CN111669083A - 一种油泵电机低温启动方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油泵电机低温启动方法及装置，当油泵电机的油温在预设温度区间，且接收到对油泵电机的启动指令时，采用开环启动方法控制油泵电机以预设恒转速启动运行，由于开环控制效率比较低，在控制油泵电机时生成的部分机械能转换成热能使油温升高，油阻变小，从而降低油泵电机运行所需的转矩。在油泵电机的油温超过预设温度区间的最高温度时，控制油泵电机进行开环加速运行，当油泵电机的转速达到预设转速时，控制油泵电机闭环运行。本发明通过控制油泵电机以预设恒转速启动运行，充分利用了油泵电机的特性，从而减小了油泵电机启动失败或发生堵转的概率，增加了汽车正常启动的可靠性。

Description

一种油泵电机低温启动方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，更具体的说，涉及一种油泵电机低温启动方法及装置。

背景技术

目前汽车变速箱内的油泵电机主要为变速箱以及差速器内的齿轮油进行油量控制和循环散热。正常情况下，油泵电机的启动阻力大于运行阻力，因此油泵电机启动时所需的启动转矩比维持运行所需的转矩大。当汽车变速箱处于低温时，由于油更容易凝固，相应的油的黏度更高，因此油泵电机在低温启动时所需的转矩更大。

油泵电机一般由油泵电机控制器控制其启动，当油泵电机处于低温环境时，油泵电机控制器在启动油泵电机的过程中，由于油阻较大，以及在检测油泵电机低转速时存在的较大误差，容易导致油泵电机存在较大的启动失败或发生堵转的概率，从而导致汽车无法正常启动。

