CN111674905A - 一种卷烟分拣线自动切户号牌回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷烟分拣线自动切户号牌回收装置，包括分拣输送机构、订单牌识别机构、自动切户机构、订单牌自动回收机构和控制机构；所述订单牌识别机构、自动切户机构、订单牌自动回收机构沿分拣输送机构输送方向依次安装在分拣输送机构上，且均与所述控制机构电连接。本发明提供的卷烟分拣线自动切户号牌回收装置，采用自动切户，代替人工切户，取消一个固定工位的操作人员，节约了人工投入约8‑10万/年，且有效的保证了切户准确性；将一个订单牌收一次的方式改成多个的任意数收取，降低频繁动作的劳动强度；融入适当的自动化，取消人工判断的环节，有效的避免了误操作造成的返工，有效提高了分拣作业的整体效率。

Description

一种卷烟分拣线自动切户号牌回收装置

技术领域

本发明涉及烟草物流领域，尤其涉及一种卷烟分拣线自动切户号牌回收装置。

背景技术

烟草商业物流中心的电子标签分拣线，利用订单牌来区分订单内需要分拣的卷烟，一个订单牌代表一个客户的订单。目前的电子标签分拣线的订单牌均采用人工收集，分拣完一户需要抓取、回收一次订单牌，需要一位专职人员对订单牌收取。

现有技术中，分拣工人通过条烟打码系统工控机对当前客户打码是否完成进行核对，当前户订单打码完成并通过二维码识读器后，工人按动开关释放订单牌阻挡装置，使订单牌输送至换户光电位置，触发光电给条烟打码系统进行换户信号输入，条烟打码系统才切换至下一订单，后续才能进行下一户的精准识别、激光打码、二维码识读流程；同时还需分拣工人将订单牌收入订单牌小车内；该流程需工人手眼并用，精力高度集中，并且换户时机及易出错，导致打码报警，影响分拣效率，并需要人员专门进行值守。

人工收集订单牌，频繁操作，订单牌收取人员以3-7次/分钟的频率收取，长时间操作容易出现判断疲劳，从而造成不正当操作。如果订单牌收取不及时，会不允许卷烟通过，从而影响效率。或是订单牌被输送至激光打码位置，造成错误打码而导致系统报错，需要人工处理。订单牌收取人员无法参与其他工作，从而造成人工成本的浪费。

同时，现有标准烟订单牌阻挡装置，只能满足标准卷烟的订单牌的阻挡与释放，然而现有的分拣线，常常为标准烟与细枝烟共线分拣，标准烟被订单牌阻挡时，细枝烟从订单牌下方钻过，需要使用异型烟专用阻挡装置来解决细枝烟钻过问题。细枝卷烟会从订单牌下方钻过是因为细枝卷烟高度较低，在阻挡时订单牌下侧受力，订单牌上下受力不均导致翻转，从而细枝卷烟从订单牌下侧钻过，无法实现可靠的阻挡。

发明内容

为了解决以上问题，本发明的目的是提供一种卷烟分拣线自动切户号牌回收装置，以减少人工操作环节，提升分拣效率，节约时间，降低差错。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

一种卷烟分拣线自动切户号牌回收装置，包括分拣输送机构、订单牌识别机构、自动切户机构、订单牌自动回收机构和控制机构；

所述订单牌识别机构、自动切户机构、订单牌自动回收机构沿分拣输送机构输送方向依次安装在分拣输送机构上，且均与所述控制机构电连接。

进一步的是，所述自动切户机构包括底座、气缸、升降支梁、导杆、导杆固定座和阻挡器；

所述气缸安装在底座上，气缸的输出端连接升降支梁，所述升降支梁的左右两端均连接所述导杆，所述导杆滑动设置在所述导杆固定座内，且顶端连接所述阻挡器，所述导杆固定座前端倾斜向下且与分拣输送机构顶端衔接。

