CN111679465A - 一种假压装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种假压装置,包括第一滑座、用于吸附配件的压头以及第一驱动机构,第一驱动机构驱动第一滑座升降;还包括第一转轴、固定座以及第二驱动机构,第一转轴转动的设置在第一滑座上,固定座设置在第一转轴上,压头设置在固定座上,第二驱动机构设置在第一滑座上,并与第一转轴传动连接;固定座上还设有用于矫正压头平行度的调节组件。在假压前,可以通过调节组件对压头进行水平度的矫正,同时还可以通过第二驱动机构驱动第一转轴转动,带动固定座和压头转动,调节压头的角度。这样通过对压头的水平度和角度的调节,实现对压头吸附配件的位置矫正,从而实现该配件与另一个配件的精确对位,该结构设计巧妙,稳定性高。
Description
技术领域
本发明涉及邦定加工技术领域,特别是一种用于绑定的假压装置。
背景技术
在邦定加工时,往往需要进行假压,假压通常是指将一个配件与另一个配件进行电性连接的过程。例如,当一个配件为LCD(Liquid Crystal Display,液晶显示器),另一个配件为COF(Chip On Film,覆晶薄膜)时,先用压头吸附COF,然后将COF与LCD对位,然后再进行邦定连接。
随着产品技术的发展,邦定的位置精度要求也越来越高,在假压前要调节COF与LCD之间的相对位置,以实现精确对位。同时,COF与LCD的邦定对压头压力的均匀性要求比较高,生产人员需定期对压头的平行度进行确认调整。而现有的假压装置其平行度调整结构存在设计复杂、稳定性差,成本高的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,提供一种设计巧妙、稳定性高的假压装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种假压装置,包括第一滑座、用于吸附配件的压头以及第一驱动机构,所述第一驱动机构驱动第一滑座升降;还包括第一转轴、固定座以及第二驱动机构,所述第一转轴转动的设置在所述第一滑座上,所述固定座设置在所述第一转轴上,所述压头设置在所述固定座上,所述第二驱动机构设置在所述第一滑座上,并与所述第一转轴传动连接,可驱动所述第一转轴转动,带动所述固定座和压头同步转动;所述固定座上还设有用于矫正所述压头平行度的调节组件。
进一步地,所述第二驱动机构包括连接臂和第二动力部,所述连接臂的一端与所述第一转轴固接,其另一端与所述第二动力部传动连接,所述第二动力部设置在所述第一滑座上,并驱动所述连接臂转动,带动所述第一转轴转动。
进一步地,所述第二驱动机构还包括第一滑块,所述连接臂滑动的设置在所述第一滑块上,所述第二动力部驱动所述第一滑块移动。
进一步地,所述第二驱动机构还包括第二滑块,所述第一滑块通过第二转轴转动的设置在第二滑块上,所述第二动力部驱动所述第二滑块移动,带动第一滑块移动。
进一步地,所述第二驱动机构还包括安装板,所述安装板安装在所述第一滑座上,所述第二动力部安装在所述安装板上,所述第二滑块滑动的设置在所述安装板上;所述第一滑块和第二滑块同步移动的方向与所述第一转轴相互垂直,所述第一转轴与第二转轴相互垂直。
进一步地,所述调节组件包括用于调节所述压头左右水平度的第一螺栓和第二螺栓,以及用于调节所述压头前后水平度的第三螺栓和第四螺栓;所述第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓及第四螺栓均螺纹连接在所述固定座上,并抵顶所述压头;通过控制所述第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓及第四螺栓的伸缩,矫正所述压头的水平度。
进一步地,所述假压装置还包括发热块和隔热块,所述隔热块设置在所述固定座上,所述发热块设置在所述隔热块上,所述压头导热固定在所述发热块上,所述第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓及第四螺栓均螺纹连接在所述隔热块上,并抵顶所述发热块;通过控制所述第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓及第四螺栓的伸缩,调节所述发热块的姿态,实现矫正所述压头的水平度。
