CN111673222A - 磁保持继电器安装片与动连接片自动钎焊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种磁保持继电器安装片与动连接片自动钎焊机，包括机架、点焊机和电控箱，机架的内部焊接有左台板和右台板，左台板上端安装有点焊机，右台板的上端通过立柱分别固定有安装板和振动盘托板，安装板上安装有转盘机构、动连接片送料机构、非晶焊片切料机构及下料机构，下料机构的出料口下方还设有落料轨道，振动盘托板上端安装有送料振动盘，送料振动盘的出料口还安装有直振送料器；本发明通过结构优化设计，提高了生产焊接效率，减少操作人员的繁琐的工序和难度，实现高效，且易于操作；还能利用光纤进行缺料检测，缺料时会自动识别给出不焊接信号，使得本发明在使用过程中更加智能化。

Description

磁保持继电器安装片与动连接片自动钎焊机

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及磁保持继电器安装片与动连接片自动钎焊机。

背景技术

近年来，随着电子信息产业的飞速发展，作为基础元件的继电器被广泛应用在家电、通信、汽车、仪器仪表、机器设备、航空航天等自动化控制领域。最近的统计数据显示，在电子元件产品中，就年销售额而言，继电器已经成为第一大产品。磁保持继电器是近几年发展起来的一种新型继电器，也是一种自动开关。和其他电磁继电器一样，对电路起着自动接通和切断作用。所不同的是，磁保持继电器的常闭或常开状态完全是依赖永久磁钢的作用，其开关状态的转换是靠一定宽度的脉冲电信号触发而完成的；磁保持继电器是广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。

在磁保持继电器的生产加工过程中，通常需要将磁保持继电器中安装片与动连接片进行焊接，但目前动连接片和安装片均是通过人工手工上料，效率非常低，大约3～5秒一次，效率低；钎焊片也都是通过人工裁切，拆切成一片一片的放置在一个容器内，再使用时人工用镊子进行夹取，焊片很薄夹取难度非常大，效率非常低；另外，焊片很薄，通常厚度为0.05mm，切料和冲孔后均有毛刺，不易脱料和定位，并且料很轻，易移位，冲料后带料，人工焊接效率也很低。

发明内容

本发明针对背景技术所提出的问题，设计了一种磁保持继电器安装片与动连接片自动钎焊机。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种磁保持继电器安装片与动连接片自动钎焊机，包括机架、点焊机和电控箱，所述机架的底端固定有脚轮，所述机架的内部焊接有左台板和右台板，所述左台板上端安装有所述点焊机，所述右台板的上端通过立柱分别固定有安装板和振动盘托板，所述安装板上安装有转盘机构、动连接片送料机构、非晶焊片切料机构及下料机构，所述动连接片送料机构位于所述转盘机构的右前端，所述非晶焊片切料机构位于所述转盘机构的右后端，所述下料机构位于所述转盘机构的正后方，所述下料机构的出料口下方还设有落料轨道，所述落料轨道上端面开设有落料槽；所述振动盘托板上端安装有送料振动盘，所述送料振动盘的出料口还安装有直振送料器；

其中，所述转盘机构包括间歇分割器、分度盘、步进电机、电机支撑架和夹具组件，所述间歇分割器的顶端输出轴固定安装有所述分度盘，所述分度盘的上端面沿圆周均匀固定安装有六个工位的所述夹具组件，所述间歇分割器内部贯穿设置的输入轴左端固定有第一同步带轮，所述步进电机通过所述电机支撑架安装于所述安装板的下端，所述步进电机的输出端固定有第二同步带轮，所述第二同步带轮与所述第一同步带轮的外壁共同啮合安装有一根内周表面设有等间距齿牙的封闭环形胶带，所述动连接片送料机构包括送料架、电动气缸、送料轨道及送料块，所述送料轨道、电动气缸均固定安装于所述送料架顶端，所述送料轨道内部滑动安装有所述送料块，送料块与所述电动气缸的伸缩杆相固定；所述下料机构包括下料支架、第一三柱气缸和气爪，所述第一三柱气缸固定安装于所述下料支架顶端，所述第一三柱气缸的伸缩端固定有连接件，所述连接件上固定安装有所述气爪，所述气爪的前端安装有一对下料卡爪。