发明内容

有鉴于此，本发明公开一种油泵电机低温启动方法及装置，以解决油泵电机启动失败和发生堵转概率高的问题。

一种油泵电机低温启动方法，应用于油泵电机控制器，包括：

获取油泵电机的油温；

当接收到对所述油泵电机的启动指令时，判断所述油温是否在预设温度区间；

如果是，则采用开环启动方法，控制所述油泵电机以预设恒转速启动运行；

在确定所述油温超过所述预设温度区间的最高温度时，控制所述油泵电机开环加速运行；

当所述油泵电机的转速达到预设转速时，控制所述油泵电机闭环运行。

可选的，所述采用开环启动方法，控制所述油泵电机以预设恒转速启动运行，包括：

采用六步换相方式控制所述油泵电机以所述预设恒转速启动运行。

可选的，所述采用六步换相方式控制所述油泵电机以所述预设恒转速启动运行，具体包括：

基于所述油泵电机的所述预设恒转速和极对数，得到所述油泵电机转子的频率；

根据所述油泵电机转子的频率得到换相时间；

控制所述油泵电机按照所述换相时间进行换相，以所述控制油泵电机以所述预设恒转速启动运行。

可选的，所述在确定所述油温超过所述预设温度区间的最高温度时，控制所述油泵电机进行开环加速运行，具体包括：

在确定所述油温超过所述最高温度时，控制所述油泵电机按照预设加速曲线开环加速运行。

可选的，所述预设温度区间包括第一最低温度、第二最低温度、第一最高温度和第二最高温度；

当初次检测的油温介于第二最低温度和第一最高温度之间，则将第二最高温度确定为所述预设温度区间的最高温度，且将第一最低温度确定为所述预设温度区间的最低温度；

当初次检测的油温大于第二最高温度，则将第一最高温度确定为所述预设温度区间的最高温度；

当初次检测的油温小于第一最低温度，则将第二最低温度确定为所述预设温度区间的最低温度；

其中，第一最低温度小于第二最低温度，第一最高温度小于第二最高温度。

一种油泵电机低温启动装置，应用于油泵电机控制器，包括：

获取单元，用于获取油泵电机的油温；

判断单元，用于当接收到对所述油泵电机的启动指令时，判断所述油温是否在预设温度区间内；

启动运行单元，用于在所述判断单元判断为是的情况下，采用开环启动方法，控制所述油泵电机以预设恒转速启动运行；

加速运行单元，用于在确定所述油温超过所述预设温度区间的最高温度时，控制所述油泵电机开环加速运行；

闭环运行单元，用于当所述油泵电机的转速达到预设转速时，控制所述油泵电机闭环运行。

可选的，所述启动运行单元包括：

启动运行子单元，用于采用六步换相方式控制所述油泵电机以所述预设恒转速启动运行。

可选的，所述启动运行子单元具体用于：

基于所述油泵电机的所述预设恒转速和极对数，得到所述油泵电机转子的频率；

根据所述油泵电机转子的频率得到换相时间；

控制所述油泵电机按照所述换相时间进行换相，以所述控制油泵电机以所述预设恒转速启动运行。

可选的，所述加速运行单元具体用于：

在确定所述油温超过所述最高温度时，控制所述油泵电机按照预设加速曲线开环加速运行。

可选的，所述预设温度区间包括第一最低温度、第二最低温度、第一最高温度和第二最高温度；

所述温度确定单元，用于当初次检测的油温介于第二最低温度和第一最高温度之间，则将第二最高温度确定为所述预设温度区间的最高温度，且将第一最低温度确定为所述预设温度区间的最低温度；

当初次检测的油温大于第二最高温度，则将第一最高温度确定为所述预设温度区间的最高温度；

当初次检测的油温小于第一最低温度，则将第二最低温度确定为所述预设温度区间的最低温度；

其中，第一最低温度小于第二最低温度，第一最高温度小于第二最高温度。

从上述的技术方案可知，本发明公开了一种油泵电机低温启动方法及装置，当油泵电机的油温在预设温度区间，且接收到对油泵电机的启动指令时，本发明采用开环启动方法，控制油泵电机以预设恒转速启动运行，开环运行不依赖于转子位置检测方法即可输出转矩，并且由于开环控制效率比较低，油泵电机控制器在控制油泵电机时生成的部分机械能，通过油泵电机控制器中的器件发热转换成热能，在油泵电机开环运行一段时间后，热能转换成的温度可以传递到油中使油温升高，油阻变小，从而降低油泵电机运行所需的转矩。当油泵电机的油温超过预设温度区间的最高温度时，控制油泵电机进行开环加速运行，当油泵电机的转速达到预设转速时，就可以检测到油泵电机的反电动势，基于该反电动势可以进行油泵电机转子的识别，在这种情况下，控制油泵电机进入闭环运行。本发明通过控制油泵电机以预设恒转速启动运行，充分利用了油泵电机的特性，以及油泵电机的功率，从而减小了油泵电机启动失败或发生堵转的概率，增加了汽车正常启动的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种油泵电机低温启动方法流程图；

图2为本发明实施例公开的一种电机三相功率拓扑图；

图3为本发明实施例公开的一种低温工况下油泵电机的启动方法流程图；

图4为本发明实施例公开的一种油泵电机低温启动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种油泵电机低温启动方法及装置，当接收到对油泵电机的启动指令，且油泵电机的油温在预设温度区间，本发明采用开环启动方法，控制油泵电机以预设恒转速启动运行，开环运行不依赖于转子位置检测方法即可输出转矩，并且由于开环控制效率比较低，油泵电机控制器在控制油泵电机时生成的部分机械能，通过油泵电机控制器中的器件发热转换成热能，在油泵电机开环运行一段时间后，热能转换成的温度可以传递到油中使油温升高，油阻变小，从而降低油泵电机运行所需的转矩。当油泵电机的油温超过预设温度区间的最高温度时，控制油泵电机进行开环加速运行，当油泵电机的转速达到预设转速时，就可以检测到油泵电机的反电动势，基于该反电动势可以进行油泵电机转子的识别，在这种情况下，控制油泵电机进入闭环运行。本发明通过控制油泵电机以预设恒转速启动运行，充分利用了油泵电机的特性，以及油泵电机的功率，从而减小了油泵电机启动失败或发生堵转的概率，增加了汽车正常启动的可靠性。

