CN208929664U - 多功能零部件组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多功能零部件组装机，包括机箱座、机器人、定位载具、水平工作平台和保压模组，水平工作平台的左侧壁开设有深槽，且深槽的槽壁滑动连接有支撑块，支撑块的上表面开设有凹槽，凹槽的槽壁通过第一滑块滑动连接有支撑板，凹槽的侧壁开设有第一滑块相匹配的第一滑槽，支撑块内开设有空腔。本实用新型通过把多个零部件放置在支撑板上能够避免工作人员需要到别处来回取零部件，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，同时提高了组装机的组装效率，也通过扇叶吹风加快机座箱内部的散热，保障了机座箱内部电气元件不会因高温而损坏，保障了组装机能够正常使用，提高了组装机的使用寿命。

Description

多功能零部件组装机

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其涉及多功能零部件组装机。

背景技术

自动组装设备，是指将产品的若干零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起，得到符合预定尺寸精度及功能的成品的机械设备。因自动组装设备能够完成作业人员无法完成的组装动作，并且能够进行组装后的检测，因此，自动组装设备在五金零部件生产中越来越得到普及应用。

经检索，中国专利授权号为CN 207272673U的专利，公开了一种多功能零部件组装机，包括机箱座、机器人、定位载具、水平工作平台和保压模组。上述专利中的多功能零部件组装机存在以下不足：第一其工作台面没有专门放置零部件的地方，每次机器人需要组装零件的时候，工作人员都需要从别处把零件拿过来，工作人员每次取零部件的过程都非常费时费力，劳动强度较大，影响组装机的组装效率，此外，机箱座内的电气元件在长时间使用过程中会散发大量的热量，若没有及时把热量散发出去，容易使电气元件因受高温影响而损坏，影响组装机的正常使用，降低了组装机的使用寿命，同时降低了组装机的组装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中组装机工作台面没有专门放置零部件的地方，工作人员每次取零部件的过程都非常费时费力，劳动强度较大，影响组装机的组装效率和机箱座内部温度较高，容易使电气元件因受高温影响而损坏，影响组装机的正常使用，降低了组装机的使用寿命的问题，而提出的多功能零部件组装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

多功能零部件组装机，包括机箱座、机器人、定位载具、水平工作平台和保压模组，所述水平工作平台的左侧壁开设有深槽，且深槽的槽壁滑动连接有支撑块，所述支撑块的上表面开设有凹槽，所述凹槽的槽壁通过第一滑块滑动连接有支撑板，所述凹槽的侧壁开设有第一滑块相匹配的第一滑槽，所述支撑块内开设有空腔，且空腔内固定连接有两个第一滚动轴承，两个所述第一滚动轴承的内壁共同固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的杆壁固定套接有第一斜齿轮，所述空腔的侧壁开设有多个圆形通孔，且圆形通孔的孔壁滑动连接有螺纹筒，多个所述螺纹筒的顶端均与支撑板的下表面固定连接，多个所述螺纹筒的内壁螺纹配合连接有螺纹杆，多个所述螺纹杆的底端均固定连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与相邻的第一斜齿轮垂直啮合，所述伸缩杆远离第一滚动轴承的一端穿过空腔的侧壁并向外延伸，所述伸缩杆远离空腔的一端固定连接有转动块，所述机箱座的侧壁固定连接有收集框，所述机箱座的底端内壁固定设有降温机构。

优选的，所述降温机构包括与机箱座底端内壁固定连接的旋转电机和两个固定块，两个所述固定块相对的一侧均开设有通孔，且通孔的孔壁固定连接有第二滚动轴承，两个所述第二滚动轴承的内壁共同固定连接有往复丝杆，所述旋转电机的输出端与往复丝杆靠近旋转电机的一端固定连接，所述往复丝杆的杆壁螺纹配合连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有扇叶。

优选的，所述支撑块的下表面固定连接有第二滑块，所述空腔的底壁开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽。

优选的，所述丝杆螺母的下表面固定连接有限位杆，所述限位杆的底端与机箱座的底端内壁滑动连接，所述机箱座的底端内壁开设有与限位杆底端相匹配的限位槽。

优选的，所述支撑块的侧壁开设有与转动块相匹配的卡槽。

优选的，所述机箱座的侧壁开设有矩形散热孔，且矩形散热孔的孔壁固定连接有防尘网。

优选的，所述机箱座的下表面四角处均固定连接有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型提供了多功能零部件组装机，具备以下有益效果：

1、该多功能零部件组装机，通过设置有设置有支撑块、支撑板、转动块和伸缩杆，当组装机需要工作的时候，首先拉出支撑块，之后再拔出转动块，然后再转动转动块，转动块带动伸缩杆转动，伸缩杆带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹筒向上移动，螺纹筒推动支撑板通过第一滑块沿着第一滑槽向上移动，使支撑板与水平工作平台齐平，之后再把多个零部件放置在支撑板上，该结构通过把多个零部件放置在支撑板上能够避免工作人员需要到别处来回取零部件，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，同时提高了组装机的组装效率。