进一步地,所述假压装置还包括用于缓冲所述第一滑座的缓冲机构,所述缓冲机构设置在所述第一驱动机构上,并作用于所述第一滑座。
进一步地,所述缓冲机构包括第二滑座和缓冲气缸,所述缓冲气缸设置在所述第二滑座上,并与所述第一滑座连接;所述第一驱动机构驱动第二滑座升降,带动第一滑座升降。
进一步地,所述第一驱动机构包括支架、沿竖直方向设置的导轨和第一动力部,所述导轨和第一动力部均设置在所述支架上,所述第一滑座和第二滑座均滑动设置在所述导轨上,所述第一动力部驱动所述第二滑座沿所述导轨升降;所述缓冲气缸为缓冲气缸,所述缓冲气缸的活塞杆常态下伸出并与所述第一滑座连接。
相对于现有技术,本发明提供的一种假压装置,在假压前,可以通过调节组件对压头进行水平度的矫正,同时还可以通过第二驱动机构驱动第一转轴转动,带动固定座和压头转动,调节压头的角度。这样通过对压头的水平度和角度的调节,实现对压头吸附配件的位置矫正,从而实现该配件与另一个配件的精确对位,该结构设计巧妙,稳定性高。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1是本发明提供的假压装置的立体示意图;
图2是图1中第二驱动机构的结构示意图;
图3是图1的局部放大示意图;
图4是图1的局部放大示意图。
具体实施方式
现结合附图,对本发明的较佳实施例作详细说明。
如图1所示,本发明提供一种假压装置,包括第一滑座10、用于吸附配件的压头20以及第一驱动机构30,第一驱动机构30驱动第一滑座10升降。还包括第一转轴40、固定座50以及第二驱动机构60,第一转轴40转动的设置在第一滑座10上。固定座50设置在第一转轴40上,压头20设置在固定座50上。第二驱动机构60设置在第一滑座10上,并与第一转轴40传动连接,可驱动第一转轴40转动,带动固定座50和压头20同步转动。固定座50上还设有用于矫正压头20平行度的调节组件70。
在假压前,可以通过调节组件70对压头20进行水平度的矫正,同时还可以通过第二驱动机构60驱动第一转轴40转动,带动固定座50和压头20同步转动,调节压头20的角度。这样通过对压头20的水平度和角度的调节,实现对压头20吸附的配件的位置矫正,从而实现该配件与另一个配件的精确对位,该结构设计巧妙,稳定性高。
在本实施例中,该配件为COF(Chip On Film,覆晶薄膜),另一个配件为LCD(Liquid Crystal Display,液晶显示器)。其中,压头20上设有真空吸附孔,通过真空吸附配件COF。
在其它实施例中,该配件还可以为FPC(Flexible Printed Circuit柔性电路板),另一个配件为LCD或COF。该配件还可以为IC(integrated circuit,集成电路),另一个配件为LCD。
参考图2,第二驱动机构60包括连接臂61和第二动力部62,连接臂61的一端与第一转轴40固接,其另一端与第二动力部62传动连接。第二动力部62设置在第一滑座10上,并驱动连接臂61转动,带动第一转轴40转动,从而带动压头20的转动。
进一步地,第二驱动机构60还包括第一滑块63,连接臂61滑动的设置在第一滑块63上,第二动力部62驱动第一滑块63移动。由于连接臂61的长度是固定的,当连接臂61转动时,会产生一个位移差,通过将连接臂61滑动的设置在第一滑块63上,使得连接臂61能够相对于第一滑块63滑动,以适应该位移差。具体地,连接臂61与第一滑块63之间通过交叉滚柱连接,能够相对滑动。
具体地,第二动力部62优选为直线电机或电机加丝杆精密模组。这样第二动力部62会驱动第一滑块63沿直线移动,而连接臂61的长度又是固定的,因此会出现运动干涉。为解决该问题,第二驱动机构60还包括第二滑块64,第一滑块63通过第二转轴(图未示)转动的设置在第二滑块64上。当第二动力部62驱动第二滑块64沿直线移动时,会带动着第二转轴和第一滑块63沿直线移动,连接臂61转动。而连接臂61的长度又是固定的,第一滑块63受到连接臂61的拉力会绕着第二转轴转动,同时连接臂61相对于第一滑块63滑动,从而避免运动干涉。这样通过第二动力部62驱动第一滑块63和第二滑块的直线运动实现了压头20的精确转动。
