞所述基础模块的所述底侧的所述排出开口，并且如果有必要，致动所述凸轮部件以将所述次级试管推向所述次级试管托盘的所述排出开口，从而导致所述缓冲中间存储装置接纳已排出次级试管；以及

借助于所述次级试管搬运模块的所述分离器从所述缓冲中间存储装置的排出端部抽出次级试管。

Claims (15)

1.一种用于自动化处理系统的次级试管托盘(1’；1”)，所述次级试管托盘(1’；1”)包括基础模块(100)和被调适成平行地保持多个次级试管(2)的次级试管插件(200’；200”)，所述次级试管插件(200’；200”)插入所述基础模块(100)，其中

所述基础模块(100)包括基本封闭的底侧(101)，所述基本封闭的底侧具有用于排出次级试管(2)的至少一个排出开口(1011)，

所述次级试管插件(200’；200”)是中空主体，所述中空主体在其底侧(201’；201”)具有至少一个插件开口(203’；203”)；

所述次级试管插件(200’；200”)包括呈阻塞杆(300’；300”)形式的阻塞机构，所述阻塞杆可移动地布置在所述次级试管插件(200’；200”)的内侧，所述阻塞机构在不操作时阻塞所述基础模块(100)的所述底侧(101)的所述排出开口(1011)，其中所述阻塞机构被调适成能够从外侧打开。

2.根据权利要求1所述的次级试管托盘(1’；1”)，其中所述排出开口(1011)允许在所述阻塞机构的打开状态下排出至少一个次级试管(2)。

3.根据权利要求1或2所述的次级试管托盘(1’；1”)，其中所述次级试管插件(200’；200”)的所述底侧(201’；201”)的所述插件开口(203’；203”)允许阻塞机构致动构件(4221)从所述外侧穿过所述基础模块(100)的所述底侧(101)行进到所述阻塞机构，优选地其中所述基础模块(100)的所述底侧(101)进一步包括至少一个致动开口(1012)以允许所述阻塞机构致动构件(4221)从所述外侧穿过所述次级试管插件(200’；200”)的所述底侧(201’；201”)行进到所述阻塞机构。

4.根据权利要求3所述的次级试管托盘(1’；1”)，其中所述致动开口(1012)设置在所述基础模块(100)的所述底侧(101)的所述排出开口(1011)旁边，优选地其中所述基础模块(100)的所述底侧(101)的所述致动开口(1012)被所述次级试管插件(200’；200”)的所述底侧(201’；201”)的所述插件开口(203’；203”)覆盖。

5.根据前述权利要求中任一项所述的次级试管托盘(1’；1”)，其中所述阻塞杆(300’；300”)被布置在所述次级试管插件(200’；200”)的所述中空主体的侧壁(202’；202”a)的凹部(206’；206”)中以允许所述阻塞杆(300’；300”)在其阻塞位置与解除阻塞位置之间移动，优选地其中所述阻塞杆(300’；300”)通过偏压力被推入其阻塞位置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的次级试管托盘(1’；1”)，其中所述次级试管插件(200’；200”)的所述底侧(201’；201”)的所述插件开口(203’；203”)的尺寸至少与所述基础模块(100)的所述底侧(101)的所述排出开口(1011)相同，优选地其中所述次级试管插件(200’；200”)的所述底侧(201’；201”)的所述插件开口(203’；203”)基本上在所述次级试管插件(200’；200”)的所述底侧(201’；201”)的整个表面积上延伸。

7.根据前述权利要求中任一项所述的次级试管托盘(1’；1”)，其中所述次级试管插件(200’；200”)的所述底侧(201’；201”)的所述插件开口(203’；203”)和所述基础模块(100)的所述底侧(101)的所述排出开口(1011)在所述次级试管托盘(1’；1”)的所述内侧与所述外侧之间提供通孔，优选地其中所述次级试管插件(200’；200”)的所述底侧(201’；201”)的所述插件开口(203’；203”)和所述基础模块(100)的所述底侧(101)的所述排出开口(1011)的尺寸被设置成至少让单个次级试管(2)通过，进一步优选地其中所述次级试管插件(200’；200”)的所述底侧(201’；201”)的所述插件开口(203’；203”)和所述基础模块(100)的所述底侧(101)的所述排出开口(1011)比每个次级试管(2)的纵向长度宽。

8.根据前述权利要求中任一项所述的次级试管托盘(1’；1”)，其中所述次级试管插件(200’；200”)至少部分地被所述基础模块(100)以框住方式包围，而所述次级试管插件(200’；200”)不会突出到所述基础模块(100)的外侧，并且优选地其中所述基础模块(100)被调适成能够堆叠在相同类型的另一个基础模块(100)的顶部。

