JP7129483B2 - 二次チューブのためのチューブトレイ、二次チューブハンドリングモジュール、および、自動処理システムの中で二次チューブをハンドリングする方法 - Google Patents

Description

本発明は、概して、生物学的サンプルを自動的に処理するために、たとえば、生物学的サンプルの医学的な診断分析を実施するために、自動処理システムに関連して、または、自動処理システムによって、チューブ、とりわけ、二次チューブをハンドリングする技術分野に関する。

より詳細には、本発明は、二次チューブのためのチューブトレイ（二次チューブトレイとも称される）に関し、トレイは、ベースモジュールおよび二次チューブインサートを含み、そのベースモジュールは、二次チューブインサートを受け入れ、二次チューブインサートとともに二次チューブトレイを形成し、二次チューブインサートを含む二次チューブトレイを結果として生じさせる。二次チューブインサートは、とりわけ、トレイの内側に複数の二次チューブを保持するために使用され、二次チューブは、実験室環境の中で、自動処理システム、たとえば、分析的な、分析前の、または分析後の処理システムの中で使用するための特定の種類のサンプルチューブである。そのうえ、本発明は、また、二次チューブトレイによって含有されている二次チューブをハンドリングするための、たとえば、自動処理システムの一部としての、二次チューブハンドリングモジュールに関する。そのうえ、本発明は、また、自動処理システムの中で生物学的サンプルを自動的に処理する際に使用するための、二次チューブトレイから吐出されるそのような二次チューブをハンドリングする方法に関する。

本技術分野において、「サンプルチューブ」または「サンプルコンテナ」という用語は、一般的に、サンプルを輸送する、貯蔵する、および／または処理するための任意の個々のコンテナを指す。とりわけ、この用語は、限定なしに、その上側端部の上にキャップを随意的に含む１ピースの実験室ガラス製品またはプラスチック製品を指す。したがって、そのようなサンプルチューブ（簡略化して「チューブ」と称されることも多い）は、サンプル収集テストチューブ（「一次チューブ」とも呼ばれる）であることが可能であり、そのサンプル収集テストチューブは、患者からのサンプル（たとえば、生物学的サンプルなど）を受け入れるために使用され得、また、診断目的のために、その中に含有されているサンプルを分析実験室に輸送するために使用され得る。そのようなサンプルは、実験室分析のために、たとえば、採られたサンプルの中の異なるコンポーネントの濃度レベルを決定するために、病院のまたは個人開業している医療従事者によって患者から日常的に採られる。ここで、「サンプル」および「生物学的サンプル」という用語は、通常、関心の検体を潜在的に含有する可能性のある材料を指す。サンプルは、任意の生物学的供給源から、たとえば、血液、唾液、眼球レンズ流体、脳脊髄液、汗、尿、大便、精液、母乳、腹水、粘液、滑液、腹膜液、羊水、組織、または培養細胞などを含む、生理学的な流体から導出され得、サンプルは、特定の抗原または核酸を含有すると疑われ得る。患者サンプルは、使用の前に、たとえば、血液から血漿を製剤するとき、粘性流体を希釈するとき、または溶解のときなどに、前処理され得る。処理の方法は、濾過、蒸留、濃縮、干渉成分の不活性化、および、試薬の追加を伴う可能性がある。サンプルは、供給源から取得されるように直接的に使用され得、または、サンプルの前処理に続いて使用され、たとえば、適切な液体媒体によってそれを溶解または懸濁させることによって、初期には固体のまたは半固体の生物学的材料を液体になるようにさせるときに、サンプルの特質を修正することが可能である。

「サンプルチューブ」という用語の上記に説明された一般的な理解の他に、サンプルチューブは、また、いわゆる「二次チューブ」であることも可能であり、それは、たとえば、体外での診断使用のための実験室分析手順の前または間に、一次チューブからサンプルのアリコートを受け入れるために使用され得る。より詳細には、二次チューブは、通常は、臨床実験室の中の一次チューブの中のサンプルから、生物学的サンプル（たとえば、人間の組織、血液、唾液、または尿など）をアリコートに分割する（ａｌｉｑｕｏｔ）、貯蔵する、および輸送するための二次コンテナとして使用され、また、実験室分析器の中の分析のための二次コンテナとして使用され、そのサンプルは、実験室分析のために、たとえば、採られたサンプルの中の異なるコンポーネントの濃度レベルを決定するために、病院のまたは個人開業している医療従事者によって患者から日常的に採られる。二次チューブは、通常、１つの開口端部を備えた細長いチューブ形状を示し、通常は、単回使用のためだけのものとして意図されており、二次チューブは、典型的には、プラスチックから作製され得、一次チューブと比較して低い程度のサイズおよびタイプのバリエーションを有することが可能であり、それは、そのような二次チューブが通常は互いに同様または同一であるということを意味する。必要な場合には、二次チューブは、それぞれの安全キャップによって閉じられ得、安全キャップは、アリコートに分割した後に閉じられることとなる二次チューブの開口端部の上にねじ込まれることが多い。

上記に述べられているように、とりわけ、生物学的サンプルを自動的に処理するための自動処理システムの中で用いられるときに、二次チューブは、通常、生物学的サンプルをアリコートに分割する、貯蔵する、および輸送するために使用され、サンプルアリコートを受け入れることが予定されている二次チューブは、明確に識別可能となるために、たとえばバーコードラベリングなどによって、そのようにラベルを付されるべきであり、そのラベリングは、ロボットシステムなどのような自動化されたデバイスによってハンドリングされ得る。

サンプルチューブをディスペンスおよびラベリングするためのデバイスの例として、米国特許第９，５９８，１９７Ｂ２号は、ポータブル式のダブルデッキ型デスクトップチューブディスペンサーを開示しており、採血チューブスタッカーデバイスが、印刷および貼り付けデバイスの上方に重なり合った様式で配置されており、採血のための一次チューブが、チューブストッカーからディスペンスされ、搬送ベルトによって、チューブストッカーの下方に位置決めされているラベル印刷および貼り付けデバイスに輸送されるようになっている。ここで、サンプルチューブは、ランダムな水平方向の配向でチューブストッカーの内側に提供され得る。その理由は、それぞれの一次チューブのキャップ側が検出され得、それぞれのラベルを印刷する方向が、この点において選択され得、一次チューブの上に適正な配向でラベルを貼り付けることができるようになっているからである。

しかし、自動処理システムが通常は自己完結型の閉じられたシステムであり、それは、そのような自己完結型のシステムの内部と外部との間のインターフェースとしてローディング／アンローディングスロットを必要とし、オペレーターが一次チューブ、試薬コンテナ、および／または、とりわけ二次チューブを自動処理システムの内部の中へ導入することができるようになっているという事実に起因して、そのようなポータブル式のデスクトップ解決策は、自動処理システムにとって適切ではない。したがって、上記に説明されているようなポータブル式のデスクトップ解決策は、自動処理システムの閉鎖を妨害する必要性に起因して、自動処理システムの中への相互交換可能な導入に関して適切ではない。この目的のために、および、本発明の基礎として、自動処理システムの中へ導入されることとなるチューブは、それぞれのトレイの中に貯蔵され得、それは、最も小さい輸送ユニットとして用いられ、自動処理システムのローディング／アンローディングスロットの中へフィットするように設計されている。そのようなトレイの相互交換可能な導入によって、自動処理システムは、自己完結型のままであることが可能である。その理由は、自動処理システムのローディング／アンローディングスロットからロードされ、そこからアンロードされるトレイが、たとえば、ローディング／アンローディングスロットと組み合わせて提供されるロックゲートシステムなどによって、システムの閉鎖を妨害しないからである。しかし、自動処理システムの内側において、そのようなトレイからの二次チューブの吐出およびさらなる処理は、依然として、効果的で十分な方式で実装されていないということが見出された。したがって、さらなる処理のために順序付けられたおよび１つずつ分離可能な様式で自己完結型の自動処理システムの中へ二次チューブのバルクを容易に導入するための単純で明快な解決策を提供するという一般的な必要が本技術分野の中に存在している。

本発明は、自己完結型の自動処理システムの中への／からの二次チューブの簡略化されたローディング／アンローディングの上記に説明されている問題に対処する。本発明の第１の態様として、自動処理システムのための二次チューブトレイが提供され、二次チューブトレイは、ベースモジュールおよび二次チューブのためのインサート（二次チューブインサートとも称される）を含み、二次チューブインサートは、複数の二次チューブを平行に保持およびディスペンスするように適合されており、とりわけ、同様のまたは同一の直径を有する複数の二次チューブを保持およびディスペンスするように適合されており、二次チューブは、キャップのないおよび空の二次チューブであることが可能であり、二次チューブインサートは、ベースモジュールの中へ挿入される。さらに、ベースモジュールは、二次チューブを吐出するための少なくとも１つの吐出開口部を備えた実質的に閉じられた底部サイドを含み、二次チューブインサートは、その底部サイドの中に少なくとも１つのインサート開口部を備えた中空の本体部である。したがって、キャップのない空の二次チューブは、平行に配向された様式でユーザーによって二次チューブインサートの中へロードされ得る。二次チューブトレイが、そのベースモジュールの中に受け入れられた二次チューブインサートを有するという事実に起因して（それは、ベースモジュールがトレイの外側コンポーネントであり、二次チューブインサートがトレイの内側コンポーネントであるということを意味する）、ベースモジュールおよび二次チューブインサートの組み合わせは、二次チューブが消耗チューブ（使い捨て品という意味で使用される）とも称されるという事実に起因して、二次チューブトレイ、または、代替的に、消耗チューブトレイと称される。

一般的に、本発明の二次チューブトレイは、上記に述べられているようにベースモジュールおよびトレイインサートから構成されており、ベースモジュールは、異なるトレイインサートを受け入れるように設計され得、それによって、ベースモジュールがいわゆる「多目的トレイ」のための基礎になるようにし、「多目的トレイ」は、基本的に、ベースモジュールおよび１つまたはいくつかのトレイインサート（本発明では、少なくとも１つの単一の二次チューブトレイインサート（消耗チューブトレイインサート、消耗チューブインサート、または二次チューブインサートとも称される）から構成されている。したがって、そのような多目的トレイの「多目的」特性は、たとえば、種々様々なものを組み合わせて作った様式で、ベースモジュールによって受け入れられるそれぞれのトレイインサートの交換可能性によって実現され、それによって、１つまたはいくつかのトレイインサートを含むときに、多目的トレイによって受け入れられることとなる内容物に関して高いフレキシビリティーを実現する。したがって、トレイインサートの交換可能性によって、すなわち、１つのトレイインサートを別のトレイインサート（たとえば、同じ種類または異なる種類のもの）と切り替える能力によって、多目的トレイの多目的機能性が実現される。ベースモジュールと二次チューブインサートとの現在提示されている組み合わせに対する一般的な代替例として、ベースモジュールは、また、理論的には、異なる他の種類のトレイインサート、たとえば、異なる種類の一次チューブを受け入れるための１つもしくはいくつかのユニバーサルトレイインサート、１つもしくはいくつかの尿コンテナトレイインサート、および／または、１つもしくはいくつかの先端部ラックトレイインサートなどを受け入れるように適合され得る。したがって、ベースモジュールの多目的特性は、トレイインサートの交換可能性によって実現され、または、二次チューブインサート以外のいくつかのトレイインサートを受け入れる可能性によっても実現され、それによって、高いフレキシビリティーを実現する。したがって、少なくとも１つの二次チューブインサートを含むベースモジュール、すなわち、二次チューブトレイとしての機能を担うトレイは、たとえば、一次チューブトレイ（＝多目的トレイプラス一次チューブインサート）として機能するときに、とりわけ、多目的トレイと同じ基礎的な寸法に関して、同じフォーマットを有しており、多目的トレイが同じまたは同様のハンドリングメカニズム（たとえば、多目的トレイの選択される機能に関係なく、自動処理システムの内側に、および、同じローディング／アンローディングスロットを通して、トレイを輸送するためのトレイ輸送メカニズムなど）によってハンドリングされ得るという事実を結果として生じさせる。

ここで、本発明の二次チューブトレイを提供するためのそのような多目的トレイのための適切なトレイインサートの特定の例として、二次チューブインサートは、二次チューブトレイのベースモジュールの中に受け入れられ、二次チューブインサートは、ランダムに水平方向に配向された平行の様式で複数の二次チューブを受け入れるための中空の本体部を提供し、すなわち、チューブは、二次チューブインサートの中空の内側スペースの内側に配置されているときに、概して平行に配向され得るが、別の二次チューブに対する１つの二次チューブの水平方向の配向に関して均一に配向されてはならず、それは、水平方向に受け入れられた二次チューブが、それらの長手方向軸線に関してランダムに配置され得るということを意味し、すなわち、１つの二次チューブの開いた上部は、隣接する二次チューブの底部の隣に配置され得、または、その逆に配置され得る。それによって、二次チューブトレイの二次チューブインサート充填は簡略化される。その理由は、二次チューブが、正確に同じ水平方向の配向を有するために調節される必要がなく、この点において二次チューブインサートの中へランダムに充填され得、二次チューブインサートの充填をより速くかつより効果的にするからである。

そのうえ、本発明の二次チューブトレイにおいて、二次チューブインサートまたはベースモジュールのいずれかは、遮断メカニズムを含み、遮断メカニズムは、動作させられていないときには、すなわち、遮断メカニズムが活性化されていないときには、ベースモジュールの底部サイドの中の吐出開口部を遮断するかまたは閉じ、遮断メカニズムは、外側から、すなわち、ベースモジュールの外側から、ひいては、二次チューブトレイの外側から、開けることができるように適合されている。この点において、したがって、吐出開口部は、遮断メカニズムの開状態において、少なくとも１つの二次チューブを吐出することを可能にすることができ、遮断メカニズムの開状態は、遮断メカニズムが動作させられているときに、すなわち、遮断メカニズムが外側から活性化されているときに実現される。ここで、二次チューブインサートの底部サイドの中のインサート開口部は、外側からベースモジュールの底部サイドを通って遮断メカニズムへ遮断メカニズム作動部材が通過することを可能にすることができる。

上記に述べられているように、外側からベースモジュールの底部サイドを通って遮断メカニズムへ遮断メカニズム作動部材が通過することを可能にするために、ベースモジュールの底部サイドは、少なくとも１つの作動開口部を含むことが可能であり、少なくとも１つの作動開口部は、二次チューブトレイのベースモジュールの実質的に閉じられた底部サイドの中の吐出開口部の隣に設けられ得、少なくとも１つの作動開口部は、平行に互いに隣り合う２つの作動開口部として実装され得、吐出開口部に関して長方形様式で配置され得、吐出開口部および平行に互いに隣り合って配置されている２つの作動開口部が、二次チューブトレイのベースモジュールの底部サイドの中に概してＵ字形状をとるようになっている。二次チューブインサートの内側に積み重ねられている二次チューブを吐出開口部に向けて押すかまたはシャッフルするために、それぞれの作動部材が、ベースモジュールの底部サイドを通過することができるように、また、二次チューブインサートの底部サイドの中に提供されるインサート開口部を通過することができ、二次チューブインサートの内側へ外側から到達できるように、それぞれの作動開口部が提供されている。代替的に、吐出開口部は、外側から二次チューブトレイのベースモジュールの底部を通って二次チューブインサートの遮断メカニズムへの遮断メカニズム作動部材の通過のための追加的なスペースを提供することが可能であり、遮断メカニズムを活性化させ、遮断を除去するようになっており、二次チューブをディスペンスすることができるようになっている。作動部材は、カム部材などの形態で提供され得、出たり入ったりの湾曲した移動の過程において作動開口部を通って進入し、それは、より詳細に下記にさらに説明されている。ベースモジュールおよび二次チューブインサートの組み立てられた状態において、ベースモジュールの底部の中に提供されている少なくとも１つの作動開口部および吐出開口部の両方は、二次チューブインサートの底部の中のインサート開口部によってカバーされるかまたはオーバーラップされ得、それによって、ベースモジュールの外側から二次チューブインサートの内側への複数の自由な通過を可能にし、ベースモジュールの中の開口部、すなわち、吐出開口部および１つまたは複数の作動開口部、ならびに、二次チューブインサートの中のインサート開口部が、互いに実質的に整列されている。二次チューブインサートの底部サイドの中に１つの単一のインサート開口部だけを提供することに対する代替例として、インサート開口部は、また、複数の開口部として実装され得、その開口部は、ベースモジュールの底部の中に提供されている開口部と一致することが可能であり、それによって、ベースモジュールの外側と二次チューブインサートの内側との間のいくつかの通過を結果として生じさせる。

一般的に、本発明の二次トレイインサートおよび／またはベースモジュール、すなわち、本発明の二次チューブトレイの製造に関して、それは、射出成形されたコンポーネントであることが可能であり、二次トレイインサートおよび／またはベースモジュールは、ポリプロピレン（ＰＰ）またはポリカーボネートブレンド、たとえば、スチレンアクリロニトリルを伴うポリカーボネート（ＰＣ／ＳＡＮ）およびアクリロニトリルブタジエンスチレンを伴うポリカーボネート（ＰＣ／ＡＢＳ）などから作製され得、それらは、すべて射出成形可能な材料を構成している。

本発明の二次チューブトレイのベースモジュールの一般的な構造に関して、ベースモジュールは、実質的に閉じられた底部サイドおよび少なくとも部分的に閉じられた側壁部を備えた長方形構造を含むことが可能であり、側壁部は、通常、数が４つであり、ベースモジュールの全体的な長方形構造と比較して薄壁になっており、長方形構造の上側サイドは、ベースモジュールの上記に述べられている開いたサイドを構成している。そのような構造によって、ベースモジュールは、二次チューブトレイが二次チューブインサートの内側からベースモジュールの外側へ二次チューブをディスペンスすることができるようにするために、すでに述べられた少なくとも１つの吐出開口部が二次チューブインサートの底部の中のインサート開口部と整列していることを除いて、実質的に閉じられた底部を備えたボックス形状を構成している。また、ベースモジュールは、製造関連の孔またはスリットなどを含むことが可能である。そのうえ、少なくとも１つの吐出開口部は、二次チューブトレイの一般的な二次チューブ吐出開口部を構成しており、吐出開口部は、二次チューブインサートの中空の本体部の底部の中のインサート開口部と整列されており、遮断メカニズムによって遮断されていないときに、自由な通路を提供するようになっている。遮断メカニズムの開状態では、二次チューブトレイのベースモジュールの実質的に閉じられた底部の中に提供されている吐出開口部は、二次チューブインサートの底部サイドの中のインサート開口部を通して、および、その後に、二次チューブトレイのベースモジュールの実質的に閉じられた底部サイドの中に提供されている吐出開口部を通して、二次チューブを吐出することを可能にする。

