CN111672625B - 一种基于物联网的垃圾处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的垃圾处理装置，包括料舱，料舱的底部焊有立架，料舱的右侧安装有第一电机，料舱内设置有与第一电机内侧的传动轴连接的传料带，两处分料座机构分布在除铁器之间，料舱的右侧安装有往复式摆动机构，料舱的右侧底部安装有与往复式摆动机构传动连接的第二电机，料舱的前侧安装有与第一电机和第二电机电性控制连接的电器箱，往复式摆动机构与除铁器交错设置，往复式摆动机构通电后可在围档顶部左右移动，在往复式摆动机构的顶部设置有分料座机构，分料座机构底部设置有可旋转的L形分料杆，分料杆旋转时会将料舱中的废料物搅动翻转，令底层含铁类废料物翻转出来，从而令铁类废弃物向上吸取的更加彻底。

Description

一种基于物联网的垃圾处理装置

技术领域

本发明涉及垃圾处理装置技术领域，具体涉及一种基于物联网的垃圾处理装置。

背景技术

垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全，破坏社会和谐，垃圾处理过程中离不开分选机构，利用分选机构将垃圾中的铁类垃圾清选出来，清洗出来的铁类垃圾不但可再次利用，而且还可令排出的垃圾废料物得以快速焚烧处理。

铁类废料物从垃圾中分类挑选时，所应用的挑选装置为除铁器，除铁器利用具有磁性的传送带将垃圾中的铁类废料物向上吸取，并随传送带旋转动作将铁类废料物向外甩除。

然而垃圾废料物向外排放时由于废料物并不规则，一些位于底层的铁类废料物难被除铁器向上吸取，因此废料排出后我们时常会发现，在废料物中还会存有部分铁类废料物，因此现有磁吸式垃圾物分选机的磁吸性结构存有缺陷。

发明内容

基于上述，本设计提供了一种基于物联网的垃圾处理装置，将往复式摆动机构与分料座机构联动在一起，两者配合动作后可将料舱中传送的废物垃圾翻动，设置的两组除铁器会将经翻动后废料物中的铁类垃圾向上吸除，从而令铁类废弃物向上吸取的更加彻底。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种基于物联网的垃圾处理装置，包括料舱，所述料舱的底部焊有立架，所述料舱的右侧安装有第一电机，所述料舱内设置有与第一电机内侧的传动轴连接的传料带，所述料舱的顶部安装有两处除铁器和两处分料座机构，两处所述的分料座机构分布在除铁器之间，所述料舱的右侧安装有往复式摆动机构，所述料舱的右侧底部安装有与往复式摆动机构通过传送带传动连接的第二电机，所述料舱的前侧安装有与第一电机和第二电机电性控制连接的电器箱，所述料舱的后端安装有侧舱，所述侧舱位于除铁器的后侧；

所述往复式摆动机构包括焊接于所述料舱前端右侧的焊板、焊接于焊板底端的转套、安装在转套上的转块、连接在所述转块上的滑杆、安装在焊板顶部的转轮和通过转轴安装在转轮上的滑块，所述滑块滑动装配于滑杆上；

所述分料座机构包括滑动于所述料舱顶部的分料座、安装在分料座底部两侧的主动齿轮、安装在分料座底部与主动齿轮啮合的从动齿轮、固定于分料座前侧的连接柱，所述连接柱装配在滑杆顶端，所述从动齿轮的底端安装有一圈分料杆。

作为优选的：所述料舱的顶部设置有围挡，除铁器焊接于围挡上，分料座机构滑动于围挡上。

作为优选的：所述围挡的内壁焊接有左右两组第一齿条和第二齿条，左右两处所述的分料座机构通过主动齿轮啮合在第一齿条和第二齿条上。

作为优选的：所述分料杆是L形的橡胶棒弯杆，分料杆的底端距离传料带的顶面一厘米距离。

作为优选的：左右两处所述的分料座机构通过连接杆连接在一起。

作为优选的：所述除铁器为RCYD-5自卸式除铁器，侧舱位于除铁器的后侧出料口上。

作为优选的：两处所述的除铁器与两处所述的分料座机构呈交错式间隔设置。

作为优选的：所述电器箱内设置有遥控模块，遥控模块与外部终端遥控设备远程控制。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.在现有带传动式的料舱顶部设置有围档，围档顶部设置有两处除铁器和两处往复式摆动机构，往复式摆动机构与除铁器交错设置，往复式摆动机构通电后可在围档顶部左右移动，在往复式摆动机构的顶部设置有分料座机构，分料座机构底部设置有可旋转的L形分料杆，分料杆旋转时会将料舱中的废料物搅动翻转，令底层含铁类废料物翻转出来，可被除铁器更好的吸取，从而令铁类废弃物向上吸取的更加彻底。

2.所设置的除铁器为两处，所设置的摆动机构为两处，并且它们交错设置，因此在实际工作时，构成双级式翻料吸料的工作方式，提高了工作效率，同时双级式翻料和双级式吸出铁质废料的工作方式，令类废弃物向上吸取的将会更加彻底。

3.往复式摆动机构在料舱中左右移动，通过齿轮齿条的联动方式将往复式摆动机构顶部所联动的从动齿轮驱动旋转，迫使从动齿轮底部的分料杆在传送带顶部对其上面传送的废料物翻动，因此通过联动的方式不但可令摆动机构左右摆动更换位置，而且与之同步位移的分料杆还可旋转翻料，翻料效果更好，一个联动驱动完成两联动动作的方式，更加节能。

附图说明

图1为本发明的主视平面结构示意图；

图2为本发明的侧视平面结构示意图；

图3为本发明的轴测结构示意图；

图4为本发明由图3引出的右侧视角结构示意图；

图5为本发明剖开后内部结构示意图；

图6为本发明A部放大结构示意图；

图7为本发明后侧视角的结构示意图；

图8为本发明分料座机构的底部结构示意图以及转轮与第二电机的具体连接关系示意图；

图9为本发明由图3引出的右侧局部结构示意图；

图10为本发明安装螺旋式气管时的结构示意图；

图11为本发明将所安装的螺旋式气管向外移出后的示意图。

主要附图标记说明：

1、料舱；101、围挡；102、气管；103、外接管；104、刮板；105、喷头；2、立架；3、电器箱；4、第一电机；5、传料带；6、往复式摆动机构；601、焊板；602、转套；603、转块；604、滑杆；605、转轮；606、滑块；7、除铁器；8、第一齿条；9、第二齿条；10、侧舱；11、连接杆；12、第二电机；1201、传送带；13、分料座机构；1301、分料座；1302、主动齿轮；1303、从动齿轮；1304、连接柱；1305、分料杆。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本发明作进一步详细说明。

实施例1

一种基于物联网的垃圾处理装置，包括料舱1，料舱1的底部焊有立架2，如图3所示，料舱1的右侧安装有第一电机4，如图5所示，料舱1内设置有与第一电机4内侧的传动轴连接的传料带5，构成了用于利用传料带5自右向左传送废料的传送机构，料舱1的顶部安装有两处除铁器7和两处分料座机构13，两处分料座机构13分布在除铁器7之间，两处除铁器7与两处分料座机构13呈交错式间隔设置，使得本结构的料舱1顶部设置了双工位式的分料机构和除铁机构，分料座机构13利用底部旋转动作的分料杆1305对料舱1内正在输送的物料达到搅动翻料的目的，除铁器7用于对翻料后废料中可能存有的铁类废料向上吸提，料舱1的右侧安装有往复式摆动机构6，料舱1的右侧底部安装有与往复式摆动机构6通过传送带1201传动连接的第二电机12，第二电机12通电工作时，传送带1201将动力传送到转轮605上，迫使转轮605旋转，料舱1的前侧安装有与第一电机4和第二电机12电性控制连接的电器箱3，电器箱3内设置有遥控模块，遥控模块与外部终端遥控设备远程控制，外部终端设备可以是现有监控室内的终端电脑或遥控装置，通过远程控制后令本装置的各电机机构传动动作，实现物联网式的远程控制，此为现有技术，在此不再另述，料舱1的后端安装有侧舱10，侧舱10位于除铁器7的后侧，用于收集除铁器7上吸取后又朝后甩出的铁类物料；

往复式摆动机构6包括焊接于料舱1前端右侧的焊板601、焊接于焊板601底端的转套602、安装在转套602上的转块603、连接在转块603上的滑杆604、安装在焊板601顶部的转轮605和通过转轴安装在转轮605上的滑块606，滑块606滑动装配于滑杆604上，第二电机12通电促使转轮605旋转时，可令其外端面上的滑块606带着滑杆604左右摆动，摆动过程中转块603旋转，最终目的令转轮605顶部的分料座1301沿着围挡101的顶面左右摆动；

如图3、图6以及图8所示，分料座机构13包括滑动于料舱1顶部的分料座1301、安装在分料座1301底部两侧的主动齿轮1302、安装在分料座1301底部与主动齿轮1302啮合的从动齿轮1303、固定于分料座1301前侧的连接柱1304，连接柱1304装配在滑杆604顶端，从动齿轮1303的底端安装有一圈分料杆1305，由于分料杆1305是L形的橡胶棒弯杆，分料杆1305的底端距离传料带5的顶面一厘米距离，因此带有分料杆1305的从动齿轮1303旋转时，可将传料带5表面上传送过程中的废料转动翻料，令废料底层或夹层中可能存有的铁类废料向外翻出。

具体的：如图3、图6所示，料舱1的顶部设置有围挡101，除铁器7焊接于围挡101上，分料座机构13滑动于围挡101上，围挡101的内壁焊接有左右两组第一齿条8和第二齿条9，左右两处分料座机构13通过主动齿轮1302啮合在第一齿条8和第二齿条9上，因此左右位移的主动齿轮1302会频繁的与第一齿条8或第二齿条9啮合，最终令主动齿轮1302旋转动作，迫使主动齿轮1302带着从动齿轮1303旋转动作，即分料座机构13左右摆动时，其底部的从动齿轮1303还会旋转，实现边左右摆动更换位置的动作方式下边对传料带5表面上的废料转动翻料，并且由于左右两处分料座机构13通过连接杆11连接在一起，因此两处分料座机构13可同时左右位移动作，令本装置达到双工位翻料的目的。

实施例2

如图10至图11所示，本实施与实施例1的不同之处在于还包括安装于所述料舱1前后两端头的气管102，与外部空气压缩机管口连接的外接管103、固定于气管102顶部的刮板104，以及安装于气管102底部的喷头105，所述气管102为弹簧管，且气管102位于传料带5的底侧，所述刮板104的顶部接触于传料带5的底侧，所述喷头105按左下倾斜方式朝向于料舱1的左侧。

上述技术方案，传料带5在输送废料物的过程中，传料带5到达底部位置时会与刮板104形成接触，刮板104将传料带5上的灰尘附着物向下刮除，并且在刮除过程中，会导致弹簧管特性的气管102前后晃动，由此又可令气管102注入的气体通过喷头105吹向于料舱1底部，将料舱1底部掉落的灰尘按朝前方向向外吹出，进一步提高了功能性。而且前后晃动的弹簧管又能够带动多个刮板104前后刮动传料带5，提高刮尘效率。