参见图1，本发明一实施例公开的一种油泵电机低温启动方法流程图，该方法应用于油泵电机控制器，该方法包括步骤：

步骤S101、获取油泵电机的油温；

在实际应用中，油泵电机控制器可以通过油温传感器获取油泵电机的油温。

其中，油泵电机可以为无位置传感器BLDC(Brushless Direct Current Motor,无刷直流电机)。

步骤S102、当接收到对油泵电机的启动指令时，判断油温是否在预设温度区间，如果是，则执行步骤S103；

其中，预设温度区间的取值依据实际需要而定，比如0℃以下，-40℃以上，本发明在此不做限定。

在油温不在预设温度区间，或是没有接收到油泵电机的启动指令时，则继续等待接收油泵电机的启动指令。

步骤S103、采用开环启动方法，控制油泵电机以预设恒转速启动运行；

预设恒转速的取值依据实际需要而定，比如100rpm，本发明在此不做限定。

本发明在低温启动油泵电机时，使用开环恒转速控制策略，原因为：由于没有油泵电机转子的位置信息，并且低温时需要的启动转矩较大，使用开环恒转速控制策略，一方面可以保证油泵电机在没有转子准确位置的情况下稳定运行起来，也即开环运行不依赖于转子位置检测方法即可输出转矩，当油泵电机稳定运行后，运行时所需的转矩将小于启动时所需的转矩。另一方面，由于开环控制效率比较低，油泵电机控制器在控制油泵电机时生成的部分机械能，通过油泵电机控制器中的器件，主要是MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，金属-氧化层半导体场效晶体管)发热转换成热能，在油泵电机开环运行一段时间后，热能转换成的温度可以传递到油中使油温升高，油阻变小，从而进一步降低油泵电机运行所需的转矩。

需要特别说明的是，本实施例中，油泵电机在低温启动时不会响应目标转速，而是以开环恒转速进行启动，比如，恒转速为100rpm，油泵电机控制器接收到的启动指令为1000rpm，在这种情况下，油泵电机控制器仍控制油泵电机以100rpm启动。原因有二：(1)在低温环境下，控制油泵电机以恒转速转动，可以避免因启动转矩过大导致启动失败的风险；(2)开环转速本质上不是对电流的最大化利用，因此，开环控制效率比较低，其浪费的效率基本转换为热量，该热量对于升高油温有一定的帮助，可以减小油阻。

在油泵电机控制器功率有限的情况下，控制油泵电机的转速越高，表示油泵电机控制器可以输出的转矩越小，从而不利于利用有限的功率来启动油泵电机。基于此，本发明为成功启动油泵电机，采用开环恒转速策略来启动油泵电机，当油温升高到一定程度，再采用闭环策略来增加油泵电机的转速，而不是直接采用开环加速来增加油泵电机的转速。

步骤S104、在确定油温超过预设温度区间的最高温度时，控制油泵电机进行开环加速运行；

举例说明，当预设温度区间为0℃以下，-40℃以上时，则预设温度区间的最高温度为0℃。在油温上升至0℃以上时，控制油泵电机进行开环加速运行。

具体的，在确定油温超过预设温度区间的最高温度时，控制油泵电机按照预设加速曲线开环加速运行。

当油泵电机开环加速运行后，一方面，油泵电机中的油流动起来，使得负载转矩变小；另一方面，随着环境温度的上升，油阻变小，负载转矩更小。

当油泵电机进入开环加速运行状态后，改变寄存器的中断周期，按照预设加速曲线，例如以线性增加的形式，达到开环转速逐渐提高的目的。

当油泵电机的转速达到预设转速，比如400rpm，可以检测到油泵电机的反电动势，基于该反电动势可以进行油泵电机转子的识别，在这种情况下，可以控制油泵电机进入闭环运行。本发明在油泵电机的转速达到预设转速时，控制油泵电机闭环运行的方法，可以尽量使油泵电机在开环切换至闭环的过程中减小发生堵转的概率。其中，预设转速的取值以能够检测到油泵电机的反电动势为依据。

