CN111669224B - 星间激光通信瞄准偏差在轨测量及校正方法 - Google Patents

星间激光通信瞄准偏差在轨测量及校正方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111669224B
CN111669224B CN202010489591.9A CN202010489591A CN111669224B CN 111669224 B CN111669224 B CN 111669224B CN 202010489591 A CN202010489591 A CN 202010489591A CN 111669224 B CN111669224 B CN 111669224B
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser communication
capture
optical axis
communication load
deviation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010489591.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111669224A (zh
Inventor
于创利
史要涛
于翠萍
于临昕
顾健
杨宇飞
陈天阳
包春慧
程小浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Optical Valley Aerospace Sanjiang Laser Industry Technology Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Wuhan Optical Valley Aerospace Sanjiang Laser Industry Technology Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Optical Valley Aerospace Sanjiang Laser Industry Technology Research Institute Co Ltd filed Critical Wuhan Optical Valley Aerospace Sanjiang Laser Industry Technology Research Institute Co Ltd
Priority to CN202010489591.9A priority Critical patent/CN111669224B/zh
Publication of CN111669224A publication Critical patent/CN111669224A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111669224B publication Critical patent/CN111669224B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
    • H04B10/118—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum specially adapted for satellite communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
    • H04B7/18519—Operations control, administration or maintenance

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)

Abstract

本发明公开了星间激光通信瞄准偏差在轨测量及校正方法，包括如下步骤:初始指向、跳步‑扫描捕获、捕获完成时刻光轴偏差计算、坐标变换、捕获完成时刻相对光轴偏差计算、实际捕获不确定区域中心计算、光轴瞄准偏差校正量及捕获不确定区域计算。本发明的在轨测量及校正方法基于瞄准偏差的产生机理，通过在轨多次捕获测量、坐标变换及数据统计处理得到实际捕获不确定区域中心，从而得到瞄准偏差校正量及校正后捕获不确定区域大小；能有效的减小卫星发射过程中的振动、冲击及在轨运行过程中的热真空环境对激光通信载荷光轴瞄准偏差的影响，消除系统误差，从而提升星间激光通信载荷的工作性能及可靠性。

Description

星间激光通信瞄准偏差在轨测量及校正方法
技术领域
本发明属于空间激光通信技术领域，具体涉及一种星间激光通信瞄准偏差在轨测量及校正方法。
