CN111673442A - 一种医用消毒柜的自动生产装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用消毒柜的自动生产装配设备，包括机架、限位模块、铰链安装模块和机箱安装模块，所述限位模块的底部设置有竖置液压杆，且限位结构位于机架的内侧，所述铰链安装模块的底部设置承载架，且铰链安装模块位于机架的内侧底部，所述机箱安装模块的内部右侧设置有副电机，且机箱安装模块位于机架的内侧上中部，所外壳的内部左侧设置有副电机，且副电机的输出端连接有动力轴，所述动力轴的左侧上方设置有从动轴，且从动轴的左侧设置有旋进口，所述旋进口中部上方贯穿设置有上料块，所述上料块的右侧安装有第二螺钉枪，该种医用消毒柜的自动生产装配设备，使用者可以通过铰链安装模块以及箱体安装模块完成对消毒柜的自动装配。

Description

一种医用消毒柜的自动生产装配设备

技术领域

本发明涉及医用消毒柜的生产技术领域，具体为一种医用消毒柜的自动生产装配设备。

背景技术

医疗器械消毒柜是指通过紫外线、远红外线、高温（通过加热管进行高温消毒）、臭氧等方式，针对医疗器械、手术专用设备、毛巾、衣物、餐具、医疗设施等物品进行杀菌消毒、保温除湿的工具，现有的消毒柜厂家在生产时大多为人工组装柜体、柜门和设备室，十分耗费人力，且生产效率较低，因此需对医用消毒柜的生产装配设备进行结构改进。

现有的消毒柜厂家在生产时大多为人工组装柜体、柜门和设备室，十分耗费人力，且生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医用消毒柜的自动生产装配设备，以解决上述背景技术中提出的现有的消毒柜厂家在生产时大多为人工组装柜体、柜门和设备室，十分耗费人力，且生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医用消毒柜的自动生产装配设备，包括机架、限位模块、铰链安装模块和机箱安装模块，所述限位模块的底部设置有竖置液压杆，且限位结构位于机架的内侧，所述铰链安装模块的底部设置承载架，且铰链安装模块位于机架的内侧底部，所述机箱安装模块的内部右侧设置有副电机，且机箱安装模块位于机架的内侧上中部，所述机箱安装模块包括副电机、动力轴、从动轴、旋进口、上料孔、上料块、连接板、副进料液压杆、第二螺钉枪和外壳，所外壳的内部左侧设置有副电机，且副电机的输出端连接有动力轴，所述动力轴的左侧上方设置有从动轴，且从动轴的左侧设置有旋进口，所述旋进口中部上方贯穿设置有上料块，且上料块的底部横向贯穿设置有上料孔，所述上料块的顶端连接有连接板，且连接板的前侧设置有副进料液压杆，所述上料块的右侧安装有第二螺钉枪，所述机架的内部两侧设置有安装块。

优选的，所述机架与安装块之间为焊接，且安装块的一侧与外壳相连接，所述副电机与外壳之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构，所述动力轴与从动轴之间为啮合连接，所述第二螺钉枪与外壳之间通过螺栓连接。

优选的，所述旋进口与上料孔的内径相等，当上料块上升到最大限度时，上料孔的右端与第二螺钉枪处于同一水平线上。

优选的，所述限位模块包括工位板、限位槽、装配板、卡槽、竖置液压杆、水平液压杆和按压盘，所述竖置液压杆的上方连接有工位板，且工位板的上表面设置有限位槽，所述工位板的左前侧设置有装配板，且装配板的顶部设置有卡槽，所述机架的内侧上方两侧均安装有水平液压杆，且水平液压杆的端部设置有按压盘。

优选的，所述工位板与限位槽、装配板和卡槽之间均为一体式结构，所述工位板与竖置液压杆之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构。

优选的，所述水平液压杆与机架之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构，所述水平液压杆与按压盘为螺栓链接，且按压盘为软质胶材质。

优选的，所述铰链安装模块包括承载架、旋转电机、装配杆和铰链安装机，所述承载架的内侧底部安装有旋转电机，且旋转电机的输出端连接有装配杆，且装配杆的上方安装有铰链安装机，所述铰链安装机设置有两个，且分别与工件的铰链安装口对应。

优选的，所述铰链安装机包括主传动轴、副传动轴、第一螺钉枪、磁力块、活动孔、活动块、进料孔、主进料液压杆、顶板和预位孔，所述铰链安装机的内部右侧设置有主电机，且主电机的输出端连接有主传动轴，所述主传动轴的左侧设置有副传动轴，且副传动轴设置有个，所述个副传动轴的的位置分别与工件上铰链安装孔对应，所述副传动轴的右侧设置有磁力块，且磁力块的内部横向贯穿设置有预位孔，且预位孔的内部上方贯穿有活动孔，所述活动孔的上方内部设置有活动块，且活动块的底部横向贯穿有进料孔，所述活动块的顶部安装有顶板，且顶板的中部下方连接有主进料液压杆。