步骤S105、当油泵电机的转速达到预设转速时，控制油泵电机进行闭环运行。

当油泵电机进入闭环运行状态后，油泵电机可以使用常规的PI运算进行控制。同时由于油泵电机的转速比较高，因此可以准确的进行转子位置检测，因而可以完全依靠转子位置确定换相时间。其中，换相时间代表了油泵电机的转速，换相时间越短，换相越快。

综上可知，本发明公开的油泵电机低温启动方法，当接收到对油泵电机的启动指令且油泵电机的油温在预设温度区间，本发明采用开环启动方法，控制油泵电机以预设恒转速启动运行，开环运行不依赖于转子位置检测方法即可输出转矩，并且由于开环控制效率比较低，油泵电机控制器在控制油泵电机时生成的部分机械能，通过油泵电机控制器中的器件发热转换成热能，在油泵电机开环运行一段时间后，热能转换成的温度可以传递到油中使油温升高，油阻变小，从而降低油泵电机运行所需的转矩。当油泵电机的油温超过预设温度区间的最高温度时，控制油泵电机进行开环加速运行，当油泵电机的转速达到预设转速时，就可以检测到油泵电机的反电动势，基于该反电动势可以进行油泵电机转子的识别，在这种情况下，控制油泵电机进入闭环运行。本发明通过控制油泵电机以预设恒转速启动运行，充分利用了油泵电机的特性，以及油泵电机的功率，从而减小了油泵电机启动失败或发生堵转的概率，增加了汽车正常启动的可靠性。

为进一步优化上述实施例，步骤S103具体可以包括：

采用六步换相方式控制油泵电机以预设恒转速启动运行。

具体的，基于油泵电机的预设恒转速和极对数，得到油泵电机转子的频率；

根据油泵电机转子的频率得到换相时间；

控制油泵电机按照换相时间进行换相，以控制油泵电机以预设恒转速启动运行。

需要特别说明的是，换相时间代表了油泵电机的转速，换相时间越短，转速越快。

其中，在空间选择预设两相进行导通，比如，表1中ABC就是每个区间选择的两相，“关”代表不选择，+和-代表所选择的两相，形成空间磁场，通过空间磁场引导油泵电机的转子进行旋转，按照预设组合，比如表1中转子依次选择不同的行，每一行作为一个组合，该组合中明确了哪相关或开，一次进行两相的导通，就可以引导油泵电机的转子进行连续的旋转，达到油泵电机转动的目的。

参见图2所示的本发明一实施例公开的一种电机三相功率拓扑图，油泵电机两端的电压为U_DCB，换相开关包括：S_AT、S_BT、S_CT、S_AB、S_BB和S_CB，并结合表1，对步骤S103的具体实现过程进行举例说明，如下：

表1

假设预设恒转速为100rpm，为达到开环100rpm的控制目标，本发明使用油泵电机控制器中的寄存器进行换相中断定时，基于油泵电机的预设恒转速100rpm，以及油泵电机的极对数，可以得到油泵电机转子的电频率，根据该电频率可以得到电周期，每一个电周期内有六次换相，由此可以得到换相时间，按照该换相时间进行换相，以控制油泵电机以100rpm启动运行。

基于上述论述可知，当油泵电机的油温在预设温度区间，且接收到油泵电机的启动指令时，则采用开环启动方法，控制油泵电机以预设恒转速启动运行。本发明为避免因温度传感器对油泵电机所处的环境温度采样误差造成油泵电机的状态频繁切换，本发明对预设温度区间中的最高温度和最低温度均设置了温度滞环，即：

预设温度区间包括第一最低温度、第二最低温度、第一最高温度和第二最高温度；

当初次检测的油温介于第二最低温度和第一最高温度之间，则将第二最高温度确定为预设温度区间的最高温度，且将第一最低温度确定为预设温度区间的最低温度；

当初次检测的油温大于第二最高温度，则将第一最高温度确定为预设温度区间的最高温度；

当初次检测的油温小于第一最低温度，则将第二最低温度确定为预设温度区间的最低温度；

其中，第一最低温度小于第二最低温度，第一最高温度小于第二最高温度。

上述初次检测是指在油泵电机的初始状态为停机，当接收到启动命令时，初次检测得到的温度。为便于理解，下面举例说明：

参见图3所示的低温工况下油泵电机的启动方法流程图，假设第一最低温度、第二最低温度、第一最高温度和第二最高温度分别为-40℃、-35℃、-5℃和0℃。当初次检测油泵电机的油温在-35℃～-5℃范围内，油泵电机以低温开环100rpm运行。若油泵电机的油温上升至大于0℃，则油泵电机退出低温开环100rpm运行状态；若油泵电机的油温继续降低，并达到-40℃，则油泵电机控制器控制油泵电机停机。

