CN111665821A - 基于车辆诊断服务的错误帧排查方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于车辆诊断服务的错误帧排查方法，采用的检测设备由CAN收发器和诊断服务器客户端组成；当整车总线上出现错误帧时，将诊断服务器客服端通过CAN收发器连接至车辆总线上，对总线错误帧的特征（即错误帧的增长频率）进行监控，对总线上的各ECU依次改变检测设备的通信速率和控制ECU通信静默，并监测总线错误帧的变化情况，从而给错误帧排查人员提供信息指导，提高了错误帧的排查效率。

Description

基于车辆诊断服务的错误帧排查方法

技术领域

本发明属于汽车CAN通信总线错误帧的排查技术领域，具体涉及一种基于车辆诊断服务的错误帧排查方法。

背景技术

车辆通信总线错误帧常出现在车辆研发阶段或车辆临近或超过质保期时。而在车辆故障排查过程中，车辆总线通信错误帧的排查一直是困扰售后维修及研发技术人员的一大难题。一方面，车辆通信错误帧产生的原因较多，对问题排查人员专业知识要求高，另一方面，排查过程繁琐，劳动强度大，且排查效率极低。如何提升车辆通信错误帧问题排查效率成为提升项目研发效率，提升售后服务维修效率的重要措施。

目前，针对车辆总线通信错误帧的排查一般依赖于研发技术人员通过试错法进行逐一检查。排查时因需要逐一排除各控制器对通信错误帧的影响，因此在排查过程中往往涉及到对车辆的拆卸，导致问题排查时间较长，且排查过程中多次拔插接插件容易损坏线束端子，造成整车其他故障；近年来有同行提出对总线基础属性进行检测，以期给排查人员提示总线基础属性是否满足设计需求，并对控制器是否离线进行监测，对离线控制器进行相关线下排查，如果仍不能定位问题原因，则通过总线通信的物理波形来判断是否存在通信干扰。这种方法对错误帧排查效率有一定提升，但该方法中错误帧的排查属于被动执行。

因此，有必要开发一种新的基于车辆诊断服务的错误帧排查方法及车辆。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于车辆诊断服务的错误帧排查方法，能提升错误帧排查效率，避免不必要的排查拆卸过程，同时避免问题排查过程中的二次损坏。

本发明所述的一种基于车辆诊断服务的错误帧排查方法，采用的检测设备包括CAN收发器和诊断服务器客户端，诊断服务器客户端通过CAN收发器连接至车辆总线上，对总线错误帧的增长频率进行监控，其错误帧排查方法包括以下步骤：