背景技术
星载平台激光通信一直是国外激光通信研究的热点。美国、欧洲、日本等国已进行了多次星地、星间等链路的演示验证实验，技术较为成熟，并已逐渐转为实用阶段，后续主要以提高通信系统可靠性、构建空间信息网络为主要发展方向，促进激光通信实用化，且各国均制定了相关发展计划。美国计划开发“卫星—地面全球混合全光网络通信技术”，在中地球轨道(MEO)创建12颗通信卫星组成的星座，构建基于激光的全光学通信网；2016年1月30日，EDRS(欧洲数据中继系统)首个激光通信中继载荷EDRS-A发射成功，迈出构建卫星激光通信业务化运行系统的重要一步，后续拟发射EDRS-C，为GEO卫星、无人机和地面之间提供用户数据中继服务；日本计划发射“激光数据中继卫星”，构建小型化、轻量化、通信大容量化的新一代光数据中继卫星系统，通信速率为2.5Gbps。利用该中继卫星与高分辨率超低侦查卫星一起，构建日本独立的空间侦查信息网；国内天地一体化信息网络重大工程、行云工程及虹云工程等项目均对星间激光通信组网应用提出了明确的应用需求。
受卫星发射过程中的振动、冲击及在轨运行过程中的热真空环境影响，卫星结构会发生形变，造成激光通信载荷瞄准捕获阶段的光轴瞄准偏差，从而造成激光通信载荷捕获不确定区域增加，最终使得捕获时间增大，因此需通过在轨标校的方式对该瞄准偏差进行测量及修正，从而减小星间激光通信时星间建链时间，提升星间激光通信系统有效通信时间。
综上所述，开展星间激光通信瞄准偏差在轨测量及校正方法具有重要的意义。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供星间激光通信瞄准偏差在轨测量及校正方法，该方法可有效减小卫星发射过程中的振动、冲击及在轨运行过程中的热真空环境对激光通信载荷光轴瞄准偏差的影响，消除系统误差，从而减小星间建链时间，提升星间激光通信系统有效通信时间，适用于星间激光通信瞄准偏差在轨测量及校正。星间激光通信瞄准偏差在轨测量及校正方法，包括如下步骤：
S1、初始指向
双端即A端和B端激光通信载荷根据卫星位置和姿态信息，计算指向角并控制伺服机构转动，实现双端激光通信载荷初始指向对准；
S2、捕获
在步骤S1的基础上，设定捕获不确定区域大小，A端激光通信载荷对B端激光通信载荷的光信号进行捕获，直至A端激光通信载荷捕获到B端激光通信载荷的光信号；
S3、捕获完成时刻光轴偏差计算
A端激光通信载荷一旦捕获到B端激光通信载荷发来的光信号，记录捕获完成时刻伺服机构转动矢量及位置探测单元光轴偏差矢量；
S4、坐标变换
将步骤S3确定的位置探测单元光轴偏差矢量转换至伺服机构坐标系；
S5、捕获完成时刻相对光轴偏差计算
在步骤S4的基础上得到捕获完成时刻入射光相对于初始指向光轴之间的偏差矢量；
S6、实际捕获不确定区域中心计算
重复步骤S1～步骤S5n次(n≥5)，取平均值，得到相对于初始指向光轴的实际捕获不确定区域中心矢量；
S7、光轴瞄准偏差校正量及捕获不确定区域计算
根据步骤S6确定的实际捕获不确定区域中心矢量得到初始光轴瞄准偏差校正量及校正后的捕获不确定区域大小。
进一步地，所述的步骤S2中的捕获方式采用跳步-扫描捕获方式，将卫星形变后设定捕获不确定区域直径增大为2(a/2+b)，a为原捕获不确定区域(光线扫描圆锥的最大截面半径)大小，b为卫星变形量引起的光轴指向偏差(与指向原捕获不确定区域中心的偏差)预估值，(a/2+b)为卫星形变后设定捕获不确定区域(光线扫描圆锥的最大截面半径)大小，并根据扫描策略使A端激光通信载荷工作于跳步方式，B端激光通信载荷工作于扫描方式，具体工作流程为：根据增大后的捕获不确定区域大小与A端激光通信载荷的视场大小之比将A端捕获不确定区域划分为k*k个子区域，A端激光通信载荷在某一子区域内保持当前视轴不变，B端激光通信载荷在2(a/2+b)区域内完成一次完整扫描；B端激光通信载荷扫描结束并又回到捕获不确定区域中心后，A端激光通信载荷跳步至另一子区域，B端激光通信载荷开始新一次完整扫描；如此循环直至A端激光通信载荷捕获到B端激光通信载荷的光信号。
具体地，所述的步骤S3中，A端激光通信载荷一旦捕获到B端激光通信载荷发来的光信号，则停止跳步工作，并记录捕获完成时刻伺服机构转动矢量及位置探测单元光轴偏差矢量。
优选地，所述的步骤S6中重复步骤S1-步骤S5n次，n≥5，循环5次及以上。
具体地，所述的步骤S6中得到相对于初始指向光轴的实际捕获不确定区域中心矢量的具体方法为：