当初次检测的油温大于0℃，则将-5℃确定为预设温度区间的最高温度；当油温下降至-5℃以下时进入开环100rpm状态；

当初次检测的油温小于-40℃，则将-35℃确定为预设温度区间的最低温度；当油温上升至-35℃时，控制油泵电机由停机状态切换至开环100rpm状态。

如此设置，即可避免因温度传感器对油泵电机所处的环境温度采样误差造成油泵电机的状态在预设温度区间的上/下限附近频繁切换。

与上述方法实施例相对应，本发明还公开了一种油泵电机低温启动装置。

参见图4，本发明一实施例公开的一种油泵电机低温启动装置的结构示意图，该装置应用于油泵电机控制器，该装置包括

获取单元201，用于获取油泵电机的油温；

在实际应用中，油泵电机控制器可以通过油温传感器获取油泵电机的油温。

其中，油泵电机可以为无位置传感器BLDC(Brushless Direct Current Motor,无刷直流电机)。

判断单元202，用于当接收到对油泵电机的启动指令时，判断油温是否在预设温度区间；

其中，预设温度区间的取值依据实际需要而定，比如0℃以下，-40℃以上，本发明在此不做限定。

在油温不在预设温度区间，或是没有接收到油泵电机的启动指令时，则继续等到接收油泵电机的启动指令。

启动运行单元203，用于在判断单元202判断为是的情况下，采用开环启动方法，控制油泵电机以预设恒转速启动运行；

预设恒转速的取值依据实际需要而定，比如100rpm，本发明在此不做限定。

本发明在低温启动油泵电机时，使用开环恒转速控制策略，原因为：由于没有油泵电机转子的位置信息，并且低温时需要的启动转矩较大，使用开环恒转速控制策略，一方面可以保证油泵电机在没有转子准确位置的情况下稳定运行起来，也即开环运行不依赖于转子位置检测方法即可输出转矩，当油泵电机稳定运行后，运行时所需的转矩将小于启动时所需的转矩。另一方面，由于开环控制效率比较低，油泵电机控制器在控制油泵电机时生成的部分机械能，通过油泵电机控制器中的器件，主要是MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，金属-氧化层半导体场效晶体管)发热转换成热能，在油泵电机开环运行一段时间后，热能转换成的温度可以传递到油中使油温升高，油阻变小，从而进一步降低油泵电机运行所需的转矩。

需要特别说明的是，本实施例中，油泵电机在低温启动时不会响应目标转速，而是以开环恒转速进行启动，比如，恒转速为100rpm，油泵电机控制器接收到的启动指令为1000rpm，在这种情况下，油泵电机控制器仍控制油泵电机以100rpm启动。原因有二：(1)在低温环境下，控制油泵电机以恒转速转动，可以避免因启动转矩过大导致启动失败的风险；(2)开环转速本质上不是对电流的最大化利用，因此，开环控制效率比较低，其浪费的效率基本转换为热量，该热量对于升高油温有一定的帮助，可以减小油阻。

在油泵电机控制器功率有限的情况下，控制油泵电机的转速越高，表示油泵电机控制器可以输出的转矩越小，从而不利于利用有限的功率来启动油泵电机。基于此，本发明为成功启动油泵电机，采用开环恒转速策略来启动油泵电机，当油温升高到一定程度，再采用闭环策略来增加油泵电机的转速，而不是直接采用开环加速来增加油泵电机的转速。

