CN111664559B - 电子膨胀阀的控制方法、装置及空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例提供了一种电子膨胀阀的控制方法、装置及空调器，涉及空调技术领域。该控制方法包括以下步骤：在空调器制热运行第一预设时间后，获取空调器的电子膨胀阀的当前开度；计算电子膨胀阀的目标吸气过热度控制开度、排气温度修正控制开度和压缩机频率变化控制开度；计算电子膨胀阀的目标开度：P目标开度＝P0+△P1+△P2+△P3，其中，P目标开度表示目标开度，P0表示当前开度，△P1表示目标吸气过热度控制开度，△P2表示排气温度修正控制开度，△P3表示压缩机频率变化控制开度；控制电子膨胀阀调至目标开度。该方法控制更加精准，能够快速调节电子膨胀阀的开度，达到系统平衡，避免系统压力过大引起停机故障。

Description

电子膨胀阀的控制方法、装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种电子膨胀阀的控制方法、装置及空调器。
背景技术
目前的空调系统为了更好地调节冷媒转换效率，通常采用电子膨胀阀调节冷媒流动大小及速率，来保证系统换热性能。但常用的一种调节电子膨胀阀大小的方式都是基于目标吸气过热度进行周期性的调节，当此时压缩机运行频率突变，或者系统压力过大时，无法快速响应，会造成换热不良，影响舒适性。
发明内容
本发明解决的问题是目前的电子膨胀阀调节方式难以快速响应，造成换热不良，影响舒适性的问题。
为解决上述问题，本发明的实施例提供了一种电子膨胀阀的控制方法、装置及空调器。
第一方面，本发明实施例提供一种电子膨胀阀的控制方法，应用于空调器，所述电子膨胀阀的控制方法包括：
在所述空调器制热运行第一预设时间后，获取所述空调器的电子膨胀阀的当前开度；
计算所述电子膨胀阀的目标吸气过热度控制开度、排气温度修正控制开度和压缩机频率变化控制开度；
依据以下计算式计算得到所述电子膨胀阀的目标开度：
P目标开度＝P0+ΔP1+ΔP2+ΔP3，其中，P目标开度表示所述目标开度，P0表示所述当前开度，ΔP1表示所述目标吸气过热度控制开度，ΔP2表示所述排气温度修正控制开度，ΔP3表示所述压缩机频率变化控制开度；
控制所述电子膨胀阀调至所述目标开度。
本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制方法能够依据目标吸气过热度控制开度、排气温度修正控制开度和压缩机频率变化控制开度计算电子膨胀阀的目标开度，从而将电子膨胀阀调节至目标开度，这样，能够根据目标吸气过热度、排气温度、压缩机频率变化来调节电子膨胀阀的开度，控制更加精准，当压缩机频率变化时或者排气温度过高时，能够快速调节电子膨胀阀的开度，达到系统平衡，避免系统压力过大引起停机故障，提高制热的舒适性。
第二方面，本发明实施例提供一种电子膨胀阀的控制装置，应用于空调器，所述电子膨胀阀的控制装置包括：
获取模块，用于在所述空调器制热运行第一预设时间后，获取所述空调器的电子膨胀阀的当前开度；
计算模块，用于计算所述电子膨胀阀的目标吸气过热度控制开度、排气温度修正控制开度和压缩机频率变化控制开度；
所述计算模块，还用于依据以下计算式计算得到所述电子膨胀阀的目标开度：P目标开度＝P0+ΔP1+ΔP2+ΔP3，其中，P目标开度表示所述目标开度，P0表示所述当前开度，ΔP1表示所述目标吸气过热度控制开度，ΔP2表示所述排气温度修正控制开度，ΔP3表示所述压缩机频率变化控制开度；
控制模块，用于控制所述电子膨胀阀调至所述目标开度。
本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制装置能够实现与本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制方法相类似的技术效果，在此不再赘述。
第三方面，本发明实施例提供一种空调器，包括控制器，所述控制器用以执行计算机指令以实现如前所述的电子膨胀阀的控制方法。
本发明实施例提供的空调器能够实现与本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制方法相类似的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制方法的流程示意图；
图2为图1中步骤S420的子步骤的流程示意图；
图3为图1中步骤S600的部分子步骤的流程示意图；