さらに、ベースモジュールのボックス形状は、側壁部および開いた上側サイドを追加的に含み、側壁部は、連続的に閉じられ得、または、側壁部は、部分的にのみ閉じられ得、開いた上側サイドは、任意の種類の壁部表面などを実質的に備えていない。側壁部の構造に関して、ベースモジュールの少なくとも部分的に閉じられた側壁部のうちの少なくとも１つは、開いた上側サイドにおいて開始する開いたサイドスロットの形態の開口部を含むことが可能であり、すなわち、開いた上側サイドは、開口部の中に続いており、ベースモジュールの底部サイドに向けて続くことが可能であり、開口部は、底部サイドまで続く必要があるのではなく、底部の上方で終了することが可能であり、それによって、上部に開口する側壁部のウィンドウを構成する。代替的な特定の実施形態によれば、ベースモジュールのそれぞれの側壁部は、そのような開口部、または、上部に開口するそれぞれの側壁部のサイドスロットまたはサイドウィンドウを構成する開口凹部を含むことが可能である。それによって、長方形構造のそれぞれのコーナーは、閉じられた底部から開始して開いた上側サイドまで続いている角付きのコーナーポストを含み、その角付きのコーナーポストは、コーナーストラットまたはコーナーピラーとも称され得、その上に積み重ねられている別のベースモジュールと相互作用することなく、底部サイドと二次チューブインサートおよびその中に提供されるチューブを受け入れるためのベースモジュールの開いたサイドとの間の十分な距離を実現する。

二次チューブインサートの一般的な構造は、ベースモジュールの基礎的な構造と同様であり、すなわち、二次チューブインサートの中空の本体部は、少なくとも部分的に開いた上部、または開いた上側サイド、および実質的に閉じられた側壁部を示すことが可能であり、４つの閉じられた側壁部（すなわち、２つの長手方向に延在する側壁部、または長手方向の側壁部、および、２つの横断方向に延在する側壁部、または横断方向の側壁部）を含む実質的に閉じられた形態を有する二次チューブインサートの長方形構造を結果として生じさせ、概してボックス形状を提供し、長方形構造の上側サイドは、二次チューブインサートの以前に述べられている開いた上側サイドを構成しており、それは、二次チューブインサートの中空の本体部の中へ複数の二次チューブを充填するために提供されている。そのような構造によって、二次チューブインサートは、ボックス形状（随意的に、その底部の中のすでに述べられたインサート開口部を除いて、実質的に閉じられた底部を備える）を構成しており、それによって、複数の二次チューブを受け入れるための二次チューブインサートのすでに述べられた内側スペースを提供している。ここで、二次チューブインサートの底部サイドの中のインサート開口部は、少なくとも、ベースモジュールの底部サイドの中の吐出開口部と同じ寸法であることが可能であり、二次チューブインサートの底部サイドの中のインサート開口部は、二次チューブインサートの底部サイドの表面積全体にわたって実質的に延在することが可能であり、それによって、二次チューブインサートの実質的に閉じられた底部を実質的に開いた底部サイドにする。特定の実施形態として、二次チューブインサートの内側スペース、または、より良好には、二次チューブインサートの中空の本体部の内側スペースは、サンプルチューブのそれぞれの直径に応じて、１５０個から２００個の間の二次チューブ、たとえば、約１７０個の二次チューブを収容するようにサイズ決めされ得る。この点において、それぞれの二次チューブは、７０ｍｍから１１０ｍｍの範囲にある長さ、たとえば、約１０５ｍｍの長さ、または、より具体的には、７５ｍｍから１００ｍｍの範囲にある長さを示し、１２ｍｍから１６ｍｍの範囲にある直径、たとえば、１４ｍｍの直径を有することが可能である。

さらなる処理のために、順序付けられたおよび１つずつ分離可能な様式で、二次チューブをディスペンスすることができるようにするために、遮断メカニズムおよびベースモジュールの底部サイドの中の吐出開口部は、二次チューブを１つずつディスペンスするように適合されており、とりわけ、二次チューブインサートの中空の本体部は、その底部サイドの中に少なくとも１つのインサート開口部を含み、すなわち、二次チューブインサートの中空の本体部の底部表面または底部プレートの中の開口部を含み、その開口部は、二次チューブインサートの内側に積み重ねられている複数の二次チューブからの少なくとも１つの単一の二次チューブがそれを通過することを可能にするようにサイズ決めされている。ここで、インサート開口部は、二次チューブインサートの底部の中に提供されている貫通孔であることが可能であり、インサート開口部は、それぞれの二次チューブの長手方向の長さよりもわずかに広くなるように寸法決めされ得、それは、インサート開口部の形状が、インサート開口部を通してディスペンスされることとなる二次チューブの断面形状と同様であるが、寸法がより大きくなっていることが可能であり、これは、二次チューブがインサート開口部の中に詰まるかまたは押し込まれることなく、二次チューブがインサートを通過することを可能にするようになっているということを意味する。したがって、二次チューブの通常は細長い円筒形状のチューブ形状を考慮して（断面が長方形ブロック形状であることを結果として生じさせる）、二次チューブインサートの底部の中のインサート開口部の基礎的な形状も、細長い長方形ブロック形状を示すことが可能である。ここで、両方のチューブ端部が二次チューブインサートのボックス形状の中空の本体部の長手方向の側壁部に対して平行になっている状態で、二次チューブが、水平方向に配置されている様式で、二次チューブインサートの内側に積み重ねられているので、インサート開口部の細長い長方形ブロック形状の長手方向軸線は、インサート開口部の寸法決めに関係なく、すなわち、二次チューブインサートの底部サイドの中のインサート開口部が相対的に小さい孔として実装されているかどうか、または、それが二次チューブインサートの底部サイドの表面積全体にわたって延在しているかどうかということに関係なく、それぞれの積み重ねられている二次チューブの長手方向軸線に対して平行に配向されており、すなわち、それぞれの横断方向の側壁部に対して平行に、ひいては、二次チューブインサートの中空の本体部の長手方向の側壁部に関して直角に配向されている。当然のことながら、同じことが、二次チューブトレイのベースモジュールの底部サイドの中のそれぞれの吐出開口部に当てはまり、吐出開口部は、二次チューブをディスペンスするときに二次チューブトレイの内側から外側への二次チューブの通過を実現するために、中空の二次チューブインサートの内側と二次チューブトレイのベースモジュールの外側との間に全体的に自由な通過を確立するために必要である。本発明の二次チューブトレイの二次チューブインサートの例示的な寸法決めに関して、それは、４００ｍｍから４３０ｍｍの範囲にある長さ、たとえば、約４１７ｍｍの長さを示すことが可能であり、その内側スペースの幅は、１００ｍｍから１２０ｍｍの範囲にあり、たとえば、約１１０ｍｍであり、曲げられた上側縁部を含むその外周部の幅は、１４０ｍｍから１６０ｍｍの範囲にあり、たとえば、約１５２ｍｍである。

本発明の二次チューブトレイのさらなる構造的な特徴に関して、二次チューブインサートのそれぞれの側壁部の上側縁部は、たとえば、二次チューブインサートの側壁部の縁部とベースモジュールのそれぞれの側壁部との間の滑らかな移行を提供するために、および、その中へ充填されることとなる二次チューブに関して、二次チューブインサートの改善された充填特性のために、概して直角に角度の付いた様式で、外側に曲げられ得る。そのうえ、二次チューブインサートのそれぞれの側壁部は、二次チューブインサートの構造的な補強のためのノッチまたは窪みを含むことが可能であり、それは、それぞれの側壁部の内側表面が、二次チューブインサートひいては二次チューブトレイの安定性を増加させるための、および、製造の理由のための補強機構として、外側に方向付けられた、すなわち、ベースモジュールのそれぞれの側壁部の内側表面に方向付けられた凹みを含むことが可能であるということを意味する。代替的にまたは追加的に、二次チューブインサートのそれぞれの長手方向の側壁部は、その外側に凹みを含むことが可能であり、凹みは、二次チューブインサートの内側に方向付けられており、すなわち、ベースモジュールのそれぞれの側壁部の内側表面から離れるように方向付けられており、それは、二次チューブインサートの安定性、ひいては、二次チューブトレイの安定性を増加させるための補強機構として機能することも可能である。そのうえ、二次チューブインサートの内側に方向付けられている、その外側の凹みの後者の構造によって（それは、丸みを帯びたコーナーを備えた正方形の形状を示すことが可能である）、二次チューブインサート、ひいては、二次チューブトレイは、軽量であるが安定した構造を取得することが可能である。

本発明の二次チューブトレイの遮断メカニズムに焦点を合わせると、遮断メカニズムは、平坦なロッドまたはラッチなどのような遮断バーによって実装され得、遮断バーは、たとえば凹部によって、二次チューブインサートの内側に移動可能に配置されており、凹部は、対向する側壁部の上において、二次チューブインサートの内側に提供されており、遮断バーは、両方の端部において、たとえば、実質的に垂直方向に上向きにおよび下向きに凹部の内側で移動することができる状態で、凹部の内側に保持されており、その遮断位置と非遮断位置との間での遮断バーの移動を可能にするために、二次インサート開口部の底部の中に提供されているインサート開口部を遮断または遮断解除するようになっている。そのような遮断バーの寸法に関して、その長さは、１００ｍｍから１２０ｍｍの範囲にあり、たとえば、１１５ｍｍであることが可能であり、その幅は、２０ｍｍから３０ｍｍの範囲にあり、たとえば、２５ｍｍなどであることが可能であり、遮断バーの長さは、二次チューブトレイの横方向に延在しており、その幅は、二次チューブトレイの長手方向に沿って延在している。ここで、遮断メカニズムの特定の実施形態によれば、遮断メカニズムは、付勢力によって遮断バーをその遮断位置へと促すために、付勢スプリングなどをさらに含み、遮断位置は、二次チューブがそれを通過することができないように、インサート開口部を遮断している位置である。この点において、ディスペンスされることとなる次の二次チューブが、遮断バーがその遮断位置へと促されているときに、遮断バーに当接することが可能であり、当接している二次チューブのみが、ディスペンスされ得るようになっており、すなわち、遮断バーが邪魔にならないところに移動させられているときにのみ、たとえば、その非遮断位置へと上向きに移動させられているときにのみ、二次チューブインサート開口部を通過することができるようになっており、それによって、当接している二次チューブは、インサート開口部を通した、ひいては、吐出開口部を通した、すなわち、二次チューブトレイの外側への自由な通過を受け入れる。ここで、付勢スプリングが、それぞれの側壁部のそれぞれの凹部の中に提供され得、その凹部の中において、遮断バーは、上向きにおよび下向きに移動することを許容され、遮断バーがその遮断位置においてスプリング付勢されているようになっており、遮断バーは、さらに下記に説明されるように、作動コンポーネントなどによってその非遮断位置へと押されなければならない。そのうえ、遮断バーの上側縁部の上には、二次チューブが遮断バーの後ろに詰まることを防止するために、曲げられたプレートが配置され得、その曲げられたプレートは、遮断バーよりも短い横方向の延在を有し、遮断バーから隣接する横方向の側壁部へ延在しており、そのプレートは、インサート開口部を通してディスペンスされる準備ができている、二次チューブトレイの内側の二次チューブを遮断バーの前に方向付ける役割を果たす。

上記に説明されているような遮断バー解決策に対する代替例として、遮断メカニズムは、また、ハッチメカニズムの形態で提供され得、ハッチメカニズムは、ハッチ部材、たとえば、ヒンジ付きのフラップゲート、および、付勢スプリングなどを含むことが可能である。ここで、ハッチ部材は、上記に述べられているような遮断バーと同様に、付勢力によって、その閉位置へと促され得、すなわち、コイルスプリングなどのような少なくとも１つのスプリングによって、フラップゲートが、二次チューブをディスペンスするための二次チューブインサートの底部の中のインサート開口部を閉じるかまたは遮断し、二次チューブが退出することを防止する位置へと促され得、少なくとも１つのスプリングは、フラップゲートと直接的に接続した状態になっており、それは、ヒンジ付きの端部において、二次チューブインサートまたはベースモジュールのうちのいずれか１つに取り付けられ得る。そのうえ、ハッチ部材の構造的な特徴に関して、フラップゲートは、Ｌ字形状を含むことが可能であり、長い方のフランク（ｆｌａｎｋ）が、ヒンジ付きのフランク端部を提供する状態になっており、短い方のフランクが、以前に吐出された／ディスペンスされた二次チューブに続く次の二次チューブのためのストッパーを提供する状態になっている。そのうえ、ハッチ部材における二次チューブインサートの中空の本体部の側壁部、すなわち、ハッチ部材に隣接して、ひいては、インサート開口部に隣接して提供されている中空の本体部の横断方向の側壁部は、閉位置と開位置との間でのハッチ部材の移動を可能にする張り出された凹部を含み、ハッチ部材は、その閉位置において、二次インサート開口部への通過を遮断し、ハッチ部材は、その開位置において、二次インサート開口部への通過を許容または遮断解除する。遮断メカニズムの本実装形態における張り出された凹部は、二次チューブインサートの内側に向けて延在する二次チューブインサートの上述の横断方向の側壁部の突出部または張り出された凹みとして理解されるべきであり、ハッチメカニズムのハッチ部材が横断方向の側壁部のそれぞれのパーツとの干渉なしに移動させられることを可能にする。ここで、張り出された凹部は、横断方向の側壁部の下側部の中に提供され得、インサート開口部に隣接する横断方向の側壁部のその下側部は、張り出された様式で中空の本体部の内側に突出しており、それによって、ハッチメカニズムのハッチ部材の上方に一種のフードを提供している。ハッチメカニズムおよびそのそれぞれの構造、ならびに、二次チューブインサートの中のその相手部分の構造、すなわち、二次チューブインサートの中空の本体部の底部の中に提供されているインサート開口部の機能性に関して、ハッチメカニズムおよびインサート開口部は、積み重ねられている二次チューブを１つずつ（すなわち、１列に並んで次々と）ディスペンスするように適合されており、二次チューブインサートの底部の中のインサート開口部は、外側からのハッチメカニズムへのアクセスを可能にするように適合され得、たとえば、ハッチメカニズムを動作または作動させることができるようになっており、より具体的には、ハッチメカニズムのハッチ部材へのアクセスを可能にするように適合され得、ハッチメカニズムを開けることができるようになっており、または、存在する場合には、ハッチメカニズムの任意の妨害物を除去することができるための手段を提供することができるようになっている。

本発明の二次チューブトレイのさらなる特定の実施形態によれば、二次チューブインサートは、たとえば、解放可能な圧入接続、解放可能な押し込み接続、または解放可能なスナップ接続によって、ベースモジュールの中に解放可能に係合されている。したがって、二次チューブトレイの二次チューブインサートとベースモジュールとの間の接続に関して、二次チューブインサートは、ベースモジュールの内側の中へ圧入され得、二次チューブインサートの外周部は、たとえば、円周方向の様式などで、２つ以上の場所において、ベースモジュールの内周部と圧入係合させられ、それによって、取り外し可能な圧入接続を結果として生じさせる。したがって、解放可能な圧入接続（圧力嵌め接続または干渉接続とも称される）は、ベースモジュールおよび二次チューブインサートの幾何学的な寸法決めおよび公差決めによって、容易に確立され得、「フィット」は、これらのパーツが一緒に押された後の摩擦によって実現されるベースモジュールと二次チューブインサートとの間の締結によって実装され、ベースモジュールと二次チューブインサートとの間の許容差が、それらの一時的な接合を決定する。そのうえ、二次チューブインサートは、すでに以前に説明されているような二次チューブインサートとベースモジュールとの圧入係合によって、ベースモジュールの開いたサイドの中に解放可能に係合可能である。代替的にまたは追加的に、二次チューブインサートは、また、両方のパーツが相補的なスナップフィットまたはプラグイン機構を含むという条件で、ベースモジュールとのスナップフィット接続またはプラグイン接続に入ることが可能である。

上記によれば、二次チューブインサートは、係合機構を含むことが可能であり、係合機構は、たとえば、二次チューブトレイのベースモジュールの開いたサイドの中の円筒形状の突出部と解放可能に係合可能となるためのものであり、ベースモジュールの突出部は、また、一種の実矧ぎ接続の舌部を提供することが可能であり、二次チューブインサートのそれぞれの係合機構は、たとえば、それぞれの適切な係合凹部などによって、溝部相手部分を提供する状態になっており、係合凹部は、二次チューブインサートの外側円周方向の縁部の中に提供され得る。代替的に、係合機構は、二次チューブインサートの底部サイドに提供されるプラグインコネクターの形態で提供され得、そのコネクターは、ベースモジュールの中に提供されているそれぞれの孔の中へ、たとえば、ベースモジュールのそれぞれの突出部の中央孔の中へ押し込まれ得る。後に引用される実施形態では、ベースモジュールと二次チューブインサートとの間の押し込み接続が実現され得、それは、また、上記に説明されている圧入接続と同様に、ベースモジュールから外へ二次チューブインサートを単純に引っ張ることによって、再び取り外され得る。また、さらなる代替例として、係合突出部は、スナップインラッチの形態で提供され得、二次チューブインサートのそれぞれの係合機構が、二次チューブインサートとベースモジュールとのスナップフィット接続を確立するために、たとえば、それぞれの適切な係合凹部などによって、溝部相手部分を提供する状態になっている。当然のことながら、二次チューブトレイのベースモジュールの中へ二次チューブインサートを係合させた後に、これらのコンポーネントは、たとえば接着剤などによって、追加的に互いに固定され得、所望の場合には、二次チューブインサートとベースモジュールとの間に固定された接続を実現するようになっている。代替的に、追加的な接着剤などが回避され得るように、上記に説明されているような係合機構が、これらのコンポーネント同士の間に固定された係合を提供することも可能であるが、所望の場合には、固定された接続が依然として確立され得る。