S1.监测总线报文是否均为错误帧，若是，则进入步骤S2，若否，则进入步骤S3；

S2.提示对总线物理是否短路以及总线终端电阻是否匹配进行排查，排查流程结束；

S3.监测总线错误帧是否按预设频率增长，若是，则进入步骤S4,若否，则进入步骤S15；

S4.更改检测设备的通信速率；

S5.检测是否存在正常通信报文，若是，则进入步骤S6，若否，则进入步骤S13；

S6.总线节点间通信速率不匹配；

S7.基于诊断服务对检测网段控制器逐个实施通信静默控制；

S8.检测总线正常报文是否消失或显著减少，若是，则进入步骤S9，若否，则进入步骤S10；

S9.提示通信不匹配节点为当前通信静默节点；

S10.判断各控制器通信静默控制是否已轮询完成，若是，则进入步骤S11，若否，则进入步骤S7；

S11.设置检测设备的通信速率为总线设计通信频率；

S12.判断总线错误帧是否消失，若错误帧消失，则结束排查流程，提示错误帧原因已找到；若错误帧未消失，则进入S4；

S13. 判断检测通信速率是否已轮询设置完成，若未完成，则进入步骤S4，若完成，则进入步骤S14；

S14.判断是否未曾检测到通信速率不匹配或总线错误帧仍然存在，若否，则错误帧排查结束，若是，则进入步骤S15；

S15.判断总线上是否存在正常报文活动，若否，则进入步骤S23,若是，则进入步骤S16；

S16. 基于诊断服务对检测总线各控制器逐个实施通信静默控制；

S17. 判断静默节点有无正常报文活动，若有，则进入步骤S18，若无，则进入步骤S19；

S18. 提示排查人员该节点通信控制功能失效，并进入步骤S16；

S19.检测总线错误帧有无显著减少，若显著减少，则进入步骤S20和步骤S21，若无显著减少，则进入步骤S22；

S20. 提示排查人员该节点为错误帧源节点之一；

S21. 判断总线错误帧是否消失,若是，则排查流程结束，若否，则进入步骤S22

S22. 判断各控制器通信静默控制是否已轮询设置完成，若是，则进入步骤S23，若否，则进入步骤S15；

S23. 提示排查人员通过逐个拔插控制器接插件并观察错误帧是否减少或消失，排查流程结束。

本发明具有以下优点：

（1）排查过程依赖汽车诊断服务，提升了排查过程自动化程度，提高了排查效率；

（2）减少了错误帧排查过程中对各ECU接插件的插拔次数，一方面能够避免接插件连接端子的失效，另一方面提高了排查效率；

（3）改善了错误帧排查时的劳动强度，避免了排查过程不必要的车辆拆卸过程。

附图说明

图1为本实施例的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本实施例中，采用的检测设备由CAN收发器和诊断服务器客户端组成。当整车总线上出现错误帧时，将诊断服务器客服端通过CAN收发器连接至车辆总线上，对总线错误帧的特征（即错误帧的增长频率）进行监控，并按照本错误帧排查方法对总线上的各ECU依次改变检测设备的通信速率和控制ECU通信静默，并监测总线错误帧的变化情况，从而给错误帧排查人员提供信息指导，提高了错误帧的排查效率。

本实施例中，一种基于车辆诊断服务的错误帧排查方法，具体如下：

（一）总线物理短路及终端电阻不匹配排查过程：

监测总线报文是否均为错误帧（即S1），若是，则系统提示对总线物理是否短路以及总线终端电阻是否匹配进行排查（即S2），排查过程如下：

用万用表测试CANH、CANL分别对地和电源正极的电压，并判断是否与总线CANH和CANL标称电平相近，若测量值为整车低压电源电压或0V时，表明CAN线存在对电源或对地短路；

断开整车低压电源，用万用表测量CANH和CANL之间的电阻，若测试值与设计值不符，表明总线终端电阻不匹配。

（二）总线通信速率不匹配排查过程：

当监测总线报文均为错误帧不满足时，且监测到总线错误帧按预设频率增长（即S3），则按常见通信速率改变报文检测设备的通信速率（即S4），并检测是否存在正常通信报文（即S5），若存在，则总线节点间通信速率不匹配（即S6），再基于诊断服务对检测网段控制器逐个实施通信静默控制（即S7），检测总线正常报文是否消失或显著减少（即S8），若是，则应对排查人员进行提示（即S9），比如：“当前通信静默节点的通信速率与总线设计速率不匹配”，并判断各控制器通信静默控制是否已轮询完成（即S10），若已轮询完成，设置检测设备通信速率为总线通信频率（即S11），并判断总线错误帧是否消失，若消失则结束排查流程，并提示用户错误帧原因已找到；若总线错误帧未消失，则改变报文检测设备的通信速率（即S4），当未检测到总线上存在正常通信报文（即S5）时，判断检测通信速率是否已轮询设置完成（即S13），若未完成，则返回更改检测设备通信速率（即S4）；若完成，则判断是否未曾检测到通信速率不匹配或总线错误帧仍然存在（即S14），若否，则错误帧排查结束，若是，则判断总线上是否存在正常报文活动（15）。

（三）总线某节点造成错误帧排查过程：

当监测到的总线报文中错误帧和正常报文均存在时，且总线错误帧未按预设频率增长（即S3）或在总线通信速率不匹配排查过程中未曾检测到通信速率不匹配或总线错误帧仍然存在（即S14）时，判断总线上是否存在正常报文活动（即S15），若否，则提示排查人员通过逐个拔插控制器接插件并观察错误帧是否减少或消失（即S23）；若是，则基于诊断服务对检测总线各控制器逐个实施通信静默控制（即S16），检测静默节点有无正常报文活动，若有正常报文活动，则提示排查人员该节点通信控制功能失效（18），建议拔除该节点的通信接插件，若排查完毕后错误帧未消失，则继续对总线其他控制器实施通信静默控制（即S16）；若静默节点无正常报文活动（即S17），表明该控制器通信静默成功，检测总线错误帧有无显著减少（即S19），若总线错误帧无显著减少，查询各控制器通信静默控制是否已轮询设置完成（即S22）；若总线错误帧有显著减少，提示排查人员该节点为错误帧源节点之一（即S20），并判断总线错误帧是否消失（即S21），若总线错误帧消失，则结束排查过程，若总线错误帧未消失，查询各控制器通信静默控制是否轮询设置完成（即S22），若静默控制轮询未完成，返回步骤S15；若完成，提示排查人员通过逐个拔插控制器接插件并观察错误帧是否减少或消失（即S23），并结束错误帧排查过程。

本方法是基于诊断服务对控制器主动进行通信抑制，并监测错误帧的变化，在该排查环节中无需对接插件的插拔；另外本方法中还提及了针对通信速率不匹配而产生的错误帧排查方法。

Claims (1)

1.一种基于车辆诊断服务的错误帧排查方法，其特征在于，采用的检测设备包括CAN收发器和诊断服务器客户端，诊断服务器客户端通过CAN收发器连接至车辆总线上，对总线错误帧的增长频率进行监控，其错误帧排查方法包括以下步骤：

S1.监测总线报文是否均为错误帧，若是，则进入步骤S2，若否，则进入步骤S3；

S2.提示对总线物理是否短路以及总线终端电阻是否匹配进行排查，排查流程结束；

S3.监测总线错误帧是否按预设频率增长，若是，则进入步骤S4,若否，则进入步骤S15；

S4.更改检测设备的通信速率；

S5.检测是否存在正常通信报文，若是，则进入步骤S6，若否，则进入步骤S13；

S6.总线节点间通信速率不匹配；

S7.基于诊断服务对检测网段控制器逐个实施通信静默控制；

S8.检测总线正常报文是否消失或显著减少，若是，则进入步骤S9，若否，则进入步骤S10；

S9.提示通信不匹配节点为当前通信静默节点；

S10.判断各控制器通信静默控制是否已轮询完成，若是，则进入步骤S11，若否，则进入步骤S7；

S11.设置检测设备的通信速率为总线设计通信频率；

S12.判断总线错误帧是否消失，若错误帧消失，则结束排查流程；若错误帧未消失，则进入S4；

S13.判断检测通信速率是否已轮询设置完成，若未完成，则进入步骤S4，若完成，则进入步骤S14；

S14.判断是否未曾检测到通信速率不匹配或总线错误帧仍然存在，若否，则错误帧排查结束，若是，则进入步骤S15；

S15.判断总线上是否存在正常报文活动，若否，则进入步骤S23,若是，则进入步骤S16；

S16. 基于诊断服务对检测总线各控制器逐个实施通信静默控制；

S17. 判断静默节点有无正常报文活动，若有，则进入步骤S18，若无，则进入步骤S19；

S18. 提示排查人员该节点通信控制功能失效，并进入步骤S16；

S19.检测总线错误帧有无显著减少，若显著减少，则进入步骤S20和步骤S21，若无显著减少，则进入步骤S22；

S20. 提示排查人员该节点为错误帧源节点之一；

S21. 判断总线错误帧是否消失,若是，则排查流程结束，若否，则进入步骤S22

S22. 判断各控制器通信静默控制是否已轮询设置完成，若是，则进入步骤S23，若否，则进入步骤S15；

S23. 提示排查人员通过逐个拔插控制器接插件并观察错误帧是否减少或消失，排查流程结束。

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