作为上述方案的进一步改进，所述分度盘的上端面中心位置还固定有夹具开模气缸座，所述夹具开模气缸座的上端面安装有一对第二三柱气缸，一对所述第二三柱气缸的伸缩端均固定有夹具开模推板，所述夹具开模推板的外壁均固定有夹具开模推块。

作为上述方案的进一步改进，所述夹具组件包括夹具底座、夹具爪、弹簧座和导柱，所述夹具底座的上端通过定位固定块固定安装有夹具上盖，一对所述夹具爪通过铰轴铰接于所述夹具底座的前端，一对所述导柱固定安装于所述夹具底座的后端，一对所述导柱的外壁均通过夹套共同固定有所述弹簧座，一对所述导柱的外端部均还固定有限位帽，两个所述限位帽与所述弹簧座之间均安装有夹具弹簧。

作为上述方案的进一步改进，所述安装板上还固定安装有接近开关架，所述接近开关架上安装有两个接近开关，两个所述接近开关分别与两个启动检测环电性连接，两个所述启动检测环均固定于所述间歇分割器内部贯穿设置的输入轴外壁。

作为上述方案的进一步改进，所述落料轨道通过轨道支架固定安装于所述右台板上，所述落料轨道的底端依次由所述右台板上表面、所述机架右侧壁穿出。

作为上述方案的进一步改进，所述左台板上端面固定有一对滑轨，一对所述滑轨上滑动安装有移动托架，所述移动托架上端固定安装有所述点焊机，所述移动托架及一对所述滑轨上均开设有若干个固定孔，所述移动托架与一对所述滑轨之间采用固定螺栓进行固定。

作为上述方案的进一步改进，所述动连接片送料机构还包括光纤检测头，所述光纤检测头固定安装于所述送料轨道的内壁，所述光纤检测头上方与信号处理器电性连接。

作为上述方案的进一步改进，所述机架的内部还固定安装有手工辅助上料托板，所述手工辅助上料托板设置于所述非晶焊片切料机构的左侧。

作为上述方案的进一步改进，所述手工辅助上料托板与所述点焊机之间还设有一个缺料检测工位，所述缺料检测工位包括缺料检测架和缺料检测头，所述缺料检测头固定安装于所述缺料检测架上，所述缺料检测架固定于所述左台板上端面。

作为上述方案的进一步改进，所述电控箱固定于所述机架的内部左前方拐角，所述电控箱内部设有中心控制器，所述电控箱的前侧壁设有工作状态指示灯。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，首先采用送料振动盘对动连接片进行分选，直振送料器进行自动送料，光纤检测到来料，对产品进行二次定位，定位后电动气缸对动连接片进行推送，并将动连接片送入分度盘上的六分位夹具组件内，从而取代了人工上料，提高了工作效率；接着将盘型带状非晶焊片装在焊片切料机构上，通过送料、冲孔、脱料、浮料、下料、定位完成非晶焊片的裁切，裁切完成后，焊片采用自动吸料送料的方式进入动接片上，动连接片上两个凸点顶浮升销钉进行脱料，直到焊片脱料定位在动连接片上；焊片切料送料完成后，旋转到人工上料工位，人工确认动连接片和焊片上料完成后，再将安装片上到分度盘六工位夹具组件上，人工给出信号，旋转进入缺料检测工位，光纤检测不缺料则正常运行，零件进入焊接工位，通过点焊机进行焊接，焊接完成后给出完成信号，旋转到卸料工位进行自动卸料；光纤检测到缺料，给出不焊接信号，直接进行卸料。综上，本发明通过结构优化设计，提高了生产焊接效率，焊接效率提高到1200～1500个/小时，减少了人的疲劳程度，减少操作人员的繁琐的工序和难度，实现高效，且易于操作；也解决了焊片剪切带料、移位、毛刺、定位不精准的问题；同时，还能利用光纤进行缺料检测，缺料时会自动识别给出不焊接信号，使得本发明在使用过程中更加智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一视角立体结构示意图；