设激光通信载荷伺服机构坐标系为Ob-XbYb，Xb轴和Yb轴坐标矢量分别为ib和jb，位置探测单元坐标系为Oc-XcYc，Xc轴和Yc轴坐标矢量分别为ic和jc，初始指向矢量为θ0＝α0ib+β0jb，捕获完成时刻A端单摆镜转动矢量θ1＝α1ib+β1jb，并通过位置探测单元捕获到的光斑质心坐标(Xc，Yc)，计算捕获完成时刻A端位置探测单元光轴偏差矢量θc＝αcic+βcjc，利用坐标变换矩阵，将捕获完成时刻位置探测单元光轴偏差矢量θc＝αcic+βcjc转换至Ob-XbYb坐标系，得到θ‘c＝α‘cib+β‘cjb，得到捕获完成时刻入射光相对于初始指向光轴之间的偏差矢量θ2＝α2ib+β2jb，其中，α2＝α’c+α1-α0，β2＝β‘c+β1-β0，重复以上步骤S1-S5，n次，得到θ2平均值，即相对于初始指向光轴的实际捕获不确定区域中心矢量
Figure BDA0002520542890000041
具体地，所述的步骤S7中得到得到初始光轴瞄准偏差校正量及校正后的捕获不确定区域大小的具体计算方法为：初始光轴瞄准偏差校正量
Figure BDA0002520542890000042
校正之后捕获不确定区域直径大小为θJ，
Figure BDA0002520542890000043
本发明的在轨测量及校正方法基于瞄准偏差的产生机理，通过在轨多次捕获测量、坐标变换及数据统计处理得到实际捕获不确定区域中心，从而得到瞄准偏差校正量及校正后捕获不确定区域大小；能有效的减小卫星发射过程中的振动、冲击及在轨运行过程中的热真空环境对激光通信载荷光轴瞄准偏差的影响，消除系统误差，从而提升星间激光通信载荷的工作性能及可靠性。
附图说明
图1是本发明提供的星间激光通信瞄准偏差在轨测量及校正方法的跳步-扫描捕获方式原理图。
图中，1-原捕获不确定区域，2-卫星形变后设定捕获不确定区域，2(a/2+b)-卫星形变后设定捕获不确定区域直径，a-原捕获不确定区域(光线扫描圆锥的最大截面半径)大小，b-卫星变形量引起的光轴指向(原捕获不确定区域中心)偏差预估值，(a/2+b)-卫星形变后设定捕获不确定区域(光线扫描圆锥的最大截面半径)大小。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式作进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于帮助理解本发明，并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明的星间激光通信瞄准偏差在轨测量及校正方法，包括以下步骤：
S0、坐标系设定
激光通信载荷包括伺服机构、设有摆镜的转台，设激光通信载荷伺服机构坐标系为Ob-XbYb，Xb轴和Yb轴坐标矢量分别为ib和jb，此坐标系用于定义自身转台转动的角度，即描述发射出去的光点角度，以便跟对端激光通信载荷对准；位置探测单元坐标系为Oc-XcYc，Xc轴和Yc轴坐标矢量分别为ic和jc，此坐标系用于定义对端激光通信载荷发射过来的光点的位置；
S1、初始指向
双端即A端和B端激光通信载荷根据卫星位置和姿态信息，计算指向角；控制双端上的摆镜转动，实现双端激光通信载荷初始指向对准。初始指向矢量为θ0＝α0ib+β0jb。
S2、捕获
本实施例中利用扫描捕获方式。具体采用跳步-扫描捕获方式，将卫星形变后设定捕获不确定区域直径增大为2(a/2+b)，a为原捕获不确定区域(光线扫描圆锥的最大截面半径)大小，b为卫星变形量引起的光轴指向偏差(与指向原捕获不确定区域中心的偏差)预估值，(a/2+b)为卫星形变后设定捕获不确定区域(光线扫描圆锥的最大截面半径)大小，并根据扫描策略使A端激光通信载荷工作于跳步方式，B端激光通信载荷工作于扫描方式，具体工作流程为：根据增大后的捕获不确定区域大小与A端激光通信载荷的视场大小之比将A端捕获不确定区域划分为k*k个子区域，通常k的取值为大于等于视场大小之比的整数，A端激光通信载荷在某一子区域内保持当前视轴不变，B端激光通信载荷在2(a/2+b)区域内完成一次完整扫描；B端激光通信载荷扫描结束并又回到捕获不确定区域中心后，A端激光通信载荷通过控制单摆镜摆动跳步至另一子区域，B端激光通信载荷开始新一次完整扫描；如此循环直至A端激光通信载荷捕获到B端激光通信载荷的光信号。
S3、捕获完成时刻光轴偏差计算
A端激光通信载荷一旦捕获到B端激光通信载荷发来的光信号，则停止跳步工作，记录捕获完成时刻单摆镜转动矢量θ1＝α1ib+β1jb，并通过位置探测单元捕获到的光斑质心坐标(Xc，Yc)，计算捕获完成时刻位置探测单元光轴偏差矢量θc＝αcic+βcjc。
S4、坐标变换
利用坐标变换矩阵，将捕获完成时刻位置探测单元光轴偏差矢量θc＝αcic+βcjc转换至Ob-XbYb坐标系，得到θ′c＝α′cib+β′cjb；
Figure BDA0002520542890000061
其中，δxX、cosδxY、cosδyX、cosδyY为激光通信载荷地面装调测试时得到的位置探测单元坐标系Oc-XcYc的Xc轴、Yc轴与摆镜坐标系Ob-XbYb的Xb轴、Yb轴正方向之间的夹角。