ベースモジュールおよび二次チューブインサートの任意の係合（解放可能なものまたは固定されたもの）は、上記に述べられているように、二次チューブインサートが、二次チューブインサートがベースモジュールの外側に突出することなく、フレームに入れられた様式で、ベースモジュールによって少なくとも部分的に囲まれているということを結果として生じさせる。そのようなケースでは、二次チューブインサートが、ベースモジュールの外側に突出していないので、とりわけ、ベースモジュールの外側に上向きに突出していないので、ベースモジュールは、したがって、二次チューブトレイの別のベースモジュールの上に、または、また、同じタイプの多目的トレイの別のベースモジュールの上に積み重ね可能であるように適合され得る。それによって、いくつかのベースモジュールは、積み重ねられているベースモジュールのそれぞれの中へ挿入されるトレイインサートに関係なく、省スペースの様式で重なり合って積み重ねられ得、それは、また、ユーザー便宜に貢献する。その理由は、いくつかの異なって装備されているベースモジュールが、二次チューブ、または、代替的に、一次チューブなどをロードされているときに、一緒に積み重ねられ得、積み重ねられている配置で運搬または輸送され得、それによって、チューブトレイの輸送可能性および貯蔵可能性も改善するからである。重なり合った少なくとも２つのベースモジュールの間のそのような積み重ね接続を実現するために、それぞれのベースモジュールの底部サイドは、低減された外周部を備えたステップ部分、たとえば、狭くなるステップ部分を含むことが可能であり、そのステップ部分は、別のベースモジュールの開いたサイドの上側縁部の中へマッチする。したがって、上側ベースモジュールの底部サイドのステップ部分は、たとえば、入れ子可能な様式で、別のベースモジュールの開いたサイドの上側縁部の中へ積み重ねられ得る。

上記に述べられているように、ベースモジュールは、一方の側において、すなわち、その上側または上部サイドにおいて開いていることが可能であり、二次チューブトレイは、また、除去可能なカバーをさらに含むことが可能であり、除去可能なカバーは、二次チューブトレイの開いた上部、および、二次チューブインサートの少なくとも部分的に開いた上部を閉じるように適合されている。そのようにする際に、二次チューブトレイは、任意の二次チューブを二次トレイインサートから落下させるなどのリスクなしに貯蔵され得る。ここで、しかし、そのようなカバーを使用するときに、上記に説明されているようなベースモジュールの積み重ね可能性は、カバーによってトレイ同士の間の同様の積み重ね接続が提供される場合にのみ与えられ得る。代替的にまたは追加的に、二次チューブインサートは、たとえば、金属蓋などのような蓋の形態の、そのような除去可能なカバーまたはカバープレートを含むことが可能であり、その蓋は、二次チューブインサートの上側部分の中に、または、二次チューブインサートの開いたサイドの上に、除去可能に取り付けられ得、二次チューブインサートの開いた上側サイドをしっかりと閉じるようになっている。また、二次チューブインサートの除去可能なカバープレートは、また、二次チューブインサートの中のチューブのスタックに圧力をかけるために使用され得、開いた遮断メカニズムのケースにおいて、チューブがベースモジュールの底部サイドの中のインサート開口部から押し出され得るようになっている。そのハンドリング性を改善するために、カバープレートは、円形孔または互いに隣り合っている２つの円形孔などのような、少なくとも１つの中央孔を含むことが可能であり、オペレーターが自分の指によってカバープレートを把持すること、および、たとえば、二次チューブによって二次チューブトレイを充填するときに、二次チューブインサートからカバープレートを持ち上げることをより容易にする。そのうえ、少なくとも１つの正方形パターンがカバープレートの上に提供され得、それは、好ましくは、２つの正方形パターンであり、それは、カメラなどによるチューブ充填レベル検出のために使用され得る。そのうえ、カバープレートは、その上部側（すなわち、二次チューブインサートの内側から離れるように面する側）にマーキングを含むことが可能であり、そのマーキングは、トレイシャトルカメラなどによって分析され、二次チューブトレイの推定される充填レベルを決定する。

本発明の二次チューブトレイのさらなる特定の実施形態によれば、ベースモジュールは、インターフェースとして、オペレーター（たとえば、実験室要員など）によるベースモジュール（すなわち、トレイ）の改善された輸送可能性のために、その外周部の上に少なくとも１つのハンドルを含むことが可能であり、ハンドルは、片手でまたは両手でベースモジュールを把持することができるオペレーターによるベースモジュールの把持を簡略化する。代替的に、ベースモジュールは、インターフェースとして、互いに反対側にその外周部の上に２つのハンドルを含み、それは、オペレーターによるベースモジュールの輸送可能性をさらに改善する。その理由は、２つの反対側にハンドルが、両手でベースモジュールを把持することができるオペレーターによるベースモジュールの把持を簡略化するからである。そのうえ、ベースモジュールは、また、インターフェースとして、その外周部の上に少なくとも１つの係合凹みを含むことが可能であり、係合凹みは、ハンドル上記に説明されているようなによって混同されるべきではなく、とりわけ、自動処理システムのトレイキャリア、またはトレイキャリア器具、たとえば、トレイシャトルなどのために提供されており、そのキャリアは、凹みと係合することが可能であり、したがって、自動化された輸送プロセスの過程におけるトレイキャリアによるベースモジュールの改善された輸送可能性のために、ベースモジュールをピックアップすることが可能である。便宜上のために、少なくとも１つの係合凹みが、上記に説明されているように、ベースモジュールの外周部の上に位置決めされているハンドルの中に提供されている。それによって、ベースモジュールの同一の場所において、人間のオペレーターによってだけでなく、自動化されたトレイキャリア器具によっても、ベースモジュールがピックアップおよび輸送されるということが可能になる。代替的な実施形態の中で上記に説明されているような２つのハンドルを提供することと同様に、ベースモジュールは、自動処理システムのトレイキャリアによるベースモジュールの改善された輸送可能性のために、必要な場合には、互いに反対側にその外周部の上に、インターフェースとして、２つの係合凹み、または、さらには２つよりも多い凹みを含むことが可能であり、それぞれの係合凹みは、ベースモジュールの外周部の上に割り当てられているハンドルの中に提供され得る。それによって、ベースモジュールの同一の場所において、人間のオペレーターによってだけでなく、両手で人間のオペレーターによってピックアップされるのと同じ様式で、自動化されたトレイキャリア器具によっても、ベースモジュールがピックアップおよび輸送されるということが可能になる。上記に説明されているインターフェースは、人間の相互作用からのインターフェースとして、または、自動処理システムの器具へのインターフェースのいずれかとして提供され、インターフェースは、自動処理システムのローディングスロットへのおよびそれからの輸送のためのそのような器具、自動処理システムの作業デッキへの輸送のためのそのような器具、または、自動処理システムの中に提供される一般的なトレイシャトルのためのそのような器具との相互作用のために提供され得る。

本発明の二次チューブトレイのさらなる特定の実施形態によれば、ベースモジュールは、二次チューブトレイの内容物、すなわち、二次チューブトレイのベースモジュールの中に受け入れられるような二次チューブインサートの内容物のローディングステータスの指示のための少なくとも１つの色インジケーターを含むことが可能である。たとえば、色インジケーターは、異なる色を提供することが可能であり、それは、二次チューブトレイが、新しい（すなわち、未処理の）二次チューブ、すでに使用された二次チューブ、または、さらに、誤った内容物を伴う二次チューブを担持していることを示すことが可能であり、新しい二次チューブは、緑色によって色分けされ得、すでに使用された二次チューブ、または、誤った内容物を伴う二次チューブは、赤色によって色分けされ得る。ここで、特定の実施形態として、色インジケーターは、オペレーターによって手動で動作可能であり得、および／または、ベースモジュールの中の（たとえば、ベースモジュールのいくつかのコーナーポストのうちの１つの中の）それぞれのポケットの中に提供されている回転式のインジケータープラグまたはポールの形態で実装され得、ポケットは、外側へのビューイングウィンドウを含み、ビューイングウィンドウの中にそれぞれの色が示されており、インジケーターポールの回転によって変化させられ得る。また、二次チューブトレイがローディングステータス指示を必要としていないケースでは、いわゆるブラインドプラグが、ベースモジュールポケットの中へフィットさせられ得、それは、すなわち、任意の異なる色がその上に提供されていないプラグ、たとえば、灰色のプラグなどである。したがって、所望の場合には、改善されたユーザー便宜のために、色インジケーターは交換され得る。ベースモジュールのポケットの中へ詰まめられたインジケーターポールの形態のインジケーターを提供することの追加的な態様として、自動処理システムの任意の光学センサーが、自動処理システムのローディングスロットの中への二次チューブトレイの正しいローディングを識別するために使用され得る。その理由は、ポケットは、ローディングスロットの中へ最初にロードされるトレイの端部の上に提供されるか、または、そうでないかのいずれかであるからである。ローディングスロットの中へロードされるときのトレイの所望の配向に応じて、正しい配向または間違った配向が検出され得、たとえば、オペレーターに対して信号化され得る。

そのうえ、本発明の二次チューブトレイのベースモジュールのさらなる特定の実施形態によれば、ベースモジュールは、オペレーターがベースモジュールに人間が読み取り可能なマーキングを提供するために、その外周部の上に少なくとも１つの書き込み可能な表面を含むことが可能であり、所望の場合には、人間のオペレーターによる表面の上の迅速なマーキングおよびそのようなマーキングの消去を可能にし、書き込み可能な表面は、ホワイトボード材料、すなわち、拭き取り可能な材料によって実装され得、それを２回以上使用することができるようになっている。それによって、任意のオペレーターは、所望の場合には、ベースモジュールに、ひいては、二次チューブトレイに、人間が読み取り可能なマーキングを提供することが可能であり、それは、再び容易に消去され得る。書き込み可能な表面の特定の実装形態によれば、それは、ベースモジュールの側壁部の上への、たとえば、ベースモジュールの右側の上へのラベルの設置によって提供され得、オペレーターのマーキングの耐久性を改善するために、ラベルの形態の書き込み可能な表面がアルコールまたはそのような種類のものだけによってクリーニングされ得る場合には有用である。したがって、書き込み可能な表面は、同僚または仲間などのための注意書きによってトレイにラベルを付すための白色のスペースを提供する。前述のような人間が読み取り可能なマーキングに加えて、本発明の二次チューブトレイのベースモジュールは、また、その外周部の上に少なくとも１つの識別コードを含むことが可能であり、それは、接着剤ラベルなどであることが可能であり、それは、人間が読み取り可能な機械書き込みを担持しており、それは人間のオペレーターのためにベースモジュールまたはその内容物についてのかなりの情報を提供することが可能である。代替的にまたは追加的に、機械可読識別コードは、ベースモジュールの外周部の上に提供され得、それは、たとえば、バーコードなどによって実装されており、または、ＲＦＩＤタグなどの形態でも実装されており、それは、自動処理システムの中のベースモジュールまたはその内容物（たとえば、その中に提供されている二次チューブの数など）の自動的な識別を可能にし、それは、それぞれのベースモジュールに関して独自の識別コードを提供することが可能である。たとえば、そのようなバーコードまたはＲＦＩＤタグは、トレイタイプ（すなわち、ベースモジュールの中に提供されている二次チューブインサートタイプ）の識別のための３文字と、記録可能性の理由のために、連続的なシリアル番号を与える５文字とから構成され得る。

本発明のさらなる態様によれば、生物学的サンプルを自動的に処理するための自動処理システムの二次チューブハンドリングモジュールも、本発明の過程において提供され、二次チューブハンドリングモジュールは、実験室システムのハウジングの内側に配置されているコンポーネントとして提供されるかまたは使用され得る。通常は、自動処理システム、たとえば、分析的な、分析前の、または分析後の処理システムなど（それは、生物学的サンプルを自動的に処理するための従来技術の実験室の中で一般に用いられている）は、制御ユニットに動作可能に接続されている１つまたは複数の実験室用器具を含むことが可能である。本明細書で使用される「分析的な」という用語は、１つまたは複数の生物学的サンプルに対して分析テストを実行するように動作可能な１つまたは複数の実験室デバイスまたは操作ユニットによって実施される任意のプロセスステップを包含する。生物医学的研究の文脈において、分析的な処理は、生物学的サンプルまたは検体のパラメーターを特徴付けるための技術的な手順である。パラメーターのそのような特徴付けは、たとえば、人間または実験室動物などから由来する生物学的サンプルの中のさまざまなサイズの特定のタンパク質、代謝産物、イオン、または分子の濃度の決定を含む。収集された情報は、たとえば、有機体または特定の組織に対する薬物の投与の影響を評価するために使用され得る。さらなる分析が、サンプルまたはサンプルの中に含まれる検体の光学的な、電気化学的な、または他のパラメーターを決定することが可能である。

一般的に、化学的な、生物学的な、物理的な、光学的な、または他の技術的な分析が、そのような分析的な処理システムによってサンプルに対して実施され得る前に、さまざまな異なる分析前の処理ステップが、分析前の処理システムの器具によって、患者のサンプルに対して実行されなければならない可能性があり、分析前の処理システムの器具は、たとえば、サンプルを遠心分離するためのサンプル遠心分離器具、サンプルの再懸濁のためのサンプル再懸濁器具、サンプルコンテナにキャップをするおよび／またはキャップを外すためのサンプルコンテナキャッピングまたはデキャッピング器具、それぞれに印刷されたラベルをそれぞれのサンプルコンテナに提供するためのサンプルコンテナラベリング器具、サンプルコンテナのキャップを外した後にサンプルコンテナを再びキャップするための再キャッピング器具、および／または、サンプルのアリコートへとサンプルを分割するためのアリコート分割器具などである。

ここで、実験室システムの中の二次チューブなどのようなサンプルコンテナを輸送することができるようにするために、二次チューブは、上記に説明されている二次チューブによって充填されている二次チューブトレイなどのような、二次チューブ貯蔵部からディスペンスされなければならず、たとえば自動的に、それぞれの器具へ輸送されなければならない。ここで、「実験室用器具」または実験室の「器具」という用語は、１つまたは複数の生物学的サンプルに対する１つまたは複数の処理ステップ／ワークフローステップを実行するために動作可能な任意の装置または装置コンポーネントを包含し、および、分析前の器具、分析後の器具、および、分析的な器具もカバーしている。「処理ステップ」という表現は、それによって、物理的に実行される処理ステップ、たとえば、遠心分離、アリコート分割、およびサンプル分析などを指す。そのうえ、本明細書で使用される「分析前の」という用語は、１つまたは複数の生物学的サンプルに対する１つまたは複数の分析前の処理ステップの実行に関係しており、それによって、１つまたは複数の後続の分析テストのためのサンプルを準備する。

本発明の二次チューブハンドリングモジュールは、さらに上記に説明されているような少なくとも１つの二次チューブトレイを保持するように適合されており、二次チューブハンドリングモジュールは、二次チューブトレイの二次チューブインサートからの二次チューブの抽出のためのセパレーターを含み、セパレーターは、横方向軸線の周りで二次チューブトレイを傾けるための傾斜メカニズムを含む。ここで、傾斜メカニズムが横方向軸線の周りで二次チューブトレイを傾ける傾斜角度は、横方向軸線の周りで１０°から１４°の間、とりわけ、１２°であることが可能である。そのうえ、二次チューブハンドリングモジュールは、要求に応じて少なくとも１つの二次チューブをディスペンスすることができるようにするために、インサート開口部を遮断解除／遮断するように、すなわち、二次チューブインサートの底部の中のインサート開口部を開／閉するように、上記に説明されている遮断メカニズムを作動させるための少なくとも１つの遮断メカニズム作動部材を含む。遮断メカニズム作動部材は、ピンまたはスペーサーなどの形態で実装され得る。また、二次チューブトレイおよび遮断メカニズム作動部材は、互いに対して移動可能になっており、それは、二次チューブトレイをその横方向軸線の周りでおよび遮断メカニズム作動部材に向けて傾けるときに起こり、遮断メカニズム作動部材が、二次チューブトレイの底部の中の吐出開口部を通して、および、二次チューブインサートの底部の中のインサート開口部を通して、遮断バーまたはハッチ部材に向けて移動させられ得るようになっており、遮断メカニズム作動部材が、遮断メカニズムと係合させられ、遮断メカニズムをその付勢力に対抗して押すことによって、遮断メカニズムを作動させることができるようになっており、少なくとも１つの二次チューブをディスペンスすることができる。

本発明による二次チューブハンドリングモジュールの特定の実施形態として、モジュールは、たとえば、プッシャーまたはプッシングウェッジの形態の、すでに述べられた少なくとも１つのカム部材をさらに含むことが可能であり、少なくとも１つのカム部材は、少なくとも１つの作動開口部およびインサート開口部を通って進入するためのものであり、また、次にディスペンスされることとなる二次チューブに続いて、後続の二次チューブを、二次チューブトレイの吐出開口部に向けて押すかまたはシャッフルするためのものであり、所望のときには、二次チューブの一定のフローが二次チューブトレイの吐出開口部を通してディスペンスされるようになっている。これは、ベースモジュールの作動開口部、および、二次チューブトレイの二次チューブインサートのインサート開口部を通るカム部材の出入りする移動によって実現される。カム部材の特定の実装形態として、偏心ディスクなどが使用され得、偏心ディスクのタペットは、後続の二次チューブを吐出開口部に向けて押すためのコンポーネントとして使用される。さらなるコンポーネントとして、二次チューブハンドリングモジュールは、バッファー中間ストレージをさらに含むことが可能であり、バッファー中間ストレージは、複数の吐出されたまたはディスペンスされた二次チューブを受け入れ、それを一時的に貯蔵するためのものであり、バッファー中間ストレージは、ディスペンスされた二次チューブを二次チューブトレイから受け入れるために、吐出開口部の直ぐ後に配置され得る。したがって、バッファー中間ストレージは、その受け入れ端部において遮断メカニズム作動部材を含むことが可能であり、遮断メカニズムを作動させることができるようになっており、二次チューブトレイからの二次チューブが吐出開口部を退出した後にバッファー中間ストレージの中へディスペンスされることを引き起こすようになっている。それによって、バッファー中間ストレージは、ちょうどディスペンスされたばかりの二次チューブの中間ストレージまたは一時的なストレージのためのバッファー貯蔵部として使用される。本発明によれば、バッファー中間ストレージは、受け入れられた吐出された二次チューブの数を決定するために使用され得、バッファー中間ストレージは、受け入れられた吐出された二次チューブの数の所定のバッファーレベルのアンダーランを検出するための少なくとも１つのバッファーセンサーを含むことが可能である。

