CN111672996A - 一种具有自动上下料的冲压攻牙双机连线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种具有自动上下料的冲压攻牙双机连线装置，其包括第一冲床、第二冲床和攻牙机，第一冲床、第二冲床和攻牙机呈直线排布，攻牙机设置在第一冲床和第二冲床之间，第一冲床和第二冲床上分别设置有多个冲压模具，第一冲床和第二冲床之间设置有上下料组件，上下料组件包括支撑架、传送线和若干机械手，传送线安装在支撑架上，若干机械手滑动连接在传送线上，机械手用于抓取冲压模具上的产品。本发明相较于现有技术可以有效地提高产品的生产效率和降低产品的报费率，从而达到提高经济效益的目的。

Description

一种具有自动上下料的冲压攻牙双机连线装置
技术领域
本发明涉及冲压模具领域，具体而言，涉及一种具有自动上下料的冲压攻牙双机连线装置。
背景技术
在过去OA类五金产品生产中，生产一个产品由两套或两套以上的单发模具生产，需要多台冲压机台及相应的人工来进行运转，同时目前在OA类五金产品中大部分产品都需要攻牙，很多机械手模具只能等产品生产完毕后单独对产品进行攻牙作业，而且在搬运过程及人员操作的过失置使产品尺寸不稳定，从人工产品报费率调模及首件检测等待的时间太长，直接造成生产成本提高，生产效率低。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种具有自动上下料的冲压攻牙双机连线装置，其相较于现有技术可以有效地提高产品的生产效率和降低产品的报费率，从而达到提高经济效益的目的。
为此，本发明提供了一种具有自动上下料的冲压攻牙双机连线装置，其包括第一冲床、第二冲床和攻牙机，第一冲床、第二冲床和攻牙机呈直线排布，攻牙机设置在第一冲床和第二冲床之间，第一冲床和第二冲床上分别设置有多个冲压模具，第一冲床和第二冲床之间设置有上下料组件，上下料组件包括支撑架、传送线和若干机械手，传送线安装在支撑架上，若干机械手滑动连接在传送线上，机械手用于抓取冲压模具上的产品。
进一步地，上述支撑架包括四个支撑立柱，第一冲床和第二冲床的两侧分别设置有一个支撑立柱。
进一步地，上述支撑立柱的顶部上安装有升降座，传送线安装在升降座上，支撑立柱上设置有驱动升降座的驱动部件。
进一步地，上述驱动部件为电机。
进一步地，上述机械手包括滑块和多个吸盘，滑块滑动连接在传送线上，多个吸盘垂直连接在滑块上。
进一步地，上述滑块上设置有连接杆，多个吸盘固定连接在连接杆上。
进一步地，上述吸盘的数量设置有四个，四个吸盘呈矩形排布。
进一步地，上述第一冲床的一端设置有料架。
进一步地，上述第一冲床和第二冲床之间上分别设置有四个冲压模具，冲压模具之间分别设置有一机械手。
本发明提供了一种具有自动上下料的冲压攻牙双机连线装置，其主要设置了包括第一冲床、第二冲床和攻牙机，其工作原理为：产品通过机械手送入模具内，启动冲床对产品进行冲裁，工作完后冲床打开后机械手抓手把产品吸起带到下模具内又进行冲压一直这样完成四工程后，抓手又把产品吸起来放入冲床中间的攻牙的治具内工作，攻完牙后放入工程模具中直到工程把产品成形完毕，同时可以通过升降座对吸盘进行高度的转换，实现自动上下料，且通过传送线对产品进行转运，到达产品生产整个过程完全是以自动化的目的，减少了单独使用人工。
因此，本发明提供的一种具有自动上下料的冲压攻牙双机连线装置，其相较于现有技术还具有一下优点：冲床和攻牙机连线设置，可以减少产品专运的次数，达到提高生产效率的目的；通过机械手，可以实现自动上下料。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种具有自动上下料的冲压攻牙双机连线装置的结构示意图；
图2为图1中A部的放大图；
图3为图1中B部的放大图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一：
参见图1至图3，图中示出了本发明实施例一提供的一种具有自动上下料的冲压攻牙双机连线装置，其主要设置了第一冲床1、第二冲床2和攻牙机3，第一冲床1、第二冲床2和攻牙机3呈直线排布，攻牙机3设置在第一冲床1和第二冲床3之间，第一冲1床和第二冲床2上分别设置有多个冲压模具4，第一冲床1和第二冲床2之间设置有上下料组件，上下料组件包括支撑架5、传送线6和若干机械手7，传送线6安装在支撑架5上，若干机械手7滑动连接在传送线6上，机械手7用于抓取冲压模具4上的产品。
具体的，参见图1第一冲床1的一端设置有料架11，可以方便转运产品，提高生产效率。
本实施例提供了一种具有自动上下料的冲压攻牙双机连线装置，其主要设置了包括第一冲床、第二冲床和攻牙机，其工作原理为：产品通过机械手送入模具内，启动冲床对产品进行冲裁，工作完后冲床打开后机械手抓手把产品吸起带到下模具内又进行冲压一直这样完成四工程后，抓手又把产品吸起来放入冲床中间的攻牙的治具内工作，攻完牙后放入工程模具中直到工程把产品成形完毕，同时可以通过升降座对吸盘进行高度的转换，实现自动上下料，且通过传送线对产品进行转运，到达产品生产整个过程完全是以自动化的目的，减少了单独使用人工。