图4为图1中步骤S600的另一部分的子步骤的流程示意图；
图5为图1中步骤S700的子步骤的流程示意图；
图6为图1中步骤S800的子步骤的流程示意图；
图7为本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制装置的结构示意框图。
附图标记说明：
20-电子膨胀阀的控制装置；210-获取模块；220-计算模块；230-控制模块。
具体实施方式
目前的空调系统为了更好地调节冷媒转换效率，通常采用电子膨胀阀调节冷媒流动大小及速率，来保证系统换热性能。但常用的一种调节电子膨胀阀大小的方式都是基于目标吸气过热度进行周期性的调节，当此时压缩机运行频率突变，或者系统压力过大时，无法快速响应，会造成换热不良，影响舒适性。
为了改善上述技术问题，本发明的实施例提供了一种电子膨胀阀的控制方法、装置及空调器，能够根据目标吸气过热度、排气温度、压缩机频率变化来调节电子膨胀阀的开度，控制更加精准；当压缩机频率变化时或者排气温度过高时，能够快速调节电子膨胀阀的开度，达到系统平衡，避免系统压力过大引起停机故障，提高制热的舒适性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本发明实施例提供的一种电子膨胀阀的控制方法、装置应用于空调器，可选地，该空调器可以是多联机等。该空调器包括控制器，控制器用以执行计算机指令以实现上述的电子膨胀阀的控制方法。
控制器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、还可以是单片机、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、嵌入式ARM等芯片，控制器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
在一种可行的实施方式中，空调器还可以包括存储器，用以存储可供控制器执行的程序指令，例如，本申请实施例提供的电子膨胀阀的控制装置包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)。存储器还可以与控制器集成设置，例如存储器可以与控制器集成设置在同一个芯片内。
请参阅图1，基于上述的空调器，本实施例提供的电子膨胀阀的控制方法，用于控制室外机的电子膨胀阀的开度，该电子膨胀阀的控制方法可以包括以下步骤：
步骤S100，在空调器制热运行第一预设时间后，获取空调器的电子膨胀阀的当前开度。
本实施例中，空调器制热启动运行，电子膨胀阀按照初始固定开度运行。当空调器制热运行第一预设时间后，进入电子膨胀阀的闭环调节控制，其中第一预设时间根据实际需要相应设置，可选地，第一预设时间t1＝3min。此时，获取电子膨胀阀的当前开度，应当理解，如果第一预设时间期间电子膨胀阀的开度未发生变化，则当前开度为初始固定开度；如果第一预设时间期间电子膨胀阀的开度发生变化，则当前开度为电子膨胀阀当前的实际开度。本实施例中，当前开度以P0表示。
步骤S200，获取空调器的室外机的外环温度。
需要说明的是，本实施例中，外环温度为室外机的外部环境温度。外环温度可以作为后续步骤中计算的依据，即电子膨胀阀的调节可以根据外环温度调节。不同的外环温度，制热需求不同，外环温度高，系统负荷大，对于电子膨胀阀的调节相对可以不用过快调节；外环温度低，空调器本身换热效果不好，容易出现液击现象，则调节电子膨胀阀可以加快。因此根据外环温度调节电子膨胀阀能够与环境温度适应，调节更加精确。
步骤S300，获取空调器的压缩机的吸气温度、低压传感器饱和温度、高压传感器饱和温度和排气温度。
本实施例中，压缩机的吸气温度、低压传感器饱和温度、高压传感器饱和温度和排气温度用于作为后续步骤中计算的依据。其中，需要说明的是，低压传感器设置于压缩机的进气口处，用于检测冷媒的低压压力，根据低压压力可以换算得到相对应的饱和温度，即为低压传感器饱和温度。高压传感器设置于压缩机的排气口处，用于检测冷媒的高压压力，根据高压压力可以换算得到相对应的饱和温度，即为高压传感器饱和温度。
步骤S410，计算实际吸气过热度。
本实施例中，依据以下计算式计算实际吸气过热度：T实际吸气过热度＝T吸气温度–T低压传感器饱和温度，其中，T实际吸气过热度表示实际吸气过热度，T吸气温度表示吸气温度，T低压传感器饱和温度表示低压传感器饱和温度。实际吸气过热度用于计算开度变化量ΔP开度变化量。