S5、捕获完成时刻相对光轴偏差计算
根据步骤S3、S4，得到捕获完成时刻入射光相对于初始指向光轴之间的偏差矢量θ2＝α2ib+β2jb，其中α1＝α′c+α1-α0，β2＝β′c+β1-β0。
S6、实际捕获不确定区域中心(点)矢量计算
重复以上步骤S1～S55次(另一个实施例中6次，又一个实施例7次；通常测量次数越大-标准差越小，根据经验取5次及以上)，得到θ2平均值，即相对于初始指向光轴的实际捕获不确定区域中心矢量，
Figure BDA0002520542890000071
即A端坐标系元点到实际捕获不确定区域中心的矢量。
S7、光轴瞄准偏差校正量及捕获不确定区域计算
则初始光轴瞄准偏差校正量
Figure BDA0002520542890000072
校正之后捕获不确定区域大小为θJ，
Figure BDA0002520542890000073
即包络了n次循环得到的不同的卫星形变后设定捕获不确定区域的最大一个区域圆截面的直径。
根据上述S0-S7的步骤，但将S2步骤中的内容改变为：具体采用跳步-扫描捕获方式，将卫星形变后设定捕获不确定区域直径增大为2(a/2+b)，a为原捕获不确定区域(光线扫描圆锥的最大截面半径)大小，b为卫星变形量引起的光轴指向偏差(与指向原捕获不确定区域中心的偏差)预估值，(a/2+b)为卫星形变后设定捕获不确定区域(光线扫描圆锥的最大截面半径)大小，并根据扫描策略使B端激光通信载荷工作于跳步方式，A端激光通信载荷工作于扫描方式，具体工作流程为：根据增大后的捕获不确定区域大小与B端激光通信载荷的视场大小之比将B端捕获不确定区域划分为k*k个子区域，通常k的取值为大于等于视场大小之比的整数，B端激光通信载荷在某一子区域内保持当前视轴不变，A端激光通信载荷在2(a/2+b)区域内完成一次完整扫描；A端激光通信载荷扫描结束并又回到捕获不确定区域中心后，B端激光通信载荷通过控制单摆镜摆动跳步至另一子区域，A端激光通信载荷开始新一次完整扫描；如此循环直至B端激光通信载荷捕获到A端激光通信载荷的光信号；
相应地将S3步骤中的内容改变为：B端激光通信载荷一旦捕获到A端激光通信载荷发来的光信号，则停止跳步工作，记录捕获完成时刻单摆镜转动矢量θ1＝α1ib+β1jb，并通过位置探测单元捕获到的光斑质心坐标(Xc，Yc)，计算捕获完成时刻位置探测单元光轴偏差矢量θc＝αcic+βcjc；
其余步骤的内容相同，即得到B端光轴瞄准偏差校正量及捕获不确定区域大小。

Claims (4)

1.星间激光通信瞄准偏差在轨测量及校正方法，其特征在于包括以下步骤：
S1、初始指向
双端即A端和B端激光通信载荷根据卫星位置和姿态信息，计算指向角并控制伺服机构转动，实现双端激光通信载荷初始指向对准；
S2、捕获
在步骤S1的基础上，设定捕获不确定区域大小，A端激光通信载荷对B端激光通信载荷的光信号进行捕获，直至A端激光通信载荷捕获到B端激光通信载荷的光信号；
S3、捕获完成时刻光轴偏差计算
A端激光通信载荷一旦捕获到B端激光通信载荷发来的光信号，记录捕获完成时刻伺服机构转动矢量及位置探测单元光轴偏差矢量；
S4、坐标变换
将步骤S3确定的位置探测单元光轴偏差矢量转换至伺服机构坐标系；
S5、捕获完成时刻相对光轴偏差计算
在步骤S4的基础上得到捕获完成时刻入射光相对于初始指向光轴之间的偏差矢量；
S6、实际捕获不确定区域中心计算
重复步骤S1～步骤S5 n次(n≥5)，取平均值，得到相对于初始指向光轴的实际捕获不确定区域中心矢量；
具体地，增加步骤S0坐标系设定-设激光通信载荷伺服机构坐标系为Ob-XbYb，Xb轴和Yb轴坐标矢量分别为ib和jb，位置探测单元坐标系为Oc-XcYc，Xc轴和Yc轴坐标矢量分别为ic和jc；初始指向矢量为θ0＝α0ib+β0jb，捕获完成时刻A端单摆镜转动矢量θ1＝α1ib+β1jb，并通过位置探测单元捕获到的光斑质心坐标(Xc，Yc)，计算捕获完成时刻A端位置探测单元光轴偏差矢量θc＝αcic+βcjc，利用坐标变换矩阵，将捕获完成时刻位置探测单元光轴偏差矢量θc＝αcic+βcjc转换至Ob-XbYb坐标系，得到θ‘c＝α’cib+β‘cjb，得到捕获完成时刻入射光相对于初始指向光轴之间的偏差矢量θ2＝α2ib+β2jb，其中α2＝α’c+α1-α0，β2＝β‘c+β1-β0，重复以上步骤S1-S5，n次，得到θ2平均值，即相对于初始指向光轴的实际捕获不确定区域中心矢量
Figure FDA0003114664940000021
S7、光轴瞄准偏差校正量及捕获不确定区域计算
根据步骤S6确定的实际捕获不确定区域中心矢量得到初始光轴瞄准偏差校正量及校正后的捕获不确定区域大小。