图2为本发明的第二视角立体结构示意图；

图3为本发明的第三视角立体结构示意图；

图4为本发明的第一局部立体结构示意图；

图5为本发明的第二局部立体结构示意图；

图6为本发明中转盘机构的第一视角结构示意图；

图7为本发明中转盘机构的第二视角结构示意图；

图8为本发明中转盘机构的第三视角结构示意图；

图9为本发明中夹具组件的立体结构示意图；

图10为本发明中动连接片送料机构的立体结构示意图；

图11为本发明中下料机构的立体结构示意图；

图12为本发明中下料机构及落料轨道的安装示意图；

图13为本发明中点焊机与左台板的安装示意图。

其中，1-机架，2-点焊机，3-电控箱，4-脚轮，5-转盘机构，501-间歇分割器，502-分度盘，503-步进电机，504-电机支撑架，505-夹具组件，5051-夹具底座，5052-夹具爪，5053-弹簧座，5054-导柱，5055-定位固定块，5056-夹具上盖，5057-限位帽，5058-夹具弹簧，506-第一同步带轮，507-第二同步带轮，508-封闭环形胶带，509-夹具开模气缸座，510-第二三柱气缸，511-夹具开模推板，512-夹具开模推块，6-动连接片送料机构，601-送料架，602-电动气缸，603-步进电机，604-送料块，605-光纤检测头，606-信号处理器，7-非晶焊片切料机构，8-下料机构，801-下料支架，802-第一三柱气缸，803-气爪，804-连接件，805-下料卡爪，9-左台板，10-右台板，11-安装板，12-振动盘托板，13-落料轨道，14-送料振动盘，15-直振送料器，16-接近开关架，17-接近开关，18-启动检测环，19-轨道支架，20-滑轨，21-移动托架，22-固定孔，23-手工辅助上料托板，24-缺料检测架，25-缺料检测头。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明进一步说明。

一种磁保持继电器安装片与动连接片自动钎焊机，如图1～5所示，包括机架1、点焊机2和电控箱3，电控箱3固定于机架1的内部左前方拐角，电控箱3内部设有中心控制器，中心控制器用于控制所有的电性器件，电控箱3的前侧壁设有工作状态指示灯；机架1的底端固定有脚轮4，机架1的内部焊接有左台板9和右台板10，左台板9上端安装有点焊机2，右台板10的上端通过立柱分别固定有安装板11和振动盘托板12，安装板11上安装有转盘机构5、动连接片送料机构6、非晶焊片切料机构7及下料机构8，动连接片送料机构6位于转盘机构5的右前端，非晶焊片切料机构7位于转盘机构5的右后端，下料机构8位于转盘机构5的正后方，下料机构8的出料口下方还设有落料轨道13，落料轨道13上端面开设有落料槽；振动盘托板12上端安装有送料振动盘14，送料振动盘14的出料口还安装有直振送料器15；其中送料振动盘14的原理为：送料振动盘14内部的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向上下振动，使的料斗绕其出垂直轴做扭摆振动，料斗内的零件由于受到这种振动，而沿着螺旋轨道上升，直到送到下道工序；直振送料器15是一个直线轨道并在其下端面安装有直振驱动电磁设备，进而直线轨道做上下振动，使得零件由直线轨道的顶端流动至其底端。

其中，如图6～8所示，转盘机构5包括间歇分割器501、分度盘502、步进电机503、电机支撑架504和夹具组件505，间歇分割器501的顶端输出轴固定安装有分度盘502，分度盘502的上端面沿圆周均匀固定安装有六个工位的夹具组件505，间歇分割器501内部贯穿设置的输入轴左端固定有第一同步带轮506，步进电机503通过电机支撑架504安装于安装板11的下端，步进电机503的输出端固定有第二同步带轮507，第二同步带轮507与第一同步带轮506的外壁共同啮合安装有一根内周表面设有等间距齿牙的封闭环形胶带508，因此步进电机503通电后能带动分度盘502间歇式转动；分度盘502的上端面中心位置还固定有夹具开模气缸座509，夹具开模气缸座509的上端面安装有一对第二三柱气缸510，一对第二三柱气缸510的伸缩端均固定有夹具开模推板511，夹具开模推板511的外壁均固定有夹具开模推块512，第二三柱气缸510通电可伸缩，进而可带动夹具开模推块512的左右移动，开模推块512可推动夹具组件505，从而能调整动连接片进料工位及成品卸料工位上夹具组件505的位置，便于进行动连接片上料及成品卸料位置的调整。