进一步的是，所述导杆固定座前端设置有护罩，所述护罩包括左侧板、顶板和右侧板，所述左侧板安装在分拣输送机构侧边顶端，所述顶板左右两端分别连接所述左侧板和右侧板，所述右侧板与导杆固定座间留有订单牌穿过的空隙，护罩与阻挡器间的距离小于订单牌的宽度。

进一步的是，所述导杆的外套导套和线性轴承，所述导套位于所述线性轴承下方。

进一步的是，所述气缸旁设置有电磁阀。

进一步的是，所述订单牌自动回收机构架设在所述分拣输送机构上，卷烟从所述订单牌自动回收机构底端穿过，订单牌进入所述订单牌自动回收机构内；订单牌自动回收机构包括两块侧板，以及两块侧板间前端的爬坡组件和后端的回收组件。

进一步的是，所述爬坡组件设置在两块侧板左右两端，包括滚轮组装、多楔带和动力机构；

所述滚轮组装包括多个滚轮，多个滚轮间倾斜设置，所述多楔带安装在所述多个滚轮上且连接动力机构，多楔带底端连接所述自动切户机构，顶端连接所述回收组件。

进一步的是，所述回收组件包括回收板和回收板左右两端的琉璃条，所述回收板上设置有多个通孔，所述琉璃条前端连接所述爬坡组件顶部。

进一步的是，所述动力机构包括电机、带轮Ⅰ、传动通轴、带轮Ⅱ、带轮Ⅲ和带轮外壳；

所述电机安装在所述订单牌自动回收机构下方，电机的输出端通过皮带连接所述带轮Ⅰ，所述带轮Ⅰ安装在所述传动通轴中间，传动通轴两端安装所述带轮Ⅱ，所述带轮外壳设置在所述订单牌自动回收机构侧边，带轮Ⅲ和带轮Ⅱ分别安装在所述带轮外壳内上下两端且通过皮带连接，所述带轮Ⅲ与上端的滚轮同轴。

进一步的是，所述分拣输送机构包括机架、输送皮带和订单牌放置凸起，所述输送皮带安装在所述机架上且由传输电机带动，所述订单牌放置凸起设置在所述输送皮带左右两端。

本发明的有益效果：

本发明提供的卷烟分拣线自动切户号牌回收装置，采用自动切户，代替人工切户，取消一个固定工位的操作人员，节约了人工投入约8-10万/年，且有效的保证了切户准确性；将一个订单牌收一次的方式改成多个的任意数收取，降低频繁动作的劳动强度；融入适当的自动化，取消人工判断的环节，有效的避免了误操作造成的返工，有效提高了分拣作业的整体效率。

本发明提供的自动切户机构，由气缸带动阻挡器升降，并受控制机构控制，实现对订单牌的阻挡与释放，同时输出换户信号；可准确实现对条烟打码系统进行订单换户，避免人工判断导致换户时机不准；可减轻工人劳动强度，简化换户流程，提高分拣效率；与此同时，对订单牌上方进行位置限定，避免了订单牌的翻转。

本发明提供的订单牌自动回收机构，订单牌由于惯性进入爬坡组件，爬坡组件实现订单牌与条烟的分离，订单牌经爬坡组件进入回收组件内储存收集，订单牌依次放置在琉璃条上，操作人员可在指定时间进行收取，无需等待系统提示，在1-15个订单牌范围内任意收取，降低频繁动作的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的示意图；