したがって、バッファー中間ストレージは、特定の所定の数の二次チューブを受け入れるために使用され得るだけでなく、所定の数の二次チューブがバッファー中間ストレージの中に含有されているかどうかを識別するためにも使用され得、所定の数の二次チューブは、バッファー中間ストレージの中に含有されることとなる所定のバッファーレベルを構成する。バッファー中間ストレージが所定の数の二次チューブを含有していないケースでは、すなわち、１つまたはいくつかの二次チューブが所定の数から不足しているケースでは、通常は、二次チューブインサートが空になっているという事実に起因して、さらなる二次チューブが吐出されないということが結論付けられ得る。したがって、バッファーレベルによって、および、たとえば光学センサーによる、ディスペンスされた二次チューブによってバッファーレベルが到達されたかどうかの検出によって、二次チューブトレイが空になっているかどうか、および、新しい充填された二次チューブトレイが必要とされるかどうかということが決定され得る。例として、バッファー中間ストレージは、最大で５つの二次チューブを受け入れるように適合され得、所定のバッファーレベルは、４つの二次チューブであることが事前決定され得る。したがって、バッファーレベルが到達されないケースでは、すなわち、４つのよりも少ない二次チューブがバッファー中間ストレージの中に含有されているケースでは、自動処理システムの中の二次チューブの一定のフローを維持するために、二次チューブトレイが変更されるべきであるということが決定され得る。

本発明の二次チューブハンドリングモジュールのさらなる特定の実施形態によれば、モジュールは、バッファー中間ストレージの吐出端部から二次チューブを把持するための二次チューブマニピュレーターをさらに含むことが可能であり、マニピュレーターは、二次チューブグラバーまたは二次チューブグラスパーとしてのその機能において、安定した様式で少なくとも１つの二次チューブを実際に掴むかまたは把持することができるように適合されており、それによって、二次チューブハンドリングモジュールは、把持された二次チューブの上へのラベル印刷およびラベル適用のために、把持された二次チューブをチューブラベリングコンポーネントに提供することが可能である。したがって、二次チューブマニピュレーターは、たとえばロボットアームなどの形態の、バッファー中間ストレージとチューブラベリングコンポーネントとの間の移送手段として使用される。そのうえ、二次チューブマニピュレーターは、二次チューブの水平方向の配向を検出するための配向センサーを追加的に含むことが可能であり、適切な位置の二次チューブをチューブラベリングコンポーネントに提供することができるようになっている。これは、把持された二次チューブが、直立した様式で、または、上下逆さまの様式で把持されているかどうかを決定するために、配向センサーが使用されるということを意味し、二次チューブハンドリングモジュールは、二次チューブの配向（すなわち、直立しているかまたは上下逆さまになっているか）についての情報とともに、二次チューブをチューブラベリングコンポーネントに提供することが可能であり、チューブラベリングコンポーネントが直立してまたは上下逆さまにラベルを印刷するようになっており、それをそれぞれの配向で二次チューブの上に適用するようになっている。代替的に、二次チューブハンドリングモジュールは、二次チューブの配向（すなわち、直立しているかまたは上下逆さまになっているか）を決定することが可能であり、また、必要とされる場合には、二次チューブの配向を直立した配向へと訂正することが可能であり、二次チューブを直立した様式でチューブラベリングコンポーネントに提供することができるようになっており、そのように二次チューブにラベルを付すことができるようになっている。

さらに、本発明の特定の実施形態によれば、二次チューブハンドリングモジュールは、また、チューブラベリングコンポーネントによってそれぞれの二次チューブに印刷および適用されたラベルをチェックするためのバーコードリーダーを含むことが可能であり、そのバーコードリーダーは、したがって、ラベルを付された二次チューブの正しいラベリングを確認するための確認デバイスとして使用される。そのうえ、二次チューブハンドリングモジュールは、正しくラベルを付されていると識別される場合には、さらなる処理のためにプロセスラックの中へ、または、間違ってラベルを付されていると識別される場合には、廃棄物コンテナの中へ、ラベルを付されたおよびチェックされた二次チューブをフィードするための二次チューブフィーダーをさらに含むことが可能である。それによって、誤ってまたは間違ってラベルを付された二次チューブが、自動処理システムの中のさらなるワークフローの中で使用されないということが実現され得る。

本発明のさらなる態様として、自動処理システムの中で生物学的サンプルを自動的に処理する際に使用するための二次チューブをハンドリングする方法が提供され、二次チューブをハンドリングする方法は、上記に説明されているような二次チューブハンドリングモジュールによって実施され得、二次チューブは、さらに上記に説明されているような二次チューブトレイによって提供され得る。ここで、本発明の方法は、二次チューブハンドリングモジュールによって二次チューブトレイを受け入れるステップと、二次チューブハンドリングモジュールの傾斜メカニズムによって二次チューブトレイをその横方向軸線の周りで傾ける後続のステップとを含み、傾斜メカニズムは、二次チューブトレイを、横方向軸線の周りで１０°から１４°の間、とりわけ１２°傾けることが可能である。その後に、遮断メカニズム作動部材によって二次チューブインサートの遮断メカニズムを作動させるステップが実施され、二次チューブインサートの底部の中のインサート開口部を開けるようになっており、また、必要な場合には、二次チューブトレイの吐出開口部に向けて二次チューブを押すためにカム部材を作動させ、バッファー中間ストレージが吐出された二次チューブを受け入れることを結果として生じさせる。その後に、本発明の方法は、二次チューブハンドリングモジュールのセパレーターによって、バッファー中間ストレージの吐出端部から二次チューブを抽出するステップに進む。それによって、上記に説明されている方法によって、二次チューブは、二次チューブハンドリングモジュールによって、充填された二次チューブトレイから抽出され得る。

本発明の特定の実施形態によれば、遮断メカニズムを作動させるステップは、二次チューブトレイおよび遮断メカニズム作動部材を互いに対して移動させることによって実装され得、遮断メカニズム作動部材が、二次チューブトレイのベースモジュールの底部の中の吐出開口部、および、二次チューブインサートの底部の中のインサート開口部を通して移動させられ、遮断メカニズムの遮断バーまたはハッチ部材と係合し、スプリング荷重に対抗してそれを移動させ、二次チューブインサートの底部の中のインサート開口部を遮断解除するかまたは開けるようになっている。ここで、説明されているプロセスは、また、ピンまたはスペーサーが付勢スプリング荷重に対抗して遮断バーまたはハッチ部材を押し、遮断バーまたはハッチ部材がインサート開口部から持ち上げられるようになっており、また、遮断メカニズムを越えて、および、遮断メカニズムによって以前にカバーされていたインサート開口部を通して、通り過ぎる様式で二次チューブインサートの内側の二次チューブの自由な移動を可能にするようになっていると説明され得る。したがって、二次チューブトレイは、活性化されていないときにインサート開口部をカバーするための一種の自己閉鎖メカニズムを含み、ハンドリングされていない二次チューブトレイが、二次チューブトレイの輸送などの間に、二次チューブがインサート開口部を事故的に通過するかまたはそれを通って落下することを許容しないという事実を結果として生じさせる。

そのうえ、本発明の方法は、二次チューブマニピュレーターによって、バッファー中間ストレージの吐出エリアから、抽出されたまたはディスペンスされた二次チューブを把持する追加的なステップと、配向センサーによって、把持された二次チューブの水平方向の配向を決定するステップと、把持された二次チューブの決定された水平方向の配向に基づいて、適切な位置の把持された二次チューブをチューブラベリングコンポーネントに提供するステップと、把持された二次チューブのためのラベルを印刷し、把持された二次チューブの上にそれを適用するステップとをさらに含むことが可能である。したがって、それぞれの二次チューブの水平方向の配向は、二次チューブの間違ったラベリング（それは、次いで、廃棄されなければならない可能性がある）の可能性がない状態で、ラベル印刷および適用が合理的な様式で実施されるように決定され得、所望の場合には調節され得る。したがって、以前に説明された本発明の方法は、間違ったまたは判読できないラベリングに起因して、より少ない二次チューブしか廃棄される必要がないかまたは二次チューブが全く廃棄される必要がないという事実を結果として生じさせる。追加的に、さらなる特定の実施形態として、方法は、把持された二次チューブが正しくラベルを付されているかどうかをバーコードリーダーによってチェックするステップをさらに含むことが可能であり、把持された二次チューブが正しくラベルを付されていると識別されるケースでは、正しくラベルを付された二次チューブが、たとえば二次チューブフィーダーによって、さらなる処理のためにプロセスラックへフィードされ、または、把持された二次チューブが間違ってラベルを付されていると識別されるケースでは、間違ってラベルを付された二次チューブが、たとえば二次チューブフィーダーによって、廃棄物コンテナの中へフィードされる。しかし、以前の方法ステップに基づいて、間違ってラベルを付された二次チューブが発生することは、ほとんどゼロに低減されるはずである。さらなるステップとして、自動処理システムの内側のプロセスの過程において二次チューブをさらにハンドリングするために、方法は、さらなる処理のために、ロードされたプロセスラックをピペッティング位置へと移動させるステップをさらに含むことが可能である。

二次チューブトレイの二次チューブインサートの中の二次チューブの充填レベルを決定することができるようにするために、上記に説明されている本発明の方法は、光学センサーなどのようなバッファーセンサーによって、バッファー中間ストレージの中に受け入れられている二次チューブの数を決定するステップと、受け入れられている二次チューブの決定された数を所定の最小バッファーレベルと比較するステップと、受け入れられている二次チューブの決定された数がカム部材の作動にかかわらず所定の最小バッファーレベルよりも低いケースでは、二次チューブトレイの二次チューブインサートが空になっていることを決定するステップとをさらに含むことが可能である。それによって、バッファー中間ストレージは、二次チューブインサートの充填レベルをモニタリングするためのモニタリング手段の目的を有しており、したがって、バッファー中間ストレージの中の残りの二次チューブに起因して、二次チューブが実際になくなる前に、二次チューブトレイが交換されるべきであるということが決定され得る。したがって、二次チューブトレイの二次チューブインサートが空になっているということが決定されるケースでは（それは、バッファーレベルをモニタリングすること、および、それを所定のバッファーレベルと比較することに基づいて決定され得る）、空の二次チューブトレイが交換されなければならない。そのような本発明の方法によって、二次チューブがなくなることは回避され得、生物学的サンプルの継続的な自動化された処理が確保され得る。

上記に説明されている方法ステップは、自動処理システムの制御ユニットによって制御され得、それは、また、上記に説明されているデバイス、たとえば、二次チューブハンドリングモジュールおよびそのコンポーネントなど、ならびに、配向センサー、バッファーレベルセンサー、チューブラベリングコンポーネント、バーコードリーダーなどの作動または移動を制御することが可能であり、本明細書で使用される「制御ユニット」という用語は、たとえばＣＰＵなどの、任意の物理的または仮想的な処理デバイスを包含しており、それは、また、ワークフローおよびワークフローステップが自動処理システムによって実行されるように、１つまたは複数の実験室用器具を含む自動処理システム全体を制御することが可能である。制御ユニットは、たとえば、異なる種類のアプリケーションソフトウェアを担持することが可能であり、分析前の、分析後の、および分析のワークフロー／ワークフローステップを実行するように、自動処理システムまたは特定の器具またはそのデバイスに指示することが可能である。制御ユニットは、どのステップが特定のサンプルによって実施される必要があるかどうかに関して、データ管理ユニットから情報を受け取ることが可能である。さらに、制御ユニットは、データ管理ユニットと一体になっていることが可能であり、サーバーコンピューターによって含まれ得、および／または、１つの器具の一部であるか、もしくは、自動処理システムの複数の器具にまたがって分散されることも可能である。制御ユニットは、たとえば、動作を実施するための命令を提供されたコンピューター可読プログラムを走らせるプログラマブル論理制御装置として具現化され得る。ここで、ユーザーによるそのような命令を受け取るために、ユーザーインターフェースが追加的に提供され得、本明細書で使用される「ユーザーインターフェース」という用語は、オペレーターとマシンとの間の相互作用のためのアプリケーションソフトウェアおよび／またはハードウェアの任意の適切なピースを包含し、それは、入力としてオペレーターからのコマンドを受け取るための、また、フィードバックを提供し、オペレーターに情報を伝送するための、グラフィッカルユーザーインターフェースを含むが、それに限定されない。また、システム／デバイスは、異なる種類のユーザー／オペレーターに対応するためにいくつかのユーザーインターフェースを露出させることが可能である。

本明細書で使用される場合、また、添付の特許請求の範囲で使用される場合、単数形の「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、文脈がそうでないことを明確に定めない限り、複数形の参照符号を含む。同様に、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、「含有する」、および「包含する」という語句は、排他的というよりも包含的に解釈されるべきであり、すなわち、「含むが、それに限定されない」という意味で解釈されるべきである。同様に、「または」という語句は、文脈がそうでないことを明確に示していない限り、「および」を含むことが意図されている。「複数の（ｐｌｕｒａｌｉｔｙ）」、「複数の（ｍｕｌｔｉｐｌｅ）」、または「複数の（ｍｕｌｔｉｔｕｄｅ）」という語句は、２つ以上（すなわち、２または＞２、整数の倍数を伴う）を表し、「単一の」または「単独の」という用語は、１つ（すなわち、＝１）を指す。そのうえ、「少なくとも１つの」という用語は、１つまたは複数（すなわち、１または＞１、整数の倍数を伴う）として理解されるべきである。したがって、単数または複数を使用する語句は、また、複数および単数をそれぞれ含む。追加的に、「本明細書で」、「上記に」、「以前に」、および「下記に」という語句、ならびに、同様の意味の語句は、本出願の中で使用されるときには、全体として本出願を参照するものとし、本出願の任意の特定の部分を参照しないものとする。

本開示の特定の実施形態の説明は、包括的であることは意図されておらず、または、開示されている精密な形態に本開示を限定することは意図されていない。本開示の特定の実施形態および例は、例示目的のために本明細書で説明されているが、さまざまな均等物の修正例が、当業者が認識することとなるように、本開示の範囲内で可能である。任意の先述の実施形態の特定のエレメントは、他の実施形態の中のエレメントと組み合わせられるかまたは置換され得る。そのうえ、本開示の特定の実施形態と関連付けられた利点が、これらの実施形態の文脈において説明されてきたが、他の実施形態も、そのような利点を示すことが可能であり、すべての実施形態が、本開示の範囲内に入るために、必ずしも、そのような利点を示す必要があるというわけではない。

以下の例は、本発明のさまざまな特定の実施形態を図示することが意図されている。そうであるので、以降で議論されているような特定の修正例は、本発明の範囲に対する限定として解釈されるべきではない。さまざまな均等物、変形例、および修正例が、本発明の範囲を逸脱することなく作製され得るということが当業者にとって明らかであり、したがって、そのような均等物の実施形態は本明細書の中に含まれるべきであるということが理解されるべきである。本発明のさらなる態様および利点は、図に図示されている特定の実施形態の以下の説明から明らかになる。

ベースモジュールおよびその中に挿入された二次チューブインサートから構成されている、本発明の実施形態による二次チューブトレイの概略斜視図である。 図１に示されているような二次チューブトレイを構成するために使用される多目的トレイのベースモジュールの概略斜視図である。 別の視点からの図１に示されているような二次チューブトレイの概略斜視図である。 図３の平面Ａ－Ａに沿って切断された、図３の二次チューブトレイの概略斜視図である。 ハッチメカニズムが閉状態になっている、いくつかの二次チューブを含む図４の切断された概略的な図示の拡大詳細図である。 ハッチメカニズムが開状態になっている、いくつかの二次チューブを含む図４の切断された概略的な図示の拡大詳細図である。 本発明の実施形態による二次チューブハンドリングモジュールの概略斜視図である。 知覚性の改善のためにいくつかのコンポーネントカバーがない状態の、図７の二次チューブハンドリングモジュールの概略斜視図である。 修正された二次チューブインサートを含む、本発明のさらなる実施形態による二次チューブトレイを含む、図７の二次チューブハンドリングモジュールのセパレーターの拡大された概略斜視図である。 その中間長手方向軸線に沿って切断された断面において、図９のセパレーターの傾斜移動の概略的な図示、および、修正された二次チューブインサートを含む、本発明のさらなる実施形態による二次チューブトレイからの二次チューブのそれぞれのディスペンス行為の概略的な図示を示す図である。 その中間長手方向軸線に沿って切断された断面において、図９のセパレーターの傾斜移動の概略的な図示、および、修正された二次チューブインサートを含む、本発明のさらなる実施形態による二次チューブトレイからの二次チューブのそれぞれのディスペンス行為の概略的な図示を示す図である。 蓋の形態のカバープレートが二次チューブインサートを閉じている状態の、ベースモジュールおよびその中に挿入された二次チューブインサートを構成する、本発明のさらなる実施形態による二次チューブトレイの概略斜視図である。 カバープレートがない状態の、図１２に示されているような二次チューブトレイの概略斜視図である。 吐出開口部の前に並べられた５つの二次チューブによって充填されている、平面Ｂ－Ｂに沿って切断された図１３に示されているような二次チューブトレイの概略斜視図である。