2.根据权利要求1所述的在轨测量及校正方法，其特征在于所述的步骤S2中的捕获方式采用跳步-扫描捕获方式，将捕获不确定区域增大为2(a/2+b)，a为原捕获不确定区域大小，b为卫星变形量引起的光轴指向偏差预估值，并根据扫描策略使A端激光通信载荷工作于跳步方式，B端激光通信载荷工作于扫描方式，具体工作流程为：根据增大后的捕获不确定区域大小与A端激光通信载荷的视场大小之比将A端捕获不确定区域划分为k*k个子区域，A端激光通信载荷在某一子区域内保持当前视轴不变，B端激光通信载荷在2(a/2+b)区域内完成一次完整扫描；B端激光通信载荷扫描结束并又回到捕获不确定区域中心后，A端激光通信载荷跳步至另一子区域，B端激光通信载荷开始新一次完整扫描；如此循环直至A端激光通信载荷捕获到B端激光通信载荷的光信号。
3.根据权利要求2所述的在轨测量及校正方法，其特征在于所述的步骤S3中，A端激光通信载荷一旦捕获到B端激光通信载荷发来的光信号，则停止跳步工作,并记录捕获完成时刻伺服机构转动矢量及位置探测单元光轴偏差矢量。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的在轨测量及校正方法，其特征在于所述的步骤S7中得到初始光轴瞄准偏差校正量及校正后的捕获不确定区域大小的具体计算方法为：初始光轴瞄准偏差校正量
Figure FDA0003114664940000031
校正之后捕获不确定区域大小为θJ，
Figure FDA0003114664940000032
CN202010489591.9A 2020-06-02 2020-06-02 星间激光通信瞄准偏差在轨测量及校正方法 Active CN111669224B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010489591.9A CN111669224B (zh) 2020-06-02 2020-06-02 星间激光通信瞄准偏差在轨测量及校正方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010489591.9A CN111669224B (zh) 2020-06-02 2020-06-02 星间激光通信瞄准偏差在轨测量及校正方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111669224A CN111669224A (zh) 2020-09-15
CN111669224B true CN111669224B (zh) 2021-09-07

Family

ID=72385550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010489591.9A Active CN111669224B (zh) 2020-06-02 2020-06-02 星间激光通信瞄准偏差在轨测量及校正方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111669224B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113296128B (zh) * 2021-05-28 2023-07-25 中国科学院微小卫星创新研究院 高捕获率低轨星间激光通信链路建立系统及方法
CN113691298B (zh) * 2021-07-23 2023-03-07 西安空间无线电技术研究所 一种激光星间链路双端收发光轴自主标校方法
CN113641182B (zh) * 2021-07-27 2023-12-01 中国星网网络应用有限公司 星间激光通信系统的高精度瞄准指向方法及系统
CN113364521B (zh) * 2021-08-06 2021-11-26 南京英田光学工程股份有限公司 基于微小卫星对地瞄准的光束存储比较捕获方法
CN115833919B (zh) * 2023-02-14 2023-06-06 鹏城实验室 基于迭代学习的星间激光链路快速组网方法及相关设备

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1130809A2 (en) * 2000-01-13 2001-09-05 TRW Inc. Satellite optical communication acquisition techniques
CN1804659A (zh) * 2006-01-16 2006-07-19 哈尔滨工业大学 一种深空光通信扩展信标捕获跟踪方法
CN104954069A (zh) * 2015-06-23 2015-09-30 西安空间无线电技术研究所 一种基于信号光的卫星激光通信捕获方法