因此，本实施例提供的一种具有自动上下料的冲压攻牙双机连线装置，其相较于现有技术还具有一下优点：冲床和攻牙机连线设置，可以减少产品专运的次数，达到提高生产效率的目的；通过机械手，可以实现自动上下料。
实施例二：
参见图1至图3，图中示出了本发明实施例二提供的一种具有自动上下料的冲压攻牙双机连线装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：支撑架5包括四个支撑立柱51，第一冲床1和第二冲床2的两侧分别设置有一个支撑立柱51；可以提高传送线的稳定性，避免因传送线的晃动影响产品取放的精度，支撑立柱51的顶部上安装有升降座511，传送线6安装在升降座511上，支撑立柱511上设置有驱动升降座的驱动部件8，驱动部件8为电机。这样可以实现自动上下料，可以减少人工的使用。
实施例三：
参见图1至图3，图中示出了本发明实施例三提供的一种具有自动上下料的冲压攻牙双机连线装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：机械手7包括滑块71和多个吸盘72，滑块71滑动连接在传送线6上，多个吸盘72垂直连接在滑块71上。滑块71上设置有连接杆73，多个吸盘72固定连接在连接杆73上。吸盘72的数量设置有四个，四个吸盘72呈矩形排布。通过上述结构的设置，可以更加稳定的抓取产品，保证产品生产的精度。
实施例四：
参见图1至图3，图中示出了本发明实施例四提供的一种具有自动上下料的冲压攻牙双机连线装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一冲床1和第二冲床2之间上分别设置有四个冲压模具4，冲压模具4之间分别设置有一机械手7。冲床可以对四个冲压模具同时进行冲压，冲压完成后机械手可以一次取出产品，达到提高生产效率的目的。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种具有自动上下料的冲压攻牙双机连线装置，其特征在于，包括第一冲床(1)、第二冲床(2)和攻牙机(3)，所述第一冲床(1)、所述第二冲床(2)和攻牙机(3)呈直线排布，所述攻牙机(3)设置在所述第一冲床(1)和所述第二冲床(3)之间，所述第一冲(1)床和所述第二冲床(2)上分别设置有多个冲压模具(4)，所述第一冲床(1)和所述第二冲床(2)之间设置有上下料组件，所述上下料组件包括支撑架(5)、传送线(6)和若干机械手(7)，所述传送线(6)安装在所述支撑架(5)上，若干所述机械手(7)滑动连接在所述传送线(6)上，所述机械手(7)用于抓取所述冲压模具(4)上的产品。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料的冲压攻牙双机连线装置，其特征在于，所述支撑架(5)包括四个支撑立柱(51)，所述第一冲床(1)和所述第二冲床(2)的两侧分别设置有一个所述支撑立柱(51)。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动上下料的冲压攻牙双机连线装置，其特征在于，所述支撑立柱(51)的顶部上安装有升降座(511)，所述传送线(6)安装在所述升降座(511)上，所述支撑立柱(511)上设置有驱动所述升降座的驱动部件(8)。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动上下料的冲压攻牙双机连线装置，其特征在于，所述驱动部件(8)为电机。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料的冲压攻牙双机连线装置，其特征在于，所述机械手(7)包括滑块(71)和多个吸盘(72)，所述滑块(71)滑动连接在所述传送线(6)上，多个所述吸盘(72)垂直连接在所述滑块(71)上。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动上下料的冲压攻牙双机连线装置，其特征在于，所述滑块(71)上设置有连接杆(73)，多个所述吸盘(72)固定连接在所述连接杆(73)上。
7.根据权利要求5所述的一种具有自动上下料的冲压攻牙双机连线装置，其特征在于，所述吸盘(72)的数量设置有四个，四个所述吸盘(72)呈矩形排布。
8.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料的冲压攻牙双机连线装置，其特征在于，所述第一冲床(1)的一端设置有料架(11)。
9.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料的冲压攻牙双机连线装置，其特征在于，所述第一冲床(1)和所述第二冲床(2)之间上分别设置有四个所述冲压模具(4)，所述冲压模具(4)之间分别设置有一所述机械手(7)。
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