CN111667664A - 迷路儿童预防支援系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种迷路儿童预防支援系统，不增加监控摄像机的必要数且不会引起图像处理等的处理负载的增大，有效率地检测有可能是迷路儿童的人，支援迷路儿童的预防。本发明包括：分组部，识别进入设施内的设施利用者即用户的群组，并生成表示用户群组的用户群组信息；图像获取部，从所述设施内的拍摄装置获取包含所述用户的图像的设施内图像；引导控制部，控制对所述设施内的用户进行引导的可移动的引导装置的动作；引导群组确定部，确定所述引导装置正在引导的用户的所述用户群组；以及迷路儿童推测部，当在所述设施内图像中拍入了不属于所述正在引导的所述用户群组的用户即非引导用户时，将所述非引导用户推测为可能迷路的迷路儿童。

Description

迷路儿童预防支援系统
技术领域
本发明涉及一种在购物中心、车站、机场、酒店等设施中，以不产生迷路儿童的方式进行支援的迷路儿童预防支援系统。
背景技术
以往，已知有一种人检测系统，其根据监控摄像机的图像信息来确定独自行动的儿童与其位置，并根据从所述图像信息中提取的所述儿童的外貌特征等来将所述儿童确定为迷路儿童(参照专利文献1)。在所述系统中，进而根据从监控摄像机的图像信息中提取的行动信息来判定人群，并将与所述儿童处于相同的人群的其他人确定为所述儿童的保护者。并且，根据监控摄像机的图像信息来确定所述保护者的位置，由此使迷路的儿童与所述保护者的相会变得容易。
但是，所述以往的人检测系统必须将来自所有监控摄像机的所有图像作为对象，提取已拍入所述图像中的所有人并提取其外在特征或行动信息等，系统的处理负载也变得庞大。而且，在所述以往的人检测系统中，因伴随行动信息的获取的行动追踪等，可能需要设置许多监控摄像机。
[现有技术文献]
[专利文献]
专利文献1：日本专利特开2018-132803号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
本发明是鉴于所述背景而成，其减轻图像处理等的处理负载，并有效率地检测有可能是迷路儿童的人，以支援迷路儿童的预防。
[解决问题的技术手段]
本发明的一个方式是一种迷路儿童预防支援系统，包括：分组部，识别进入设施内的设施利用者即用户的群组，并生成表示用户群组的用户群组信息；图像获取部，从所述设施内的拍摄装置获取包含所述用户的图像的设施内图像；引导控制部，控制对所述设施内的用户进行引导的能够移动的引导装置的动作；引导群组确定部，确定所述引导装置正在引导的用户的所述用户群组；以及迷路儿童推测部，当在所述设施内图像中拍入了不属于所述正在引导的所述用户群组的用户即非引导用户时，将所述非引导用户推测为可能迷路的迷路儿童。
根据本发明的另一方式，所述拍摄装置包括：设置在所述引导装置的拍摄装置。
根据本发明的另一方式，所述分组部根据针对从与进入所述设施内的所述用户进行对话的受理装置获取的与所述用户的对话声音的对话分析、和/或针对从所述引导装置获取的所述引导装置与所述用户的对话声音的对话分析，生成所述用户群组信息。
根据本发明的另一方式，进而包括警戒动作部，所述警戒动作部根据所述设施内图像或拍摄了所述非引导用户的所述拍摄装置的位置，确定作为所述可能迷路的迷路儿童所推测的所述非引导用户的位置，并进行与所述已确定的位置对应的警戒动作。
[发明的效果]
根据本发明，可减轻图像处理等的处理负载，并有效率地检测有可能是迷路儿童的人，以支援迷路儿童的预防。
附图说明
图1是表示利用本发明的一实施方式的迷路儿童预防支援系统的场景的一例的图。
图2是表示本发明的迷路儿童预防支援系统的构成的一例的图。
图3是表示本发明的迷路儿童预防支援系统的动作的步骤的流程图。
图4是表示本发明的迷路儿童预防支援系统中的用户群组数据库(Database，DB)的构成的一例的图。
[符号的说明]
100：迷路儿童预防支援系统
102：网络
104：设施
106：大门
108：出入口
109：安全装置
110：受理装置
120、122、124：引导装置
130、132、134、136、140、150、152、154：拍摄装置
160、170、180、190：用户群组
162、164、166、172、174、176、178、182、184、186、192、194、196、198：用户
200：处理装置
202：存储装置
204：通信装置
210：分组部
212：图像获取部
214：引导控制部
216：引导群组确定部
218：迷路儿童推测部
220：警戒动作部
230：用户图像DB
232：用户群组DB
234：拍摄装置DB
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一实施方式进行说明。图1是表示利用本发明的一实施方式的迷路儿童预防支援系统100的场景的一例的图。本实施方式的迷路儿童预防支援系统100例如在作为酒店的设施104中，发现可能迷路的迷路儿童，并对预防产生迷路儿童进行支援。
在设施104内，包括：受理装置110，受理从所述设施104的大门106入场的住宿客等设施利用者(以下，称为用户)进入设施。例如，受理装置110包括扬声器及麦克风，而可与用户进行对话，例如，进行住宿预约等的确认，来受理用户的入场。
而且，在设施104内，配置有：对设施104内的用户进行例如设施104内的引导的可移动的引导装置120、引导装置122、引导装置124(也总称为引导装置120等)。引导装置120等例如为引导机器人，例如，包括扬声器及麦克风，而可与用户进行对话。
在设施104内，进而设置有：拍摄包含用户的图像的设施104内的图像(以下，也称为设施内图像)的拍摄装置130、拍摄装置132、拍摄装置134、拍摄装置136(也总称为拍摄装置130等)。而且，在受理装置110中，设置有：拍摄包含用户的图像的设施内图像的拍摄装置140。进而，在引导装置120、引导装置122、引导装置124中，也分别设置有：拍摄包含用户的图像的设施内图像的拍摄装置150、拍摄装置152、拍摄装置154(也总称为拍摄装置150等)。
在本实施方式中，迷路儿童预防支援系统100例如作为服务器等一个装置来构成，例如，经由作为国际互联网的网络102而与设置在设施104内的安全装置109可通信地连接。安全装置109将已从迷路儿童预防支援系统100接收的信息，例如通报给设施104的保安管理者或工作人员等。
迷路儿童预防支援系统100经由安全装置109和/或网络102而间接地、或不经由安全装置109和/或网络102而直接地与受理装置110，引导装置120、引导装置122、引导装置124，拍摄装置130、拍摄装置132、拍摄装置134、拍摄装置136、拍摄装置140、拍摄装置150、拍摄装置152、拍摄装置154、拍摄装置156可通信地连接。
此处，受理装置110及引导装置120等的动作，例如由迷路儿童预防支援系统100来控制。
迷路儿童预防支援系统100识别进入设施104内的设施利用者即用户的群组，生成作为表示用户群组的用户群组信息的用户群组记录。此处，所谓用户的群组，是指相互具有规定的关系且通常进行团体行动的一群用户，例如可为家族、团体旅行者、友人群组，公司职员群组等群组。
作为用户群组信息的用户群组记录包含：构成所述用户群组的用户的列表。在用户的列表中可包含：对应的用户的面部图像与识别信息(例如姓名、年龄等)。
迷路儿童预防支援系统100例如控制受理装置110，使受理装置110与进入设施104内的用户进行对话，根据针对受理装置110所进行的与所述用户的对话的声音的对话分析，识别用户的群组，并生成所述用户群组的用户群组记录。例如，迷路儿童预防支援系统100与每一个用户一边打招呼，一边进行“您是aa先生(女士)的同伴吧。请说一下您的名字。”、“还有其他同伴吗？”等会话，并对用户进行分组，生成包含所述用户群组的用户的列表的用户群组记录。另外，也可以将迷路儿童预防支援系统100设为如下：除受理装置110以外或代替受理装置110，使引导装置120、引导装置122、引导装置124与用户进行对话，根据针对所述对话的分析，对用户进行分组并制作用户群组记录。
在图1的例子中，在设施104内，存在用户162、用户164、用户166、用户168、用户172、用户174、用户176、用户178、用户182、用户184、用户186、用户192、用户194、用户196、用户198(也总称为用户162等)。而且，在图1的例子中，用户群组例如为家族。
在图1中，迷路儿童预防支援系统100例如根据用户162与受理装置110的对话，将用户162、用户164、用户166识别为用户群组160。而且，在图1的例子中，迷路儿童预防支援系统100将用户172、用户174、用户176、用户178识别为用户群组170，将用户182、用户184、用户186识别为用户群组180，将用户192、用户194、用户196、用户198识别为用户群组190。另外，作为用户群组170的成员的用户178在图示左下的位置与其他成员分离行动，但在图1中，为了表示用户178是用户群组170的成员，在表示用户群组170的虚线椭圆内，也由虚线来表示用户178。
迷路儿童预防支援系统100分别针对这些用户群组160、用户群组170、用户群组180、用户群组190(也总称为用户群组160等)，将用户群组记录作为用户群组信息而生成，并进行存储；所述用户群组记录包括用户列表；所述用户列表包含作为各用户群组160等的成员的用户162等的面部图像。另外，迷路儿童预防支援系统100例如在用户的分组时，从用于对话的受理装置110或引导装置120等所包括的拍摄装置140或拍摄装置150等，获取用户162等的面部图像。
随后，迷路儿童预防支援系统100对应于例如经由受理装置110或引导装置120等，接收到来自用户162等的通过例如“bb餐厅在哪里？”等发问的引导请求，指示引导装置120等进行必要的引导。而且，迷路儿童预防支援系统100根据例如从引导装置120等所包括的拍摄装置150等、或受理装置110所包括的拍摄装置140、和/或配置在设施104内的拍摄装置130等获取的设施104内的图像(设施内图像)，确定引导装置120等各自正在引导的用户群组160等。
而且，当在设施内图像中拍入了不属于引导装置120等正在引导的用户群组的用户即非引导用户时，迷路儿童预防支援系统100将所述非引导用户推测为可能迷路的迷路儿童。
进而，迷路儿童预防支援系统100根据设施内图像或拍摄了所述非引导用户的拍摄装置130等、拍摄装置140、拍摄装置150等的位置，确定作为所述可能迷路的迷路儿童所推测的非引导用户的位置。并且，迷路儿童预防支援系统100执行与所述已确定的位置对应的警戒动作。
在图1的例子中，迷路儿童预防支援系统100根据从拍摄装置130等、拍摄装置140、拍摄装置150等获取的设施内图像，确定引导装置122及引导装置124分别正在引导用户群组180及用户群组190。而且，在图1的例子中，迷路儿童预防支援系统100对在例如来自配置在设施104内的拍摄装置136的设施内图像、或来自设置在引导装置122的拍摄装置152的设施内图像中，拍入了不属于引导装置122及引导装置124正在引导的用户群组180及用户群组190的任一者的用户178进行识别。
并且，迷路儿童预防支援系统100将所述用户178识别为非引导用户，并推测为可能迷路的迷路儿童。此处，将不属于正在引导的用户群组的任一者的非引导用户推测为迷路儿童的原因在于：在其为正在引导的用户群组之中缺少的用户的情况下，所述用户有意脱离引导而进行其他行动的可能性高，另一方面，未进行引导的用户群组的用户的单独行动或少数人行动等是迷路儿童的可能性更高。
并且，迷路儿童预防支援系统100根据已获取例如拍入有所述用户178的设施内图像的拍摄装置136或拍摄装置152的位置，确定作为可能迷路的迷路儿童所推测的非引导用户即用户178的位置。包含拍摄装置136的配置位置在内，可将设施104内的拍摄装置130等的配置位置设为迷路儿童预防支援系统100事先存储。而且，可将拍摄装置152的位置设为根据搭载所述拍摄装置152的引导装置122的当前位置来确定。而且，包含引导装置122的当前位置在内，可将引导装置120等的当前位置例如设为按照以往技术，根据在引导装置120等中分别接收的来自分散地配置在设施104内的信标发送装置(未图示)的电波的强度来确定。
并且，迷路儿童预防支援系统100针对作为可能迷路的迷路儿童所推测的用户178，进行与所述已确定的位置对应的警戒动作。例如，迷路儿童预防支援系统100对应于所述已确定的位置，设定针对所述用户178的警戒级别，并经由网络102而朝设施104的安全装置109输出包含所述警戒级别的信息的警戒信息。
在所述警戒信息中，例如可包含：表示所述用户178的位置的信息、面部图像、和/或作为识别信息的名字等。而且，所述警戒级别例如能够以三阶段来设定。例如，若所述已确定的位置为在设施104内视野良好的区域(例如，酒店的前厅等)内，则可设为警戒级别1，若为视野欠佳的区域(例如，展示物多且存在死角的小卖部等)内，则可设为警戒级别2，若为从存在从设施104外出的可能性的出入口108起规定距离的范围内，则可设为警戒级别3。
在图1的例子中，作为可能迷路的迷路儿童所推测的用户178的位置，例如为：作为酒店的设施104内的前厅、且为视野良好的区域，因此，迷路儿童预防支援系统100将针对所述用户178的警戒级别设定为1。并且，迷路儿童预防支援系统100朝安全装置109输出针对作为所述可能迷路的迷路儿童所推测的非引导用户即用户178的警戒信息，所述警戒信息包含表示所述已设定的警戒级别1的信息。
由此，例如，设施104的工作人员或保安，可对应于经由安全装置109而获取了针对用户178的警戒信息，采取如下等必要的对策：识别用户178的位置而找到所述用户178，并与属于用户群组170的其他用户172、用户174、或用户176进行联络。
具有所述构成的迷路儿童预防支援系统100，确定并存储设施104内的用户162等的用户群组160等。并且，迷路儿童预防支援系统100将属于未正由引导装置120等引导的用户群组170的非引导用户即用户178，推测为可能迷路的迷路儿童，并执行警戒动作。即，在迷路儿童预防支援系统100中，并非为了探索迷路儿童的可能性而追踪所有用户162等，仅将是否在从拍摄装置130等、拍摄装置140、拍摄装置150等获取的设施104内的图像中识别到非引导用户作为基准来判断迷路儿童的可能性，因此，可大幅度地减少用于检测迷路儿童的处理负载，并有效率地检测有可能是迷路儿童的人。而且，在所述迷路儿童预防支援系统100中，也使用例如正在引导一个用户群组180的引导装置122的拍摄装置152等、设置在可在设施104内移动的引导装置120等的拍摄装置150等，来获取设施内图像，因此，可减少必要的监控摄像机的数量，并有效率地检测可能迷路的迷路儿童。
接下来，对迷路儿童预防支援系统100的构成进行说明。图2是表示迷路儿童预防支援系统100的构成的一例的图。所述迷路儿童预防支援系统100包括：处理装置200、存储装置202、以及通信装置204。存储装置202例如包含：易失性的半导体存储器及非易失性的半导体存储器、和/或硬盘装置，以保存处理装置200的动作所需要的数据和/或程序。
例如，在存储装置202中，保存用户图像数据库(用户图像DB)230、用户群组数据库(用户群组DB)232、以及拍摄装置数据库(拍摄装置DB)234。用户图像DB 230保存拍摄装置130等、拍摄装置140、拍摄装置150等已拍摄的用户的面部图像。用户群组DB 232包含：由后述的分组部210所生成的用户群组记录。拍摄装置DB 234保存设置在设施104内的拍摄装置130等的配置位置、及包括拍摄装置140的受理装置110在设施104内的配置位置的信息。此处，拍摄装置DB 234事先保存在存储装置202中。
通信装置204包含：收发机，用于将处理装置200经由网络102而与安全装置109可通信地连接。而且，通信装置204包含：收发机，用于将处理装置200经由安全装置109和/或网络102而间接地、或不经由安全装置109和/或网络102而直接地与受理装置110、引导装置120等、拍摄装置130等、拍摄装置140、拍摄装置150等可通信地连接。
处理装置200例如为包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)等处理器的计算机。处理装置200也可以是具有写入有程序的只读存储器(Read Only Memory，ROM)、用于暂时存储数据的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等的构成。而且，处理装置200包括：分组部210、图像获取部212、引导控制部214、引导群组确定部216、迷路儿童推测部218、以及警戒动作部220，作为功能元件或功能单元。
处理装置200所包括的这些功能元件，例如通过作为计算机的处理装置200执行程序来实现。另外，可将所述计算机程序先存储在计算机可读取的任意的存储介质中。作为替代，也可以分别利用包含一个以上的电子电路零件的硬件，来构成处理装置200所包括的所述功能元件的全部或一部分。
分组部210识别作为进入设施104内的设施利用者即用户162等的群组的用户群组160等，生成作为表示所述用户群组的用户群组信息的用户群组记录，并将其保存在存储装置202所存储的用户群组DB 232中。在作为用户群组信息的用户群组记录中，至少包括：作为所述用户群组的成员的各用户的包含关于面部图像的信息的识别信息。此处，关于面部图像的信息可设为除了面部图像数据本身以外，还包含保存有面部图像数据的存储场所的地址等。另外，关于本实施方式中的用户群组记录的构成的具体例，参照图4而后述。
例如，分组部210与引导控制部214协作，控制受理装置110和/或引导装置120等来使其与进入设施104内的用户162等进行规定的对话。分组部210经由受理装置110和/或引导装置120等而获取所述对话的对话声音。并且，分组部210根据针对已获取的对话声音的对话分析，确定用户162等的用户群组160等，并生成所述用户群组记录。此时，分组部210通过受理装置110和/或引导装置120等所包括的拍摄装置140和/或拍摄装置150等，而获取构成已确定的用户群组160等的各用户162等的面部图像。
作为替代或除此以外，也可以将分组部210设为如下：从拍摄装置130等、拍摄装置140、拍摄装置150等，获取拍入了进入设施104内的用户162等的设施内图像，根据所述设施内图像，探测相互进行会话的用户162等的群组、或进行团队行动的用户162等的群组，并将所述已探测的群组确定为用户群组160等。在此情况下，可将分组部210设为如下：从用于确定用户群组160等的设施内图像，获取分别构成用户群组160等的用户162等的面部图像。
在本实施方式中，分组部210例如将所述已获取的各用户162等的面部图像与群组识别标识符(Identifier，ID)，一同保存在存储装置202所存储的用户图像DB 230中，所述群组识别标识符识别所述用户162等所属的用户群组160等。并且，分组部210使用户图像DB230中的用户162等的面部图像的存储地址，包含在关于与所述用户162等对应的用户群组160等的用户群组记录中。
图像获取部212例如以规定的时间间隔，从位于设施104内的拍摄装置130等、拍摄装置140、拍摄装置150等，获取包含用户162等的图像的设施104内的图像(设施内图像)。图像获取部212将已获取的设施内图像与拍摄装置ID一同朝迷路儿童推测部218等输出，所述拍摄装置ID识别作为所述设施内图像的获取来源的拍摄装置130等、拍摄装置140、和/或拍摄装置150等。
引导控制部214控制受理装置110的动作、及对设施104内的用户162等进行引导的可移动的引导装置120等的动作。例如，引导控制部214对应于来自分组部210的指示，使受理装置110和/或引导装置120等执行与用户162等的对话(会话)。在所述对话中，受理装置110和/或引导装置120等应进行的发问的内容可事先设定。并且，引导控制部214从受理装置110和/或引导装置120等获取所述对话中的对话声音，并朝分组部210输出。
而且，引导控制部214经由引导装置120等，而获取用户162等已对引导装置120等进行的例如请求设施104内的引导的声音指示。并且，引导控制部214控制引导装置120等之中接收了所述声音指示的引导装置，使所述引导装置进行对应于所述声音指示的引导动作。作为替代或除此以外，引导控制部214经由受理装置110而获取用户162等已对受理装置110进行的请求设施104内的引导的声音指示。并且，引导控制部214控制引导装置120等的任一者，朝进行了所述声音指示的用户162等派遣所述引导装置，并使所述引导装置进行对应于所述声音指示的引导动作。
此处，可将引导控制部214设为如下：当根据来自用户162等的声音指示而使引导装置120等进行了引导动作时，从受理装置110的拍摄装置140和/或引导装置120等的拍摄装置150等获取进行了所述声音指示的用户162等的面部图像，并朝引导群组确定部216发送所述面部图像。
引导群组确定部216将用户162等之中引导装置120等正在引导的用户的用户群组确定为引导群组。例如，引导群组确定部216经由图像获取部212而获取设施内图像，并识别分别与引导装置120等一同移动的用户162等。并且，在用户图像DB 230中查询所述已识别的用户162等的面部图像，将所述用户所属的用户群组160等确定为引导群组。
作为替代或除此以外，引导群组确定部216也可以从引导控制部214获取进行了请求引导的声音指示的用户162等的面部图像，在用户图像DB 230中查询所述已获取的面部图像，将所述用户所属的用户群组160等确定为引导群组。
并且，引导群组确定部216在确定了引导群组时，例如将与所述引导群组对应的用户群组的用户群组记录中包含的引导标记设置为1。由此，表示将所述用户群组记录表示的用户群组确定为引导群组。
而且，引导群组确定部216在引导装置120等对于用户162等的引导动作已结束时，将与涉及所述引导动作的用户162等对应的用户群组记录的引导标记重置为0(零)。例如，引导装置120等在结束当前的引导动作时，通过拍摄装置150等来获取位于从本装置起规定的距离范围内的用户162等的面部图像，并朝引导群组确定部216发送所述已获取的面部图像。引导群组确定部216接收所述面部图像后，在用户图像DB 230中查询，并获取所述面部图像的用户162等所属的用户群组的群组识别ID。并且，引导群组确定部216重置具有已获取的群组识别ID的用户群组记录的引导标记。
图4是表示用户群组DB 232的构成(因此，用户群组记录的构成)的一例的图。图示的用户群组DB 232例如以表格形式来构成，各行是表示各用户群组的用户群组记录。各用户群组记录从最左列起，依次包含：群组识别ID、引导标记、以及构成所述用户群组的用户的用户列表。
群组识别ID是用于识别与此行中所示的用户群组记录对应的用户群组的固有的编码。当分组部210确定用户群组并生成用户群组记录时，由所述分组部210来生成并附加群组识别ID。
引导标记是表示此用户群组是否为由引导装置120等正在引导的用户群组的标记。当引导标记被设置成1时，此用户群组是由引导装置120等正在引导的引导群组。而且，当引导标记被重置成0时，此用户群组是当前未由引导装置120等引导的用户群组。
当由分组部210生成了所述用户群组记录时，引导标记被重置成作为默认值(default)的0。随后，通过引导群组确定部216进行所述动作来设置或重置引导标记。
用户列表例如包含多个列。在各列中保存构成对应的用户群组160等的各用户162等的用户识别数据。在图4的例子中，用户识别数据例如包含：此用户的用户识别信息(图4中，由以“user(用户)”开头的符号表示的数据)、及保存有此用户的面部图像的用户图像DB230中的存储部分的起始地址(图4中，由以“adr(地址)”开头的符号表示的数据)。所述用户识别信息可以包含：表示此用户的姓名或年龄等本身的信息，也可以是存储有此种信息的存储装置202内的存储部分的地址。
参照图2，当在设施104内的图像中拍入了用户162等之中，不属于引导装置120等正在引导的用户群组(即，引导群组)的用户即非引导用户时，迷路儿童推测部218将所述非引导用户推测为可能迷路的迷路儿童。
具体而言，迷路儿童推测部218以规定的时间间隔，经由图像获取部212而获取拍摄装置130等、拍摄装置140、拍摄装置150等已拍摄的设施内图像，并提取拍入了已获取的设施内图像中的用户162等各自的面部图像。并且，迷路儿童推测部218将保存在用户群组DB 232中的用户群组记录之中，引导标记为0或1的用户群组记录作为对象，判断是否存在将与所述已提取的面部图像匹配的面部图像的用户162等作为成员的用户群组。
并且，当在引导标记为0的用户群组记录中发现了与所述已提取的面部图像匹配的面部图像时、或在引导标记为1的用户群组记录中未发现与所述已提取的面部图像匹配的面部图像时，迷路儿童推测部218将与所述面部图像对应的用户162等判断为非引导用户。
另外，将引导标记为0或1的哪一个用户群组记录作为对象进行所述判断处理，可对应于哪一个用户群组记录的数量少来判断。
此处，迷路儿童推测部218无需每次获取设施内图像时，均对拍入了所述已获取的设施内图像中的所有用户162等判断是否为非引导用户。例如，可将迷路儿童推测部218设为如下：当以规定的时间间隔获取设施内图像时，在新拍入了未拍入前次获取的设施内图像中的用户162等的情况下，对所述新拍入的用户162等进行是否为非引导用户的判断。由此，可针对拍入了设施内图像中的所有用户162等，必定进行一次是否为非引导用户的判断。
并且，迷路儿童推测部218例如朝警戒动作部220输出作为可能迷路的迷路儿童所确定的非引导用户的面部图像、拍入有所述非引导用户的设施内图像、以及拍摄了所述设施内图像的拍摄装置130等、拍摄装置140、拍摄装置150等的识别信息。
当已从迷路儿童推测部218输出非引导用户的面部图像、设施内图像、及拍摄装置的位置信息时，警戒动作部220根据设施内图像或拍摄了所述非引导用户的拍摄装置的位置，确定所述非引导用户的位置。
此处，关于已获取拍入有非引导用户的设施内图像的拍摄装置的位置，例如在所述拍摄装置为引导装置120等的拍摄装置150等的情况下，如上所述，例如可设为根据在引导装置120等中分别接收的来自分散地配置在设施104内的信标发送装置(未图示)的电波的强度来确定。或者，在所述拍摄装置为拍摄装置130等或拍摄装置140的情况下，可将这些拍摄装置的位置设为从已被保存在存储装置202中的拍摄装置DB 234获取。
并且，警戒动作部220进行与所述已确定的位置对应的警戒动作。例如，警戒动作部220对应于所述已确定的位置来设定警戒级别，并输出包含所述警戒级别的信息的所述警戒信息。
此处，在警戒信息中，可包含关于所述非引导用户的面部图像及位置的信息。而且，如上所述，例如若所述已确定的位置为酒店的前厅等视野良好的区域内，则可将所述警戒级别设为“1”，若为展示物多且存在死角的小卖部等视野欠佳的区域内，则可将所述警戒级别设为“2”，若为从存在从设施104外出的可能性的出入口108起规定距离的范围内，则可将所述警戒级别设为“3”。
但是，其为一例，可将警戒动作部220设为对应于非引导用户的位置，设定更少的数量或更多的数量的警戒级别。而且，作为替代或除此以外，可将警戒动作部220设为如下：对应于非引导用户的位置，例如执行对于管理设施104的保安公司(未图示)的通报、或对于控制设施104的大门106或出入口108的上锁/开锁的设施控制装置(未图示)的上锁指示等不同的动作，或者执行这些动作的不同的组合。
接下来，对迷路儿童预防支援系统100中的动作进行说明。图3是表示迷路儿童预防支援系统100的动作的步骤的流程图。图3中所示的处理例如以规定的时间间隔重复执行。另外，迷路儿童预防支援系统100独立于图3中所示的处理而同时进行如下的处理：通过分组部210，对应于用户162等已进入设施104内，识别所述用户162等的群组。并且，分组部210生成作为表示用户群组的用户群组信息的用户群组记录，并将其存储在存储装置202的用户群组DB 232中。而且，迷路儿童预防支援系统100独立于图3中所示的处理而同时进行如下的处理：通过引导控制部214来控制引导装置120、引导装置122、引导装置124的动作，并且通过引导群组确定部216来确定作为引导装置120等正在引导的用户群组的引导群组，并设置与所述引导群组对应的用户群组记录的引导标记。
若开始图3中所示的处理，则迷路儿童预防支援系统100首先通过图像获取部212而从拍摄装置130等、拍摄装置140、拍摄装置150等获取设施104内的图像(设施内图像)(S100)。其次，迷路儿童推测部218判断在已获取的设施内图像中是否拍入有非引导用户(S102)。并且，当在已获取的设施内图像中未拍入非引导用户时(S102，否(NO))，迷路儿童推测部218结束本处理。另一方面，当在已获取的设施内图像中拍入有非引导用户时(S102，是(YES))，迷路儿童推测部218将所述非引导用户推测为可能迷路的迷路儿童(S104)。
接下来，警戒动作部220选择作为迷路儿童所推测的非引导用户之中，未执行警戒动作的非引导用户(S106)，根据例如拍摄了拍入有已选择的非引导用户的设施内图像的拍摄装置130等、拍摄装置140、拍摄装置150等的位置，确定所述非引导用户的位置(S108)。接下来，警戒动作部220针对所述已选择的非引导用户，执行与所述已确定的位置对应的警戒动作(S110)。
接下来，警戒动作部220判断是否对在步骤S104中推测为迷路儿童的所有非引导用户执行了警戒动作(S112)。并且，当存在仍未执行警戒动作的非引导用户时(S112，否)，警戒动作部220回到步骤S106来重复处理。另一方面，当对所有非引导用户执行了警戒动作时(S112，是)，警戒动作部220结束本处理。
另外，本发明并不限定于所述实施方式的构成，可在不脱离其主旨的范围内在各种形态中实施。
例如，所述实施方式中迷路儿童预防支援系统100作为一个装置，例如与网络102连接的一个服务器来构成，但并不限定于此。例如，可将迷路儿童预防支援系统100设为如下：其功能被分割，包含具有所述被分割的各个功能的多个装置。例如，可将迷路儿童预防支援系统100设为包含第一装置与第二装置，所述第一装置具有处理装置200的分组部210的功能、以及存储装置202之中用户图像DB 230及用户群组DB 232的存储部分，所述第二装置具有其他功能。所述第一装置例如配置在设施104内，可将第一装置及第二装置设为例如经由网络102或不经由网络102而相互可通信地连接。
而且，例如也可以将迷路儿童预防支援系统100的功能的一部分，分散地配置在受理装置110或引导装置120等。例如，也可以在受理装置110及引导装置120等所包括的处理装置中，分别具备：引导控制部214的功能之中，控制受理装置110的功能部分及控制引导装置120等的功能部分。或者，拍摄装置130等、拍摄装置140、拍摄装置150等也可以分别包括处理装置，而在拍摄装置130等、拍摄装置140、拍摄装置150等各自的处理装置中实现迷路儿童推测部218的功能之中，提取新拍入设施内图像中的用户162等的面部图像的功能。
而且，在本实施方式中，将迷路儿童预防支援系统100设为配置在设施104外，但并不限定于此。例如，也可以将迷路儿童预防支援系统100配置在设施104内。而且，迷路儿童预防支援系统100也可以包含安全装置109的功能来构成。
如以上所说明的那样，所述实施方式的迷路儿童预防支援系统100包括：分组部210、图像获取部212、引导控制部214、引导群组确定部216、以及迷路儿童推测部218。分组部210识别进入设施104内的设施利用者即用户162等的群组，并生成作为表示用户群组160等的用户群组信息的用户群组记录。图像获取部212从设施104内的拍摄装置130等、拍摄装置140、拍摄装置150等获取包含用户162等的图像的设施内图像。引导控制部214控制对设施104内的用户进行引导的可移动的引导装置120等的动作。而且，引导群组确定部216确定用户162等之中，引导装置120等正在引导的用户的所述用户群组160等。并且，当在设施内图像中拍入了用户162等之中，不属于引导装置120等正在引导的用户群组160等的用户即非引导用户时，迷路儿童推测部218将所述非引导用户推测为可能迷路的迷路儿童。
根据所述构成，并非追踪所有用户162等并提取其外在特征或行动信息，仅将是否在从拍摄装置130等获取的设施104内的图像中拍入了非引导用户作为基准来判断迷路儿童的可能性。因此，在所述构成中，可大幅度地减少用于检测迷路儿童的图像处理等的处理负载，并有效率地检测有可能是迷路儿童的人。
而且，所述迷路儿童预防支援系统100包含：设置在可移动的引导装置120等的拍摄装置150等作为拍摄装置。根据所述构成，引导装置120等通过对于用户群组160等的引导，一边移动一边获取设施104内的图像，因此可减少必要的拍摄装置的数量。
而且，在所述迷路儿童预防支援系统100中，分组部210根据针对从与进入设施104内的用户162等进行对话的受理装置110获取的与所述用户的对话声音的对话分析、和/或针对从引导装置120等获取的所述引导装置与用户162等的对话声音的对话分析，生成所述用户群组信息。根据所述构成，可有效地对家族或团体旅行者等相互具有规定的关系且通常进行团体行动的一群用户进行分类，并高效地生成用户群组信息。
而且，所述迷路儿童预防支援系统100包括警戒动作部220，所述警戒动作部220执行针对作为所述可能迷路的迷路儿童所推测的非引导用户的警戒动作。所述警戒动作部220根据拍摄装置130等已获取的设施104内的图像或拍摄了所述非引导用户的拍摄装置130等、拍摄装置140、拍摄装置150等的位置，确定作为可能迷路的迷路儿童所推测的非引导用户的位置。并且，警戒动作部220进行与所述已确定的位置对应的警戒动作。
根据所述构成，可进行与作为迷路儿童所推测的非引导用户的位置对应的警戒动作，例如不同的警戒级别的设定，因此可对应于所述非引导用户的位置，调整确保迷路儿童等应对行动的迅速性或人员规模，而可有效率地进行所述应对行动。例如，当所述非引导用户是在有可能朝难以发现的场所移动的位置(例如，设施104的出入口108的附近)被发现的非引导用户时，与在设施104的视野良好的场所被发现的非引导用户相比，可使用更多的人员更迅速地确保当事人。

Claims (4)

1.一种迷路儿童预防支援系统，其特征在于，包括：
分组部，识别进入设施内的设施利用者即用户的群组，并生成表示用户群组的用户群组信息；
图像获取部，从所述设施内的拍摄装置获取包含所述用户的图像的设施内图像；
引导控制部，控制对所述设施内的用户进行引导的能够移动的引导装置的动作；
引导群组确定部，确定所述引导装置正在引导的用户的所述用户群组；以及
迷路儿童推测部，当在所述设施内图像中拍入了不属于所述正在引导的所述用户群组的用户即非引导用户时，将所述非引导用户推测为可能迷路的迷路儿童。
2.根据权利要求1所述的迷路儿童预防支援系统，其特征在于，
所述拍摄装置包括：设置在所述引导装置的拍摄装置。
3.根据权利要求1或2所述的迷路儿童预防支援系统，其特征在于，
所述分组部根据针对从与进入所述设施内的所述用户进行对话的受理装置获取的与所述用户的对话声音的对话分析、和/或针对从所述引导装置获取的所述引导装置与所述用户的对话声音的对话分析，生成所述用户群组信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的迷路儿童预防支援系统，其特征在于，还包括：
警戒动作部，根据所述设施内图像或拍摄了所述非引导用户的所述拍摄装置的位置，确定作为所述可能迷路的迷路儿童所推测的所述非引导用户的位置，并进行与所述已确定的位置对应的警戒动作。
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