加速运行单元204，用于在确定油温超过预设温度区间的最高温度时，控制油泵电机进行开环加速运行；

举例说明，当预设温度区间为0℃以下，-40℃以上时，则预设温度区间的最高温度为0℃。在油温上升至0℃以上时，控制油泵电机进行开环加速运行。

加速运行单元204具体用于，在确定油温超过预设温度区间的最高温度时，控制油泵电机按照预设加速曲线开环加速运行。

当油泵电机开环加速运行后，一方面，油泵电机中的油流动起来，使得负载转矩变小；另一方面，随着环境温度的上升，油阻变小，负载转矩更小。

当油泵电机进入开环加速运行状态后，按照预设加速曲线，例如线性增加曲线，改变寄存器的中断周期，达到开环转速逐渐提高的目的。

当油泵电机的转速达到预设转速，比如400rpm，可以检测到油泵电机的反电动势，基于该反电动势可以进行油泵电机转子的识别，在这种情况下，可以控制油泵电机进入闭环运行。本发明在油泵电机的转速达到预设转速时，控制油泵电机进行闭环运行的方法，可以尽量使油泵电机在开环切换至闭环的过程中减小发生堵转的概率。其中，预设转速的取值以能够检测到油泵电机的反电动势为依据。

闭环运行单元205，用于当油泵电机的转速达到预设转速时，控制油泵电机闭环运行。

当油泵电机进入闭环运行状态后，油泵电机可以使用常规的PI运算进行控制。同时由于油泵电机的转速比较高，因此可以准确的进行转子位置检测，因而可以完全依靠转子位置确定换相时间。其中，换相时间代表了油泵电机的转速，换相时间越短，换相越快。

综上可知，本发明公开的油泵电机低温启动装置，当油泵电机的油温在预设温度区间，且接收到对油泵电机的启动指令时，本发明采用开环启动方法，控制油泵电机以预设恒转速启动运行，开环运行不依赖于转子位置检测方法即可输出转矩，并且由于开环控制效率比较低，油泵电机控制器在控制油泵电机时生成的部分机械能，通过油泵电机控制器中的器件发热转换成热能，在油泵电机开环运行一段时间后，热能转换成的温度可以传递到油中使油温升高，油阻变小，从而降低油泵电机运行所需的转矩。当油泵电机的油温超过预设温度区间的最高温度时，控制油泵电机进行开环加速运行，当油泵电机的转速达到预设转速时，就可以检测到油泵电机的反电动势，基于该反电动势可以进行油泵电机转子的识别，在这种情况下，控制油泵电机进入闭环运行。本发明通过控制油泵电机以预设恒转速启动运行，充分利用了油泵电机的特性，以及油泵电机的功率，从而减小了油泵电机启动失败或发生堵转的概率，增加了汽车正常启动的可靠性。

为进一步优化上述实施例，启动运行单元203包括：

启动运行子单元，用于采用六步换相方式控制油泵电机以预设恒转速启动运行。

在实际应用中，启动运行子单元具体用于：

基于油泵电机的预设恒转速和极对数，得到油泵电机转子的频率；

根据油泵电机转子的频率得到换相时间；

控制油泵电机按照换相时间进行换相，以控制油泵电机以预设恒转速启动运行。

为进一步优化上述实施例，上述油泵电机低温启动装置还包括：温度确定单元；

预设温度区间包括第一最低温度、第二最低温度、第一最高温度和第二最高温度；

温度确定单元，用于当初次检测的油温介于第二最低温度和第一最高温度之间，则将第二最高温度确定为预设温度区间的最高温度，且将第一最低温度确定为预设温度区间的最低温度；

当初次检测的油温大于第二最高温度，则将第一最高温度确定为预设温度区间的最高温度；

当初次检测的油温小于第一最低温度，则将第二最低温度确定为预设温度区间的最低温度；

其中，第一最低温度小于第二最低温度，第一最高温度小于第二最高温度。

需要说明的是，装置实施例中各组成部分的工作原理，请参见方法实施例对应部分，此处不再赘述。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种油泵电机低温启动方法，其特征在于，应用于油泵电机控制器，包括：