図１では、本発明の実施形態による二次チューブトレイ１が、概略斜視図の形態で示されている。ここで、二次チューブトレイ１は、多目的トレイのベースモジュール１００と、それぞれの必要なインサートとしての二次チューブインサート２００とから構成されている。通常は、ベースモジュール１００の中へ挿入されるトレイインサートの選択にしたがって、そのように結果として生じる多目的トレイの目的は変化することが可能である。本ケースにおいて、ベースモジュール１００の中への二次チューブインサート２００の挿入によって、多目的トレイは、二次チューブを運搬するためのトレイの目的を採用し、すなわち、二次チューブトレイ１になる。以下において、ベースモジュール１００が、さらに詳細に説明され、それに続いて、二次チューブインサート２００が、図面の中のそれぞれの図示に基づいて、ならびに、好ましくは空になったおよびキャップのない二次チューブ２をディスペンスするためのこれらのパーツの間の相互作用に基づいて、さらに詳細に説明される（図５も参照）。

二次チューブトレイ１の基礎として、図２に示されているようなベースモジュール１００が使用され、本発明の特定の実施形態によるそのベースモジュール１００は、基本的に、１つの一体的に形成されたコンポーネントから構成されており、それは、ポリプロピレン（ＰＰ）またはポリカーボネートブレンド、スチレンアクリロニトリルを伴うポリカーボネート（ＰＣ／ＳＡＮ）またはアクリロニトリルブタジエンスチレンを伴うポリカーボネート（ＰＣ／ＡＢＳ）などから射出成形され得る。現在説明されている特定の実施形態のベースモジュール１００は、実質的に閉じられた底部または底部サイド１０１と、互いに接続され、また、底部サイド１０１と接続されている４つの薄壁の側壁部の形態の円周方向に延在するサイドプレート１０２と、開いた上側サイドとを備えた概してボックスのような構造である。ベースモジュール１００の内側において、突出部１１０が、サイドプレート１０２の内側壁部表面の上に設けられており、その突出部１１０は、それぞれ、中央孔を備えた円筒形状に形成された柱であり、その環状の柱は、サイドプレート１０２から内向きに横方向に突出しており、すなわち、突出部１１０は、それらのベース端部において、実質的に閉じられた底部サイド１０１と接続されており、それぞれの突出部１１０は、一体的に形成された接続パーツによって、サイドプレート１０２と一体的に接続されている。ここで、現在説明されている特定の実施形態において、８つの突出部１１０が設けられている。

それぞれの突出部１１０は、適用可能な場合には、トレイインサートのそれぞれの係合機構との係合のために、係合突出部１１０を構成することが可能である。サイドプレート１０２のそれぞれの側壁部の中に、開いたサイドスロット１０３が設けられ、そのサイドスロット１０３は、開いた上側サイドから延在しており、すなわち、開いた上側サイドは、開いたサイドスロット１０３の中に続いており、それによって、上部に開口しているサイドプレート１０２の４つのウィンドウを構成している。ここで、突出部１１０は、それぞれの側壁部の高さにわたって延在しているのみであり、すなわち、突出部１１０は、開いたサイドスロット１０３の中へは上向きに延在していない。提供されたサイドスロット１０３の結果として、長方形ベースモジュール１００のそれぞれのコーナーは、角付きのコーナーポスト１０４を構成しており、角付きのコーナーポスト１０４は、底部サイド１０１から始まり、開いた上側サイドまで続いており、その角付きのコーナーポスト１０４は、ベースモジュール１００が、別のベースモジュール（図示せず）と相互作用することなく（そのようなさらなるベースモジュールがその上に積み重ねられる場合）、二次チューブインサート２００およびその中に提供される二次チューブ２の形態のそれぞれの内容物を受け入れることができるように、閉じられた底部サイド１０１と開いた上側サイドとの間に十分な距離を発生させる。したがって、ベースモジュール１００は、同じタイプの別のベースモジュールの上に積み重ね可能であり、使用済みのトレイインサートから独立して、省スペースの様式でベースモジュール１００の積み重ね可能性を結果として生じさせる。重なり合った少なくとも２つのベースモジュール１００の間の積み重ね接続を実現するために、それぞれのベースモジュール１００の底部サイド１０１の下側表面または外側表面は、低減された外周部を備えたステップ部分１０５を含み、すなわち、ステップ部分１０５は、狭くなるステップ部分として形成されており、そのステップ部分１０５は、別のベースモジュール（図示せず）の開いたサイドの上側縁部の内側の中へマッチしており、または、より具体的には、ベースモジュール１００と同一のそのようなベースモジュールの薄壁の角付きのコーナーポスト１０４の内側の中へマッチしている。したがって、上側ベースモジュール１００の底部サイド１０１の上のステップ部分１０５は、たとえば入れ子可能な様式で、別のベースモジュール（図示せず）の開いた上側サイドの上側縁部の中へ積み重ねられ得る。

そのうえ、ベースモジュール１００は、オペレーターによるベースモジュール１００の改善された輸送可能性のために、その外周部の上に、すなわち、サイドプレート１０２の外側に、２つのハンドル１０６を含み、ハンドル１０６は、反対側の側壁部の中に提供されており、したがって、互いに反対側に提供されており、それぞれのハンドル１０６は、オペレーターによるベースモジュール１００の把持を簡略化する。ハンドル１０６は、サイドプレート１０２の内側に一体的な様式で提供されており、すなわち、図２から推測され得るように、ベースモジュール１００の内側の中へ突出するサイドポケットの様式で形成される。ここで、ハンドル１０６は、ステップ部分１０５と干渉せず、したがって、ベースモジュール１００の積み重ね可能性機構と干渉しないということが留意されるべきである。そのうえ、ハンドル１０６の開いたサイド、すなわち、ハンドル１０６によって形成されたポケットの開いたサイドは、側部に開口しているので、ベースモジュール１００が別のベースモジュールの上に積み重ねられているときでも、オペレーターは、それぞれのハンドル１０６の中へ把持することができる。

そのうえ、現在説明されている特定の実施形態のベースモジュール１００は、さらなるインターフェースとして、その外周部に係合凹み１０６１を含むことが可能であり（図４も参照）、係合凹み１０６１は、上記に説明されているようなハンドル１０６のうちの１つと混同されるべきではなく、とりわけ、自動化された輸送プロセスの過程におけるトレイハンドリング器具によるベースモジュール１００の改善された輸送可能性のために、トレイキャリア、または、自動処理システムのトレイハンドリング器具のために提供されており、それは、後でさらに詳細に説明される。より詳細には、１つまたは複数の係合凹み１０６１が、それぞれのハンドル１０６の中に提供され得、それぞれの係合凹み１０６１は、たとえば、係合凹み１０６１がハンドルポケットの上側サイドの内側に上向きに延在するという様式で、ハンドルポケットの内側に提供されるノッチによって形成されており、それによって、グリッパーまたはハンドルが係合凹み１０６１の中へ係合することを可能にし、したがって、トレイハンドリング器具などによる、ベースモジュール１００のしっかりとしたグリップ、したがって、二次チューブトレイ１のしっかりとしたグリップを実現する。

図２に示されているようなベースモジュール１００のさらなる特徴として、ベースモジュール１００は、二次チューブトレイ１のローディングステータス、すなわち、ベースモジュール１００の中に受け入れられている二次チューブインサート２００の内容物のローディングステータスの指示のための回転可能な色インジケーター１０７を含む。ここで、色インジケーター１０７は、ベースモジュール１００のコーナーポスト１０４のうちの１つの中に提供されているそれぞれのスタッド孔の中に配置されている、手動で動作可能な回転式のインジケーターピンまたはポールの形態で提供されており、スタッド孔は、ベースモジュール１００の外側へのビューイングウィンドウ１０４１を含み、ビューイングウィンドウ１０４１の中に、それぞれの色が示されており、色インジケーター１０７の回転によって変化させられ得る。それぞれのコーナーポスト１０４の中の孔の中に埋め込まれている説明されたピンの形態の色インジケーター１０７は、ロータリーノブ１０７１の形態の作動部分を含む。色インジケーター１０７のためのスタッド孔を含むそれぞれのコーナーポスト１０４は、その上部端部において上部凹み１０４２を示しており、ロータリーノブ１０７１は、回転可能な様式で、上部凹み１０４２の中に配置されており、ロータリーノブ１０７１が、ベースモジュール１００の積み重ね可能な特性を維持するために、コーナーポスト１０４の上側縁部の上方に延在しないようになっている。色インジケーター１０７、そのスタッド孔、および、その上部端部における上部凹み１０４２に起因して、ベースモジュール１００のローディング方向を明確に決定することも可能になる。その理由は、その幾何学形状を参照すると、ベースモジュール１００を含むトレイが、そのＺ枢動軸の周りで１８０°のターンをして、すなわち、色インジケーター１０７がその後方端部にある状態で、自動処理システムのローディングスロットの中へロードされ得るからであり、色インジケーター１０７、そのスタッド孔、および、その上部端部における上部凹み１０４２の形態の構造的なマークが、自動処理システムの光学センサーによって検出可能であるので、トレイがローディングスロットのうちの１つの中へ誤って提供された場合には、光学センサーが検出することを可能にする。ここで、以下の状態が検出され得る：「トレイは利用可能でない」、「トレイは利用可能である」、および、「トレイは利用可能である（１８０°のターンを伴う反転されたローディング）」。

１つの特定の色の例として、色インジケーター１０７は、２つの異なる色を提供することが可能であり、二次チューブトレイ１が二次チューブ２を含有していること、または、二次チューブトレイ１が空になっていることを示すことが可能である。また、二次チューブトレイ１がローディングステータス指示を必要としていないということが決定されているケースでは、いわゆるブラインドプラグが、色インジケーター１０７の代わりにコーナーポスト１０４のスタッド孔の中へフィットさせられ得、それは、すなわち、任意の異なる色がその上に提供されていないプラグ、たとえば、灰色のプラグなどである。したがって、所望の場合には、改善されたユーザー便宜のために、色インジケーターが交換され得る。したがって、ブラインドプラグは、二次チューブインサート２００を使用するときに合理的であることが可能であり、その主な目的は、任意のさらなる指示の必要性なしに、消耗品を運搬することである。ここで、そのようなブラインドプラグは、色インジケーター１０７と同じ構造的な設計を有することが可能であるが、しかし、任意の色マーキングをその外周部に備えていない。本発明ベースモジュール１００の現在議論されている特定の実施形態のさらなる態様によれば、ベースモジュール１００は、オペレーターがベースモジュール１００に人間が読み取り可能なマーキングを提供するために、サイドプレート１０２の外周部の上に２つの書き込み可能な表面１０８を含むことが可能であり、所望の場合には、オペレーターによるベースモジュール１００の表面の上の迅速なマーキングおよびそのようなマーキングの消去を可能にし、それぞれの書き込み可能な表面１０８は、ホワイトボード材料、すなわち、拭き取り可能な材料によって実装される。そのうえ、ベースモジュール１００は、その外周部の上に１つまたはいくつかの識別コード１０９を有することが可能であり、それは、バーコードによって実装される人間が読み取り可能な機械書き込みコードまたは機械可読識別コード１０９を担持する接着剤ラベルなどであることが可能であり、その両方が、図２に図示されているように、ベースモジュール１００のサイドプレート１０２の上に提供されている。

二次チューブトレイ１を構成するためにベースモジュール１００の中へ圧入される二次チューブインサート２００の構造的な特徴に関して、二次チューブインサート２００は、基本的に、ベースモジュール１００と同様の構造を含み、すなわち、二次チューブインサート２００は、底部サイド２０１（実質的に閉じられているかまたは開いているかのいずれか）および４つの閉じられた側壁部２０２を備えた、また、開いた上側サイドを備えた、実質的に中空の本体部を含み、二次チューブインサート２００の長方形構造を結果として生じさせ、４つの閉じられた側壁部２０２は、２つの長手方向に延在する側壁部および２つの横断方向に延在する側壁部を含み、長方形構造の開いた上側サイドは、二次チューブインサート２００の中空の本体部の中へ複数の二次チューブ２を充填するために提供されているということが図１、図３、および図４から推測され得る。二次チューブインサート２００のさらなる構造的な特徴に関して、本発明の現在説明されている実施形態の二次チューブインサート２００のそれぞれの側壁部２０２の上側縁部２０２１は、外側に曲げられており、ベースモジュール１００の隣接するパーツに対して密接な接触を確立するようになっており、二次チューブインサート２００とベースモジュール１００の側壁部１０２との間の滑らかな移行が実現されるようになっているということが、たとえば、図１、図３、および図４から推測され得る。そのうえ、二次チューブインサート２００の側壁部２０２のそれぞれは、二次チューブインサート２００の側壁部２０２の構造的な補強のためのいくつかのノッチ２０２２を含み、それは、それぞれの側壁部２０２の内側表面が、ベースモジュール１００のそれぞれの側壁部１０２のそれぞれの内側表面に方向付けられたノッチ２０２２の形態のそれぞれの凹みまたは窪みを含むということを意味し、二次チューブインサート２００の安定性を増加させるための補強機構としての役割を主に果たしている。

ここで、また、図１、図２、および図４から図６から推測され得るように、二次チューブトレイ１は、その底部表面の中に開口部を含み、その開口部は、二次チューブインサート２００の内側から、ベースモジュール１００の外側へ、とりわけ、これらの開口部に隣接するベースモジュール１００の下方のエリアへ、二次チューブ２をディスペンスすることができるようにするために提供されている。さらに詳細には、とりわけ図２から推測され得るように、その概してボックスのような構造を有するベースモジュール１００の底部は、実質的に閉じられた底部サイド１０１を有することが可能である。しかし、ベースモジュール１００の底部サイド１０１の中に提供された貫通孔の形態のいくつかの開口部が存在しており、すなわち、実質的に閉じられた底部サイド１０１は、これらの貫通孔の提供を除いて閉じられている。とりわけ、ベースモジュール１００の底部サイド１０１は、以前に説明された貫通孔のうちの１つとして、ベースモジュール１００から二次チューブ２を吐出するための吐出開口部１０１１を含み、吐出開口部１０１１は、さらに詳細に後に説明されるように、二次チューブインサート２００の底部サイド２０１の中の対応するインサート開口部２０３と整列されている。そのうえ、ベースモジュール１００の底部サイド１０１は、以前に説明された貫通孔のうちの別の１つとして、少なくとも１つの作動開口部１０１２を含み、その作動開口部１０１２は、ベースモジュール１００の底部サイド１０１の中に吐出開口部１０１１に隣接して提供されており、吐出開口部１０１１および１つまたはいくつかの作動開口部１０１２は、さらに詳細に下記にも説明されているように、二次チューブインサート２００の底部サイド２０１の中のインサート開口部２０３と整列されており、ベースモジュール１００の外側、とりわけ、ベースモジュール１００の底部サイド１０１の下方のその外側と、二次チューブインサート２００の内側との間の開口通路が存在するようになっており、その開口通路は、所望の場合には、以下に説明されているような遮断メカニズムなどによって、一時的に遮断されるかまたは閉じられ得る。

二次チューブインサート２００の底部サイド２０１の中の上記に述べられている開口部に関して（それは、さらなる処理のために順序付けられたおよび１つずつ分離可能な様式で、二次チューブ２をディスペンスすることができるように提供されている）、二次チューブインサート２００の中空の本体部は、その底部サイド２０１の中に、すでに述べられたインサート開口部２０３を含み、現在説明されている実施形態のそのインサート開口部２０３は、それぞれの横断方向に延在する側壁部２０２の中へ上向きに続き、二次チューブインサート２００の内側に積み重ねられている複数の二次チューブ２からの１つの単一の二次チューブ２が通過することを可能にするようにサイズ決めされており（とりわけ、図５を参照）、図５では、右側の第１の二次チューブ２が、インサート開口部２０３を通過することをすでに試みているが、吐出開口部１０１１に到達する前に止められている。ここで、横断方向に延在する側壁部２０２（それは、継続的なインサート開口部２０３の一部を構成している）は、二次チューブインサート２００の内側に向けて張り出す凹部２０４を含み、その凹部２０４は、内向きに向かう、二次チューブインサート２００の横断方向の側壁部２０２の下側部の中の突出部または張り出された凹みであり、その凹部２０４は、横断方向に延在する側壁部２０２の一部を構成し、インサート開口部２０３が上向きに続くことを可能にするということも推測され得る。そのうえ、内向きに張り出された凹部２０４を組み込む横断方向の側壁部２０２は、二次チューブインサート２００の外側に突出するレッジ部２０５をさらに含み、そのレッジ部２０５は、とりわけ凹部２０４に関して二次チューブインサート２００とベースモジュール１００との間の関係を固定する手段として、ハンドル１０６の中に提供されている以前に説明された係合凹み１０６１の上に置かれている。

図５および図６から推測され得るように、二次チューブトレイ１は、また、ハッチ部材３００を含むハッチメカニズムの形態の遮断メカニズムを含み、ハッチメカニズムは、また、図５に示されているように閉位置にハッチ部材３００を付勢するスプリング（図示せず）を含む。スプリングは、コイルスプリングとして実装され得、コイルスプリングは、ハッチ部材３００と直接的に接続した状態になっており、そのヒンジ付きの端部において、たとえばヒンジジョイントによって、ベースモジュール１００の内側に取り付けられている。ハッチ部材３００は、二次チューブインサート２００の底部サイド２０１の中のインサート開口部２０４を、すなわち、二次チューブ２が通過することを可能にすることとなるインサート開口部２０３の少なくとも一部を閉じるかまたは遮断するための役割を果たす（図６も参照）。さらに、同時に、ハッチ部材３００は、また、ベースモジュール１００の底部サイド１０１の中に提供されている吐出開口部１０１１を閉じるかまたは遮断する。ハッチ部材３００を付勢することに起因して、ハッチ部材３００は、動作させられていないときには、すなわち、活性化されていないときには、その閉位置を維持する。ここで、図５および図６を比較するときに分かるように、ハッチ部材３００は、たとえば、さらに下記に説明されるような遮断メカニズム作動部材によって活性化されるときには、付勢するスプリング力に対抗して、開位置（図６を参照）へと移動または枢動することが可能であり、それによって、閉位置または遮断位置から開位置または非遮断位置へと移動する。ここで、より良好な概観のために、ハッチ部材３００を外側から作動させるためのそのような遮断メカニズム作動部材は、図５および図６では省略されている。また、図５から分かるように、ハッチ部材３００は、追加的に、吐出開口部１０１１に到達する前に、右側の第１の二次チューブ２（それは、インサート開口部２０３を通過することとなる次の二次チューブ２である）を停止させるためのストッパーとしての役割を果たす。さらに詳細には、ハッチ部材３００は、ヒンジ付きのフラップゲートとしても説明され得、現在説明されている実施形態の中のハッチ部材３００は、Ｌ字形状を含み、長い方のフランクが、ヒンジ付きのフランク端部を提供する状態になっており、短い方のフランクが、次に列に並んでいる二次チューブ２のためのストッパーを提供する状態になっている（図５を参照）。したがって、ハッチメカニズムのハッチ部材３００、インサート開口部２０３、および吐出開口部１０１１は、互いに適合されており、積み重ねられている二次チューブ２を１つずつ、すなわち、図５および図６に示されているように、１列に並んで次々とディスペンスすることができるようになっており、インサート開口部２０３および吐出開口部１０１１は、外側からのハッチ部材３００へのアクセスを可能にし、ハッチメカニズムを動作させ、ハッチメカニズムが開けられるように、すなわち、振り動かされて開けられたときに、インサート開口部２０３を遮断しないようになっている。