如图9所示，夹具组件505包括夹具底座5051、夹具爪5052、弹簧座5053和导柱5054，夹具底座5051的上端通过定位固定块5055固定安装有夹具上盖5056，一对夹具爪5052通过铰轴铰接于夹具底座5051的前端，一对导柱5054固定安装于夹具底座5051的后端，一对导柱5054的外壁均通过夹套共同固定有弹簧座5053，一对导柱5054的外端部均还固定有限位帽5057，两个限位帽5057与弹簧座5053之间均安装有夹具弹簧5058，夹具爪5052用于对动连接片、焊片及安装片进行固定。

如图10所示，动连接片送料机构6包括送料架601、电动气缸602、送料轨道603及送料块604，送料轨道603、电动气缸602均固定安装于送料架601顶端，送料轨道603内部滑动安装有送料块604，送料块604与电动气缸602的伸缩杆相固定，电动气缸602通电可伸缩，进而可带动送料块604沿着送料轨道603内壁左右移动；动连接片送料机构6还包括光纤检测头605，光纤检测头605固定安装于送料轨道603的内壁，光纤检测头605上方与信号处理器606电性连接，当光纤检测头605检测到有动连接片落入至送料轨道603内部后，电动气缸602会通电伸长，直至将动连接片送入至夹具组件505内部。

如图11所示，下料机构8包括下料支架801、第一三柱气缸802和气爪803，第一三柱气缸802固定安装于下料支架801顶端，第一三柱气缸802的伸缩端固定有连接件804，连接件804上固定安装有气爪803，气爪803的前端安装有一对下料卡爪805，气爪803通电后能带动下料卡爪805张开及闭合，再配合第一三柱气缸802的伸长及缩短，进而能将焊接后的成品夹取至落料轨道13内部。

如图8所示，安装板11上还固定安装有接近开关架16，接近开关架16上安装有两个接近开关17，两个接近开关17分别与两个启动检测环18电性连接，两个启动检测环18均固定于间歇分割器501内部贯穿设置的输入轴外壁，启动检测环18能用于控制步进电机503的工作与否，而间歇分割器501则能控制步进电机503带动分度盘502每次转动60°。

如图2和图5所示，机架1的内部还固定安装有手工辅助上料托板23，手工辅助上料托板23设置于非晶焊片切料机构7的左侧，手工辅助上料托板23上方可以放置很多安装片，从而便于操作人员拿取安装片；手工辅助上料托板23与点焊机2之间还设有一个缺料检测工位，缺料检测工位包括缺料检测架24和缺料检测头25，缺料检测头25固定安装于缺料检测架24上，缺料检测架24固定于左台板9上端面；机架1的内部还固定安装有手工辅助上料托板23，手工辅助上料托板23设置于非晶焊片切料机构7的左侧。

如图12所示，落料轨道13通过轨道支架19固定安装于右台板10上，落料轨道13的底端依次由右台板10上表面、机架1右侧壁穿出。

如图13所示，左台板9上端面固定有一对滑轨20，一对滑轨20上滑动安装有移动托架21，移动托架21上端固定安装有点焊机2，移动托架21及一对滑轨20上均开设有若干个固定孔22，移动托架21与一对滑轨20之间采用固定螺栓进行固定，移动托架21可在对滑轨20上前后移动，再利用固定螺栓即可对移动托架21进行固定，进而可以调整点焊机2的安装位置，安装及使用也更加灵活。