本实施例中，实际吸气过热度根据吸气温度和低压传感器饱和温度计算得到。采用低压传感器得到低压传感器饱和温度，通过低压传感器饱和温度来计算实际吸气过热度，更加精准地反映当前的实际吸气过热度。
步骤S420，计算目标吸气过热度。
目标吸气过热度用于计算开度变化量ΔP开度变化量。
请参阅图2，本实施例中，步骤S420可以包括以下子步骤S421-S423。
子步骤S421，判断空调器的压缩机运行时间是否小于或等于第二预设时间。
本实施例中，第二预设时间根据实际需要相应设置，可选地，第二预设时间t2＝10min。第二预设时间表示压缩机运行的时间达到可以采用压缩机的吸气温度和排气温度来反映冷媒流动的大小情况。本实施例中，判断是否满足压缩机运行时间T压缩机运行时间≤t2。
子步骤S422，若空调器的压缩机运行时间小于或等于第二预设时间，则依据以下计算式计算目标吸气过热度：T目标吸气过热度＝5℃+A1，其中，A1表示第一设定温度。
需要说明的是，若压缩机运行时间小于或等于第二预设时间，即满足T压缩机运行时间≤t2，则可以认为压缩机的运行时间短，吸气温度和排气温度还不能真实地反映冷媒流动的大小，因此将目标吸气过热度T目标吸气过热度设定为固定值。其中，第一设定温度A1根据实际情况相应设置，设置好后，T目标吸气过热度＝5℃+A1，即为一固定值。可选地，A1可以为2℃。
子步骤S423，若空调器的压缩机运行时间大于第二预设时间，则依据以下计算式计算目标吸气过热度：T目标吸气过热度＝T吸气温度-10℃+A2，其中，T吸气温度表示空调器的压缩机的吸气温度，A2表示第二设定温度。
需要说明的是，若空调器的压缩机运行时间大于第二预设时间，即满足T压缩机运行时间＞t2，则可以认为系统已运行稳定，吸气温度和排气温度能够真实地反映冷媒流动的大小，此时目标吸气过热度根据吸气温度进行计算，能够真实地反映冷媒流动的大小，这样计算更加准确。其中，第二设定温度根据实际情况相应设置，可选地，A2可以为2℃。另外，第二设定温度可以与第一设定温度相同，也可以不相同，根据需要相应设置即可。
请继续参阅图1，步骤S500，计算电子膨胀阀的开度变化量。
本实施例中，依据以下计算式计算开度变化量：
ΔP开度变化量＝T实际吸气过热度–T目标吸气过热度，
其中，ΔP开度变化量表示开度变化量，T实际吸气过热度表示实际吸气过热度，T目标吸气过热度表示目标吸气过热度。
需要说明的是，该计算式中，ΔP开度变化量仅取T实际吸气过热度–T目标吸气过热度的数值作为开度的变化值。本实施例中，ΔP开度变化量可以作为后续步骤中调节电子膨胀阀的变化量的基础。
步骤S600，计算电子膨胀阀的目标吸气过热度控制开度。
本实施例中，目标吸气过热度控制开度表示通过目标吸气过热度对电子膨胀阀调节的开度变化。目标吸气过热度控制开度以ΔP1表示。本实施例中，依据外环温度所处的温度范围以及开度变化量计算得到目标吸气过热度控制开度。也就是说，判断外环温度所处的温度范围，并根据外环温度所处的温度范围的不同相应地通过开度变化量计算得到目标吸气过热度控制开度。需要说明的是，对于目标吸气过热度控制开度的计算，每隔第三预设时间t3执行一次，可选地，第三预设时间t3＝30s。
请参阅图3和图4，本实施例中，步骤S600可以包括以下子步骤S611-S630。
子步骤S611，判断外环温度是否大于或等于第一预设外环温度。
其中，第一预设外环温度根据实际需要相应设置，可选地，本实施例中，第一预设外环温度T1＝15℃。也就是说，判断是否满足T外环≥T1。
子步骤S612，若外环温度大于或等于第一预设外环温度，则判断开度变化量是否大于第一预设开度变化量。
需要说明的是，若外环温度大于或等于第一预设外环温度，则可以认为外环温度较高，系统负荷大，对于电子膨胀阀的调节可以不用过快调节。此时，可以进一步判断开度变化量所处的区间，根据开度变化量所处的区间不同来相应计算目标吸气过热度控制开度。本实施例中，在判断开度变化量所处的区间时，可以判断开度变化量是否大于第一预设开度变化量。其中，第一预设开度变化量根据实际需要相应设置，可选地，第一预设开度变化量可以为1。也就是说，判断是否满足ΔP开度变化量＞1。
子步骤S613，若开度变化量大于第一预设开度变化量，则依据以下计算式计算目标吸气过热度控制开度：ΔP1＝ΔP开度变化量，其中，ΔP1表示目标吸气过热度控制开度，ΔP开度变化量表示开度变化量。
本实施例中，若开度变化量大于第一预设开度变化量，可选地满足ΔP开度变化量＞1，则可以认为ΔP开度变化量为正值且较大，此时冷媒蒸发较多，冷媒少，压缩机吸排气温度高，电子膨胀阀调节较慢，可以开大电子膨胀阀，此时目标吸气过热度控制开度ΔP1＝ΔP开度变化量，可以使得电子膨胀阀的开度增大，避免压缩机吸排气温度过高影响制热效果。