図５に示されているような閉位置から図６に示されているような開位置へのハッチ部材３００の移動を考えるときに観察され得るように、凹部２０４は、その閉位置と開位置との間のハッチ部材３００の移動を可能にするために、現在説明されている実施形態の遮断メカニズムの役に立つ。その理由は、ハッチ部材３００が、次いで、インサート開口部２０３の縁部を提供する凹部２０４のそれぞれの端部パーツとの干渉なしに移動させられ得るからである。それによって、凹部２０４は、ハッチメカニズムのハッチ部材３００の上方に配置されている一種のフードとしての役割を果たし、ハッチ部材３００は、その開位置において、凹部２０４の張り出しの中に、すなわち、二次チューブインサート２００の外側とベースモジュール１００の内側との間のエリアの中に完全に収容され得、それによって、二次チューブ２が二次チューブトレイ１からディスペンスされるためのクリアな通路を提供する。したがって、ハッチ部材３００は、インサート開口部２０３、および、二次チューブトレイ１のベースモジュール１００の底部の中に提供されている吐出開口部１０１１を閉じるかまたは遮断することが可能であり、ハッチ部材３００は、二次チューブ２のためのバーコードラベラーとして実質的に機能する二次チューブハンドリングモジュール４のセパレーター４１のコンポーネントの上に、傾斜移動によって、それを低下させることによって開けられ得る。開いたハッチにおいて、二次チューブ２は、ベースモジュール１００の底部サイド１０１を通して搬送され、それは、さらに詳細に下記に説明される。そうでなければ、ハッチ部材３００は、閉じられたままになっており、二次チューブトレイ１の内側からその外側へのインサート開口部２０３および吐出開口部１０１１を通した二次チューブ２の搬送を妨げる。

図７では、本発明の実施形態による上記に述べられている二次チューブハンドリングモジュール４が、斜視図の中の概略的な図示として示されており、その二次チューブハンドリングモジュール４は、正しくラベルを付された二次チューブ２がその処理の所望の最終的な結果であるということに起因して、ラベラーモジュールまたはチューブバーコードラベラーとも称され得る。ここで、図７から推測され得るように、二次チューブトレイ１は、たとえば、自動的にトレイシャトルなどによって、二次チューブトレイ１から二次チューブ２を分離するために、セパレーター４１の中へすでにロードされており、セパレーター４１は、二次チューブハンドリングモジュール４のコンポーネントである。図７から、および、図８と比較して推測され得るように、セパレーター４１は、二次チューブトレイ１が傾けられているときに、二次チューブ２がこぼれることを防止するために使用されるカバーを提供する。しかし、ユーザーがあまりに多くの二次チューブ２を備えた二次チューブトレイ１をオーバーロードする場合に、たとえばバリアなどによって、自動処理システムのローディングスロットの中へ二次チューブトレイ１をロードするときに、過充填された二次チューブ２が除去される。したがって、過充填された二次チューブトレイ１がセパレーター４１の中へロードされないということが確保され得る。

より詳細には、二次チューブトレイ１は、二次チューブハンドリングモジュール４のトレイホルダーの中へロードされ、図７および図８の中のトレイホルダーは、二次チューブ２の漸進的なフィードを保証するために、二次チューブトレイ１をその横方向軸線に対して約～１２°傾けるための傾斜メカニズム４１１によって、すでに傾けられた様式で示されている。たとえば、傾斜メカニズム４１１は、ウォームギヤメカニズムおよびモーターの組み合わせ、たとえば、Ｍａｘｏｎ ＥＣ ４５フラットモーターの上のＭａｘｏｎ ５：１ギヤと組み合わせた１：５０ウォームギヤなどの形態で実装され得る。それによって、積み重ねられている二次チューブ（図示せず）の形態の二次チューブトレイ１の内容物は、インサート開口部２０３に向けて重力によって連続的に押され、それは、図８からも導出可能であり、図８では、図７の二次チューブハンドリングモジュール４がまた示されており、異なるコンポーネントのいくつかのカバー（たとえば、セパレーター４１のカバーなど）が、より良好な視認性のために省略されている。したがって、図８では、二次チューブインサート２００が、ベースモジュール１００とともに、セパレーター４１の傾斜メカニズム４１１によってそれらの共通の横方向軸線４１２の周りで傾けられており、積み重ねられている二次チューブ（図示せず）の形態の二次チューブインサート２００の内容物が、インサート開口部２０３に向けて促されるようになっているということが明確に導出され得る。また、そのいわゆる「移送位置」または「ディスペンス位置」にあるセパレーター４１による、以前に説明された二次チューブトレイ１と同様の二次チューブトレイ１’の傾斜が、図９、図１０、および図１１を参照して、さらに詳細に下記に説明され、図９、図１０、および図１１では、修正されたバージョンの二次チューブインサート２００’を含む修正された二次チューブトレイ１’が示されている。

図７および図８からさらに推測され得るように、二次チューブハンドリングモジュール４は、二次チューブマニピュレーター４５を含む。二次チューブマニピュレーター４５は、セパレーター４１から二次チューブフィーダー６へ二次チューブ２をハンドリング／輸送するための役割を果たす。より詳細には、チューブマニピュレーター４５は、移送位置にあるときに、二次チューブトレイ１から外へ二次チューブ２を輸送する。したがって、セパレーター４１は、二次チューブトレイ１から外へ二次チューブ２を抽出するために使用され、二次チューブ２を、たとえば、二次チューブマニピュレーター４５のグリッパーにアクセス可能にしている。ここで、分離自体は、二次チューブマニピュレーター４５のグリッパーによって行われ、それは、セパレーター４１から外へ二次チューブ２を１つずつ除去する。ここで、二次チューブマニピュレーター４５は、それぞれの二次チューブ２の上へのラベル印刷およびラベル適用のためのチューブラベリングコンポーネント４６のラベルアプリケーター（たとえば、ＲｏｓｅｎｂａｕｍバーコードラベラーＲＶ３など）の前に、分離された二次チューブ２を輸送するように機能し、チューブラベリングコンポーネント４６は、二次チューブハンドリングモジュール４の引き出し５の上に位置決めされており、引き出しは、たとえば、Ｈａｍｉｌｔｏｎ ｂｕｌｋ引き出しによって実装される。ラベリングの前に、チューブ配向センサー４４は、分離された二次チューブ２の配向を決定し、すなわち、どちらの端部に、分離された二次チューブ２の開口端部が位置付けされているかを決定する。ここで、必要な場合には、二次チューブマニピュレーター４５のグリッパーは、ラベリングのための二次チューブ２の正しい位置決めを実現するために、分離された二次チューブ２を回転させることが可能である。アリコートへの分割が後で行われる元となる一次チューブ情報にしたがって二次チューブ２をラベリングした後に、適用されたラベルによって二次チューブ２の上に提供されたチューブのＩＤが、印刷されたおよび適用されたラベルをチェックするために使用されるバーコードリーダー４７によって、チェックされ、バーコードリーダー４７も、引き出し５の上に位置決めされている。チェックされた二次チューブ２が正しくラベルを付された二次チューブであると識別される場合、それは、二次チューブフィーダー６のチューブラックまたはプロセスラック６１の中へ入れられ、ロードされたプロセスラック６１は、さらなる処理のためのピペッティング位置へと移動させられ、一方、間違ってラベルを付された二次チューブとして識別された二次チューブは、固形廃棄物コンテナ７の中へ提供される。図７および図８では、示されている二次チューブフィーダー６は、２つのプロセスラック６１を含み、２つのプロセスラック６１は、両方とも概してＵ字形状を含み、それぞれのプロセスラック６１の両方の上側端部は、１つの正しくラベルを付された二次チューブ２を直立した位置で受け入れることが可能であり、すなわち、現在説明されている特定の実施形態の二次チューブフィーダー６のそれぞれのプロセスラック６１は、２つの二次チューブ２を受け入れることが可能である。ここで、図示の目的のために、１つの二次チューブ２だけが示されており、それは、図７および図８の中の左側において、示されている２つのプロセスラック６１の下側プロセスラック６１の１つの端部の中に受け入れられている。

換言すれば、本実施形態の二次チューブハンドリングモジュール４によって、キャップのない二次チューブ２が、二次チューブトレイ１から除去され得、チューブラベリングコンポーネント４６の前に輸送され得る。二次チューブ２をラベリングした後に、適用されたラベルの上に印刷されたバーコードが、二次チューブ２が二次チューブフィーダー６の２つのプロセスラック６１のうちの一方の２つの位置のうちの一方の中へ入れられる前に、バーコードリーダー４７によってチェックされることとなる。ラベルを付された二次チューブ２の輸送の終わりに、二次チューブフィーダー６は、たとえば、ラベルを付された２つの二次チューブ２を受け入れた後に、ラベルを付された二次チューブ２をちょうど受け入れたところのプロセスラック６１をピペッティング位置まで移動させる。したがって、二次チューブハンドリングモジュール４のワークフローは、以下のプロセスステップ／プロセスステーションの簡略化されたリストによって実質的に説明され得、それは、たとえば、列挙される順序で、以下の通りである。

－ それぞれのトレイに関して約５リットルの利用可能な二次チューブ体積を結果としてそれぞれ生じさせる、パッキングされた１７０個の二次チューブ２によって充填されたいくつかの（たとえば、３つの）二次チューブトレイ１を提供すること；
－ 二次チューブトレイ１からの二次チューブ２の分離；
－ 必要な場合には、ラベル適用のための、分離された二次チューブ２の回転；
－ たとえばラベルロール移送バンドによる、二次チューブ２の上へのラベル印刷およびラベル適用；
－ バーコードリーダー４７によって二次チューブＩＤをチェックすること；
－ ラベルを付されたおよびチェックされた二次チューブ２をプロセスラック６１の中へ移動させること；
－ 二次チューブフィーダー６によってラック６１を移動させること；ならびに、
－ 分離されたおよびラベルを付された二次チューブ２の中へサンプルなどをピペッティングすること。

セパレーター４１の構造に関して、図９は、拡大された概略斜視図で、セパレーター４１を示しており、セパレーター４１は、図７および図８に示されているような二次チューブハンドリングモジュール４から除去されている。図９から、わずかに修正された実施形態による二次チューブトレイ１’が、二次チューブハンドリングモジュール４のトレイホルダーの中へロードされ、または、セパレーター４１のトレイホルダーの中へより良好にロードされ、図９のトレイホルダーは、修正された二次チューブトレイ１’のカバーを提供し、そのカバーは、二次チューブトレイ１に関してすでに以前に述べられているということが明確に導出され得る。修正された二次チューブトレイ１’の基礎的な構造は、二次チューブトレイ１の以前に説明された実施形態と基本的に同様であり、以下では、二次チューブトレイ１を備えた二次チューブトレイ１’の同様のまたは同一の構造的な特徴は、冗長性を回避するためにさらに詳細には説明されず、それは、構造的な相違に焦点を合わせられている。したがって、二次チューブトレイ１’と二次チューブトレイ１との間の大きな相違は、修正されたまたは代替的な二次チューブインサート２００’が、以前に説明された二次チューブインサート２００の代わりに、ベースモジュール１００の中へ挿入されるという点において見出され得る。したがって、図９、図１０、および図１１を特に参照して、以前に説明された二次チューブトレイ１の修正されたバージョンが以下に説明されており、その修正された二次チューブトレイ１’は、以前に説明された二次チューブインサート２００を交換する修正された二次チューブインサート２００’を含む。修正された二次チューブインサート２００’の底部サイド２０１’の中のインサート開口部２０３’が、底部サイド２０１’全体にわたって延在しており、修正された二次チューブインサート２００’の底部サイド２０１’がインサート開口部２０３’のみによって構成されているという構造的な特性、すなわち、二次チューブトレイ１’の底部サイド２０１’が実質的に完全に開いているという構造的な特性を結果として生じさせるということを除いて、修正された二次チューブインサート２００’は、以前に説明された二次チューブインサート２００と実質的に同様である。したがって、二次チューブインサート２００’は、実質的に開いた底部サイド２０１’および４つの閉じられた側壁部２０２’を備えた、また、開いた上側サイドを備えた、中空の本体部を基本的に含み、二次チューブインサート２００’の長方形構造を結果として生じさせており、４つの閉じられた側壁部２０２’は、２つの長手方向に延在する側壁部および２つの横断方向に延在する側壁部を含み、長方形構造の開いた上側サイドは、二次チューブインサート２００’がベースモジュール１００の中へ挿入されたときに、二次チューブインサート２００’の中空の本体部の中へ複数の二次チューブ２を充填するために提供されている。ベースモジュール１００の中への挿入の後に、二次チューブインサート２００’の開いた底部サイド２０１’は、取り付けられた底部プレートという意味で、ベースモジュール１００の底部サイド１０１によって基本的に閉じられ、底部サイド２０１’全体を占有しているインサート開口部２０３’を通ってそれが落下することなく、それが二次チューブ２によって充填されるようになっている。

修正された二次チューブトレイ１’と二次チューブトレイ１との間のさらなる重大な相違として、修正された二次チューブトレイ１’の二次チューブインサート２００’は、二次チューブトレイ１に関して上記に説明されているものとは異なる遮断メカニズムを含む。ここで、図９、図１０、および図１１に示されているような修正された実施形態の中の遮断メカニズムは、平坦なラッチの形態の遮断バー３００’によって実装されており、それは、凹部２０６’によって二次チューブインサート２００’の内側に移動可能に配置されており、その凹部２０６’は、対向する側壁部２０２’の上において、二次チューブインサート２００’の内側に提供されており、それは、凹部２０６’が、中空の本体部の内側の内側表面の中に、好ましくは、実質的に垂直方向の様式で提供され、側壁部２０２’の中へ延在しているということを意味する。しかし、代替例として、遮断バー３００’は、また、傾いたまたは傾斜した様式で移動可能であり得る。遮断バー３００’は、その両方の端部において、移動可能なまたはスライド可能な様式で、凹部２０６’の内側に保持されており、実質的に垂直方向にまたはわずかに傾いた方向に、上向きにおよび下向きに、遮断バー３００’を移動させることができる状態になっており、その遮断位置と非遮断位置との間での遮断バー３００’の移動を可能にするために、吐出開口部１０１１を遮断または遮断解除するようになっている。ここで、遮断メカニズムは、付勢力によって遮断バー３００’をその遮断位置へと促すために、付勢スプリング（図示せず）をさらに含み、遮断バー３００’が非作動状態または遮断状態になっているときに、任意の二次チューブ２が吐出開口部１０１１を通過することを防止されるようになっており、非作動状態または遮断状態は、付勢スプリングが遮断バー３００’をその最も遠い位置（すなわち、凹部２０６’の範囲によって許容される限り、遮断バー３００’が吐出開口部１０１１の近くにある位置）へと付勢している状態である。

図１０から推測され得るように、次にディスペンスされるべき二次チューブ２が、その遮断位置に位置決めされている遮断バー３００’に当接している。傾斜メカニズム４１１によってトレイホルダーを傾けるときに、遮断メカニズム、すなわち、遮断バー３００’が、スペーサーの形態のシュート４２２のそれぞれの受け入れ端部に配置されている遮断メカニズム作動部材４２２１の上に低下させられる（１つだけが、簡略化された図示に起因して図１０および図１１に示されている）。それによって、遮断メカニズム作動部材４２２１は、互いに係合し、付勢スプリングの付勢力に対抗して、遮断バー３００’をその遮断状態から外へおよび吐出開口部１０１１から離れるように押し、遮断バー３００’をその非遮断位置へと移動させ、すなわち、二次チューブ２をディスペンスする準備ができている遮断バー３００’の作動状態または非遮断状態（図１１も参照）へと移動させる。したがって、その初期位置からそのディスペンス位置へのトレイホルダーの傾斜は、図１０から図１１へ推測され得、傾斜メカニズム４１１は、ピニオンギヤメカニズムによって実装されており、ピニオンギヤメカニズム手段は、トレイホルダーおよびセパレーター４１の残りのパーツを、同じ軸線の周りの、すなわち、傾斜軸線４１２の周りの傾斜移動の形態で、互いに移動させることができるということが明確に示されている。図１１では、また、約１２°の傾斜角度αが示されている。一般的に、二次チューブハンドリングモジュール４の機能、および、本明細書で説明されている他の機能コンポーネントの機能は、二次チューブトレイ１、１’の両方の説明された実施形態に関して同様であり、それぞれの説明は、本明細書で説明されている好適な実施形態および任意の説明されたその修正例の両方に当てはまる。

