CN111667609A - 在钥匙卡应用中使用加速度计设备的三级运动检测器 - Google Patents

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Abstract

本公开的各实施例涉及在钥匙卡应用中使用加速度计设备的三级运动检测器。一种远程访问设备及其操作方法被提供，以用于访问物理对象或位置。远程访问设备包括加速度计、无线发射器和控制电路。控制电路响应于从加速度计接收到指示远程访问设备的在运动状态中的第一变化的信号，导致无线发射器在第一操作模式和第二操作模式之间转换。控制电路响应于从加速度计接收到指示远程访问设备的在运动状态中的第二变化的信号，导致无线发射器在第一操作模式和第二操作模式之间转换。控制电路还响应于从加速度计接收到指示远程访问设备的在运动状态中的第三变化的信号，导致无线发射器在第一操作模式和第二操作模式之间切换。

Description

在钥匙卡应用中使用加速度计设备的三级运动检测器
技术领域
本发明涉及远程无钥匙进入设备。
背景技术
远程无钥匙进入(RKE)设备提供对物理对象或位置(诸如，交通工具、房间或建筑物)的访问。RKE设备通常具有短链(fob)形状因子，RKE设备被设计大小和形状以允许它们被握在用户手中或被存储在用户口袋中。RKE设备发射具有短距离(例如，5至20米)的无线信号，该无线信号导致对应的物理设备、对象或位置提供对其的访问。为了促进电池的较长寿命，一些RKE设备只在某些状态期间发射无线信号。例如，一些RKE设备只在按钮被按下时发出无线信号。
为了方便用户，一些RKE设备被配置为在不按下按钮的情况下自动发射无线信号，以便在用户接近物理对象或位置时提供访问。这种自动无线信号发射可以增加由RKE设备消耗的电流。为了改善电池寿命，一些自动RKE设备会在检测到超过某个阈值的运动时、或在检测到某个步骤时发射无线信号。然而，因为无线信号通常在用户移动并且远离对应的物理对象或位置的时段期间被发射，所以这些先前实现的解决方案可以引起不期望的电流消耗等级。
发明内容
远程访问设备可以被概括为包括无线发射器和加速度计，远程访问设备被配置为导致无线发射器响应于由加速度计生成的信号指示在第一运动状态和第二运动状态之间的远程访问设备的运动状态的第一变化，而在第一操作模式和第二操作模式之间转换，导致无线发射器响应于由加速度计生成的信号指示在第一运动状态和第三运动状态之间的远程访问设备的运动状态的第二变化，而在第一操作模式和第二操作模式之间转换，以及导致无线发射器响应于由加速度计生成的信号指示在第二运动状态和第三运动状态之间的远程访问设备的运动状态的第三变化，而在第一操作模式和第二操作模式之间转换。无线发射器可以被配置为在第一操作模式期间不发射无线信号，并且无线发射器可以被配置为在第二操作模式期间发射无线信号。
第一运动状态可以是无运动状态，第二运动状态可以是高于给定的第一阈值且低于给定的第二阈值的低运动状态，并且第三运动状态可以是高于第二阈值的高运动状态。远程访问设备可以被配置为通过检测到从加速度计接收的信号的值小于第一阈值来检测第一运动状态。远程访问设备可以被配置为通过检测到由加速度计生成的信号的值超过第一阈值并且不超过第二阈值来检测第二运动状态。远程访问设备可以被配置为通过检测加速度计生成的信号的值超过第一阈值和第二阈值来检测第三运动状态。
在运动状态中的第一变化可以对应于跨第一运动阈值的在第一运动状态和第二运动状态之间的转换，在运动状态中的第二变化可以对应于跨第二运动阈值的在第一运动状态和第三运动状态之间的转换，在运动状态中的第三变化可以对应于跨第二运动阈值的下第二运动状态和第三运动状态之间的转换。远程访问设备可以被配置为响应于检测到在运动状态中的第一变化、响应于检测到在运动状态中的第二变化以及响应于检测到在运动状态中的第三变化而生成一个或多个硬件中断。远程访问设备还可以包括被电通信地耦合到加速度计的控制器。控制器可被配置为将安全代码和功能代码提供给无线发射器，以便结合所生成的一个或多个硬件中断地被传输。
无线发射器可以在第一操作模式中操作，响应于接收到中断信号而转换到第二操作模式，并且无线发射器在限定时间发送信号之后，从第二操作模式转换到第一操作模式。在第一时间处作为由加速度计接收到在第一限定范围内的第一信号的结果，导致控制器可以确定在运动状态中发生变化；并且在第一时间之后的时间段，由加速度计生成的多个信号在与第一限定范围不同的第二限定范围内。
加速度计或控制器还可以被配置为响应于接收到或检测到指示在运动状态中的第一变化的信号来实现针对加速度计或控制器的一组硬件寄存器的第一设置；响应于检测到信号指示在运动状态中的第二变化来实现针对一组硬件寄存器的第二设置；并且响应于检测到信号指示在运动状态中的第三变化实现针对加速度计的一组硬件寄存器的第三设置。
远程访问设备可以被概括为包括无线发射器，其被配置为在第一操作模式和第二操作模式中操作；以及加速度计，被配置为检测远程访问设备在运动状态中的在第一运动状态和第二运动状态之间的第一变化，检测远程访问设备在运动状态中的在第二运动状态和第三运动状态之间的第二变化，检测远程访问设备在运动状态中的在第一运动状态和第三运动状态之间的第三变化，并响应于检测到在运动状态中的第一变化、在运动状态中的第二变化和在运动状态中的第三变化中的认可变化，而生成硬件中断，导致无线发射器从第一操作模式转换到第二操作模式。
第一运动状态可以其中是远程访问设备无运动的状态，第二运动状态可以是其中远程访问设备以低于限定的阈值的低运动强度运动的状态，第三运动状态可以是其中远程访问设备在等于或超过限定的阈值运动的状态。第一操作模式可以是其中无线发射器不发射无线信号的模式，第二操作模式可以是其中无线发射器发送包括安全代码和功能代码中的至少一个代码的信号的模式。硬件中断可以导致无线发射器在限定时间段从第一操作模式转换到第二操作模式，并且无线发射器可以被配置为在限定时间段之后从第二操作模式转换到第一操作模式。
一种方法可以被概括为：在第一时间处导致无线发射器在第一模式中操作；在第一时间之后的第二时间处，基于由加速度计的第一组测量检测在运动状态中的第一变化；响应于检测到在运动状态中的第一变化而导致无线发射器在限定时间段内转换到第二状态；在第一时间之后的第三时间处，基于由加速度计的第二组测量检测在运动状态中的第二变化；导致无线发射器响应于检测到在运动状态中的第二变化而在限定时间段内转换到第二模式；在第一时间之后的第四时间处，基于由加速度计的第三组测量检测到在运动状态中的第三变化；以及，导致无线发射器响应于检测到在运动状态中的第三变化而在限定时间段转换到第二模式。