工作原理：在实际使用时本装置所在环境下的远程终端可控制第一电机4通电工作，也可远程控制第二电机12通电工作，此远程控制为成熟的现有技术，类似于远程控制室内的空调打开或关闭等，外部现有排料机构将垃圾废弃物由右侧投到料舱1中，并落于料舱1中的传料带5上，传料带5会将废料自右向左传送排出，第二电机12通电后利用传送带1201将动力传送到转轮605上，迫使转轮605旋转，根据凸轮与滑块机构的传动原理可知，转轮605旋转时可令其外端面上的滑块606带着滑杆604左右摆动，最终目的令转轮605顶部的分料座1301沿着围挡101的顶面左右摆动，与此同时分料座1301底部两侧的主动齿轮1302分别会与第一齿条8和第二齿条9啮合并令主动齿轮1302旋转，由于主动齿轮1302与从动齿轮1303啮合，并且从动齿轮1303的底部设置有分料杆1305，旋转时的从动齿轮1303会通过底部的分料杆1305将传料带5上正在排料的废料呈旋转式翻动，令废料底层或夹层中可能存有的铁类废料向外翻出，而这时双工位式现有技术的除铁器7通电工作时，会将经两次翻料后废料中的铁类物料向上吸出，并根据其现有排料技术，将吸出的铁类物料甩到后部的侧舱10中，由此可以看出，本装置在实际工作时，通过往复翻料式去翻动正在外排的废料，可很好的将废料层中被压盖的铁类废料向外翻出，因此利用所安装的双工位式除铁器7从废料垃圾中向上提取铁类废弃物时，提取的更加彻底，结构更加合理。

Claims (7)

1.一种基于物联网的垃圾处理装置，包括料舱（1），所述料舱（1）的底部焊有立架（2），所述料舱（1）的右侧安装有第一电机（4），所述料舱（1）内设置有与第一电机（4）内侧的传动轴连接的传料带（5），其特征在于：所述料舱（1）的顶部安装有两处除铁器（7）和两处分料座机构（13），两处所述的分料座机构（13）分布在除铁器（7）之间，所述料舱（1）的右侧安装有往复式摆动机构（6），所述料舱（1）的右侧底部安装有与往复式摆动机构（6）通过传送带（1201）传动连接的第二电机（12），所述料舱（1）的前侧安装有与第一电机（4）和第二电机（12）电性控制连接的电器箱（3），所述料舱（1）的后端安装有侧舱（10），所述侧舱（10）位于除铁器（7）的后侧；

所述往复式摆动机构（6）包括焊接于所述料舱（1）前端右侧的焊板（601）、焊接于焊板（601）底端的转套（602）、安装在转套（602）上的转块（603）、连接在所述转块（603）上的滑杆（604）、安装在焊板（601）顶部的转轮（605）和通过转轴安装在转轮（605）上的滑块（606），所述滑块（606）滑动装配于滑杆（604）上；

所述分料座机构（13）包括滑动于所述料舱（1）顶部的分料座（1301）、安装在分料座（1301）底部两侧的主动齿轮（1302）、安装在分料座（1301）底部与主动齿轮（1302）啮合的从动齿轮（1303）、固定于分料座（1301）前侧的连接柱（1304），所述连接柱（1304）装配在滑杆（604）顶端，所述从动齿轮（1303）的底端安装有一圈分料杆（1305）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾处理装置，其特征在于：所述料舱（1）的顶部设置有围挡（101），除铁器（7）焊接于围挡（101）上，分料座机构（13）滑动于围挡（101）上。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的垃圾处理装置，其特征在于：所述围挡（101）的内壁焊接有左右两组第一齿条（8）和第二齿条（9），左右两处所述的分料座机构（13）通过主动齿轮（1302）啮合在第一齿条（8）和第二齿条（9）上。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾处理装置，其特征在于：所述分料杆（1305）是L形的橡胶棒弯杆，分料杆（1305）的底端距离传料带（5）的顶面一厘米距离。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾处理装置，其特征在于：左右两处所述的分料座机构（13）通过连接杆（11）连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾处理装置，其特征在于：所述除铁器（7）为RCYD-5自卸式除铁器（7），侧舱（10）位于除铁器（7）的后侧出料口上。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾处理装置，其特征在于：所述电器箱（3）内设置有遥控模块，遥控模块与外部终端遥控设备远程控制。

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