CN107181521A (zh) * 2017-05-26 2017-09-19 清华大学 星间链路天线扫描捕获装置及方法
CN107202582A (zh) * 2017-04-24 2017-09-26 上海卫星工程研究所 静止卫星在轨实时成像导航与配准方法
CN107402394A (zh) * 2017-05-31 2017-11-28 中国电子科技集团公司第三十六研究所 一种星载测频定位误差源在轨标校方法和装置
CN109543292A (zh) * 2018-11-21 2019-03-29 哈尔滨工业大学 基于轨道预测的星间链路信号捕获过程的仿真方法
CN109787686A (zh) * 2018-12-18 2019-05-21 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种卫星光通信终端在轨标定及收发同轴度校正装置及方法
JP6528049B2 (ja) * 2015-04-08 2019-06-12 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 光通信システム及び光受信装置
CN110824506A (zh) * 2018-08-08 2020-02-21 塔莱斯管理与服务德国有限责任公司 操作用于检测卫星信号变形的多个gnss接收器的方法
CN111211838A (zh) * 2019-12-02 2020-05-29 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种星间激光通信pat系统的目标提取与跟踪相机及方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5796329B2 (ja) * 2011-04-11 2015-10-21 セイコーエプソン株式会社 位置算出方法及び位置算出装置
CN103441798B (zh) * 2013-08-28 2015-10-28 哈尔滨工业大学 在轨空间光通信终端像差补偿方法
CN104482874B (zh) * 2014-11-21 2017-05-03 上海卫星工程研究所 用于卫星载荷指向相对变形的在轨测量系统
CN104539349B (zh) * 2014-11-28 2017-05-03 北京大学 多功能空间激光通信地面测试系统及静态参数测试方法
CN105371870B (zh) * 2015-11-27 2018-11-23 北京空间飞行器总体设计部 一种基于星图数据的星敏感器在轨精度测量方法
CN106124170B (zh) * 2016-08-26 2018-10-16 上海航天控制技术研究所 一种基于高精度姿态信息的相机光轴指向计算方法
CN108020242B (zh) * 2017-12-06 2019-12-13 中国人民解放军国防科技大学 脉冲星探测器指向误差在轨标定方法、处理器及存储介质
CN108982062B (zh) * 2018-06-14 2020-04-21 上海卫星工程研究所 一种卫星杂散光测试中线阵成像光学载荷的视场对准方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1130809A2 (en) * 2000-01-13 2001-09-05 TRW Inc. Satellite optical communication acquisition techniques
CN1804659A (zh) * 2006-01-16 2006-07-19 哈尔滨工业大学 一种深空光通信扩展信标捕获跟踪方法
JP6528049B2 (ja) * 2015-04-08 2019-06-12 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 光通信システム及び光受信装置
CN104954069A (zh) * 2015-06-23 2015-09-30 西安空间无线电技术研究所 一种基于信号光的卫星激光通信捕获方法
CN107202582A (zh) * 2017-04-24 2017-09-26 上海卫星工程研究所 静止卫星在轨实时成像导航与配准方法
CN107181521A (zh) * 2017-05-26 2017-09-19 清华大学 星间链路天线扫描捕获装置及方法
CN107402394A (zh) * 2017-05-31 2017-11-28 中国电子科技集团公司第三十六研究所 一种星载测频定位误差源在轨标校方法和装置
CN110824506A (zh) * 2018-08-08 2020-02-21 塔莱斯管理与服务德国有限责任公司 操作用于检测卫星信号变形的多个gnss接收器的方法