在运动状态中的第一变化可以在远程访问设备的第一运动状态和远程访问设备的第二运动状态之间，在运动状态中的第二变化可以在远程访问设备的第一运动状态和第三运动状态之间，并且在运动状态中的第三变化可以在第二运动状态和第三运动状态之间。限定时间段可以是无线发送器发射限定数目的数据分组的时间段。导致无线发射器在第二模式中操作限定时间段可以包括生成基于硬件的中断。
该方法还可以包括响应于检测到在运动状态中的第一变化而将安全代码和功能代码提供给无线发射器；响应于检测到在运动状态中的第二变化而将第二安全代码和功能代码提供给无线发射器；并且响应于检测到在运动状态中的第三变化，将第三安全代码和功能代码提供给无线发射器。
该方法还可以包括导致线发射器在限定时间段之后转换到第一模式。
附图说明
图1A是根据一个或多个实施例的在第一时间处操作的远程访问设备的环境；
图1B是根据一个或多个实施例的在第二时间处操作的远程访问设备的环境；
图2是根据第一实施例的图1的远程访问设备的框图；
图3是远程设备相对于运动的三个状态操作的环境；
图4示出了响应于在运动的两个状态之间的转换的远程访问设备的操作的图；
图5示出了响应于在运动的两个状态之间的转换的远程访问设备的操作的图；
图6示出了响应于在运动的两个状态之间的转换的远程访问设备的操作的图；
图7示出了响应于在运动的两个状态之间的转换的远程访问设备的操作的图；
图8是根据第二实施例的图1的远程访问设备的框图；
图9是响应于检测运动状态的变化而转换远程访问设备的操作模式的操作方法；
图10是响应于检测运动状态的变化而转换远程访问设备的操作模式的操作方法；以及
图11是响应于检测运动状态的变化而转换远程访问设备的操作模式的操作方法。
具体实施方式
下面的描述与附图一起阐述了某些特定细节，以便提供对各种公开的实施例的透彻理解。然而，本领域技术人员将认识到，所公开的实施例可以在各种组合中被实践，所公开的实施例可以不具有这些特定细节中的一个或多个，或者所公开的实施例可以具有其他方法、组件、装置、材料等一起实施。在其他实例中，为了避免不必要地混淆对实施例的描述，未示出或描述与本公开的环境相关联的公知结构或部件(包括但不限于通信系统和网络以及交通工具环境)。另外，各种实施例可以是方法、系统、媒体或设备。因此，各种实施例可以是完全硬件实施例、完全软件实施例或组合软件和硬件方面的实施例。
在说明书、权利要求书和附图中，除非上下文另有明确规定，否则以下术语的含义与本文明确相关。术语“本文”是指与当前应用相关联的说明书、权利要求和附图。短语“在一个实施例中”、“在另一个实施例中”、“在各种实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他实施例中”及其其他变型是指本公开的一个或多个特征、结构、功能、限制或特性，并且除非上下文另有明确规定，否则不限于相同或不同的实施例。如本文所使用的，术语“或”是包含性的“或”运算符，并且等同于短语“A或B，或两者”或“A或B或C，或其任何组合”，并且具有附加元素的列表被类似地对待。术语“基于”并非排他性的，并且除非上下文另有明确规定，否则允许基于未描述的附加特性、功能、方面或限制。此外，在整个说明书中，“一”、“一个”和“所述”的含义包括单数和复数参考。
除非上下文另有说明或反驳，否则本文所使用的术语“组”(例如，“一组项目”)应被解释为包括一个或多个成员或实例的非空集合。
图1A示出了其中远程访问设备200在第一时间操作的环境100，图1B示出了根据一个或多个实施例的远程访问设备在第二时间操作的环境100。环境包括物理对象102和用户104，用户104持有提供对物理对象102的访问的远程访问设备200。在图1A和图1B中，所图绘的物理对象102是交通工具，但物理对象102可以是任何其他限制访问的对象或位置(诸如，建筑物的住宅或安全部分)。在第一时间(即，在图1A中)，物理对象102在锁定状态106中，该锁定状态106防止用户104和其他人访问物理对象102。
远程访问设备200被配置为响应于在运动状态中检测的变化而自动发送用于提供对物理对象102的访问的信号。作为远程访问设备200的在运动状态中的变化的结果，远程访问设备200在第一时间(图1A)从第一操作模式108转换到在第二时间(图1B)的第二操作模式110。在第一时间，远程访问设备200检测到用户104在给定的运动状态中，例如：检测到用户104正在行走。在第一时间的远程访问设备200在第一操作模式108中操作，其中远程访问设备200不发射用于提供对物理对象102的访问的无线通信信号。
在第二时间中(在图1B中)，响应于检测到在用户104的运动特性中的变化，远程访问设备200的操作模式被变化。例如，远程访问设备200检测到用户104已经变化到不同的运动状态(诸如，减慢或停止)。作为响应，远程访问设备200从第一操作模式108转换到第二操作模式110，其中远程访问设备200发射无线通信信号以提供对物理对象102的访问。物理对象102接收由远程访问设备200发射的无线通信信号，以导致物理对象102转换到解锁状态112。在远程访问设备200已经在第二操作模式110中有限定的周期之后，远程访问设备200转换回第一操作模式108。
当在第二操作模式110中操作时远程访问设备200消耗的功率比在第一操作模式108中操作时消耗的功率大。远程访问设备200响应于检测到在运动状态中的变化而在第二操作模式110中操作限定的周期。在限定的时段之后，远程访问设备200恢复到第一操作模式，其中不通过远程访问设备200发射无线通信信号。作为结果，远程访问设备200响应于检测在运动状态中的变化而不在匀速运动或静止期间发送无线信号。因此，与先前实现的远程访问设备相比，由远程访问设备200的消耗的功率可以被降低。
图2示出了根据一个或多个实施例的远程访问设备200的框图。远程访问设备200包括：控制器202、加速度计204和无线发射器206。远程访问设备200被配置为包括对控制器202、加速度计204和无线发射器206供电的电池208。在一些实施例中，电池208可以是被固定在远程访问设备208内的可充电电池，并且远程访问设备200可以包括用于为电池208充电的端口或无线充电能力。在一些实施例中，电池208可以在远程访问设备200中可移除或可更换。远程访问设备200可以包括一个或多个用户输入元件210，用户104可以与一个或多个用户输入原件210交互以使远程访问设备200执行预定的操作(诸如，锁定/解锁门或发出紧急警报)。
控制器202包括一个或多个集成芯片，该一个或多个集成芯片具有的硬件被特别配置为执行本文所述的操作。控制器202包括中央处理单元和存储器(例如，只读存储器、随机存取存储器)，该存储器存储指令，该指令导致控制器202如本文所述地执行。控制器202可以包括(一个或多个)外围集成电路元件、专用集成电路或其他集成电路、数字信号处理器、电子或逻辑电路(诸如，分立元件电路)、可编程逻辑器件或门阵列(诸如，现场可编程门阵列)、可编程逻辑阵列，或其他类似设备。控制器202的示例包括由
Figure BDA0002403267470000081
制造的STM32系列或STM8系列微控制器。
控制器202被电通信地耦合到加速度计204。加速度计204检测沿一个或多个运动轴线(例如，X轴线、Y轴线、Z轴线)被施加在远程访问设备200上的加速度力。检测到的加速度力指示远程访问设备200的运动和在运动中的变化。加速度计204基于检测到的加速度生成一个或多个测量信号，并且可以将生成的信号输出到控制器202。由加速度计204生成的信号可以作为模拟信号或数字信号而被输出。
加速度计204可以包括控制加速度计204的行为或操作的硬件寄存器。响应于检测与在运动状态中的变化相对应的远程访问设备200的运动特性，加速度计204还可以包括存储要在硬件寄存器中实现的各种设置的存储器，或者能够具有该存储器的访问。例如，加速度计204可以实现在硬件寄存器中的设置，该设置限定作为检测到远程访问设备200的运动状态或在运动状态中的变化的结果而要启用/禁用的某些阈值和特征(如下面关于图4、图5、图6和图7所述的)。在一些实施例中，作为检测到远程访问设备200的运动状态或在运动状态中变化的结果，加速度计204可以导致控制器202和/或发射器206实现的限定的设置。
控制器202接收来自加速度计204的信号，并且控制器202基于接收到的测量信号来确定是否调整发射器206的操作模式。在一些实施例中，作为确定了远程访问设备200的运动状态已经发生了变化的结果，控制器202导致在发射器206的操作模式中的调整。例如，在第一时间，控制器202可以基于从加速度计204接收到的指示远程访问设备200的运动特性小于阈值的信号来确定远程访问设备200在第一运动状态中。在第一时间之后的第二时间，控制器202可以基于从加速度计204接收到的指示远程访问设备200的运动特性超过阈值的信号来确定远程访问设备200已经变化为第二运动状态。作为确定远程访问设备200的在运动状态中的变化的结果，在一些实施例中，控制器202可以向发射器206发送信号，导致发射器206转换到不同的操作模式。在一些实施例中，加速度计204可以将信号发送给发射器206，导致发射器206转换到不同的操作模式。
在图2和本文的至少一些描述中，控制器202被图绘和描述为比加速度计204更独立的设备；然而，本公开的范围不限于此类配置并且不应被解释为如此配置。在一些实施例中，加速度计204和控制器202可以被包括在相同的设备中-例如：加速度计204和控制器202可以被封装在相同设备中。在一些实施例中，控制器202的一部分可以被包括为加速度计204的一部分，并且控制器202的另一部分可以与加速度计分离。在一些实施例中，控制器202可以是从加速度计204分隔的设备。例如，控制器202可以是具有与加速度计204的封装不同的封装的集成电路。无线发射器206是短程发射器，其被配置为发射无线通信信号。在一些实施例中，发射器206可以包括在10到65英尺的范围内发射射频(RF)信号的无线电发射器。在一些实施例中，发射器206可以包括近场通信(NFC)发射器，其在小于5英尺的范围中发射无线信号。发射器206可以根据各种方法调制被发射的无线信号的载波的特性(诸如，幅度调制、移位键控调制、频率调制或其他类似的已知调制方法)。
默认情况下，无线发射器206可以在低功率模式中操作，其中无线发射器206不发射无线通信信号。例如，除非从控制器202接收到一个或多个特定信号，否则无线发射器206可以被配置为在非发射模式中操作。然后，响应于从控制器202接收一个或多个特定信号，无线发射器202可以转换到发射模式，其中无线发射器202发射无线通信信号。然后，在发射模式中操作限定的周期之后，无线发射器206转换回非发送模式，直到再次从控制器202接收到一个或多个特定信号为止。限定的周期可以是限定的时间周期、限定的信号发射周期的数目，或者是从控制器202接收一个或多个特定信号的周期。
无线发射器206可以具有被连接到控制器202的对应输出的一个或多个输入，以便从控制器202接收信号。例如，控制器202可以根据(诸如内部集成电路(I2C)协议)通信协议经由一个或多个接口与无线发射器206通信。控制器202可以将控制信号发送给控制无线发射器206的操作模式的无线发射器206的相应输入。无线发射器206还可以具有用于接收指示要无线发射的一组代码的信息的输入。
远程访问设备200可以包括存储器，该存储器存储用于由无线发射器206发射的代码组。存储的代码可以包括安全代码(例如，滚动代码、跳跃代码)，远程访问设备200循环通过这些代码以防止重放攻击。例如，控制器202可以响应于检测到在运动状态中的第一变化而将第一安全代码和功能代码提供给无线发射器206。控制器202可以响应于检测到在运动状态中的第二变化而将第二安全代码和功能代码提供给无线发射器206。控制器202可以响应于检测到在运动状态中的第三变化而将第三安全代码和功能代码提供给无线发射器206。
存储的代码可以包括功能代码，该功能代码指示将由从无线发射器206接收无线通信的物理对象102执行的功能。由无线发射器206进行的无线通信发射可以包括功能代码和安全代码。在一些实施例中，存储器可以是存储器212，存储器212可以被包括在控制器202中、或者可以被通信地耦合到控制器202。存储器212可以存储安全代码、功能代码和关于控制器202和/或加速度计204的硬件寄存器的设置的信息。如下文所述的，设置的实现方式可以启用/禁用各种中断，并且可以设置用于启动对应的中断的阈值。在一些实施例中，无线发射器206可以包括或具有被耦合在其上的存储安全代码的存储器。
响应于检测到远程访问设备200的在运动状态中的变化，控制器202可以将限定的功能代码发送或以其他方式指示给发送器206，以便将限定的功能代码发送到物理对象102。例如，控制器202可以响应于检测到远程访问设备200的在运动状态中的变化而发送用于解锁物理对象102的功能代码。对应于从用户输入元件210的一个用户输入元件接收的输入，控制器202还可以将功能代码发送给无线发射器206。作为一个示例，控制器202可以响应于利用与用户输入元件210的相应的一个用户输入元件的用户交互，将用于锁定物理对象102的功能代码发送给无线发射器206。
图3示出了根据一个或多个实施例的远程访问设备200的几个运动状态及其对应的操作模式的图。远程访问设备200的运动状态对应于由加速度计204检测到的运动特性。如本文所述的，加速度计204生成代表用户104的运动(或缺少运动)的测量信号。远程访问设备200的运动特性可以是与由加速度计204测量的信号相对应的运动强度和/或运动频率。例如，运动强度可以是由加速度计204提供的测量信号的幅度。运动强度可以对应于由加速度计204在一段时间内测量的向下或平移加速度力的大小。作为另一示例，运动的频率可以是在预定时间段内发生的运动的周期(例如，峰值)数或由加速度计204检测到的运动的在峰值(例如，局部极大值、局部极小值)之间的时间周期的倒数。
远程访问设备200可以在第一运动状态300中，其中远程访问设备200处于静止，或者具有运动特性302，运动特性302被检测为低于第一阈值304。例如，在第一运动状态300中，用户104可以站着或坐着，并且用户104可以将远程访问设备200放在口袋、包或用户的手中。在第一运动状态300中，加速度计204生成测量信号，该测量信号具有特性302，特性302被确定为具有低于第一运动阈值304的频率值或幅度值。在第一运动状态300中，远程访问设备200在第一操作模式108中，亦即：发射器206不发射无线信号的非发射模式。在一些实施例中，非发射模式是无线发射器206关闭并且不从电池208接收功率的模式。在一些实施例中，非发射模式是无线发射器206接通(即，从电池208接收功率)并不发射无线信号的模式。
远程访问设备200可以在第二运动状态308中，其中远程访问设备200具有运动特性310，运动特性310被检测为等于或超过第一阈值304且低于第二阈值306。例如，在第二运动状态308中，用户104可以将远程访问设备200放在口袋、包或用户的手中行走。在第二运动状态308中，加速度计204生成具有特性310的测量信号，特征310被确定为具有在第一运动阈值304处或以上、并且在第二运动阈值306以下的频率值或幅度值。在第二运动状态308中，远程访问设备20在第一操作模式108中。
在图3中示出的第一运动阈值304和第二运动阈值306对应于由加速度计204测量的信号的幅度；然而，第一运动阈值304和第二运动阈值306可对以应于其他阈值。例如，第一阈值304和第二阈值306可以是频率阈值。此外，第一阈值304的值和第二阈值306的值可以基于由下面描述的远程访问设备实现的设置而变化。
远程访问设备200可以在第三运动状态312中，其中远程访问设备200具有运动特性314，运动特性314被检测为等于或超过第二运动阈值306且超过第一运动阈值304。例如，在第三运动状态312中，用户104可以将远程访问设备200放在口袋、包或用户的手中快速地跑动或行走。在第三运动状态312中，加速度计204生成具有特性314的测量信号，该测量信号被确定为具有等于或超过第二运动阈值306且超过第一运动阈值304的频率值或幅度值。在第三运动状态312中，远程访问设备200在第一操作模式108中。
响应于检测到在两个运动状态之间的变化，远程访问设备200可以从第一操作模式108转换到第二操作模式110。特别地，响应于检测到在第一运动状态300和第二运动状态308之间的变化316，远程访问设备200可以开始在第二操作模式110中在限定时间段发射无线信号。例如，远程访问设备200可以发射限定数目的数据分组，这些数据分组编码访问物理对象102的功能代码和安全代码。作为另一示例，远程访问设备200可以在限定时间段(例如，10毫秒)发射编码功能代码和安全代码的无线信号。在限定时间段之后，远程访问设备200可以从第二操作模式110转换到第一操作模式108。此后，远程访问设备200可以在第一操作模式108中继续操作，直到检测到在运动状态中的另一变化为止。
响应于检测到在第一运动状态300和第三运动状态312之间的变化318，远程访问设备200可以在限定的时段内从第一操作模式108过渡到第二操作模式110。亦即，远程访问设备200可以响应于检测到在第一运动状态300和第三运动状态312之间的变化318而在第二操作模式110中操作限定时间段。响应于检测到在第二运动状态308和第三运动状态312之间的变化，远程访问设备200可以从第一操作模式108转换到第二操作模式110。
可以根据存储在存储器212中的信息来设置第一阈值304和/或第二阈值306。例如，存储器212可以响应于检测到在运动状态中的对应变化而存储指示要为第一阈值304和/或第二阈值306设置的值的信息。第一阈值304和/或第二阈值306的值可以被设置为减少延迟和/或电流消耗。
远程访问设备200被描述为检测在三个不同运动状态之间的运动状态的变化。然而，远程访问设备200不限于此，并且远程访问设备200可以被配置为检测在三个以上不同运动状态之间的运动状态的变化。此外，用于检测在运动状态中变化的阈值可以响应于检测到在两个运动状态之间的变化而变化。
图4示出了根据一个或多个实施例的相对于远程访问设备200的运动状态的操作状态的变化的图400。在图400中，远程访问设备200被检测为具有低于第一阈值304的运动特性，因此远程访问设备200在第一运动状态300中。远程访问设备200最初在第一操作模式108中操作。
当远程访问设备200在第一运动状态300中时，远程访问设备200根据被启用的限定远程访问设备200的特征和运动特性阈值的设置402来操作。设置402是在控制加速度计204的行为或操作的加速度计204的硬件寄存器中被实现的设置。设置402限定了：当远程访问设备在第一运动状态300中时，阈值被设置为第一阈值304，运动特征被启用，唤醒特征被禁用。运动特征的启用导致远程访问设备200响应于检测到远程访问设备200的运动特性超过第一阈值304而生成基于硬件的运动中断。如下文所述的，由于设置402，超过第一阈值304的运动特性可以导致远程访问设备200初始与第二运动状态308对应的设置。
响应于检测到从第一运动状态300到第二运动状态308的运动状态变化406，控制器202生成运动中断404。运动状态变化406可以是从无运动状态(即，加速度计204生成低于第一阈值304的测量信号)到低运动状态(即，加速度计204生成等于或超过第一阈值304但不等于或超过第二阈值306的测量信号)的变化。作为在给定时间段内接收到预定数目的超过第一阈值304的测量样本的结果，加速度计204可以检测运动状态变化406。特别是，在第一时间处检测到远程访问设备200在第一运动状态300中。然后，在第一时间之后的时间段，加速度计204接收指示等于或超过第一阈值304的运动特性的预定数目的测量。响应于接收到预定数目的测量，加速度计204生成运动中断404。如本文所述的，在一些实施例中，运动中断404可被发送到控制器202和/或发射器206，导致控制器202和/或发射器206转换到不同的操作状态。
运动中断404导致远程访问设备200在限定时间段内转换到第二操作模式110。在针对限定时间段的条件被满足(例如，发射器206已经发射了限定数目的数据分组)之后，远程访问设备200转换回第一操作模式108。当在第二运动状态308中时，远程访问设备200还实现408个不同于设置402的设置。具体地，远程访问设备200实现下文所述的设置502。
图5示出了根据一个或多个实施例的相对于远程访问设备200的运动状态的操作状态的变化的图500。在图500中，在检测到相对于图400讨论的运动状态变化406之后，远程访问设备200最初在第一操作模式108中操作。在图500中，远程访问设备200最初被检测为具有等于或超过第一阈值304且低于第二阈值306的运动特性。
当远程访问设备200在检测到运动406中的变化之后在第二运动状态308中时，远程访问设备根据限定远程访问设备200的启用特征和运动特性阈值的设置502操作。设置502限定了：当远程访问设备在第二运动状态308中时，加速度计204被用于监测测量信号是否超过第二阈值306或小于第一阈值304。设置502还限定了无运动特征被启用并且唤醒功能被启用。无运动特征的启用导致远程访问设备200响应于检测到远程访问设备200的运动特性低于第一阈值304而生成基于硬件的无运动中断。唤醒特征的启用使得远程访问设备200响应于检测到远程访问设备200的运动特性超过第二阈值306而生成基于硬件的唤醒中断。
响应于检测到在运动504从第二运动状态308到第一运动状态300的变化，加速度计204生成非运动中断506。尤其是，在运动504中的变化从低运动状态(即，远程访问设备200具有在第一阈值304和第二阈值306之间的运动特性)到无运动状态(即，远程访问设备200具有低于第一阈值304的运动特性)的变化。作为在给定的时间段内接收到预定数目的测量样本(该测量样本低于第一阈值304)的结果，加速度计204可以检测运动504的变化。具体地，在第一时间处检测到远程访问设备200在第二运动状态308中。然后，在第一时间之后的时间段中，加速度计204接收指示低于第一阈值304的运动特性的预定数目的测量。加速度计204响应于接收预定数目的测量，生成无运动中断506。如本文所述的，在一些实施例中，无运动中断506可以被发送到控制器202和/或发射器206，以使控制器202和/或发射器206转换到不同的操作状态。
无运动中断506导致远程访问设备200在限定的时段内转换到第二操作模式110。在针对限定时间段的条件被满足(例如，发射器206发射了限定数目的数据分组)之后，远程访问设备200转换回第一操作模式108。作为检测到在运动状态504中的变化的结果，远程访问设备200还实现508不同于设置502的设置。具体地，远程访问设备200实现关于图400的上述设置402。
图6示出了根据一个或多个实施例的相对于远程访问设备200的运动状态的操作状态的变化的图600。在图600中，在检测到相对于图400所讨论的在运动状态406中的变化之后，远程访问设备200最初在第一操作模式108中操作。在图600中，远程访问设备200最初在第二运动状态308中，并且检测到远程访问设备200的运动特性等于或超过第一阈值304并且低于第二阈值306。当远程访问设备200在第二运动状态308中时，远程访问设备根据上述关于图500的设置502操作。
响应于检测从第二运动状态308到第三运动状态312的运动状态变化602，加速度计204生成唤醒中断604。运动状态变化602是从低运动状态(即，在第一阈值304和第二阈值306之间具有运动特性的远程访问设备200)到高运动状态(即，具有等于或超过第二阈值306的运动特性的远程访问设备200)的变化。作为在超过第二阈值306的给定时间段接收到预定数目的测量样本的结果，加速度计204可以检测在运动中的变化602。具体地，在第一时间处检测到远程访问设备200在第二运动状态308中。然后，在第一时间之后的时间段，加速度计204接收指示超过第二阈值306的运动特性的预定数目的测量。加速度计204响应于接收预定数目的测量，生成唤醒中断604。如本文所述的，在一些实施例中，唤醒中断604可以被发送到控制器202和/或发射器206，导致控制器202和/或发射器206转换到不同的操作状态。
唤醒中断604使得远程访问设备200在限定的时间段内转换到第二操作模式110。在针对限定时间段的条件(例如，发射器206已经发送了限定数目的分数据分组)被满足之后，远程接访问设备200转换回第一操作模式108。响应于检测运动状态变化602，远程访问设备200还实现606与设置502不同的设置。具体地，远程访问设备200实现下面关于图7所描述的设置702。
图7示出了根据一个或多个实施例的相对于远程访问设备200的运动状态的在操作状态中的变化的图700。在图700中，在检测到相对于图600讨论的运动状态变化602之后，远程访问设备200最初在第一操作模式108中操作。在图700中，远程访问设备200最初被检测为具有等于或超过第二阈值306的运动特性，因此远程访问设备200最初在第三运动状态312中。
当远程访问设备200在检测到运动状态变化602之后在第三运动状态312中时，远程访问设备根据限定远程访问设备200的启用特征和运动特性阈值的设置702操作。设置702限定加速度计204监测测量信号是否小于第一阈值304。设置702还限定无运动功能被启用和唤醒功能被禁用。无运动特征的启用导致远程访问设备200响应于检测到远程访问设备200的运动特性低于第一阈值304而生成基于硬件的无运动中断。作为设置702被实现时唤醒特征被禁用的结果，响应于检测到测量信号在第二阈值306之上，加速度计204可以不提供通知或不导致在状态中的变化。
响应于检测到运动状态变化704到第一运动状态300，加速度计204生成无运动中断708。如本文所述的，在一些实施例中，无运动中断708可以被发送到控制器202和/或发射器206，导致控制器202和/或发射器206转换到不同的操作状态。作为在给定的时间段内接收到预定数目的测量样本((这些测量样本低于第一阈值304)的结果，加速度计204可以检测运动状态变化704。具体地，在第一时间处检测到远程访问设备200在第三运动状态312中。然后，在第一时间之后的时间段，加速度计204接收指示在第一阈值304之下的运动特性的预定数目的测量。加速度计204响应于接收到预定数目的测量而生成无运动中断708。
无运动中断708导致远程访问设备200针对限定时间段转换到第二操作模式110。针对限定时间段的条件(例如，发射器206已经发送了限定数目的分组)被满足之后，远程访问设备200转换回第一操作模式108。作为运动状态变化704被检测到的结果，远程访问设备200还实现706了与设置702不同的设置。具体地，远程访问设备200实现了上文关于图400的所描述设置402。
在一些实施例中，作为从第三运动状态312转换到第二运动状态308的结果，远程访问设备200可以根据在图700中图绘的操作状态的变化来操作。例如，在设置702中的阈值可以被设置为第二阈值306而不是第一阈值304。如在本文别处所述的，在此类实施例中作为检测到在第二阈值306之下的运动特性的结果，远程访问设备200可以生成无运动中断708，然后转换到第二操作模式110，然后第一操作模式108，并且再实现不同的设置。
在一些实施例中，第一阈值304和/或第二阈值306可以经由固件更新或用户交互来调整。例如，用户可以在设置时间段期间经由串行通信连接或无线通信连接与远程访问设备200交互以调整用于阈值304和/或306的值。
在一些实施例中，远程访问设备200可以不包括分隔的控制器202。例如，图8示出了不包括分隔控制器202的远程访问设备800。远程访问设备800包括：加速度计804、无线发射器806和可安装且可移动的电池808。远程访问设备800还可以包括如上文所述的一个或多个用户输入元件810。远程访问设备还可以包括与加速度计804和/或无线发射器806通信地耦合的存储器812。存储器812可以存储安全代码、功能代码和关于加速度计804和/或无线发射器806的硬件寄存器的设置的信息。
加速度计804和无线发射器806在类似于加速度计204和无线发射器806的方式中操作，但是加速度计804和/或无线发射器806可以包括用于导致远程访问设备800执行类似于远程访问设备200的操作的控制电路。例如，如上文关于远程访问设备200所述的，加速度计804可以包括控制电路，该控制电路被配置为基于由加速度计804的测量，将信号发送给无线发射器806。作为另一示例，无线发射器806可以包括控制电路，该控制电路被配置为基于从加速度计804接收到的测量信号，导致无线发射器806如上文相对于远程访问设备200所述地操作。
加速度计804和无线发射器806在类似于加速度计204和无线发射器806的方式中操作，但是加速度计804和/或无线发射器806可以包括用于导致远程访问设备800执行类似于远程访问设备200的操作的控制电路。例如，如上文关于远程访问设备200所述的，加速度计804可以包括控制电路，该控制电路被配置为基于由加速度计804的测量，将信号发送给无线发射器806。作为另一示例，无线发射器806可以包括控制电路，该控制电路被配置为基于从加速度计804接收到的测量信号，导致无线发射器806如上文相对于远程访问设备200所述地操作。
图9示出了根据一个或多个实施例的远程访问设备200或800的操作方法900。方法900可以由远程访问设备200或远程访问设备800的一个或多个部件(诸如，控制器202、加速度计804或发射器806)来执行。方法900首先在第一操作模式108中操作902无线发射器206。例如，控制器202可以将信号发送给无线发射器206，该信号导致无线发射器206不发送无线信号。作为另一示例，无线发射器206在第二操作模式110中操作了限定时间段之后，无线发射器206可以转换到第一操作模式108。如本文所述的，在第二操作模式110中操作902限定时间段之后，无线发射器206可以在第一操作模式108中操作902。
方法900包括实现用于加速度计804或无线发射器806的控制器202或控制电路的904第一设置。尤其是，如关于图4所述的，针对加速度计204实现设置402。例如，加速度计204的硬件寄存器可以被配置为导致运动中断特征被启用、唤醒特征被禁用，并且针对运动中断特征的运动阈值被设置为与第一阈值304相对应的值。
继续方法900以获得906在第一时间段期间指示远程访问设备200或800的运动特性的第一组测量。第一组测量可以从加速度计204或加速度计804获得。第一组测量可以指示由加速度计204或804在一段时间内在一个或多个方向上测量的加速度幅度。此后，方法900包括确定908第一组测量是否超过第一阈值304。确定908可以包括确定第一组测量是否在某些时间段内超过第一阈值304。例如，确定从加速度计204获得的预定数目的连续测量是否超过第一阈值304。作为另一示例，确定908可包括确定第一组测量的平均值或平均数是否超过第一阈值304。否则，方法900返回以获得906另一组测量值。
如果第一组测量超过第一阈值304，则方法900在限定时间段内继续到转换910，从而转换910到第二操作模式110。具体地，无线发射器206被控制以发送无线信号，用于在限定时间段内提供对物理对象102的访问。限定的时间段可以是限定的时间段，或者可以是足以发射限定数目的数据分组的时间段。限定数目的数据分组可以是单个数据分组或是多个数据分组。转换910可以包括生成上文所述的关于图4的运动中断404。转换910到第二操作模式110可以包括由控制器202向无线发射器206发送控制信号，该控制信号导致无线发射器206在第二操作模式110中操作。
在第二模式110中操作了限定时间段之后，方法900继续到转换912，以便回到第一操作模式108。具体地，在无线发射器206在第二操作模式110中操作了限定的时段之后，无线发射器206停止发射用于提供对物理对象102的访问的无线信号。结合将方法转换912为第一操作模式108，控制器202可以停止将控制信号发送给无线发射器206，或者无线发射器206可以确定其已经满足了所限定的周期的条件。
然后，方法900继续到实现914加速度计204或无线发射器806的第二设置。特别地，针对加速度计204或控制电路来实现关于图5和图6所讨论的设置502。例如，加速度计204的硬件寄存器可以被配置有：导致无运动特征和唤醒特征被启用的值，导致用于无运动中断特征的无运动阈值被设置为与第一阈值304相对应的值，以及导致用于唤醒中断特征的唤醒阈值被设置为与第二阈值306相对应的值。
图10示出了根据一个或多个实施例的远程访问设备200或800的操作方法1000。方法1000可以由远程访问设备200或远程访问设备800的一个或多个部件来执行，诸如控制器202、加速度计804或发射器806。如上文所述的，当远程访问设备200实现在方法900中的设置502时，可以执行方法1000。在方法1000的开始处，远程访问设备200或800在第一操作模式108中操作。方法1000首先获得1002指示远程访问设备200或800的运动特性的一组测量。可以根据上文所述的方法900的906和本文的其他地方获得该组测量值。
此后，方法1000包括确定1004在1002中获得的一组测量是否小于第一阈值304。确定1004可以包括确定在某些我时间段内的测量集合是否小于第一阈值304。例如，加速度计204可以确定预定数目的连续测量是否小于第一阈值304。作为另一示例，确定908可包括确定在1002中获得的一组测量的平均值或平均数是否小于第一阈值304。
如果是这样，则方法1000继续到用于在限定时间段内转换1006到第二操作模式110。转换1006到第二操作模式110可以包括生成无运动中断504，并且在其它方面类似于方法900的910。然后，方法1000涉及转换1008回第一操作模式108。转换到第一操作模式108类似于方法900的912和在本文其它地方所描述的，因此对其的进一步描述被省略。方法1000包括实现1010第一设置(即，设置402)，如在方法900的904中和本文其它地方所描述的。
如果在1004中确定了在1002中获得的测量集合不小于第一阈值304，则方法1000继续到确定1012该测量集合是否等于或超过第二阈值306。如果该测量集合不超过第二阈值306，则方法1000继续到获得1002另一组测量。
如果在1012中确定了测量集合等于或超过第二阈值306，则方法1000在限定时间段内继续到第二操作模式110的转换1014。如关于图6和本文其它地方所描述的，转换1014到第二操作模式110可以包括生成唤醒中断604。转换1014到第二操作模式108在其它方面类似于方法900的910。然后，如方法900的912所述的，方法1000涉及转换1016回第一操作模式108。
方法1000还包括针对加速度计204和/或无线发射器206实现1018第三设置。具体地，如关于图7所述的，针对加速度计204或控制电路实现设置702。例如，加速度计204的硬件寄存器可以被配置有值，该值导致无运动中断特征被启用、导致唤醒特性被禁用、以及导致运动中断特性的运动阈值被设置为与第一阈值304相对应的值。
根据一个或多个实施例的远程访问设备200或800的操作的图11。方法1100可以由远程访问设备200或远程访问设备800的一个或多个部件来执行，诸如：控制器202、加速度计804或发射器806。在方法1100的开始处，远程访问设备200或800被配置为根据设置702操作-例如：作为实现1018如图10所述的第三设置的结果。在方法1100的开始处，无线发射器206在第一操作模式108中操作。
在方法1100中，如关于图9的906所述的，一组测量值1102被获得。然后，方法1100包括确定1104测量是否小于第一阈值304。如果不是，则远程访问设备200继续获得1102另一组测量。另一方面，如果该组测量小于第一阈值304，则方法1100继续到将无线发射器206转换1106为在第二操作模式110中操作一段被限定时间段。如关于图7所述的，转换1106可以包括生成无运动中断708。转换1106可以类似于方法900的912，因此对其的进一步的描述被省略。然后，方法1100涉及转换1108回第一操作模式108。转换1108到第一操作模式108类似于方法900的912和本文中的其它地方所描述的，因此对其的进一步描述被省略。方法1100还包括实现1110第一设置(即，设置402)，如方法900的904和本文其它地方所述的。
可以组合上述各种实施例以提供进一步的实施例。本说明书和/或申请数据表中提及和/或列出的所有美国专利、美国专利申请出版物、美国专利申请、外国专利、外国专利申请和非专利出版物全部通过引用的方式并入本文。如有必要，可以修改实施例的方面，以利用各种专利、应用和出版物的概念来提供进一步的实施例。
根据上述详细描述，可以对实施例进行这些和其他更改。一般而言，在以下权利要求中，所使用的术语不应被解释为将权利要求限制在说明书和权利要求中公开的特定实施例中，而应被解释为包括所有可能的实施例，以及这些权利要求有权享有的等同物的全部范围。因此，权利要求不受所公开的限制。

Claims (20)

1.一种远程访问设备，包括：
无线发射器；以及
加速度计；
所述远程访问设备被配置为：
导致所述无线发射器响应于由所述加速度计生成的信号指示在第一运动状态和第二运动状态之间的所述远程访问设备的运动状态的第一变化，而在第一操作模式和第二操作模式之间转换，
导致所述无线发射器响应于由所述加速度计生成的信号指示在所述第一运动状态和第三运动状态之间的所述远程访问设备的运动状态的第二变化，而在所述第一操作模式和所述第二操作模式之间转换，以及
导致所述无线发射器响应于由所述加速度计生成的信号指示在所述第二运动状态和所述第三运动状态之间的所述远程访问设备的运动状态的第三变化，而在所述第一操作模式和所述第二操作模式之间转换。
2.根据权利要求1所述的远程访问设备，其中所述第一运动状态是无运动状态，所述第二运动状态是低于给定阈值的低运动状态，并且所述第三运动状态是高于所述给定阈值的高运动状态。
3.根据权利要求2所述的远程访问设备，其中所述加速度计被配置为：通过检测所述信号的值超过第一阈值、并小于第二阈值来检测所述第二运动状态，并且所述加速度计被配置为通过检测由所述加速度计生成的所述信号的值超过所述第一阈值和所述第二阈值来检测所述第三运动状态。
4.根据权利要求1所述的远程访问设备，其中在运动状态中的所述第一变化与跨第一运动阈值的在所述第一运动状态和所述第二运动状态之间的转换相对应，在运动状态中的所述第二变化与跨第二运动阈值的在所述第一运动状态和所述第三运动状态之间的转换相对应，并且在运动状态中的所述第三变化与跨所述第一运动阈值和所述第二运动阈值的在所述第二运动状态和所述第三运动状态之间的转换相对应。
5.根据权利要求1所述的远程访问设备，其中所述加速度计被配置为：响应于检测到在运动状态中的所述第一变化、响应于检测到在运动状态中的所述第二变化、以及响应于检测到在运动状态中的所述第三变化，而生成一个或多个硬件中断。
6.根据权利要求5所述的远程访问设备，还包括：
控制器，被通信地耦合到所述无线发射器和所述加速度计，所述控制器被配置为将安全代码和功能代码提供给所述无线发射器，以用于与所述一个或多个硬件中断结合的发射。
7.根据权利要求1所述的远程访问设备，其中所述无线发射器被配置为在所述第一操作模式期间不发射无线信号，以及在所述第二操作模式期间发射无线信号。
8.根据权利要求1所述的远程访问设备，其中所述无线发射器在所述第一操作模式中操作，响应于接收到中断信号而转换到所述第二操作模式，并且在限定时间段发射信号之后从所述第二操作模式转换到所述第一操作模式。
9.根据权利要求1所述的远程访问设备，还包括控制器，所述控制器被通信地耦合到所述加速度计，所述控制器被配置为确定作为以下的结果的运动状态变化的发生：
在第一时间接收到来自所述加速度计的第一信号，所述第一信号指示所述远程访问设备的运动特性在第一限定范围内；以及
在所述第一时间之后的时间段中，接收到来自所述加速度计的多个信号，所述多个信号指示所述远程访问设备的运动特性在与所述第一限定范围不同的第二限定范围内。
10.根据权利要求1所述的远程访问设备，其中所述加速计还被配置为：
响应于检测到指示在运动状态中的所述第一变化的所述信号，实现针对所述加速度计的一组硬件寄存器的第一设置，
响应于检测到指示在运动状态中的所述第二变化的所述信号，实现针对所述加速度计的所述一组硬件寄存器的第二设置，以及
响应于检测到指示在运动状态中的所述第三变化的所述信号，实现针对所述加速度计的所述一组硬件寄存器的第三设置。
11.一种远程访问设备，包括：
无线发射器，被配置为在第一操作模式中和在第二操作模式中操作；以及
加速度计，被配置为：
检测所述远程访问设备在第一运动状态和第二运动状态之间的运动状态的第一变化，
检测所述远程访问设备在所述第二运动状态和第三运动状态之间的运动状态的第二变化，
检测所述远程访问设备在所述第一运动状态和所述第三运动状态之间的运动状态的第三变化，以及
响应于检测到在运动状态中的所述第一变化、在运动状态中的所述第二变化、以及在运动状态中的所述第三变化中的任何一个变化，生成导致所述无线发射器从所述第一操作模式转换到所述第二操作模式的硬件中断。
12.根据权利要求11所述的远程访问设备，其中所述第一运动状态是其中所述远程访问设备为无运动的状态，所述第二运动状态是其中所述远程访问设备以低于限定阈值的低运动强度运动的状态，并且所述第三运动状态是其中所述远程访问设备以等于或超过所述限定阈值的高运动强度运动的状态。
13.根据权利要求11所述的远程访问设备，其中所述第一操作模式是其中所述无线发射器不发送无线信号的模式，所述第二操作模式是其中所述无线发射器发送包括安全代码和功能代码中的至少一个代码的信号的模式。
14.根据权利要求11所述的远程访问设备，其中所述硬件中断导致所述无线发射器在限定时间段从所述第一操作模式转换到所述第二操作模式，并且所述无线发射器被配置为在所述限定时间段之后从所述第二操作模式转换到所述第一操作模式。
15.一种方法，包括：
导致无线发射器在第一时间处在第一模式中操作；
在所述第一时间之后的第二时间处，基于由所述加速度计的第一组测量来检测运动状态的第一变化；
导致所述无线发射器响应于检测到在运动状态中的所述第一变化而在限定时间段转换到第二模式；
在所述第一时间之后的第三时间处，基于由所述加速度计的第二组测量来检测运动状态的第二变化；
导致所述无线发射器响应于检测到在运动状态中的所述第二变化而在所述限定时间段转换到所述第二模式；
在所述第一时间之后的第四时间处，基于由所述加速度计的第三组测量来检测运动状态的第三变化；以及
导致所述无线发射器响应于检测到在运动状态中的所述第三变化而在所述限定时间段转换到所述第二模式。
16.根据权利要求15所述的方法，其中在运动状态中的所述第一变化在所述远程访问设备的第一运动状态和所述远程访问设备的第二运动状态之间，在运动状态中的所述第二变化在所述远程访问设备的所述第一运动状态和第三运动状态之间，并且在运动状态中的所述第三变化在所述第二运动状态和所述第三运动状态之间。
17.根据权利要求15所述的方法，其中所述限定时间段是在其中所述无线发射器发射限定数目的数据分组的时间段。
18.根据权利要求15所述的方法，其中导致所述无线发射器在所述限定时间段在所述第二模式中操作包括：生成基于硬件的中断。
19.根据权利要求15所述的方法，还包括：
响应于检测到在运动状态中的所述第一变化，将安全代码和功能代码提供给所述无线发射器；
响应于检测到在运动状态中的所述第二变化，将第二安全代码和所述功能代码提供给所述无线发射器；以及
响应于检测到在运动状态中的所述第三变化，将第三安全代码和所述功能代码提供给所述无线发射器。
20.根据权利要求15所述的方法，还包括：
导致所述无线发射器在所述限定时间段之后转换到所述第一模式。
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