図９では、二次チューブトレイ１’を含むセパレーター４１のトレイホルダーが、図７および図８に示されているようなその「移送位置」または「ディスペンス位置」における傾けられたトレイホルダーとは対照的に、傾けられていない様式で示されている（「ローディング位置」または「初期位置」とも称される）。そのうえ、図９の中の二次チューブトレイ１’の左側に、すなわち、二次チューブトレイ１’の吐出側に配置されているインサート開口部２０３’および吐出開口部１０１１（図示の角度に起因して、両方とも図９には示されていない）の下方に、セパレーター４１は、二次チューブトレイ１’からの１つまたは複数の吐出されたまたはディスペンスされた二次チューブ２を受け入れるためのバッファー中間ストレージ４２をさらに含む（図１０および図１１も参照）。バッファー中間ストレージ４２は、ディスペンスされた二次チューブ２を一時的に貯蔵するための役割を果たし、すなわち、バッファー中間ストレージ４２は、ディスペンスされた二次チューブ２を受け入れるために、吐出開口部１０１１の直ぐ後に配置されている。所定のバッファーレベルのアンダーランを検出することができるようにするために、バッファー中間ストレージ４２は、バッファーレベルセンサー４２１を含み、バッファーレベルセンサー４２１は、バッファー中間ストレージ４２のシュート４２２の上に提供されており、その中に、ディスペンスされた二次チューブ２が、二次チューブトレイ１’からディスペンスされた後に積み重ねられ、その内容物は、二次チューブ２のバッファー量と考えられる。現在説明されている実施形態のバッファー中間ストレージ４２は、また、２つの遮断メカニズム作動部材４２２１を含み、２つの遮断メカニズム作動部材４２２１は、両方とも、シュート４２２のそれぞれの受け入れ端部に配置されており、それらは、両方とも、スペーサーの形態で、すなわち、平坦な細長いピンの形態で実装されている。ここで、遮断メカニズムを作動させ、二次チューブトレイ１、１’からの二次チューブ２がインサート開口部２０３、２０３’および吐出開口部１０１１を退出した後にバッファー中間ストレージ４２の中へディスペンスされることを引き起こすことができるようにするために、それぞれの遮断メカニズム作動部材４２２１は、遮断メカニズムに係合し、吐出開口部１０１１から離れるように、および、必要な場合には、インサート開口部２０３、２０３’から離れるように遮断メカニズムを押さなければならない。図５および図６に示されているような遮断メカニズムについての視点を伴う例として、それぞれの遮断メカニズム作動部材４２２１は、付勢スプリングの付勢力に対抗してハッチ部材３００を押し、開位置（図６も参照）へとハッチ部材３００を移動または枢動させ、それによって、閉位置または遮断位置から開位置または非遮断位置（二次チューブ２をディスペンスする準備ができている）へとハッチ部材３００を移動させる。これは、その「移送位置」または「ディスペンス位置」においてセパレーター４１によって二次チューブトレイ１を傾けることによって、したがって、ハッチ部材３００を上向きに押すために、ハッチ部材３００との係合のためにインサート開口部２０３および吐出開口部１０１１を通して遮断メカニズム作動部材４２２１を移動させることによって実現され得る。したがって、吐出開口部１０１１は、傾けられた位置においてのみ完全に開けられ、二次チューブ２がバッファー中間ストレージ４２のシュート４２２の中へ直接的に落下するということが確保され得る。この点において、二次チューブトレイ１が完全に空になる前に、二次チューブトレイ１が任意の理由に起因して持ち上げられるちょうどそのときに、危機的な状況が生じる可能性がある。ここで、二次チューブトレイ１およびバッファー中間ストレージ４２は、非常に精密に調節されなければならず、後続の二次チューブ２が吐出開口部１０１１を通過することができる前に、ハッチ部材３００が閉じるようになっている。これは、そのような後続の二次チューブ２が、通過するときに、自動処理システムのグランドに落下する可能性があり、それがメンテナンスサービスの間に技術者によってグランドから除去されなければならないという事実に起因して必要である。

バッファー中間ストレージ４２の特定の実施形態として、バッファー中間ストレージ４２のシュート４２２は、最大で５つまでの二次チューブ２を受け入れることが可能であり、バッファーレベルセンサー４２１は、シュート４２２の特定の高さの上方に配置されており、その高さは、たとえば、４つの二次チューブ２に対応することが可能であり、バッファーレベルまたはバッファー充填レベルは約４つの二次チューブ２であるようになっており、それは、バッファーレベルが４つの二次チューブ２よりも低くなっているときに、バッファーレベルセンサー４２１が検出することが可能であるということを意味する。これは、現在使用されている二次チューブトレイ１’が空である可能性が最も高いということを示すセンサー信号をバッファーレベルセンサー４２１が放出するときに、４つの二次チューブ２がバッファー中間ストレージ４２の中に残っているということを意味する。図１１から例示的に推測され得るように、それぞれのカム部材４３は、それぞれの作動開口部１０１２に到達し、または、それぞれの作動開口部１０１２を通って二次チューブインサート２００、２００’の外側から内側へ至ることが可能であり、積み重ねられている二次チューブ２をインサート開口部２０３、２０３’に向けて押すかまたはシャッフルするようになっており、それぞれのカム部材４３は、作動部材として使用され、それぞれのドライブメカニズムに接続されているエキセンターホイール（ｅｃｃｅｎｔｅｒ ｗｈｅｅｌ）によって実装される。現在使用されている二次チューブトレイ１’が空である可能性が最も高いということを示すセンサー信号が放出されるという状態が持続する場合には、カム部材４３の動作にかかわらず、現在使用されている二次チューブトレイ１’が空になっており、トレイシャトル（図示せず）によって交換される必要があるということが仮定される。また、カム部材４３は、吐出開口部１０１１の前の二次チューブ２の任意の遮断を解消するために使用され得る。その理由は、カム部材４３が、それぞれ、二次チューブ２のスタックの中への追加的な移動を与えるからである。バッファー中間ストレージ４２の中において、４つの二次チューブ２の内容物は、トレイシャトルが、空になった二次チューブトレイ１’を、二次チューブ２によって充填された新しい二次チューブトレイ１、１’と交換するための約８０秒と同等であることが可能である。バッファーレベルセンサー４２１の構造的な特徴に関して、それは、受け入れられた吐出された二次チューブ２の数の所定のバッファーレベルのアンダーランを検出するために、飛行時間型（ＴｏＦ）センサーなどによって実装され得る。

以前に説明されたように遮断メカニズムを作動させることによって、二次チューブ２は、インサート開口部２０３、２０３’および吐出開口部１０１１を退出した後に、二次チューブトレイ１、１’からバッファー中間ストレージ４２のシュート４２２の中へディスペンスされることが引き起こされる。したがって、吐出開口部１０１１は、トレイホルダーの傾けられた位置においてのみ開いており、二次チューブ２は、バッファー中間ストレージ４２のシュート４２２の中へ直接的に落下するということが確保され得る。図１１では、左下側の二次チューブ２、すなわち、シュート４２２を、ひいては、バッファー中間ストレージ４２を退出することとなる１番目のものは、分離のために二次チューブマニピュレーター４５のグリッパー（図示せず）にアクセス可能にされた次の二次チューブ２であり、グリッパーは、セパレーター４１から二次チューブ２を除去し、分離された二次チューブ２の上へのラベル印刷およびラベル適用のために、チューブラベリングコンポーネント４６のラベルアプリケーターの前に、分離された二次チューブ２を輸送する。ここで、バッファー中間ストレージ４２のシュート４２２の上に提供されるバッファーレベルセンサー４２１は、図１０および図１１にも示されており、現在説明されている修正された実施形態のバッファー中間ストレージ４２のシュート４２２は、最大で６つまでの二次チューブ２を受け入れることが可能であり、バッファーレベルセンサー４２１は、シュート４２２の特定の高さの上方に配置されており、その高さは、約５つの二次チューブ２に対応しており、バッファーレベルまたはバッファー充填レベルが、約５つの二次チューブ２において見出されるようになっており、それは、バッファーレベルが５つの二次チューブ２よりも低くなっているときに、バッファーレベルセンサー４２１が検出することが可能であるということを意味する。

そのうえ、また、図１１から分かるように、次にシュート４２２を退出することとなる二次チューブ２は、チューブ配向センサー４４に直接的に提供されるか、または、より良好には、シュート４２２の端部における２つのチューブ配向センサー４４の間に提供され、二次チューブマニピュレーター４５のグリッパーによって次にグリップされることとなる二次チューブ２が、ラベリングのために二次チューブ２を回転させることが必要であるかどうかを決定するために、その配向に関してチェックされ得るようになっている。現在説明されている実施形態では、シュート４２２は、次にディスペンスされるべき二次チューブ２をその間に受け入れることができるようにするために、間隔を離して配置された様式で２つのチューブ配向センサー４４を装備しており、そのセンサー４４は、たとえば、２つの飛行時間型（ＴｏＦ）センサーなどの形態で実装される。

図１２、図１３、および図１４では、二次チューブトレイのさらなる修正された実施形態が、二次チューブトレイ１”の形態で示されている。図１２から、さらなる修正された実施形態による二次チューブトレイ１”は、二次チューブトレイ１および１’の以前に説明された実施形態と実質的に同様の基礎的な構造を有しているということが明確に導出され得、以下では、二次チューブトレイ１または１’を備えた二次チューブトレイ１”の同様のまたは同一の構造的な特徴は、冗長性を回避するためにさらに詳細には説明されず、それは、構造的な相違に焦点を合わせられている。したがって、二次チューブトレイ１”と以前に説明された二次チューブトレイ１および１’との間の大きな相違は、二次チューブインサート２００および２００’の以前に説明された実施形態の代わりに、代替的な二次チューブインサート２００”がベースモジュール１００の中へ挿入されるという点において見出され得る。したがって、特に図１２、図１３、および図１４を参照すると、以前に説明された二次チューブトレイ１および１’のそのように修正されたバージョンが、以下に説明されており、そのさらなる修正された二次チューブトレイ１”は、修正された二次チューブインサート２００”を含む。さらなる修正された二次チューブインサート２００”は、二次チューブインサート２００”の長方形ブロック形状が、今では、２つの長手方向のサイドプレートまたは長手方向の側壁部２０２”ａ、横断方向に延在する第１のクロスサイドプレートまたはクロス側壁部２０２”ｂ１、および、横断方向に延在する第２のクロスサイドプレートまたはクロス側壁部２０２”ｂ２から構成されており、長手方向の側壁部２０２”ａが、さらなる修正された二次チューブインサート２００”の長辺を構成した状態になっており、第１のクロス側壁部２０２”ｂ１が、ベースモジュール１００の吐出開口部１０１１の側において、さらなる修正された二次チューブインサート２００”の短辺を構成した状態になっており、第２のクロス側壁部２０２”ｂ２が、ベースモジュール１００の回転可能な色インジケーター１０７の側において、さらなる修正された二次チューブインサート２００”の短辺を構成した状態になっていることを除いて、以前に説明された修正された二次チューブインサート２００’と実質的に同様である。

長手方向の側壁部２０２”ａは、前述のように、ポリプロピレン（ＰＰ）またはポリカーボネートブレンド、たとえば、スチレンアクリロニトリルを伴うポリカーボネート（ＰＣ／ＳＡＮ）およびアクリロニトリルブタジエンスチレンを伴うポリカーボネート（ＰＣ／ＡＢＳ）などから作製されているが、両方のクロス側壁部２０２”ｂ１および２０２”ｂ２は、たとえばスクリュー接続などによって、長手方向の側壁部２０２”ａの端部サイドに接続されている金属プレートから作製され得る。それによって、クロス側壁部２０２”ｂ１および２０２”ｂ２は、前の側壁部よりも著しく薄く作製され得、さらなる修正された二次チューブインサート２００”の拡大された内側スペースを結果として生じさせる。そのうえ、図１４から推測され得るように、クロス側壁部２０２”ｂ１は、さらなる修正された二次チューブインサート２００”の内側スペースの中へ突出することによって、さらなる修正された二次チューブインサート２００”の開いた底部サイド２０１”に向けて延在している。それによって、クロス側壁部２０２”ｂ１の下側部は、ベースモジュール１００の吐出開口部１０１１に向けて二次チューブ２を単数化させるための分離エレメント２０４”を構築しており、二次チューブ２が１つずつ吐出開口部１０１１に到達するようになっている。そのように形成された分離エレメント２０４”は、追加的な安定性を提供するために、たとえばスクリュー接続などによって、長手方向の側壁部２０２”ａの内側に追加的に固定され得る。クロス側壁部２０２”ｂ１の一部としての分離エレメント２０４”の一般的な構造は、図５および図６に示されているような二次チューブインサート２００の凹部２０４の凹部構造と同様である。また、図１４から分かるように、さらなる修正された二次チューブトレイ１”の二次チューブインサート２００”は、修正された二次チューブトレイ１’に関して上記に説明されているものと同様の遮断メカニズムを含む。ここで、繰り返しになるが、遮断メカニズムは、平坦なラッチの形態の遮断バー３００”によって実装されており、それは、凹部２０６”によって二次チューブインサート２００”の内側に移動可能に配置されており、その凹部２０６”は、対向する長手方向の側壁部２０２”ａの上において、二次チューブインサート２００”の内側に提供されており、それは、凹部２０６”が、中空の本体部の内側の内側表面の中に、好ましくは、実質的に垂直方向の様式で提供され、長手方向の側壁部２０２”ａの中へ延在しているということを意味する。遮断バー３００”は、その両方の端部において、移動可能なまたはスライド可能な様式で、凹部２０６”の内側に保持されており、実質的に垂直方向にまたはわずかに傾いた方向に、上向きにおよび下向きに、遮断バー３００”を移動させることができる状態になっており、その遮断位置と非遮断位置との間での遮断バー３００”の移動を可能にするために、吐出開口部１０１１を遮断または遮断解除するようになっている。分離エレメント２０４”は、遮断バー３００”の移動が決して妨げられないように、内向きに張り出されている。遮断バー３００”の移動可能性に関して、遮断メカニズムは、繰り返しになるが、付勢力によって遮断バー３００”をその遮断位置へと促すために、付勢スプリング（図示せず）をさらに含み、遮断バー３００”が非作動状態または遮断状態になっているときに、任意の二次チューブ２が吐出開口部１０１１を通過することを防止されるようになっており、非作動状態または遮断状態は、付勢スプリングが遮断バー３００”をその最も遠い位置（すなわち、凹部２０６”の範囲によって許容される限り、遮断バー３００”が吐出開口部１０１１の近くにある位置）へと付勢している状態である。

図１２または図１３から推測され得るように、クロス側壁部２０２”ｂ１は、二次チューブインサート２００”の内側に向けて、任意の延在を提供しておらず、したがって、単純な平坦な側壁部を構成しており、クロス側壁部２０２”ｂ１の外側は、ラベル２０７のためのベースとして使用され得、ラベル２０７は、たとえば、さらなる修正された二次チューブインサート２００”の内容物についての情報を与え、または、さらなる修正された二次チューブインサート２００”またはその内容物をハンドリングすることに関する命令を与える。図１２および図１４に示されているような特定の例として、ラベル２０７は、別の二次チューブ２に対する１つの二次チューブ２のそれらの軸線方向の配向または水平方向の配向という意味で、さらなる修正された二次チューブインサート２００”の中に二次チューブ２をどのように配置させるかということに関する命令を与え、それは、水平方向に受け入れられた二次チューブ２がそれらの長手方向軸線に関してランダムに配置され得るということを意味し、すなわち、二次チューブ２の開いた上部は、隣接する二次チューブ２の底部の隣に配置され得、または、その逆に配置され得、それによって、さらなる修正された二次チューブトレイ１”の充填を簡略化する。

したがって、さらなる修正された二次チューブインサート２００”は、実質的に開いた底部サイド２０１”、ならびに、４つの閉じられた側壁部２０２”ａ、２０２”ｂ１、および２０２”ｂ２を備えた、また、開いた上側サイドを備えた、中空の本体部を基本的に含み、二次チューブインサート２００”の長方形構造を結果として生じさせる。ベースモジュール１００の中への挿入の後に、さらなる修正された二次チューブインサート２００”の開いた底部サイド２０１”は、取り付けられた底部プレートという意味で、ベースモジュール１００の底部サイド１０１によって基本的に閉じられ、それが二次チューブ２によって充填されることができるようになっている。ここで、とりわけ図１２から推測され得るように、カバープレート２０８は、二次チューブインサート２００”の開いた上側サイドの上に配置されており、そのカバープレート２０８”は、上記に説明されているようなセパレーター４１によって提供されるカバーと同様であり、カバーは、二次チューブトレイ１”が傾けられているときに、二次チューブ２がこぼれることを防止するために使用される。さらに詳細には、カバープレート２０８は、二次チューブインサート２００”の上側部分の中に除去可能に取り付けられており、二次チューブインサート２００”の開いた上側サイドをしっかりと閉じるようになっており、除去可能なカバープレート２０８”は、また、二次チューブインサート２００”の中の二次チューブ２のスタックに圧力をかけるために使用され得、二次チューブ２が、開いた遮断バー３００”の場合に、ベースモジュール１００の底部サイドの中の吐出開口部１０１１に向けて、または、さらにはそこから外へ押され得るようになっている。より良好なハンドリング性のために、カバープレート２０８”は、互いに隣に配置されている２つの貫通孔２０８１”を含むことが可能であり、たとえば、二次チューブ２によって二次チューブトレイ１”を充填するときに、オペレーターが自分の指によってカバープレート２０８”を把持すること、および、二次チューブインサート２００”からカバープレート２０８”を持ち上げることをより容易にするようになっている。追加的に、カバープレート２０８”は、スロット２０８２”を含むことが可能であり、スロット２０８２”は、たとえば、カメラなどによるチューブ充填レベル検出のために使用される。

修正された二次チューブトレイ１’とさらなる修正された二次チューブトレイ１”との間のさらなる大きな相違として、さらなる修正された二次チューブインサート２００”の対向する長手方向の側壁部２０２”ａのそれぞれは、その外側に基本的に立方体形状の凹み２０２２”を含み、凹み２０２２”は、二次チューブインサート２００”の内側に向けて方向付けられており、すなわち、ベースモジュール１００のそれぞれの長手方向の側壁部１０２の内側表面から離れるように方向付けられており、それは、二次チューブインサート２００”の安定性、ひいては、二次チューブトレイ１”の安定性を増加させるための補強機構として機能することも可能である。したがって、さらなる修正された二次チューブインサート２００”の内側スペースは、滑らかな表面を提供しており、凹み２０２２”がその外側に提供された状態になっている。その外側の凹み２０２２”のそのような構造によって、二次チューブインサート２００”、ひいては、二次チューブトレイ１”は、軽量であるが安定した構造を実現する。