在本实施例中,第二驱动机构60还包括安装板65,安装板65安装在第一滑座10上,第二动力部62安装在安装板65上。第二滑块64滑动的设置在安装板65上,第一滑块63和第二滑块64同步移动的方向与第一转轴40相互垂直,第一转轴40与第二转轴相互垂直。另外,连接臂61的旋转平面与第一转轴40相互垂直。
如图3所示,第一滑座10上设有第一凸块11和第二凸块12。第一转轴40转动的安装在第一凸块11上,同时安装板65也安装在第一凸块11上。由于连接臂61驱动第一转轴40转动的同时,还对第一转轴40具有拉力。因此,第一转轴40的顶端转动的安装在第二凸块12上,连接臂61位于第一凸块11和第二凸块12之间,这种结构能够避免第一转轴40受拉力而变形,保证转动精度。
如图4所示,调节组件70包括用于调节所述压头左右水平度的第一螺栓71和第二螺栓72,以及用于调节所述压头前后水平度的第三螺栓73和第四螺栓74。第一螺栓71、第二螺栓72、第三螺栓73及第四螺栓74均螺纹连接在固定座50上,并抵顶压头20。通过控制第一螺栓71、第二螺栓72、第三螺栓73及第四螺栓74的伸缩,矫正压头20的水平度。
由于将COF邦定在LCD上,需要一定温度。因此,假压装置还包括发热块81和隔热块82,隔热块82设置在固定座50上,发热块81设置在隔热块82上。压头20导热固定在发热块81上。具体地,发热块81通过筒式加热器83进行加热,能够将热量传递给压头20。发热块81内还设有热电偶84,用于反馈加热温度,便于控制压头20的温度。其中,隔热块82能够阻隔热量,防止热量向上传递,影响其它机构的工作。
在本实施例中,第一螺栓71、第二螺栓72、第三螺栓73及第四螺栓74均螺纹连接在隔热块82上,并抵顶发热块81。通过控制第一螺栓71、第二螺栓72、第三螺栓73及第四螺栓74的伸缩,每一螺栓的螺帽抵顶发热块81,使发热块81发生形变,从而改变其姿态,进而实现矫正压头20的水平度。当然,还可以单独设置一个调节座,该调节座设置在隔热块82的底部,然后将四个螺栓螺纹连接在该调节座上,也能实现调节发热块81的姿态。
在其它本实施例中,螺栓的个数可以根据实际需要进行设置,例如设置六个、八个等,确保能够矫正水平度即可。
参考图1,假压装置还包括用于缓冲第一滑座10的缓冲机构90,缓冲机构90设置在第一驱动机构30上,并作用于第一滑座10。当压头20收到阻力时,第一滑座10不能进一步向下移动,通过缓冲机构90能够控制压头20输出压力的大小。
在本实施例中,缓冲机构90还包括第二滑座91和缓冲气缸92,缓冲气缸92设置在第二滑座91上,并与第一滑座10连接。第一驱动机构30驱动第二滑座91升降,带动第一滑座10升降。其中,缓冲气缸92优选低摩擦气缸,并采用比例阀控制,能够更准确的控制气缸输出力的大小。缓冲气缸的活塞杆常态下伸出并与第一滑座10连接,当压头20收到阻力时,第一驱动机构30还在驱动第二滑座91下降,第一滑座10不能继续向下移动,通过向上顶活塞杆,使活塞杆向缓冲气缸的内部回缩,吸收压头20的阻力,防止压头20被损坏。
具体地,第一滑座10上设有第三凸块13,缓冲气缸92的活塞杆与第三凸块13连接(参考图3)。
参考图1,第一驱动机构30包括支架31、沿竖直方向设置的导轨32和第一动力部33,导轨32和第一动力部33均设置在支架31上。第一滑座10和第二滑座91均滑动设置在导轨32上,第一动力部33驱动第二滑座91沿导轨32升降。
在本实施例中,第一动力部33包括电机和丝杆,丝杆与第二滑座91螺纹连接,电机驱动丝杆转动,带动第二滑座91升降。当然,第一动力部33还可以为气缸,第一动力部33的具体结构,根据实际需要进行选择。