优选的，所述承载架与机架之间为螺栓连接，所述铰链安装机与装配杆之间为焊接，所述主电机与铰链安装机之间通过螺栓连接，所述活动块与磁力块之间为活动链接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明铰链安装模块与机箱安装模块均采用螺钉枪进行自动上钉，可以实现设备从上钉到拧紧直至组装完成自动化，无需操作人员进行上钉以及拧紧操作。

2.本发明的铰链安装模块内设置有主传动轴与4个副传动轴同时啮合，可以大幅提高对铰链安装的效率，无需反复调节铰链安装机的位置对铰链的多孔位进行螺钉紧固。

3.本发明的各个模块中大量采用螺栓连接，有利于设备中的易损以及结构较为复杂的机械进行拆卸与安装。

4.本发明的机架与个模块中多处选用一体式结构，可以有效提高设备部件连接稳定性，增加设备强度，防止铰链安装以及机箱安装时工件位置偏移而使得铰链安装机与机箱安装模块出现打钉位置错误的情况。

5.本发明的按压盘采用软质胶材质，有利于在按压盘在夹持工件时，不会损伤箱体表面，同时增大按压盘与箱体之间的摩擦力，不会使箱体发生滑落。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的限位模块部分结构示意图；

图3为本发明的铰链安装机结构示意图；

图4为本发明的铰链安装机部分结构示意图；

图5为本发明的机箱安装模块结构示意图。

图中：1、机架；2、限位模块；201、工位板；202、限位槽；203、装配板；204、卡槽；205、竖置液压杆；206、水平液压杆；207、按压盘；3、铰链安装模块；301、承载架；302、旋转电机；303、装配杆；304、铰链安装机，305、主电机；306、主传动轴；307、副传动轴；308、第一螺钉枪；309、磁力块；310、活动孔；311、活动块；312、进料孔；313、主进料液压杆；314、顶板；315、预位孔；4、机箱安装模块；401、副电机；402、动力轴；403、从动轴；404、旋进口；405、上料孔；406、上料块；407、连接板；408、副进料液压杆；409、第二螺钉枪；410、外壳；5、安装块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种医用消毒柜的自动生产装配设备，包括机架1、限位模块2、铰链安装模块3和机箱安装模块4，其特征在于：限位模块2的底部设置有竖置液压杆205，且限位结构2位于机架1的内侧，限位模块2包括工位板201、限位槽202、装配板203、卡槽204、竖置液压杆205、水平液压杆206和按压盘207，竖置液压杆205的上方连接有工位板201，且工位板201的上表面设置有限位槽202，工位板201的左前侧设置有装配板203，且装配板203的顶部设置有卡槽204，机架1的内侧上方两侧均安装有水平液压杆206，且水平液压杆206的端部设置有按压盘207。

工位板201与限位槽202、装配板203和卡槽204之间均为一体式结构，工位板201与竖置液压杆205之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构。

水平液压杆206与机架1之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构，水平液压杆206与按压盘207为螺栓链接，且按压盘207为软质胶材质，按压盘207采用软质胶材质，有利于在按压盘207在夹持工件时，不会损伤箱体表面，同时增大按压盘207与箱体之间的摩擦力，不会使箱体发生滑落，设备各个模块中大量采用螺栓连接，有利于设备中的易损以及结构较为复杂的机械进行拆卸与安装。

铰链安装模块3的底部设置承载架301，且铰链安装模块3位于机架1的内侧底部，铰链安装模块3包括承载架301、旋转电机302、装配杆303和铰链安装机304，承载架301的内侧底部安装有旋转电机302，且旋转电机302的输出端连接有装配杆303，且装配杆303的上方安装有铰链安装机304，铰链安装机304设置有两个，且分别与工件的铰链安装口对应。

铰链安装机304包括主传动轴306、副传动轴307、第一螺钉枪308、磁力块309、活动孔310、活动块311、进料孔312、主进料液压杆313、顶板314和预位孔315，铰链安装机304的内部右侧设置有主电机305，且主电机305的输出端连接有主传动轴306，主传动轴306的左侧设置有副传动轴307，且副传动轴307设置有4个，4个副传动轴307的的位置分别与工件上铰链安装孔对应，副传动轴307的右侧设置有磁力块309，且磁力块309的内部横向贯穿设置有预位孔315，且预位孔315的内部上方贯穿有活动孔310，活动孔310的上方内部设置有活动块311，且活动块311的底部横向贯穿有进料孔312，活动块311的顶部安装有顶板314，且顶板314的中部下方连接有主进料液压杆。