图3为本发明自动切户机构示意图；

图4为本发明自动切户机构的侧视图；

图5为本发明订单牌自动回收机构的俯视图；

图6为本发明订单牌自动回收机构的正视图；

图7为本发明订单牌自动回收机构的侧视图；

图8为订单牌的正视图；

图9为订单牌的底视图；

图10为阻挡器阻挡订单牌的示意图；

图中：1、分拣输送机构；11、机架；12、输送皮带；13、订单牌放置凸起；2、订单牌识别机构；3、自动切户机构；301、底座；302、气缸；303、升降支梁；304、导杆；305、导杆固定座；306、阻挡器；307、护罩；308、外套导套；309、线性轴承；310、电磁阀；4、订单牌自动回收机构；41、侧板；42、爬坡组件；421、滚轮组装；422、多楔带；423、电机；424、带轮Ⅰ；425、传动通轴；426、带轮外壳；43、回收组件；431、回收板；432、琉璃条；5、控制机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种卷烟分拣线自动切户号牌回收装置，如图1和2所示，包括分拣输送机构1、订单牌识别机构2、自动切户机构3、订单牌自动回收机构4和控制机构5；订单牌识别机构2、自动切户机构3、订单牌自动回收机构4沿分拣输送机构1输送方向依次安装在分拣输送机构1上，且均与控制机构5电连接。

分拣输送机构1用于输送卷烟和订单牌，一个订单牌代表一个客户的订单，同时也为订单牌识别机构2、自动切户机构3、订单牌自动回收机构4的载体，保证系统正常运行的同时，系统硬件设备安装在此机构上；订单牌识别机构2用于检测订单牌的位置，并将信息传递至控制机构5；自动切户机构3用于分拣完一户订单后，对订单牌放行，使订单牌进入下一个工位；订单牌自动回收机构4用于对放行的订单牌按顺序进行自动传输并集中存放，等待人工收取；控制机构5为该装置的控制中心，系统软件的载体，并配有报警提示灯，包括工控机和各种控制器。

作为本实施例的优化方案，如图3和4所示，自动切户机构3包括底座301、气缸302、升降支梁303、导杆304、导杆固定座305和阻挡器306；气缸302安装在底座301上，气缸302的输出端连接升降支梁303，升降支梁303的左右两端均连接导杆304，导杆304滑动设置在导杆固定座305内，且顶端连接阻挡器306，导杆固定座305前端倾斜向下且与分拣输送机构1顶端衔接。

需要阻挡订单牌时，气缸302动作，带动升降支梁303向上运动，进而带动导杆304和阻挡器306向上运动，阻挡器306伸出，挡住订单牌，订单牌限制在阻挡器306处，同时订单牌下面的阻挡片阻挡卷烟的通过，使一个客户的订单卷烟全部保留在订单牌前方。需要释放订单牌时，气缸302反向动作，阻挡器306下降，订单牌被传输至订单牌自动回收机构4内。

自动换户的具体实现方式如下：

当检测到订单牌到达自动切户机构3后，并且条烟打码系统已经完成当前户的打码工作，控制机构5输出控制信号，控制阻挡器306下降，对订单牌进行释放；同时由控制机构5输出换户信号触发条烟打码系统进行下一户订单的跳转，然后阻挡器306上升，等待下一户的订单牌到来。

当检测到订单牌到达自动切户机构3后，并且条烟打码系统未完成当前户的打码工作，阻挡器306处于上升位，等待条烟打码系统完成当前户的打码工作，控制机构5不输出换户信号。

当检测到当前户订单牌未到达自动切户机构3，并且条烟打码系统已完成当前户的打码工作，控制机构5不输出换户信号。

作为本实施例的优化方案，如图3和4所示，导杆固定座305前端设置有护罩307，护罩307包括左侧板、顶板和右侧板，左侧板安装在分拣输送机构1侧边顶端，顶板左右两端分别连接左侧板和右侧板，右侧板与导杆固定座305间留有订单牌穿过的空隙，护罩307与阻挡器306间的距离小于订单牌的宽度。

如图8-10所示，由于护罩307与阻挡器306间的距离小于订单牌的宽度，订单牌的顶板被限制在右侧板与导杆固定座305间空隙与阻挡器306间，即订单牌被卡在空隙处，这样即使顶板下侧受力，订单牌也不会翻转。通过对订单牌上方进行位置限定，避免了订单牌的翻转。

作为本实施例的优化方案，如图3和4所示，导杆304的外套导套308和线性轴承309，导套308位于线性轴承309下方，以保证导杆304能顺利上下运动。

作为本实施例的优化方案，如图4所示，气缸302旁设置有电磁阀310，控制气缸的运行。

作为本实施例的优化方案，如图2和5所示，订单牌自动回收机构4架设在分拣输送机构1上，卷烟从订单牌自动回收机构4底端穿过，订单牌进入订单牌自动回收机构4内，实现卷烟和订单牌的分离；订单牌自动回收机构4包括两块侧板41，以及两块侧板41间前端的爬坡组件42和后端的回收组件43。

作为本实施例的优化方案，如图5-7所示，爬坡组件42设置在两块侧板41左右两端，包括滚轮组装421、多楔带422和动力机构；滚轮组装421包括多个滚轮，多个滚轮间倾斜设置，多楔带422安装在多个滚轮上且连接动力机构，多楔带422底端连接自动切户机构3，顶端连接回收组件43。爬坡组件42用于将下方的订单牌输送至上方的回收组件43内。通过动力机构带动多楔带422的运动，实现订单牌斜向上输送。

作为本实施例的优化方案，如图5-7所示，回收组件43包括回收板431和回收板431左右两端的琉璃条432，回收板431上设置有多个通孔，琉璃条432前端连接爬坡组件42顶部。订单牌被传输至回收组件43内后，通过琉璃条432依次向后储存在琉璃条432上，可同时储存多个订单牌，工作人员一次性收取。回收组件43内还设置有数量检测传感器，检测订单牌是否到达上限，并传输至控制机构5，控制机构报警提醒工作人员收取订单牌。

作为本实施例的优化方案，如图5-7所示，动力机构包括电机423、带轮Ⅰ424、传动通轴425、带轮Ⅱ、带轮Ⅲ和带轮外壳426；电机423安装在订单牌自动回收机构4下方，电机423的输出端通过皮带连接带轮Ⅰ424，带轮Ⅰ424安装在传动通轴425中间，传动通轴425两端安装带轮Ⅱ，带轮外壳426设置在订单牌自动回收机构4侧边，带轮Ⅲ和带轮Ⅱ分别安装在带轮外壳426内上下两端且通过皮带连接，带轮Ⅲ与上端的滚轮同轴。通过电机423转动，依次带动带轮Ⅰ424、传动通轴425、带轮Ⅱ、带轮Ⅲ和滚轮转动，进而带动多楔带422运动，将订单牌斜向上输送。

作为本实施例的优化方案，如图2所示，分拣输送机构1包括机架11、输送皮带12和订单牌放置凸起13，输送皮带12安装在机架11上且由传输电机带动，订单牌放置凸起13设置在输送皮带12左右两端，用于订单牌的放置，同时订单牌由于输送皮带12上卷烟的推动，向传输方向运动。

本申请的控制机构5，控制订单牌识别机构2、气缸302、电机423、传输电机等的运行，实现订单牌的自动切户回收。

为了更好的理解本发明，下面对本发明的工作原理作一次完整的描述：

当分拣系统下载当日需要分拣信息后，系统的控制机构5进行所需切户动作分析，控制机构5按照订单牌识别机构2采集的卷烟数量及订单牌检测信息，进行预存的动作指令的下达至自动切户机构3。自动切户机构3接收到指令后，对订单牌进行放行，并将动作信息反馈至控制机构5，表示当前订单任务顺利完成，控制机构5收到反馈信息后，再次传递下一订单的动作指令。当订单牌通过自动切户机构3后，进入订单牌自动回收机构4进行存放，当存放数量达到设定的15个后，通过控制机构5的报警提示灯，对附近的操作人员发出提示信息，提示操作人员尽快对采集的订单牌进行收取。操作人员也可指定时间进行收取，无需等待系统提示，在1-15个订单牌范围内任意收取。当日分拣工作完成后，关闭分拣线总电源即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种卷烟分拣线自动切户号牌回收装置，包括分拣输送机构(1)、订单牌识别机构(2)和控制机构(5)，其特征在于，还包括自动切户机构(3)和订单牌自动回收机构(4)；

所述订单牌识别机构(2)、自动切户机构(3)、订单牌自动回收机构(4)沿分拣输送机构(1)输送方向依次安装在分拣输送机构(1)上，且均与所述控制机构(5)电连接。

2.如权利要求1所述的自动切户号牌回收装置，其特征在于，所述自动切户机构(3)包括底座(301)、气缸(302)、升降支梁(303)、导杆(304)、导杆固定座(305)和阻挡器(306)；

所述气缸(302)安装在底座(301)上，气缸(302)的输出端连接升降支梁(303)，所述升降支梁(303)的左右两端均连接所述导杆(304)，所述导杆(304)滑动设置在所述导杆固定座(305)内，且顶端连接所述阻挡器(306)，所述导杆固定座(305)前端倾斜向下且与分拣输送机构(1)顶端衔接。

3.如权利要求2所述的自动切户号牌回收装置，其特征在于，所述导杆固定座(305)前端设置有护罩(307)，所述护罩(307)包括左侧板、顶板和右侧板，所述左侧板安装在分拣输送机构(1)侧边顶端，所述顶板左右两端分别连接所述左侧板和右侧板，所述右侧板与导杆固定座(305)间留有订单牌穿过的空隙，护罩(307)与阻挡器(306)间的距离小于订单牌的宽度。

4.如权利要求2所述的自动切户号牌回收装置，其特征在于，所述导杆(304)的外套导套(308)和线性轴承(309)，所述导套(308)位于所述线性轴承(309)下方。

5.如权利要求2所述的自动切户号牌回收装置，其特征在于，所述气缸(302)旁设置有电磁阀(310)。

6.如权利要求1所述的自动切户号牌回收装置，其特征在于，所述订单牌自动回收机构(4)架设在所述分拣输送机构(1)上，卷烟从所述订单牌自动回收机构(4)底端穿过，订单牌进入所述订单牌自动回收机构(4)内；订单牌自动回收机构(4)包括两块侧板(41)，以及两块侧板(41)间前端的爬坡组件(42)和后端的回收组件(43)。

7.如权利要求6所述的自动切户号牌回收装置，其特征在于，所述爬坡组件(42)设置在两块侧板(41)左右两端，包括滚轮组装(421)、多楔带(422)和动力机构；

所述滚轮组装(421)包括多个滚轮，多个滚轮间倾斜设置，所述多楔带(422)安装在所述多个滚轮上且连接动力机构，多楔带(422)底端连接所述自动切户机构(3)，顶端连接所述回收组件(43)。

8.如权利要求7所述的自动切户号牌回收装置，其特征在于，所述回收组件(43)包括回收板(431)和回收板(431)左右两端的琉璃条(432)，所述回收板(431)上设置有多个通孔，所述琉璃条(432)前端连接所述爬坡组件(42)顶部。

9.如权利要求7所述的自动切户号牌回收装置，其特征在于，所述动力机构包括电机(423)、带轮Ⅰ(424)、传动通轴(425)、带轮Ⅱ、带轮Ⅲ和带轮外壳(426)；

所述电机(423)安装在所述订单牌自动回收机构(4)下方，电机(423)的输出端通过皮带连接所述带轮Ⅰ(424)，所述带轮Ⅰ(424)安装在所述传动通轴(425)中间，传动通轴(425)两端安装所述带轮Ⅱ，所述带轮外壳(426)设置在所述订单牌自动回收机构(4)侧边，带轮Ⅲ和带轮Ⅱ分别安装在所述带轮外壳(426)内上下两端且通过皮带连接，所述带轮Ⅲ与上端的滚轮同轴。

10.如权利要求1所述的自动切户号牌回收装置，其特征在于，所述分拣输送机构(1)包括机架(11)、输送皮带(12)和订单牌放置凸起(13)，所述输送皮带(12)安装在所述机架(11)上且由传输电机带动，所述订单牌放置凸起(13)设置在所述输送皮带(12)左右两端。

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