2、该多功能零部件组装机，通过设置有旋转电机、驱动电机、扇叶和往复丝杆，当组装机正在工作的时候，首先启动驱动电机，驱动电机带扇叶旋转，扇叶旋转能够向机箱座内部的电气元件吹风，加快其周围空气流动，加快散热，使热量送矩形散热孔处散发，之后再启动旋转电机，旋转电机带动往复丝杆转动，往复丝杆带动丝杆螺母转动，丝杆螺母带动驱动电机和扇叶沿着往复丝杆来回移动，扩大了扇叶的吹风范围，加快了散热效率，该结构通过扇叶吹风加快机座箱内部的散热，保障了机座箱内部电气元件不会因高温而损坏，保障了组装机能够正常使用，提高了组装机的使用寿命，同时也提高了组装机的组装效率。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过把多个零部件放置在支撑板上能够避免工作人员需要到别处来回取零部件，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，同时提高了组装机的组装效率，也通过扇叶吹风加快机座箱内部的散热，保障了机座箱内部电气元件不会因高温而损坏，保障了组装机能够正常使用，提高了组装机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的多功能零部件组装机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的多功能零部件组装机A部分的结构示意图。

图中：1机箱座、2机器人、3定位载具、4水平工作平台、5保压模组、6支撑块、7支撑板、8第一滚动轴承、9伸缩杆、10第一斜齿轮、11螺纹筒、12螺纹杆、13第二斜齿轮、14转动块、15收集框、16旋转电机、17固定块、18往复丝杆、19丝杆螺母、20驱动电机、21扇叶、22防尘网、23万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，多功能零部件组装机，包括机箱座1、机器人2、定位载具3、水平工作平台4和保压模组5，水平工作平台4的左侧壁开设有深槽，且深槽的槽壁滑动连接有支撑块6，支撑块6的侧壁开设有与转动块14相匹配的卡槽，卡槽能够保障转动块14和伸缩杆 9不会随意转动，支撑块6的下表面固定连接有第二滑块，空腔的底壁开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽，第二滑槽和第二滑块配合方便支撑块6的拉动支撑块6的上表面开设有凹槽，凹槽的槽壁通过第一滑块滑动连接有支撑板7，凹槽的侧壁开设有第一滑块相匹配的第一滑槽，支撑块6内开设有空腔，且空腔内固定连接有两个第一滚动轴承8，两个第一滚动轴承8的内壁共同固定连接有伸缩杆9，伸缩杆9的杆壁固定套接有第一斜齿轮10，空腔的侧壁开设有多个圆形通孔，且圆形通孔的孔壁滑动连接有螺纹筒11，多个螺纹筒11的顶端均与支撑板7的下表面固定连接，多个螺纹筒11的内壁螺纹配合连接有螺纹杆12，多个螺纹杆12的底端均固定连接有第二斜齿轮13，第二斜齿轮13与相邻的第一斜齿轮10垂直啮合，伸缩杆9远离第一滚动轴承8的一端穿过空腔的侧壁并向外延伸，伸缩杆9远离空腔的一端固定连接有转动块14，机箱座1的侧壁固定连接有收集框15，收集框15能够收集组装后的零部件，机箱座1的底端内壁固定设有降温机构，降温机构包括与机箱座1底端内壁固定连接的旋转电机 16和两个固定块17，两个固定块17相对的一侧均开设有通孔，且通孔的孔壁固定连接有第二滚动轴承，两个第二滚动轴承的内壁共同固定连接有往复丝杆18，旋转电机16的输出端与往复丝杆18靠近旋转电机16的一端固定连接，往复丝杆18的杆壁螺纹配合连接有丝杆螺母19，丝杆螺母19的下表面固定连接有限位杆，限位杆的底端与机箱座1的底端内壁滑动连接，机箱座1的底端内壁开设有与限位杆底端相匹配的限位槽，限位杆能够保障丝杆螺母19不会上下转动，丝杆螺母19的上表面固定连接有驱动电机20，驱动电机20的输出端固定连接有扇叶21，该结构通过扇叶21吹风加快机座箱1内部的散热，保障了机座箱1内部电气元件不会因高温而损坏，保障了组装机能够正常使用，提高了组装机的使用寿命，同时也提高了组装机的组装效率，机箱座1的侧壁开设有矩形散热孔，且矩形散热孔的孔壁固定连接有防尘网22，防尘网22能够避免灰尘进入到机箱座1里面，机箱座1的下表面四角处均固定连接有万向轮23，万向轮23能够方便组装机移动，驱动电机20和旋转电机16均通过控制开关与外部电源电性连接，此电性连接为现有技术，在此不再赘述。