本発明は、特定の実施形態に関して説明されてきたが、この説明は単に例示目的のためのものに過ぎないということが理解されるべきである。したがって、本発明は、それに添付された特許請求の範囲のみによって限定されることが意図されている。

本出願は、欧州特許出願ＥＰ１８１５３０４０．３の優先権を主張し、その主題は、完全性のために下記に列挙されている。

項目１． 自動処理システムのための二次チューブトレイであって、二次チューブトレイは、ベースモジュールと、複数の二次チューブを平行に保持するように適合された二次チューブインサートとを含み、二次チューブインサートは、上記ベースモジュールの中へ挿入されており、
ベースモジュールは、二次チューブを吐出するための少なくとも１つの吐出開口部を備えた実質的に閉じられた底部サイドを含み、
二次チューブインサートは、少なくとも１つのインサート開口部をその底部サイドに備えた中空の本体部であり、
二次チューブインサートまたはベースモジュールは、遮断メカニズムを含み、上記遮断メカニズムは、動作させられていないときには、ベースモジュールの底部サイドの中の吐出開口部を遮断し、遮断メカニズムは、外側から開けることができるように適合されている、二次チューブトレイ。

項目２． 吐出開口部は、遮断メカニズムの開状態において、少なくとも１つの二次チューブを吐出することを可能にする、項目１に記載の二次チューブトレイ。

項目３． 二次チューブインサートの底部サイドの中のインサート開口部は、外側からベースモジュールの底部サイドを通って遮断メカニズムへ遮断メカニズム作動部材が通過することを可能にし、好ましくは、ベースモジュールの底部サイドは、外側から二次チューブインサートの底部サイドを通って遮断メカニズムへ上記遮断メカニズム作動部材が通過することを可能にするための少なくとも１つの作動開口部をさらに含む、項目１または２に記載の二次チューブトレイ。

項目４． 作動開口部は、ベースモジュールの底部サイドの中の吐出開口部の隣に設けられ、好ましくは、ベースモジュールの底部サイドの中の上記作動開口部は、二次チューブインサートの底部サイドの中の上記インサート開口部によってカバーされている、項目３に記載の二次チューブトレイ。

項目５． 二次チューブインサートは、二次チューブインサートの内側に移動可能に配置されている遮断バーの形態の遮断メカニズムを含み、好ましくは、遮断バーは、その遮断位置と非遮断位置との間での遮断バーの移動を可能にするために、二次チューブインサートの中空の本体部の側壁部の凹部の中に配置されており、さらに好ましくは、遮断バーは、付勢力によってその遮断位置へと促される、項目１から４のいずれか１つに記載の二次チューブトレイ。

項目６． 二次チューブインサートの底部サイドの中のインサート開口部は、少なくとも、ベースモジュールの底部サイドの中の吐出開口部と同じ寸法であり、好ましくは、二次チューブインサートの底部サイドの中のインサート開口部は、二次チューブインサートの底部サイドの表面積全体にわたって実質的に延在している、項目１から５のいずれか１つに記載の二次チューブトレイ。

項目７． 二次チューブインサートの底部サイドの中のインサート開口部、および、ベースモジュールの底部サイドの中の吐出開口部は、二次チューブトレイの内側と外側との間の貫通孔を提供し、好ましくは、二次チューブインサートの底部サイドの中のインサート開口部、および、ベースモジュールの底部サイドの中の吐出開口部は、少なくとも、単一の二次チューブの通過のために寸法決めされており、さらに好ましくは、二次チューブインサートの底部サイドの中のインサート開口部、および、ベースモジュールの底部サイドの中の吐出開口部は、それぞれの二次チューブの長手方向の長さよりも広い、項目１から６のいずれか１つに記載の二次チューブトレイ。

項目８． 二次チューブインサートは、二次チューブインサートがベースモジュールの外側に突出することなく、フレームに入れられた様式で、ベースモジュールによって少なくとも部分的に囲まれており、好ましくは、ベースモジュールは、同じタイプの別のベースモジュールの上に積み重ね可能であるように適合されている、項目１から７のいずれか１つに記載の二次チューブトレイ。

項目９． 二次チューブインサートは、それらの水平方向の姿勢で二次チューブを収容し、好ましくは、二次チューブは、水平方向に整列された様式で、二次チューブインサートの内側にランダムに配向され得る、項目１から８のいずれか１つに記載の二次チューブトレイ。

項目１０． 遮断メカニズムおよびベースモジュールの底部サイドの中の吐出開口部は、二次チューブを１つずつディスペンスするように適合されている、項目１から９のいずれか１つに記載の二次チューブトレイ。

項目１１． 生物学的サンプルを自動的に処理するための自動処理システムの二次チューブハンドリングモジュールであって、二次チューブハンドリングモジュールは、好ましくは、自動処理システムのハウジングの内側に配置されたコンポーネントとして提供され、
二次チューブハンドリングモジュールは、項目１から１０のいずれか１つに記載の少なくとも１つの二次チューブトレイを保持するように適合されており、
二次チューブハンドリングモジュールは、二次チューブトレイの二次チューブインサートからの二次チューブの抽出のためのセパレーターを含み、セパレーターは、横方向軸線の周りで、好ましくは、横方向軸線の周りで１０°から１４°の間で、さらに好ましくは、横方向軸線の周りで１２°、二次チューブトレイを傾けるための傾斜メカニズムを含み、
二次チューブハンドリングモジュールは、好ましくは、ピンまたはスペーサーの形態の、ベースモジュールの底部サイドの中の吐出開口部を遮断／遮断解除するように遮断メカニズムを作動させるための少なくとも１つの遮断メカニズム作動部材を含み、
二次チューブトレイおよび上記遮断メカニズム作動部材は、上記傾斜メカニズムによって、互いに対して移動可能になっており、ベースモジュールの底部サイドの中の吐出開口部を通して、および、二次チューブインサートの底部サイドの中のインサート開口部を通して、遮断メカニズム作動部材を移動させ、遮断メカニズムと係合する、二次チューブハンドリングモジュール。

項目１２． 二次チューブハンドリングモジュールは、少なくとも１つのカム部材をさらに含み、少なくとも１つのカム部材は、ベースモジュールの作動開口部および二次チューブインサートのインサート開口部を通るカム部材の移動によって、二次チューブトレイの吐出開口部に向けて後続の二次チューブを押すためのものであり、好ましくは、カム部材は、インサート開口部が遮断されていないときだけ、吐出開口部に向けて後続の二次チューブを押すように適合されており、さらに好ましくは、カム部材は、偏心ディスクである、項目１１に記載の二次チューブハンドリングモジュール。

項目１３． 二次チューブハンドリングモジュールは、バッファー中間ストレージをさらに含み、バッファー中間ストレージは、複数の吐出された二次チューブを受け入れ、それを一時的に貯蔵するためのものであり、バッファー中間ストレージは、その受け入れ端部において遮断メカニズム作動部材を含む、項目１１または１２に記載の二次チューブハンドリングモジュール。

項目１４． バッファー中間ストレージは、受け入れられた吐出された二次チューブの数を決定するために使用され、好ましくは、バッファー中間ストレージは、受け入れられた吐出された二次チューブの数の所定のバッファーレベルのアンダーランを検出するための少なくとも１つのバッファーセンサーを含み、さらに好ましくは、バッファー中間ストレージは、最大で５つの二次チューブを受け入れるように適合されており、所定のバッファーレベルは、４つの二次チューブであることが事前決定されている、項目１３に記載の二次チューブハンドリングモジュール。

項目１５． 項目１１から１４のいずれか１つに記載の二次チューブハンドリングモジュールによって、自動処理システムの中で生物学的サンプルを自動的に処理する際に使用するための二次チューブをハンドリングする方法であって、方法は、
二次チューブハンドリングモジュールによって、項目１から１０のいずれか１つに記載の二次チューブトレイを受け入れるステップと、
傾斜メカニズムによって二次チューブトレイをその横方向軸線の周りで傾けるステップと、
遮断メカニズム作動部材によって二次チューブトレイの遮断メカニズムを作動させて、ベースモジュールの底部サイドの中の吐出開口部を遮断解除するステップ、および、必要な場合には、二次チューブトレイの吐出開口部に向けて二次チューブを押すためにカム部材を作動させるステップであって、バッファー中間ストレージが吐出された二次チューブを受け入れることを結果として生じさせる、ステップと、
二次チューブハンドリングモジュールのセパレーターによって、バッファー中間ストレージの吐出端部から二次チューブを抽出するステップと
を含む、方法。

１ 二次チューブトレイ
１’ 二次チューブトレイ（修正された二次チューブインサートを備える）
１” 二次チューブトレイ（さらなる修正された二次チューブインサートを備える）
１００ ベースモジュール
１０１ ベースモジュールの底部／底部サイド
１０１１ 吐出開口部
１０１２ 作動開口部
１０２ サイドプレート／側壁部
１０３ サイドスロット／ウィンドウ
１０４ コーナーポスト
１０４１ コーナーポストウィンドウ
１０４２ 上部凹み
１０５ ステップ部分
１０６ ハンドル
１０６１ 係合凹み
１０７ 色インジケーター
１０７１ ロータリーノブ
１０８ 書き込み可能な表面
１０９ 識別コード
１１０ 係合突出部
２ 二次チューブ
２００ 二次チューブインサート
２００’ 二次チューブインサート（修正された）
２００” 二次チューブインサート（さらに修正された）
２０１ 二次チューブインサートの底部／底部サイド
２０１’ 修正された二次チューブインサートの開いた底部／底部サイド
２０１” さらなる修正された二次チューブインサートの開いた底部／底部サイド
２０２ 二次チューブインサートのサイドプレート／側壁部
２０２’ 修正された二次チューブインサートのサイドプレート／側壁部
２０２”ａ さらなる修正された二次チューブインサートの長手方向のサイドプレート／側壁部
２０２”ｂ１ 吐出開口部側におけるさらなる修正された二次チューブインサートの第１のクロスサイドプレート／側壁部
２０２”ｂ２ 吐出開口部の反対側におけるさらなる修正された二次チューブインサートの第２のクロスサイドプレート／側壁部
２０２１ 曲げられた上側縁部
２０２２ ノッチ
２０２２’ ノッチ
２０２２” 凹み
２０３ インサート開口部／二次チューブインサート開口部
２０３’ インサート開口部／修正された二次チューブインサート開口部
２０３” インサート開口部／修正された二次チューブインサート開口部
２０４ 内向きに張り出された凹部
２０４” 分離エレメント
２０５ レッジ部
２０６’ 凹部
２０６” 凹部
２０７” ラベル
２０８” カバープレート
２０８１” グリッピング孔
２０８２” スロット
３００ ハッチ部材
３００’ 遮断バー
３００” 遮断バー
４ 二次チューブハンドリングモジュール
４１ セパレーター
４１１ 傾斜メカニズム
４２ バッファー中間ストレージ
４２１ バッファーレベルセンサー
４２２ バッファー中間ストレージシュート
４２２１ 遮断メカニズム作動部材
４３ カム部材
４４ チューブ配向センサー
４５ 二次チューブマニピュレーター
４６ チューブラベリングコンポーネント
４７ バーコードリーダー
５ 引き出し
６ 二次チューブフィーダー
６１ プロセスラック
７ 廃棄物コンテナ

Claims (13)

1. 自動処理システムのための二次チューブトレイ（１’、１”）であって、前記二次チューブトレイ（１’、１”）は、ベースモジュール（１００）と、複数の二次チューブ（２）を平行に保持するように適合された二次チューブインサート（２００’、２００”）とを含み、前記二次チューブインサート（２００’、２００”）は、前記ベースモジュール（１００）の中へ挿入されており、
   前記ベースモジュール（１００）は、二次チューブ（２）を吐出するための少なくとも１つの吐出開口部（１０１１）を備えた実質的に閉じられた底部サイド（１０１）を含み、前記二次チューブインサート（２００’、２００”）は、少なくとも１つのインサート開口部（２０３’、２０３”）をその底部サイド（２０１’、２０１”）に備えた中空の本体部であり、
   二次チューブインサート（２００’、２００”）は、当該二次チューブインサート（２００’、２００”）の内側に移動可能に配置された遮断バー（３００’、３００”）の形態の遮断メカニズムを含み、前記遮断メカニズムは、動作させられていないときには、前記ベースモジュール（１００）の前記底部サイド（１０１）の中の前記吐出開口部（１０１１）を遮断し、前記遮断メカニズムは、外側から開けることができるように適合されている、二次チューブトレイ。
2. 前記二次チューブインサート（２００’、２００”）の前記底部サイド（２０１’、２０１”）の中のインサート開口部（２０３’、２０３”）は、外側から前記ベースモジュール（１００）の前記底部サイド（１０１）を通って前記遮断メカニズムへ遮断メカニズム作動部材（４２２１）が通過することを可能にする、請求項１に記載の二次チューブトレイ。
3. 前記ベースモジュール（１００）の前記底部サイド（１０１）は、外側から前記二次チューブインサート（２００’、２００”）の前記底部サイド（２０１’、２０１”）を通って前記遮断メカニズムへ前記遮断メカニズム作動部材（４２２１）が通過するように適合されている少なくとも１つの作動開口部（１０１２）をさらに含む、請求項２に記載の二次チューブトレイ。
4. 前記遮断バー（３００’、３００”）は、その遮断位置と非遮断位置との間での当該遮断バー（３００’、３００”）の移動を可能にするために、前記二次チューブインサート（２００’、２００”）の前記中空の本体部の側壁部（２０２’、２０２”ａ）の凹部（２０６’、２０６”）の中に配置されている、請求項１から３のいずれか１つに記載の二次チューブトレイ。
5. 前記二次チューブインサート（２００’、２００”）の前記底部サイド（２０１’、２０１”）の中の前記インサート開口部（２０３’、２０３”）は、少なくとも、前記ベースモジュール（１００）の前記底部サイド（１０１）の中の前記吐出開口部（１０１１）と同じ形状および長さである、請求項１から４のいずれか１つに記載の二次チューブトレイ。
6. 前記二次チューブインサート（２００’、２００”）の前記底部サイド（２０１’、２０１”）の中の前記インサート開口部（２０３’、２０３”）、および、前記ベースモジュール（１００）の前記底部サイド（１０１）の中の前記吐出開口部（１０１１）は、前記二次チューブトレイ（１’、１”）の内側と外側との間の貫通孔を提供する、請求項１から５のいずれか１つに記載の二次チューブトレイ。
7. 前記二次チューブインサート（２００’、２００”）は、当該二次チューブインサート（２００’、２００”）が前記ベースモジュール（１００）の外側に突出することなく、フレームに入れられた様式で、前記ベースモジュール（１００）によって少なくとも部分的に囲まれている、請求項１から６のいずれか１つに記載の二次チューブトレイ。
8. 前記二次チューブインサート（２００’、２００”）は、それらの水平方向の姿勢で二次チューブ（２）を収容するように適合される、請求項１から７のいずれか１つに記載の二次チューブトレイ。
9. 前記遮断メカニズムおよび前記ベースモジュール（１００）の前記底部サイド（１０１）の中の前記吐出開口部（１０１１）は、前記二次チューブ（２）を１つずつディスペンスするように適合されている、請求項１から８のいずれか１つに記載の二次チューブトレイ。
10. 生物学的サンプルを自動的に処理するための自動処理システムの二次チューブハンドリングモジュール（４）であって、
    前記二次チューブハンドリングモジュール（４）は、請求項１から９のいずれか１つに記載の少なくとも１つの二次チューブトレイ（１’、１”）を保持するように適合されており、
    前記二次チューブハンドリングモジュール（４）は、前記二次チューブトレイ（１’、１”）の前記二次チューブインサート（２００’、２００”）からの二次チューブ（２）の抽出のためのセパレーター（４１）を含み、当該セパレーター（４１）は、横方向軸線の周りで、前記二次チューブトレイ（１’、１”）を傾けるための傾斜メカニズム（４１１）を含み、
    前記二次チューブハンドリングモジュール（４）は、前記ベースモジュール（１００）の前記底部サイド（１０１）の中の前記吐出開口部（１０１１）を遮断／遮断解除するように前記遮断メカニズムを作動させるための少なくとも１つの遮断メカニズム作動部材（４２２１）を含み、
    前記二次チューブトレイ（１’、１”）および前記遮断メカニズム作動部材（４２２１）は、前記傾斜メカニズム（４１１）によって、互いに対して移動可能になっており、前記ベースモジュール（１００）の前記底部サイド（１０１）の中の前記吐出開口部（１０１１）を通して、および、前記二次チューブインサート（２００’、２００”）の前記底部サイド（２０１’、２０１”）の中の前記インサート開口部（２０３’、２０３”）を通して、前記遮断メカニズム作動部材（４２２１）を移動させ、前記遮断メカニズムと係合する、二次チューブハンドリングモジュール。
11. 前記二次チューブハンドリングモジュール（４）は、少なくとも１つのカム部材（４３）をさらに含み、当該少なくとも１つのカム部材は、前記ベースモジュール（１００）の作動開口部（１０１２）および前記二次チューブインサート（２００’、２００”）の前記インサート開口部（２０３’、２０３”）を通る前記カム部材（４３）の移動によって、前記二次チューブトレイ（１’、１”）の前記吐出開口部（１０１１）に向けて後続の二次チューブ（２）を押すためのものである、請求項１０に記載の二次チューブハンドリングモジュール。
12. 前記二次チューブハンドリングモジュール（４）は、バッファー中間ストレージ（４２）をさらに含み、当該バッファー中間ストレージ（４２）は、複数の吐出された二次チューブ（２）を受け入れ、それを一時的に貯蔵するためのものであり、前記バッファー中間ストレージ（４２）は、その受け入れ端部において前記遮断メカニズム作動部材（４２２１）を含む、請求項１０または１１に記載の二次チューブハンドリングモジュール。
13. 前記バッファー中間ストレージ（４２）は、受け入れられた吐出された二次チューブ（２）の数を決定するように適合される、請求項１２に記載の二次チューブハンドリングモジュール。

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