本发明的工作流程为：

（1）首先将动连接片无序人工放入送料振动盘14中，动连接片通过送料振动盘14分选排序，排序后送入直振送料器15，接着直振送料器15工作将动连接片送入动连接片送料机构6内部，光纤检测头605检测到有动连接片落入至送料轨道603内部后，电动气缸602会通电伸长，直至将动连接片送入至夹具组件505内部；

（2）动连接片进入到夹具组件505内部后，步进电机50会带动分度盘502逆时针旋转一个工位，即逆时针旋转60°，此时该夹具组件505进入焊片上料工位；

（3）人工将盘型带状非晶焊片装在焊片切料机构上，通过送料、冲孔、脱料、浮料、下料、定位完成裁切，裁切完成后，焊片放置在指定的位置，焊片送料机构进行吸取裁切完成的焊片，吸盘头带有浮升定位销钉，一个吸孔，浮升销钉插入焊片上预冲两小孔进行定位，真空吸取焊片，进行180度旋转，送到动连接片上，动连接片上两个凸点顶浮升销钉进行脱料，再采用破真空进行吹料，确保焊片脱料定位在动连接片上，焊片切料送料完成，紧接着步进电机50再次带动分度盘502逆时针旋转一个工位，即进入到人工上料工位；

（4）人工确认动连接片和焊片上料完成后，再将安装片上到分度盘六工位夹具组件上，人工给出信号，旋转进入缺料检测工位，光纤检测不缺料则正常运行，零件进入焊接工位，通过点焊机进行焊接，焊接完成后给出完成信号，旋转到卸料工位进行自动卸料；光纤检测到缺料，给出不焊接信号，直接进行卸料。

综上，本发明通过结构优化设计，提高了生产焊接效率，焊接效率提高到1200～1500个/小时，减少了人的疲劳程度，减少操作人员的繁琐的工序和难度，实现高效，且易于操作；也解决了焊片剪切带料、移位、毛刺、定位不精准的问题；同时，还能利用光纤进行缺料检测，缺料时会自动识别给出不焊接信号，使得本发明在使用过程中更加智能化。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.磁保持继电器安装片与动连接片自动钎焊机，包括机架（1）、点焊机（2）和电控箱（3），其特征在于：所述机架（1）的底端固定有脚轮（4），所述机架（1）的内部焊接有左台板（9）和右台板（10），所述左台板（9）上端安装有所述点焊机（2），所述右台板（10）的上端通过立柱分别固定有安装板（11）和振动盘托板（12），所述安装板（11）上安装有转盘机构（5）、动连接片送料机构（6）、非晶焊片切料机构（7）及下料机构（8），所述动连接片送料机构（6）位于所述转盘机构（5）的右前端，所述非晶焊片切料机构（7）位于所述转盘机构（5）的右后端，所述下料机构（8）位于所述转盘机构（5）的正后方，所述下料机构（8）的出料口下方还设有落料轨道（13），所述落料轨道（13）上端面开设有落料槽；所述振动盘托板（12）上端安装有送料振动盘（14），所述送料振动盘（14）的出料口还安装有直振送料器（15）；

其中，所述转盘机构（5）包括间歇分割器（501）、分度盘（502）、步进电机（503）、电机支撑架（504）和夹具组件（505），所述间歇分割器（501）的顶端输出轴固定安装有所述分度盘（502），所述分度盘（502）的上端面沿圆周均匀固定安装有六个工位的所述夹具组件（505），所述间歇分割器（501）内部贯穿设置的输入轴左端固定有第一同步带轮（506），所述步进电机（503）通过所述电机支撑架（504）安装于所述安装板（11）的下端，所述步进电机（503）的输出端固定有第二同步带轮（507），所述第二同步带轮（507）与所述第一同步带轮（506）的外壁共同啮合安装有一根内周表面设有等间距齿牙的封闭环形胶带（508），所述动连接片送料机构（6）包括送料架（601）、电动气缸（602）、送料轨道（603）及送料块（604），所述送料轨道（603）、电动气缸（602）均固定安装于所述送料架（601）顶端，所述送料轨道（603）内部滑动安装有所述送料块（604），送料块（604）与所述电动气缸（602）的伸缩杆相固定；所述下料机构（8）包括下料支架（801）、第一三柱气缸（802）和气爪（803），所述第一三柱气缸（802）固定安装于所述下料支架（801）顶端，所述第一三柱气缸（802）的伸缩端固定有连接件（804），所述连接件（804）上固定安装有所述气爪（803），所述气爪（803）的前端安装有一对下料卡爪（805）。