获取油泵电机的油温；

当接收到对所述油泵电机的启动指令时，判断所述油温是否在预设温度区间内；

如果是，则采用开环启动方法，控制所述油泵电机以预设恒转速启动运行；

在确定所述油温超过所述预设温度区间的最高温度时，控制所述油泵电机开环加速运行；

当所述油泵电机的转速达到预设转速时，控制所述油泵电机闭环运行。

2.根据权利要求1所述的油泵电机低温启动方法，其特征在于，所述采用开环启动方法，控制所述油泵电机以预设恒转速启动运行，包括：

采用六步换相方式控制所述油泵电机以所述预设恒转速启动运行。

3.根据权利要求2所述的油泵电机低温启动方法，其特征在于，所述采用六步换相方式控制所述油泵电机以所述预设恒转速启动运行，具体包括：

基于所述油泵电机的所述预设恒转速和极对数，得到所述油泵电机转子的频率；

根据所述油泵电机转子的频率得到换相时间；

控制所述油泵电机按照所述换相时间进行换相，以控制油泵电机以所述预设恒转速启动运行。

4.根据权利要求1所述的油泵电机低温启动方法，其特征在于，所述在确定所述油温超过所述预设温度区间的最高温度时，控制所述油泵电机开环加速运行，具体包括：

在确定所述油温超过所述最高温度时，控制所述油泵电机按照预设加速曲线开环加速运行。

5.根据权利要求1所述的油泵电机低温启动方法，其特征在于，

所述预设温度区间包括第一最低温度、第二最低温度、第一最高温度和第二最高温度；

当初次检测的油温介于第二最低温度和第一最高温度之间，则将第二最高温度确定为所述预设温度区间的最高温度，且将第一最低温度确定为所述预设温度区间的最低温度；

当初次检测的油温大于第二最高温度，则将第一最高温度确定为所述预设温度区间的最高温度；

当初次检测的油温小于第一最低温度，则将第二最低温度确定为所述预设温度区间的最低温度；

其中，第一最低温度小于第二最低温度，第一最高温度小于第二最高温度。

6.一种油泵电机低温启动装置，其特征在于，应用于油泵电机控制器，包括：

获取单元，用于获取油泵电机的油温；

判断单元，用于当接收到对所述油泵电机的启动指令时，判断所述油温是否在预设温度区间内；

启动运行单元，用于在所述判断单元判断为是的情况下，采用开环启动方法，控制所述油泵电机以预设恒转速启动运行；

加速运行单元，用于在确定所述油温超过所述预设温度区间的最高温度时，控制所述油泵电机开环加速运行；

闭环运行单元，用于当所述油泵电机的转速达到预设转速时，控制所述油泵电机闭环运行。

7.根据权利要求6所述的油泵电机低温启动装置，其特征在于，所述启动运行单元包括：

启动运行子单元，用于采用六步换相方式控制所述油泵电机以所述预设恒转速启动运行。

8.根据权利要求7所述的油泵电机低温启动装置，其特征在于，所述启动运行子单元具体用于：

基于所述油泵电机的所述预设恒转速和极对数，得到所述油泵电机转子的频率；

根据所述油泵电机转子的频率得到换相时间；

控制所述油泵电机按照所述换相时间进行换相，以控制油泵电机以所述预设恒转速启动运行。

9.根据权利要求6所述的油泵电机低温启动装置，其特征在于，所述加速运行单元具体用于：

在确定所述油温超过所述最高温度时，控制所述油泵电机按照预设加速曲线开环加速运行。

10.根据权利要求6所述的油泵电机低温启动装置，其特征在于，还包括温度确定单元；

所述预设温度区间包括第一最低温度、第二最低温度、第一最高温度和第二最高温度；

所述温度确定单元，用于当初次检测的油温介于第二最低温度和第一最高温度之间，则将第二最高温度确定为所述预设温度区间的最高温度，且将第一最低温度确定为所述预设温度区间的最低温度；

当初次检测的油温大于第二最高温度，则将第一最高温度确定为所述预设温度区间的最高温度；

当初次检测的油温小于第一最低温度，则将第二最低温度确定为所述预设温度区间的最低温度；

其中，第一最低温度小于第二最低温度，第一最高温度小于第二最高温度。

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