承载架301与机架1之间为螺栓连接，铰链安装机304与装配杆303之间为焊接，主电机305与铰链安装机304之间通过螺栓连接，活动块311与磁力块309之间为活动链接。

铰链安装模块3内设置有主传动轴306与4个副传动轴307同时啮合，可以大幅提高对铰链安装的效率，无需反复调节铰链安装机304的位置对铰链的多孔位进行螺钉紧固。

机箱安装模块4的内部右侧设置有副电机401，且机箱安装模块4位于机架1的内侧上中部，机箱安装模块4包括副电机401、动力轴402、从动轴403、旋进口404、上料孔405、上料块406、连接板407、副进料液压杆408、第二螺钉枪409和外壳410，所外壳410的内部左侧设置有副电机401，且副电机401的输出端连接有动力轴402，动力轴402的左侧上方设置有从动轴403，且从动轴403的左侧设置有旋进口404，旋进口404中部上方贯穿设置有上料块406，且上料块406的底部横向贯穿设置有上料孔405，上料块406的顶端连接有连接板407，且连接板407的前侧设置有副进料液压杆408，上料块406的右侧安装有第二螺钉枪409，机架1的内部两侧设置有安装块5。

机架1与安装块5之间为焊接，且安装块5的一侧与外壳410相连接，副电机401与外壳410之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构，动力轴402与从动轴403之间为啮合连接，第二螺钉枪409与外壳410之间通过螺栓连接。

旋进口404与上料孔405的内径相等，当上料块406上升到最大限度时，上料孔405的右端与第二螺钉枪409处于同一水平线上。

铰链安装模块3与机箱安装模块4均采用螺钉枪进行自动上钉，可以实现设备从上钉到拧紧直至组装完成自动化，无需操作人员进行上钉以及拧紧操作。

机架与各模块中多处选用一体式结构，可以有效提高设备部件连接稳定性，增加设备强度，防止铰链安装以及机箱安装时工件位置偏移而使得铰链安装机与机箱安装模块出现打钉位置错误的情况。

工作原理：对于这一类的一种医用消毒柜的自动生产装配设备，在使用时，首先，将柜体放置于工位板201上，调节水平液压杆206伸出，并带动端部的按压盘207相对聚拢，并将柜体进行夹紧，之后，调节竖置液压杆205收缩，带动工位板201下降，当竖置液压杆205收缩到最大限度时，将机箱放置于工位板201上方的限位槽202之内，并使机箱底部的前侧和两侧紧贴于限位槽202内壁，之后，调节竖置液压杆205伸出，带动工位板201上升，直至柜体与机箱的底部完全重合，螺栓孔对齐。

之后，接通机箱安装模块4电源，之后，调节副进料液压杆408伸出，带动顶部的连接板407上升，同时连接板407底部的上料块406向上移动，直至上料孔405的左侧与第二螺钉枪409的出钉口处于同一水平高度，之后，第二螺钉枪409将螺钉送入上料孔405内部，再次调节副进料液压杆408，使其复位，带动上料406以及上料孔405下降，直至上料孔405与旋进口404重合，之后，打开副电机401电源，副电机401开始运转，带动输出端的动力轴402旋转，动力轴02旋转并通过表面螺纹啮合带动从动轴403转动，并做水平方向移动，将螺钉打入到柜体与机箱的连接螺纹孔中。

之后，打开铰链安装模块3的电源，控制旋转电机302旋转，并带动旋转电机302输出端的装配杆303旋转，是铰链安装机304旋转180°，将铰链放置于磁力块309的端面，磁力块309的磁力将金属铰链吸附于表面，之后，将门板通过在装配板203上方的卡槽204滑动于后侧并紧贴于箱体左前侧，控制旋转电机302反转，带动装配杆303上的铰链安装机304复位，接通铰链安装机304电源，控制朱进料液压杆313伸出并推动顶板314上升，顶板314底部的活动块311沿活动孔310向上移动，直至进料口312与第一螺钉枪308的出钉口处于同一水平高度，此时，第一螺钉枪308将螺钉送入进料口312中，再次调节主进料液压杆313，并使其带动活动块311独复位，此时，螺钉随及进料孔312线进入到预位孔315中，打开主电机315电源，主电机305开始运转并带动主传动轴306旋转，通过主传动轴306表面啮合螺纹带动4个副传动轴07以相同速比旋转，并将螺钉打入到铰链与箱体、门板上的螺纹空中，完成对箱体与门板之间的连接。

之后，调节水平液压杆206收缩并带动按压盘207离开箱体表面，此时可将装配完成的工件取下。

尽管已经示出描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种医用消毒柜的自动生产装配设备，包括机架（1）、限位模块（2）、铰链安装模块（3）和机箱安装模块（4），其特征在于：所述限位模块（2）的底部设置有竖置液压杆（205），且限位结构（2）位于机架（1）的内侧，所述铰链安装模块（3）的底部设置承载架（301），且铰链安装模块（3）位于机架（1）的内侧底部，所述机箱安装模块（4）的内部右侧设置有副电机（401），且机箱安装模块（4）位于机架（1）的内侧上中部，所述机箱安装模块（4）包括副电机（401）、动力轴（402）、从动轴（403）、旋进口（404）、上料孔（405）、上料块（406）、连接板（407）、副进料液压杆（408）、第二螺钉枪（409）和外壳（410），所外壳（410）的内部左侧设置有副电机（401），且副电机（401）的输出端连接有动力轴（402），所述动力轴（402）的左侧上方设置有从动轴（403），且从动轴（403）的左侧设置有旋进口（404），所述旋进口（404）中部上方贯穿设置有上料块（406），且上料块（406）的底部横向贯穿设置有上料孔（405），所述上料块（406）的顶端连接有连接板（407），且连接板（407）的前侧设置有副进料液压杆（408），所述上料块（406）的右侧安装有第二螺钉枪（409），所述机架（1）的内部两侧设置有安装块（5）。

2.根据权利要求1所述的一种医用消毒柜的自动生产装配设备，其特征在于：所述机架（1）与安装块（5）之间为焊接，且安装块（5）的一侧与外壳（410）相连接，所述副电机（401）与外壳（410）之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构，所述动力轴（402）与从动轴（403）之间为啮合连接，所述第二螺钉枪（409）与外壳（410）之间通过螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的一种医用消毒柜的自动生产装配设备，其特征在于：所述旋进口（404）与上料孔（405）的内径相等，当上料块（406）上升到最大限度时，上料孔（405）的右端与第二螺钉枪（409）处于同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的一种医用消毒柜的自动生产装配设备，其特征在于：所述限位模块（2）包括工位板（201）、限位槽（202）、装配板（203）、卡槽（204）、竖置液压杆（205）、水平液压杆（206）和按压盘（207），所述竖置液压杆（205）的上方连接有工位板（201），且工位板（201）的上表面设置有限位槽（202），所述工位板（201）的左前侧设置有装配板（203），且装配板（203）的顶部设置有卡槽（204），所述机架（1）的内侧上方两侧均安装有水平液压杆（206），且水平液压杆（206）的端部设置有按压盘（207）。

5.根据权利要求4所述的一种医用消毒柜的自动生产装配设备，其特征在于：所述工位板（201）与限位槽（202）、装配板（203）和卡槽（204）之间均为一体式结构，所述工位板（201）与竖置液压杆（205）之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构。

6.根据权利要求4所述的一种医用消毒柜的自动生产装配设备，其特征在于：所述水平液压杆（206）与机架（1）之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构，所述水平液压杆（206）与按压盘（207）为螺栓链接，且按压盘（207）为软质胶材质。

7.根据权利要求1所述的一种医用消毒柜的自动生产装配设备，其特征在于：所述铰链安装模块（3）包括承载架（301）、旋转电机（302）、装配杆（303）和铰链安装机（304），所述承载架（301）的内侧底部安装有旋转电机（302），且旋转电机（302）的输出端连接有装配杆（303），且装配杆（303）的上方安装有铰链安装机（304），所述铰链安装机（304）设置有两个，且分别与工件的铰链安装口对应。

8.根据权利要求7所述的一种医用消毒柜的自动生产装配设备，其特征在于：所述铰链安装机（304）包括主传动轴（306）、副传动轴（307）、第一螺钉枪（308）、磁力块（309）、活动孔（310）、活动块（311）、进料孔（312）、主进料液压杆（313）、顶板（314）和预位孔（315），所述铰链安装机（304）的内部右侧设置有主电机（305），且主电机（305）的输出端连接有主传动轴（306），所述主传动轴（306）的左侧设置有副传动轴（307），且副传动轴（307）设置有4个，所述4个副传动轴（307）的的位置分别与工件上铰链安装孔对应，所述副传动轴（307）的右侧设置有磁力块（309），且磁力块（309）的内部横向贯穿设置有预位孔（315），且预位孔（315）的内部上方贯穿有活动孔（310），所述活动孔（310）的上方内部设置有活动块（311），且活动块（311）的底部横向贯穿有进料孔（312），所述活动块（311）的顶部安装有顶板（314），且顶板（314）的中部下方连接有主进料液压杆。

9.根据权利要求7所述一种医用消毒柜的自动生产装配设备，其特征在于：所述承载架（301）与机架（1）之间为螺栓连接，所述铰链安装机（304）与装配杆（303）之间为焊接，所述主电机（305）与铰链安装机（304）之间通过螺栓连接，所述活动块（311）与磁力块（309）之间为活动链接。

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