本实用新型中，当组装机需要工作的时候，首先拉出支撑块6，之后再拔出转动块14，然后再转动转动块14，转动块14带动伸缩杆 9转动，伸缩杆9带动第一斜齿轮10转动，第一斜齿轮10带动第二斜齿轮13转动，第二斜齿轮13带动螺纹杆12转动，螺纹杆12带动螺纹筒11向上移动，螺纹筒11推动支撑板7通过第一滑块沿着第一滑槽向上移动，使支撑板7与水平工作平台4齐平，之后再把多个零部件放置在支撑板7上，该结构通过把多个零部件放置在支撑板7上能够避免工作人员需要到别处来回取零部件，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，同时提高了组装机的组装效率，当组装机正在工作的时候，首先启动驱动电机20，驱动电机20带扇叶21旋转，扇叶 21旋转能够向机箱座1内部的电气元件吹风，加快其周围空气流动，加快散热，使热量送矩形散热孔处散发，之后再启动旋转电机16，旋转电机16带动往复丝杆18转动，往复丝杆18带动丝杆螺母19转动，丝杆螺母19带动驱动电机20和扇叶21沿着往复丝杆18来回移动，扩大了扇叶21的吹风范围，加快了散热效率，该结构通过扇叶 21吹风加快机座箱1内部的散热，保障了机座箱1内部电气元件不会因高温而损坏，保障了组装机能够正常使用，提高了组装机的使用寿命，同时也提高了组装机的组装效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.多功能零部件组装机，包括机箱座(1)、机器人(2)、定位载具(3)、水平工作平台(4)和保压模组(5)，其特征在于，所述水平工作平台(4)的左侧壁开设有深槽，且深槽的槽壁滑动连接有支撑块(6)，所述支撑块(6)的上表面开设有凹槽，所述凹槽的槽壁通过第一滑块滑动连接有支撑板(7)，所述凹槽的侧壁开设有第一滑块相匹配的第一滑槽，所述支撑块(6)内开设有空腔，且空腔内固定连接有两个第一滚动轴承(8)，两个所述第一滚动轴承(8)的内壁共同固定连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的杆壁固定套接有第一斜齿轮(10)，所述空腔的侧壁开设有多个圆形通孔，且圆形通孔的孔壁滑动连接有螺纹筒(11)，多个所述螺纹筒(11)的顶端均与支撑板(7)的下表面固定连接，多个所述螺纹筒(11)的内壁螺纹配合连接有螺纹杆(12)，多个所述螺纹杆(12)的底端均固定连接有第二斜齿轮(13)，所述第二斜齿轮(13)与相邻的第一斜齿轮(10)垂直啮合，所述伸缩杆(9)远离第一滚动轴承(8)的一端穿过空腔的侧壁并向外延伸，所述伸缩杆(9)远离空腔的一端固定连接有转动块(14)，所述机箱座(1)的侧壁固定连接有收集框(15)，所述机箱座(1)的底端内壁固定设有降温机构。

2.根据权利要求1所述的多功能零部件组装机，其特征在于，所述降温机构包括与机箱座(1)底端内壁固定连接的旋转电机(16)和两个固定块(17)，两个所述固定块(17)相对的一侧均开设有通孔，且通孔的孔壁固定连接有第二滚动轴承，两个所述第二滚动轴承的内壁共同固定连接有往复丝杆(18)，所述旋转电机(16)的输出端与往复丝杆(18)靠近旋转电机(16)的一端固定连接，所述往复丝杆(18)的杆壁螺纹配合连接有丝杆螺母(19)，所述丝杆螺母(19)的上表面固定连接有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)的输出端固定连接有扇叶(21)。

3.根据权利要求1所述的多功能零部件组装机，其特征在于，所述支撑块(6)的下表面固定连接有第二滑块，所述空腔的底壁开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽。

4.根据权利要求2所述的多功能零部件组装机，其特征在于，所述丝杆螺母(19)的下表面固定连接有限位杆，所述限位杆的底端与机箱座(1)的底端内壁滑动连接，所述机箱座(1)的底端内壁开设有与限位杆底端相匹配的限位槽。

5.根据权利要求1所述的多功能零部件组装机，其特征在于，所述支撑块(6)的侧壁开设有与转动块(14)相匹配的卡槽。

6.根据权利要求1所述的多功能零部件组装机，其特征在于，所述机箱座(1)的侧壁开设有矩形散热孔，且矩形散热孔的孔壁固定连接有防尘网(22)。

7.根据权利要求1所述的多功能零部件组装机，其特征在于，所述机箱座(1)的下表面四角处均固定连接有万向轮(23)。