2.根据权利要求1所述的磁保持继电器安装片与动连接片自动钎焊机，其特征在于：所述分度盘（502）的上端面中心位置还固定有夹具开模气缸座（509），所述夹具开模气缸座（509）的上端面安装有一对第二三柱气缸（510），一对所述第二三柱气缸（510）的伸缩端均固定有夹具开模推板（511），所述夹具开模推板（511）的外壁均固定有夹具开模推块（512）。

3.根据权利要求1所述的磁保持继电器安装片与动连接片自动钎焊机，其特征在于：所述夹具组件（505）包括夹具底座（5051）、夹具爪（5052）、弹簧座（5053）和导柱（5054），所述夹具底座（5051）的上端通过定位固定块（5055）固定安装有夹具上盖（5056），一对所述夹具爪（5052）通过铰轴铰接于所述夹具底座（5051）的前端，一对所述导柱（5054）固定安装于所述夹具底座（5051）的后端，一对所述导柱（5054）的外壁均通过夹套共同固定有所述弹簧座（5053），一对所述导柱（5054）的外端部均还固定有限位帽（5057），两个所述限位帽（5057）与所述弹簧座（5053）之间均安装有夹具弹簧（5058）。

4.根据权利要求1所述的磁保持继电器安装片与动连接片自动钎焊机，其特征在于：所述安装板（11）上还固定安装有接近开关架（16），所述接近开关架（16）上安装有两个接近开关（17），两个所述接近开关（17）分别与两个启动检测环（18）电性连接，两个所述启动检测环（18）均固定于所述间歇分割器（501）内部贯穿设置的输入轴外壁。

5.根据权利要求1所述的磁保持继电器安装片与动连接片自动钎焊机，其特征在于：所述落料轨道（13）通过轨道支架（19）固定安装于所述右台板（10）上，所述落料轨道（13）的底端依次由所述右台板（10）上表面、所述机架（1）右侧壁穿出。

6.根据权利要求1所述的磁保持继电器安装片与动连接片自动钎焊机，其特征在于：所述左台板（9）上端面固定有一对滑轨（20），一对所述滑轨（20）上滑动安装有移动托架（21），所述移动托架（21）上端固定安装有所述点焊机（2），所述移动托架（21）及一对所述滑轨（20）上均开设有若干个固定孔（22），所述移动托架（21）与一对所述滑轨（20）之间采用固定螺栓进行固定。

7.根据权利要求1所述的磁保持继电器安装片与动连接片自动钎焊机，其特征在于：所述动连接片送料机构（6）还包括光纤检测头（605），所述光纤检测头（605）固定安装于所述送料轨道（603）的内壁，所述光纤检测头（605）上方与信号处理器（606）电性连接。

8.根据权利要求1所述的磁保持继电器安装片与动连接片自动钎焊机，其特征在于：所述机架（1）的内部还固定安装有手工辅助上料托板（23），所述手工辅助上料托板（23）设置于所述非晶焊片切料机构（7）的左侧。

9.根据权利要求8所述的磁保持继电器安装片与动连接片自动钎焊机，其特征在于：所述手工辅助上料托板（23）与所述点焊机（2）之间还设有一个缺料检测工位，所述缺料检测工位包括缺料检测架（24）和缺料检测头（25），所述缺料检测头（25）固定安装于所述缺料检测架（24）上，所述缺料检测架（24）固定于所述左台板（9）上端面。

10.根据权利要求1所述的磁保持继电器安装片与动连接片自动钎焊机，其特征在于：所述电控箱（3）固定于所述机架（1）的内部左前方拐角，所述电控箱（3）内部设有中心控制器，所述电控箱（3）的前侧壁设有工作状态指示灯。

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