应当理解的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,对本领域技术人员来说,可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而所有这些修改和替换,都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种假压装置,包括第一滑座、用于吸附配件的压头以及第一驱动机构,所述第一驱动机构驱动第一滑座升降,其特征在于,还包括第一转轴、固定座以及第二驱动机构,所述第一转轴转动的设置在所述第一滑座上,所述固定座设置在所述第一转轴上,所述压头设置在所述固定座上,所述第二驱动机构设置在所述第一滑座上,并与所述第一转轴传动连接,可驱动所述第一转轴转动,带动所述固定座和压头同步转动;所述固定座上还设有用于矫正所述压头平行度的调节组件。
2.根据权利要求1所述的机床的假压装置,其特征在于,所述第二驱动机构包括连接臂和第二动力部,所述连接臂的一端与所述第一转轴固接,其另一端与所述第二动力部传动连接,所述第二动力部设置在所述第一滑座上,并驱动所述连接臂转动,带动所述第一转轴转动。
3.根据权利要求2所述的机床的假压装置,其特征在于,所述第二驱动机构还包括第一滑块,所述连接臂滑动的设置在所述第一滑块上,所述第二动力部驱动所述第一滑块移动。
4.根据权利要求3所述的机床的假压装置,其特征在于,所述第二驱动机构还包括第二滑块,所述第一滑块通过第二转轴转动的设置在第二滑块上,所述第二动力部驱动所述第二滑块移动,带动第一滑块移动。
5.根据权利要求4所述的机床的假压装置,其特征在于,所述第二驱动机构还包括安装板,所述安装板安装在所述第一滑座上,所述第二动力部安装在所述安装板上,所述第二滑块滑动的设置在所述安装板上;所述第一滑块和第二滑块同步移动的方向与所述第一转轴相互垂直,所述第一转轴与第二转轴相互垂直。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的机床的假压装置,其特征在于,所述调节组件包括用于调节所述压头左右水平度的第一螺栓和第二螺栓,以及用于调节所述压头前后水平度的第三螺栓和第四螺栓;所述第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓及第四螺栓均螺纹连接在所述固定座上,并抵顶所述压头;通过控制所述第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓及第四螺栓的伸缩,矫正所述压头的水平度。
7.根据权利要求6所述的机床的假压装置,其特征在于,所述假压装置还包括发热块和隔热块,所述隔热块设置在所述固定座上,所述发热块设置在所述隔热块上,所述压头导热固定在所述发热块上,所述第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓及第四螺栓均螺纹连接在所述隔热块上,并抵顶所述发热块;通过控制所述第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓及第四螺栓的伸缩,调节所述发热块的姿态,实现矫正所述压头的水平度。
8.根据权利要求1至5中任意一项所述的机床的假压装置,其特征在,所述假压装置还包括用于缓冲所述第一滑座的缓冲机构,所述缓冲机构设置在所述第一驱动机构上,并作用于所述第一滑座。
9.根据权利要求8所述的机床的假压装置,其特征在于,所述缓冲机构包括第二滑座和缓冲气缸,所述缓冲气缸设置在所述第二滑座上,并与所述第一滑座连接;所述第一驱动机构驱动第二滑座升降,带动第一滑座升降。
10.根据权利要求9所述的机床的假压装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括支架、沿竖直方向设置的导轨和第一动力部,所述导轨和第一动力部均设置在所述支架上,所述第一滑座和第二滑座均滑动设置在所述导轨上,所述第一动力部驱动所述第二滑座沿所述导轨升降;所述缓冲气缸为缓冲气缸,所述缓冲气缸的活塞杆常态下伸出并与所述第一滑座连接。
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