CN109543292A (zh) * 2018-11-21 2019-03-29 哈尔滨工业大学 基于轨道预测的星间链路信号捕获过程的仿真方法
CN109787686A (zh) * 2018-12-18 2019-05-21 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种卫星光通信终端在轨标定及收发同轴度校正装置及方法
CN111211838A (zh) * 2019-12-02 2020-05-29 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种星间激光通信pat系统的目标提取与跟踪相机及方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
In-orbit estimation of inertia parameters of target satellite after capturing the tracking satellite;Chuang Liu; Feng Wang;《Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation》;20140704;全文 *
卫星振动对光通信系统捕获概率的影响研究;史晓晶;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》;20180215;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111669224A (zh) 2020-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111669224B (zh) 星间激光通信瞄准偏差在轨测量及校正方法
CN113296128B (zh) 高捕获率低轨星间激光通信链路建立系统及方法
CN103297150B (zh) 一种量子通信精跟踪系统
CN114189284B (zh) 一种星载激光通信机的在轨自标校装置及其标校方法
CN111174753B (zh) 基于有理函数模型的光学影像与激光测高数据平差方法
CN113641182B (zh) 星间激光通信系统的高精度瞄准指向方法及系统
CN110929427A (zh) 一种遥感卫星视频成像快速仿真方法
CN109543292A (zh) 基于轨道预测的星间链路信号捕获过程的仿真方法
Jeganathan et al. Lessons learned from the Optical Communications Demonstrator (OCD)
Laurent et al. SILEX overview after flight terminals campaign
CN115235414A (zh) 一种大口径望远镜指向变化检测与修正方法
Takayama et al. Expanded laser communications demonstrations with OICETS and ground stations
CN112290991B (zh) 一种中继卫星跟踪性能的试验方法及装置
CN115765854B (zh) 一种星载激光通信载荷地面恒星标校测试系统及测试方法
CN112033349B (zh) 天线电轴坐标系标定及指向角度修正方法及系统
CN110147112B (zh) 中低轨航天器天空地二维指向机构及其跟踪方法
JP2000001200A (ja) 宇宙機の姿勢を決定する改良された方法および装置
US6219593B1 (en) Method and apparatus for attitude determination in a multi-nodal system
CN111478725A (zh) 基于星间链路闭环残差检测的卫星钟差平差修正方法
CN113483699B (zh) 基于星敏感器的地面激光终端多光轴平行标定方法
CN115037372A (zh) 一种空间激光通信终端的建链方法
CN113067631A (zh) 一种整星条件下的激光通信载荷地面测试方法
CN108489483B (zh) 一种船载星光定向仪单星次优修正算法
Jiaxin et al. Research on Initial Pointing of Inter-Satellite Laser Communication
CN113932782B (zh) 适用于航天器大尺寸舱体结构坐标系建立及基准转移方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant