CN111673565A - 一种用于不锈钢管生产加工的毛刺酸洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于不锈钢管生产加工的毛刺酸洗系统，涉及不锈钢管生产加工技术领域，包括设备承载支架，在设备承载支架的顶部端面固定焊接有一块设备承载基板，在设备承载支架的顶部端面固定安装有驱动单元，且设备承载支架的顶部端面位于驱动单元的一侧位置处固定安装有往复式供料单元，在设备承载支架的内部底端以及设备承载基板的顶部端面共同固定安装有循环式酸洗废液处理单元，往复式供料单元，使得整个上料、卸料以及加工过程可以同步进行，大幅度提高去毛刺工序中的加工效率，加快整个不锈钢管的生产进度，循环式酸洗废液处理单元可以对使用后的酸液进行收集以及过滤处理，并且实现多次循环利用，降低加工成本。

Description

一种用于不锈钢管生产加工的毛刺酸洗系统

技术领域

本发明涉及不锈钢管生产加工技术领域，具体为一种用于不锈钢管生产加工的毛刺酸洗系统。

背景技术

不锈钢管为一种中空的长条圆形钢材，是一种经济的断面钢材，是钢铁工业中的一项重要产品，其按生产方式分为无缝管和焊管两大类，按材质分为普通碳素钢管、合金钢管、轴承钢管等多种类，安全可靠、卫生环保、经济适用，耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质和酸、碱、盐等化学浸蚀性介质的腐蚀，在生活中被广泛应用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等。

在不锈钢管生产加工的过程中，需要对不锈钢管进行切割处理，即，将一整根不锈钢管分切成若干段符合客户需求尺寸，但是在切割过程中，由于切割片与不锈钢管的切割部位会产生大量的热能，即温度会急剧升高，因此使得不锈钢管被切割的端面(也就是不锈钢管被切割的边缘)局部被热熔，热熔会产生熔渣，这些熔渣在冷却后，会粘附在不锈钢管切割端的表面，即形成毛刺，为了不影响分切后不锈钢管的使用以及出厂质量，需要对不休钢管的边缘进行除毛刺处理，为此，本领域的技术人员提出了一种用于不锈钢管生产加工的毛刺酸洗系统。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于不锈钢管生产加工的毛刺酸洗系统，解决了不锈钢管在切割过程中，由于切割片与不锈钢管的切割部位会产生大量的热能，即温度会急剧升高，因此使得不锈钢管被切割的端面局部被热熔，热熔会产生熔渣，这些熔渣在冷却后，会粘附在不锈钢管切割端的表面，即形成毛刺，为了不影响分切后不锈钢管的使用以及出厂质量，需要对不休钢管的边缘进行除毛刺处理的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于不锈钢管生产加工的毛刺酸洗系统，包括设备承载支架，在所述设备承载支架底部端面的四个拐角分别对应固定安装有万向轮和支撑底脚，在所述设备承载支架的顶部端面固定焊接有一块设备承载基板，在所述设备承载支架的顶部端面固定安装有驱动单元，且设备承载支架的顶部端面位于驱动单元的一侧位置处固定安装有往复式供料单元，在所述设备承载支架的内部底端以及设备承载基板的顶部端面共同固定安装有循环式酸洗废液处理单元；

所述往复式供料单元包括固定安装在设备承载基板的顶部端面的第一载板，在所述第一载板的顶部端面对称安装有两根第一直线导轨，在所述第一直线导轨的顶部前侧固定安装有第一伺服电机，且在所述第一直线导轨的顶部后侧固定安装有轴承座，在所述第一伺服电机的驱动端以及轴承座的内部之间转动连接有一根丝杆，所述丝杆以及两根第一直线导轨的滑动端面分别对应滑动连接有第一放料座和第二放料座，在所述第一放料座和第二放料座的内部分别对应放置有钢管料A和钢管料B；

所述往复式供料单元还包括固定安装在设备承载基板顶部端面且位于第一载板一侧位置的立柱，所述立柱的顶部端面固定焊接有横梁板，在所述横梁板的内部对称设置有两个轴套，每个所述轴套的内部均滑动连接有一根导向轴杆，在所述横梁板的内部且位于两个轴套之间的位置贯穿式固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆的驱动端位于横梁板的下方，并且与两根导向轴杆的底端共同固定安装有夹持限位座。

优选的，在两根所述导向轴杆的顶端均固定焊接有盘状的限位板，所述限位板的直径大于导向轴杆的直径；

所述第一放料座、第二放料座以及夹持限位座为三个结构相同的构件；

所述第一放料座、第二放料座以及夹持限位座均包括基座板，在所述基座板的顶部端面对称安装有两个搁置板，每个所述搁置板的顶部均开设有管料槽，在所述基座板的底部端面固定安装有衔接块。

优选的，所述驱动单元包括固定安装在设备承载基板顶部端面的第二载板，在所述第二载板的顶部端面对称安装有两根第二直线导轨，在所述第二载板的顶部一侧固定安装有气缸，两根第二直线导轨的滑动端面以及气缸的驱动端共同连接有承载基座，在所述承载基座的顶部端面固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端固定安装有管边内外同步打磨机构。

优选的，所述管边内外同步打磨机构包括固定安装在第二伺服电机驱动端上的衔接套筒，在所述衔接套筒的侧向端面开设有若干等距离设置的废液排出孔，在所述衔接套筒的内部固定连接有管边外壁打磨筒，在所述管边外壁打磨筒的侧向端面固定开设有若干等距离分布的酸液导流孔，在所述酸液导流孔的内部固定连接有管边内壁打磨筒，所述酸液导流孔与管边内壁打磨筒之间存在的腔体为管壁拓位腔。

优选的，所述循环式酸洗废液处理单元包括固定安装在设备承载支架内部底端的废液预热组件，在所述废液预热组件的顶部端面通过螺栓固定安装有一块尺寸相适配的盖板，在所述盖板的内部固定安装有废液收集处理组件，所述废液收集处理组件的下端与废液预热组件的内部相连通，所述废液收集处理组件的上端贯穿设备承载基板的内部，并且延伸至设备承载基板的上方，所述废液预热组件的出液口固定串接有一组酸液泵送组件。

优选的，所述废液预热组件包括固定安装在设备承载支架内部底端的酸液存储箱，在所述酸液存储箱的底部一侧端面固定安装有排液阀，在所述酸液存储箱的侧向端面固定串接有酸液添加管，在所述酸液添加管的正面固定安装有若干组电加热管，若干组电加热管的发热区段均位于酸液存储箱的内部。

优选的，所述酸液泵送组件包括固定安装在设备承载基板顶部端面的泵体，所述泵体的进液口与废液预热组件的出液口之间串接有一根一区段输送管，在所述一区段输送管的区段中串接安装有控制阀；

所述泵体的出液口固定串接有一根二区段输送管，所述二区段输送管的出液口延伸至驱动单元中打磨机构的内部，并且固定串接安装有喷头。

优选的，所述废液收集处理组件包括固定安装在设备承载基板内部的收集斗以及固定与盖板顶部端面相串接的处理箱，在所述处理箱和收集斗之间固定串接有衔接箱，所述处理箱、收集斗以及衔接箱三者之间均为互为连通的结构，在所述收集斗的顶部端面横跨式固定安装有拱形的防飞溅罩板。

优选的，所述处理箱的内部由上至下分别滑动连接有一级滤板、二级滤板以及三级滤板，在所述一级滤板、二级滤板以及三级滤板的内部分别对应开设有若干等距离设置的滤孔。

优选的，所述一级滤板、二级滤板以及三级滤板所开设滤孔的直径由上至下依次递减。

有益效果

本发明提供了一种用于不锈钢管生产加工的毛刺酸洗系统。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种用于不锈钢管生产加工的毛刺酸洗系统，其内部结构包含有往复式供料单元，其中，该往复式供料单元包括固定安装在设备承载基板的顶部端面的第一载板，在第一载板的顶部端面对称安装有两根第一直线导轨，在第一直线导轨的顶部前侧固定安装有第一伺服电机，且在第一直线导轨的顶部后侧固定安装有轴承座，在第一伺服电机的驱动端以及轴承座的内部之间转动连接有一根丝杆，丝杆以及两根第一直线导轨的滑动端面分别对应滑动连接有第一放料座和第二放料座，通过上述结构，在实际使用时，每个放料座上均会放置一根分切后边缘待处理毛刺的不锈钢管料，当其中一根不锈钢管料处于被处理毛刺状态时，另外一根则处于等待状态，当第一根加工完成后，借助丝杆传动的原理，促使原本处于等待状态的不锈钢管料移动至加工区域，而已经完成加工的不锈钢管料，则移动至卸料和上料区域，这样使得整个上料、卸料以及加工过程可以同步进行，可以大幅度提高不锈钢管在去毛刺工序中的加工效率，加快整个不锈钢管的生产进度。

2、一种用于不锈钢管生产加工的毛刺酸洗系统，往复式供料单元还包括固定安装在设备承载基板顶部端面且位于第一载板一侧位置的立柱，立柱的顶部端面固定焊接有横梁板，在横梁板的内部对称设置有两个轴套，每个轴套的内部均滑动连接有一根导向轴杆，在横梁板的内部且位于两个轴套之间的位置贯穿式固定安装有电动液压杆，电动液压杆的驱动端位于横梁板的下方，并且与两根导向轴杆的底端共同固定安装有夹持限位座，通过上述结构，在实际使用时，可以对处于加工状态的不锈钢管料进行夹持固定处理，以便于后续的去毛刺加工工序的进行，大幅度提高了整个不锈钢管毛刺酸洗系统的实用性。

3、一种用于不锈钢管生产加工的毛刺酸洗系统，其内部结构还包括被第二伺服电机所驱动的管边内外同步打磨机构，其中管边内外同步打磨机构包括固定安装在第二伺服电机驱动端上的衔接套筒，在衔接套筒的侧向端面开设有若干等距离设置的废液排出孔，在衔接套筒的内部固定连接有管边外壁打磨筒，在管边外壁打磨筒的侧向端面固定开设有若干等距离分布的酸液导流孔，在酸液导流孔的内部固定连接有管边内壁打磨筒，酸液导流孔与管边内壁打磨筒之间存在的腔体为管壁拓位腔，通过上述结构，在实际使用时，可以实现对不锈钢管料边缘的双面同步去毛刺处理，一方面可以提高去毛刺的效率，另一方面该管边内外同步打磨机构可以配合后续的酸液泵送机构，将酸液注入在其内部，从而让酸液与毛刺相结合，加快毛刺的去除速度。

4、一种用于不锈钢管生产加工的毛刺酸洗系统，其内部还包含了循环式酸洗废液处理单元，该循环式酸洗废液处理单元除了可以将酸液注入到管边内外同步打磨机构中之外，还可以对使用后的酸液进行收集以及过滤处理，并且实现多次循环利用，降低加工成本，而且配备有用于给酸液升温的电加热装置，让带有温度的酸液与不锈钢管边缘的毛刺相结合，可以更快的将毛刺去除，实用性高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明结的俯视图；

图4为本发明往复式供料单元的结构示意图；

图5为本发明驱动单元的结构示意图；

图6为本发明放料座、夹持限位座以及承载基座的结构示意图；

图7为本发明管边内外同步打磨机构的装配结构示意图；

图8为本发明管边内外同步打磨机构的爆炸结构示意图；

图9为本发明循环式酸洗废液处理单元的结构示意图；

图10为本发明废液预热组件的结构示意图；

图11为本发明酸液泵送组件的结构示意图；

图12为本发明废液收集处理组件的结构示意图；

图13为本发明废液收集处理组件的俯视图；

图14为本发明图13中A-A断面的剖视图；

图15为本发明二区段输送管延伸至管边内外同步打磨机构内部的剖视图。

图中：1、设备承载支架；2、万向轮；3、支撑底脚；4、设备承载基板；5、往复式供料单元；51、第一载板；52、第一直线导轨；53、第一伺服电机；54、轴承座；55、丝杆；56、第一放料座；561、基座板；562、搁置板；563、管料槽；564、衔接块；57、第二放料座；58、钢管料A；59、钢管料B；510、立柱；511、横梁板；512、轴套；513、导向轴杆；514、限位板；515、电动液压杆；516、夹持限位座；6、驱动单元；61、第二载板；62、第二直线导轨；63、气缸；64、承载基座；65、第二伺服电机；66、管边内外同步打磨机构；661、衔接套筒；662、废液排出孔；663、管边外壁打磨筒；664、酸液导流孔；665、管边内壁打磨筒；666、管壁拓位腔；7、循环式酸洗废液处理单元；71、废液预热组件；711、酸液存储箱；712、排液阀；713、酸液添加管；714、电加热管；72、盖板；73、酸液泵送组件；731、泵体；732、一区段输送管；733、控制阀；734、二区段输送管；735、喷头；74、废液收集处理组件；741、处理箱；742、三级滤板；743、二级滤板；744、一级滤板；745、滤孔；746、衔接箱；747、收集斗；748、防飞溅罩板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于不锈钢管生产加工的毛刺酸洗系统，包括设备承载支架1，在设备承载支架1底部端面的四个拐角分别对应固定安装有万向轮2和支撑底脚3，在设备承载支架1的顶部端面固定焊接有一块设备承载基板4，在设备承载支架1的顶部端面固定安装有驱动单元6，且设备承载支架1的顶部端面位于驱动单元6的一侧位置处固定安装有往复式供料单元5，在设备承载支架1的内部底端以及设备承载基板4的顶部端面共同固定安装有循环式酸洗废液处理单元7。

请参阅图5，往复式供料单元5包括固定安装在设备承载基板4的顶部端面的第一载板51，在第一载板51的顶部端面对称安装有两根第一直线导轨52，在第一直线导轨52的顶部前侧固定安装有第一伺服电机53，且在第一直线导轨52的顶部后侧固定安装有轴承座54，在第一伺服电机53的驱动端以及轴承座54的内部之间转动连接有一根丝杆55，丝杆55以及两根第一直线导轨52的滑动端面分别对应滑动连接有第一放料座56和第二放料座57，在第一放料座56和第二放料座57的内部分别对应放置有钢管料A58和钢管料B59；

往复式供料单元5还包括固定安装在设备承载基板4顶部端面且位于第一载板51一侧位置的立柱510，立柱510的顶部端面固定焊接有横梁板511，在横梁板511的内部对称设置有两个轴套512，每个轴套512的内部均滑动连接有一根导向轴杆513，在横梁板511的内部且位于两个轴套512之间的位置贯穿式固定安装有电动液压杆515，电动液压杆515的驱动端位于横梁板511的下方，并且与两根导向轴杆513的底端共同固定安装有夹持限位座516，在两根导向轴杆513的顶端均固定焊接有盘状的限位板514，限位板514的直径大于导向轴杆513的直径，第一放料座56、第二放料座57以及夹持限位座516为三个结构相同的构件。

请参阅图6，第一放料座56、第二放料座57以及夹持限位座516均包括基座板561，在基座板561的顶部端面对称安装有两个搁置板562，每个搁置板562的顶部均开设有管料槽563，在基座板561的底部端面固定安装有衔接块564。

请参阅图5，驱动单元6包括固定安装在设备承载基板4顶部端面的第二载板61，在第二载板61的顶部端面对称安装有两根第二直线导轨62，在第二载板61的顶部一侧固定安装有气缸63，两根第二直线导轨62的滑动端面以及气缸63的驱动端共同连接有承载基座64，在承载基座64的顶部端面固定安装有第二伺服电机65，第二伺服电机65的驱动端固定安装有管边内外同步打磨机构66。

请参阅图7-8，管边内外同步打磨机构66包括固定安装在第二伺服电机65驱动端上的衔接套筒661，在衔接套筒661的侧向端面开设有若干等距离设置的废液排出孔662，在衔接套筒661的内部固定连接有管边外壁打磨筒663，在管边外壁打磨筒663的侧向端面固定开设有若干等距离分布的酸液导流孔664，在酸液导流孔664的内部固定连接有管边内壁打磨筒665，酸液导流孔664与管边内壁打磨筒665之间存在的腔体为管壁拓位腔666。

请参阅图9，循环式酸洗废液处理单元7包括固定安装在设备承载支架1内部底端的废液预热组件71，在废液预热组件71的顶部端面通过螺栓固定安装有一块尺寸相适配的盖板72，在盖板72的内部固定安装有废液收集处理组件74，废液收集处理组件74的下端与废液预热组件71的内部相连通，废液收集处理组件74的上端贯穿设备承载基板4的内部，并且延伸至设备承载基板4的上方，废液预热组件71的出液口固定串接有一组酸液泵送组件73。

请参阅图10，废液预热组件71包括固定安装在设备承载支架1内部底端的酸液存储箱711，在酸液存储箱711的底部一侧端面固定安装有排液阀712，在酸液存储箱711的侧向端面固定串接有酸液添加管713，在酸液添加管713的正面固定安装有若干组电加热管714，若干组电加热管714的发热区段均位于酸液存储箱711的内部。

请参阅图11，酸液泵送组件73包括固定安装在设备承载基板4顶部端面的泵体731，泵体731的进液口与废液预热组件71的出液口之间串接有一根一区段输送管732，在一区段输送管732的区段中串接安装有控制阀733，泵体731的出液口固定串接有一根二区段输送管734，二区段输送管734的出液口延伸至驱动单元6中打磨机构的内部，并且固定串接安装有喷头735。

请参阅图12-14，废液收集处理组件74包括固定安装在设备承载基板4内部的收集斗747以及固定与盖板72顶部端面相串接的处理箱741，在处理箱741和收集斗747之间固定串接有衔接箱746，处理箱741、收集斗747以及衔接箱746三者之间均为互为连通的结构，在收集斗747的顶部端面横跨式固定安装有拱形的防飞溅罩板748，处理箱741的内部由上至下分别滑动连接有一级滤板744、二级滤板743以及三级滤板742，在一级滤板744、二级滤板743以及三级滤板742的内部分别对应开设有若干等距离设置的滤孔745，一级滤板744、二级滤板743以及三级滤板742所开设滤孔745的直径由上至下依次递减。

请参阅图15，二区段输送管734携带有喷头735的一端，延伸至衔接套筒661和管边外壁打磨筒663之间的腔室中，并且喷头735的喷出口，对应最高点位置的酸液导流孔664，在不影响整个管边内外同步打磨机构66跟随第二伺服电机65同步转动，对钢管料边缘进行去毛刺处理的情况下，将酸液注入到钢管料边缘的表面，从而提高去毛刺的效率和效果。

使用时，将待加工的钢管料A58和钢管料B59，分别对应放置在第一放料座56和第二放料座57上，随后，启动第一伺服电机53，让第一伺服电机53正转，带动丝杆55转动，在两根第一直线导轨52以及衔接块564的作用下，丝杆55的转动使得第一放料座56和第二放料座57朝着一个方向同步移动，当第二放料座57移动至与管边内外同步打磨机构66相对应的位置时，第一伺服电机53停止转动，使得第一放料座56和第二放料座57均停止移动；

此时，控制电动液压杆515伸长，在两个轴套512的作用下，促使两根导向轴杆513会跟随夹持限位座516同步下移，直至夹持限位座516的底端完全与第二放料座57的顶部端面相接触，即夹持限位座516和第二放料座57共同对钢管料B59进行卡合固定处理，以便于后续的加工；

随后，启动气缸63，在两根第二直线导轨62的作用下，推动承载基座64朝着钢管料B59的方向移动，进而带动第二伺服电机65以及管边内外同步打磨机构66朝着钢管料B59的方向移动，直至管边内外同步打磨机构66套在钢管料B59的边缘带有毛刺的部分，此时，启动第二伺服电机65，带动整个管边内外同步打磨机构66高速旋转，在套接过程中，钢管料B59边缘的管壁是位于管壁拓位腔666中，而管边外壁打磨筒663的内壁与钢管料B59的外壁相接触，同理，管边内壁打磨筒665的外壁与钢管料B59的内壁相接触，当高速转动过程中，会对毛刺进行处理；

在去毛刺处理的过程中，提前向酸液添加管713中注入酸液，使得酸液存储在酸液存储箱711中，随后，启动电加热管714对酸液进行升温处理，温度升至达到要求时，启动泵体731，将酸液依次通过一区段输送管732、二区段输送管734进行输送，并最终输送至喷头735的内部，由于二区段输送管734携带有喷头735的一端，延伸至衔接套筒661和管边外壁打磨筒663之间的腔室中，并且喷头735的喷出口，对应最高点位置的酸液导流孔664，因此，喷头735直接将酸液喷入酸液导流孔664中，并导流至管壁拓位腔666中，使得酸液可以和钢管料B59边缘所携带的毛刺相接触，软化毛刺，促使毛刺脱落，从而加快了毛刺的去除效率；

使用后的酸性废液，在离心力的作用下，通过废液排出孔662甩出，并作用在防飞溅罩板748上，废液从防飞溅罩板748滴落至收集斗747中，并顺着衔接箱746落入处理箱741中，经处理箱741中三级不同过滤过个的滤板的分级过滤处理后，废液重新回到酸液存储箱711中，依次循环，可以进行多次使用，降低加工成本；

当钢管料B59加工完成后，气缸63缩回，带动承载基座64复位，从而整个管边内外同步打磨机构66与钢管料B59脱离，随后，第一伺服电机53继续正转，带动第一放料座56和第二放料座57继续朝着一个方面移动，直至第一放料座56移动至第二放料座57原先的加工位置，对钢管料A58进行上述去毛刺处理操作，而第二放料座57上已经完成加工的钢管料B59，移动至卸料和上料区域，取下钢管料B59，换上新的待去毛刺的钢管料，即可；

当钢管料A58加工完成后，此时的第一伺服电机53进行反转，进而让第二放料座57回到初始的加工位，而第一放料座56移动至另一边的卸料和上料区域，依次类推，便可形成往复式的卸料、上料以及加工过程，可以大幅度提高加工的效率。

在本实施例中，当第一放料座56或第二放料座57任意一个移动至加工位置时，通位移传感器或位置传感器(图中均为示出)，来给予第一伺服电机53的启闭的控制信号，这一过程是本领域中已经公知的技术，因此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于不锈钢管生产加工的毛刺酸洗系统，包括设备承载支架(1)，在所述设备承载支架(1)底部端面的四个拐角分别对应固定安装有万向轮(2)和支撑底脚(3)，其特征在于，在所述设备承载支架(1)的顶部端面固定焊接有一块设备承载基板(4)，在所述设备承载支架(1)的顶部端面固定安装有驱动单元(6)，且设备承载支架(1)的顶部端面位于驱动单元(6)的一侧位置处固定安装有往复式供料单元(5)，在所述设备承载支架(1)的内部底端以及设备承载基板(4)的顶部端面共同固定安装有循环式酸洗废液处理单元(7)；

所述往复式供料单元(5)包括固定安装在设备承载基板(4)的顶部端面的第一载板(51)，在所述第一载板(51)的顶部端面对称安装有两根第一直线导轨(52)，在所述第一直线导轨(52)的顶部前侧固定安装有第一伺服电机(53)，且在所述第一直线导轨(52)的顶部后侧固定安装有轴承座(54)，在所述第一伺服电机(53)的驱动端以及轴承座(54)的内部之间转动连接有一根丝杆(55)，所述丝杆(55)以及两根第一直线导轨(52)的滑动端面分别对应滑动连接有第一放料座(56)和第二放料座(57)，在所述第一放料座(56)和第二放料座(57)的内部分别对应放置有钢管料A(58)和钢管料B(59)；

所述往复式供料单元(5)还包括固定安装在设备承载基板(4)顶部端面且位于第一载板(51)一侧位置的立柱(510)，所述立柱(510)的顶部端面固定焊接有横梁板(511)，在所述横梁板(511)的内部对称设置有两个轴套(512)，每个所述轴套(512)的内部均滑动连接有一根导向轴杆(513)，在所述横梁板(511)的内部且位于两个轴套(512)之间的位置贯穿式固定安装有电动液压杆(515)，所述电动液压杆(515)的驱动端位于横梁板(511)的下方，并且与两根导向轴杆(513)的底端共同固定安装有夹持限位座(516)。

2.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢管生产加工的毛刺酸洗系统，其特征在于，在两根所述导向轴杆(513)的顶端均固定焊接有盘状的限位板(514)，所述限位板(514)的直径大于导向轴杆(513)的直径；

所述第一放料座(56)、第二放料座(57)以及夹持限位座(516)为三个结构相同的构件；

所述第一放料座(56)、第二放料座(57)以及夹持限位座(516)均包括基座板(561)，在所述基座板(561)的顶部端面对称安装有两个搁置板(562)，每个所述搁置板(562)的顶部均开设有管料槽(563)，在所述基座板(561)的底部端面固定安装有衔接块(564)。

3.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢管生产加工的毛刺酸洗系统，其特征在于，所述驱动单元(6)包括固定安装在设备承载基板(4)顶部端面的第二载板(61)，在所述第二载板(61)的顶部端面对称安装有两根第二直线导轨(62)，在所述第二载板(61)的顶部一侧固定安装有气缸(63)，两根第二直线导轨(62)的滑动端面以及气缸(63)的驱动端共同连接有承载基座(64)，在所述承载基座(64)的顶部端面固定安装有第二伺服电机(65)，所述第二伺服电机(65)的驱动端固定安装有管边内外同步打磨机构(66)。

4.根据权利要求3所述的一种用于不锈钢管生产加工的毛刺酸洗系统，其特征在于，所述管边内外同步打磨机构(66)包括固定安装在第二伺服电机(65)驱动端上的衔接套筒(661)，在所述衔接套筒(661)的侧向端面开设有若干等距离设置的废液排出孔(662)，在所述衔接套筒(661)的内部固定连接有管边外壁打磨筒(663)，在所述管边外壁打磨筒(663)的侧向端面固定开设有若干等距离分布的酸液导流孔(664)，在所述酸液导流孔(664)的内部固定连接有管边内壁打磨筒(665)，所述酸液导流孔(664)与管边内壁打磨筒(665)之间存在的腔体为管壁拓位腔(666)。

5.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢管生产加工的毛刺酸洗系统，其特征在于，所述循环式酸洗废液处理单元(7)包括固定安装在设备承载支架(1)内部底端的废液预热组件(71)，在所述废液预热组件(71)的顶部端面通过螺栓固定安装有一块尺寸相适配的盖板(72)，在所述盖板(72)的内部固定安装有废液收集处理组件(74)，所述废液收集处理组件(74)的下端与废液预热组件(71)的内部相连通，所述废液收集处理组件(74)的上端贯穿设备承载基板(4)的内部，并且延伸至设备承载基板(4)的上方，所述废液预热组件(71)的出液口固定串接有一组酸液泵送组件(73)。

6.根据权利要求5所述的一种用于不锈钢管生产加工的毛刺酸洗系统，其特征在于，所述废液预热组件(71)包括固定安装在设备承载支架(1)内部底端的酸液存储箱(711)，在所述酸液存储箱(711)的底部一侧端面固定安装有排液阀(712)，在所述酸液存储箱(711)的侧向端面固定串接有酸液添加管(713)，在所述酸液添加管(713)的正面固定安装有若干组电加热管(714)，若干组电加热管(714)的发热区段均位于酸液存储箱(711)的内部。

7.根据权利要求5所述的一种用于不锈钢管生产加工的毛刺酸洗系统，其特征在于，所述酸液泵送组件(73)包括固定安装在设备承载基板(4)顶部端面的泵体(731)，所述泵体(731)的进液口与废液预热组件(71)的出液口之间串接有一根一区段输送管(732)，在所述一区段输送管(732)的区段中串接安装有控制阀(733)；

所述泵体(731)的出液口固定串接有一根二区段输送管(734)，所述二区段输送管(734)的出液口延伸至驱动单元(6)中打磨机构的内部，并且固定串接安装有喷头(735)。

8.根据权利要求5所述的一种用于不锈钢管生产加工的毛刺酸洗系统，其特征在于，所述废液收集处理组件(74)包括固定安装在设备承载基板(4)内部的收集斗(747)以及固定与盖板(72)顶部端面相串接的处理箱(741)，在所述处理箱(741)和收集斗(747)之间固定串接有衔接箱(746)，所述处理箱(741)、收集斗(747)以及衔接箱(746)三者之间均为互为连通的结构，在所述收集斗(747)的顶部端面横跨式固定安装有拱形的防飞溅罩板(748)。

9.根据权利要求8所述的一种用于不锈钢管生产加工的毛刺酸洗系统，其特征在于，所述处理箱(741)的内部由上至下分别滑动连接有一级滤板(744)、二级滤板(743)以及三级滤板(742)，在所述一级滤板(744)、二级滤板(743)以及三级滤板(742)的内部分别对应开设有若干等距离设置的滤孔(745)。

10.根据权利要求9所述的一种用于不锈钢管生产加工的毛刺酸洗系统，其特征在于，所述一级滤板(744)、二级滤板(743)以及三级滤板(742)所开设滤孔(745)的直径由上至下依次递减。

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