9.根据前述权利要求中任一项所述的次级试管托盘(1’；1”)，其中所述次级试管插件(200’；200”)在使用时在其水平位置中容纳次级试管(2)，优选地其中所述次级试管(2)在使用时可以随机地以水平对准方式定向在所述次级试管插件(200’；200”)内。

10.根据前述权利要求中任一项所述的次级试管托盘(1’；1”)，其中所述阻塞机构和所述基础模块(100)的所述底侧(101)的所述排出开口(1011)被调适成逐个分配所述次级试管(2)。

11.一种用于自动处理生物样品的自动化处理系统的次级试管搬运模块(4)，所述次级试管搬运模块优选地被设置为布置在所述自动化处理系统的壳体内侧的部件，其中

所述次级试管搬运模块(4)被调适成保持根据前述权利要求中任一项所述的至少一个次级试管托盘(1’；1”)；

所述次级试管搬运模块(4)包括分离器(41)以从所述次级试管托盘(1’；1”)的所述次级试管插件(200’；200”)中抽出次级试管(2)，所述分离器(41)包括倾斜机构(411)以使所述次级试管托盘(1’；1”)围绕横向轴线倾斜，优选地围绕所述横向轴线倾斜10°至14°，进一步优选地倾斜12°；

所述次级试管搬运模块(4)包括至少一个阻塞机构致动构件(4221)以致动所述阻塞机构以优选地以销或垫片的形式阻塞/解除阻塞所述基础模块(100)的所述底侧(101)的所述排出开口(1011)；并且

所述次级试管托盘(1’；1”)和所述阻塞机构致动构件(4221)能够借助于所述倾斜机构(411)彼此相对移动以使所述阻塞机构致动构件(4221)移动穿过所述基础模块(100)的所述底侧(101)的所述排出开口(1011)并穿过所述次级试管插件(200’；200”)的所述底侧(201’；201”)的所述插件开口(203’；203”)以与所述阻塞机构接合。

12.根据权利要求11所述的次级试管搬运模块(4)，其进一步包括至少一个凸轮构件(43)，所述至少一个凸轮构件用于通过使所述凸轮构件(43)移动穿过所述基础模块(100)的所述致动开口(1012)和所述次级试管插件(200’；200”)的所述插件开口(203’；203”)将后续次级试管(2)推向所述次级试管托盘(1’；1”)的所述排出开口(1011)，优选地其中所述凸轮构件(43)被调适成仅在所述插件开口(203’；203”)被解除阻塞时才将后续次级试管(2)推向所述排出开口(1011)，进一步优选地其中所述凸轮构件(43)是偏心盘。

13.根据权利要求11或12所述的次级试管搬运模块(4)，其进一步包括缓冲中间存储装置(42)，所述缓冲中间存储装置用于接纳多个已排出的次级试管(2)并临时存储所述多个已排出的次级试管，所述缓冲中间存储装置(42)在其接纳端包括所述阻塞机构致动构件(4221)。

14.根据权利要求13所述的次级试管搬运模块(4)，其中所述缓冲中间存储装置(42)用于确定所接纳的已排出次级试管(2)的数量，优选地其中所述缓冲中间存储装置(42)包括至少一个缓冲传感器(421)以检测所接纳的已排出次级试管(2)的所述数量的预定缓冲水平的不足，进一步优选地其中所述缓冲中间存储装置(42)被调适成接纳最多五个次级试管(2)，并且其中所述预定缓冲水平被预定为四个次级试管(2)。

15.一种借助于根据权利要求12至14中任一项所述的次级试管搬运模块(4)来搬运用于在自动化处理系统中自动处理生物样品的次级试管(2)的方法，所述方法包括以下步骤：

借助于所述次级试管搬运模块(4)接纳根据权利要求1至10中任一项所述的次级试管托盘(1’；1”)；

借助于所述倾斜机构(411)使所述次级试管托盘(1’；1”)围绕其横向轴线倾斜；

借助于所述阻塞机构致动构件(4221)致动所述次级试管托盘(1’；1”)的阻塞机构以解除阻塞所述基础模块(100)的所述底侧(101)的所述排出开口(1011)，并且如果有必要，致动所述凸轮部件(43)以将次级试管(2)推向所述次级试管托盘(1’；1”)的所述排出开口(1011)，从而导致所述缓冲中间存储装置(42)接纳已排出次级试管(2)；以及

借助于所述次级试管搬运模块(4)的所述分离器(41)从所述缓冲中间存储装置(42)的排出端部抽出次级试管(2)。

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