子步骤S614，若开度变化量小于或等于第一预设开度变化量，则判断开度变化量是否小于或等于第一预设开度变化量且大于或等于第二预设开度变化量。
其中，第二预设开度变化量根据实际需要相应设置，第二预设开度变化量小于第一预设开度变化量。可选地，第二预设开度变化量可以为-1，本实施例中判断是否满足-1≤ΔP开度变化量≤1。
子步骤S615，若开度变化量小于或等于第一预设开度变化量且大于或等于第二预设开度变化量，则依据以下计算式计算目标吸气过热度控制开度：ΔP1＝0。
需要说明的是，若开度变化量小于或等于第一预设开度变化量且大于或等于第二预设开度变化量，例如本实施例中-1≤ΔP开度变化量≤1，则可以认为冷媒循环达到较优的平衡状态，可以不用调节。
子步骤S616，若开度变化量小于第二预设开度变化量，则依据以下计算式计算目标吸气过热度控制开度：ΔP1＝N1*ΔP开度变化量，其中，N1表示第一调节系数，且第一调节系数大于1。
需要说明的是，若开度变化量小于第二预设开度变化量，例如本实施例中ΔP开度变化量≤-1，则可以认为电子膨胀阀的开度过大，冷媒蒸发不完全，冷媒多，容易发生液击现象，此时目标吸气过热度控制开度ΔP1＝N1*ΔP开度变化量，且N1大于1，能够快速将电子膨胀阀的开度调小，从而有效避免液击。其中，第一调节系数根据实际需要相应设置，其数值越大调节越快，可选地，本实施例中，N1＝4，即ΔP1＝4*ΔP开度变化量。
子步骤S621，若外环温度小于第一预设外环温度，则判断外环温度是否小于或等于第二预设外环温度。
其中，第二预设外环温度小于第一预设外环温度，第二预设外环温度根据实际需要相应设置，例如本实施例中，第二预设外环温度T2＝10℃，则判断是否满足外环温度T外环≤T2。
子步骤S622，若外环温度小于或等于第二预设外环温度，则判断开度变化量是否小于0。
也就是说，若满足T外环≤T2，外环温度较低，即处于低温区间，此时换热效果不好，吸气温度偏低，容易出现ΔP开度变化量小于0，可以加快调节电子膨胀阀，此时判断开度变化量是否小于0，根据开度变化量是否小于来进行相应调节。若开度变化量小于0，则令目标吸气过热度控制开度等于大于1倍的开度变化量，应当理解，若开度变化量小于0，冷媒蒸发不完全，冷媒多，容易发生液击现象，则以大于1倍的开度变化量来作为目标吸气过热度控制开度，能够实现快速调节电子膨胀阀。本实施例中，若开度变化量小于0则可以进一步执行子步骤S623。
子步骤S623，若开度变化量小于0，则判断是否满足连续多个调节周期的开度变化量均小于0。
本实施例中，若开度变化量小于0，则可以判断开度变化量是否长时间处于小于0的状态，例如判断是否满足连续多个调节周期的开度变化量均小于0，若连续多个调节周期的开度变化量均小于0，则可以认为开度变化量长时间处于小于0的状态。可选地，连续多个调节周期可以是连续3个调节周期。
子步骤S624，若满足连续多个调节周期的开度变化量均小于0，则依据以下计算式计算目标吸气过热度控制开度：ΔP1＝N2*ΔP开度变化量，其中，N2表示第二调节系数，且第二调节系数大于1。
需要说明的是，第二调节系数根据实际需要相应设置，例如本实施例中，第二调节系数N2＝8，也就是说，ΔP1＝8*ΔP开度变化量。应当理解，若满足连续多个调节周期的开度变化量均小于0，可以加快调小电子膨胀阀的开度，达到快速调节的作用，避免长时间处于开度变化量小于0的情况，从而避免压缩机发生液击现象而损坏压缩机。
子步骤S625，若不满足连续多个调节周期的开度变化量均小于0，则依据以下计算式计算目标吸气过热度控制开度：ΔP1＝N3*ΔP开度变化量，其中，N3表示第三调节系数，第三调节系数大于1，且小于第二调节系数。
需要说明的是，若开度变化量小于0，但是不满足连续多个调节周期的开度变化量均小于0，则仍然需要加快调小电子膨胀阀的开度，以避免发生液击现象。第三调节系数可以根据实际需要相应设置。本实施例中，第三调节系数小于第二调节系数，且大于1，例如可选地第三调节系数N3＝4，则ΔP1＝4*ΔP开度变化量。
子步骤S626，若开度变化量大于或等于0，则令目标吸气过热度控制开度等于开度变化量。
本实施例中，开度变化量大于或等于0，即ΔP开度变化量≥0，此时冷媒蒸发较多，冷媒少，压缩机吸排气温度高，可以开大电子膨胀阀，则ΔP1＝ΔP开度变化量，则可以满足调大电子膨胀阀。
子步骤S630，若外环温度小于第一预设外环温度且大于第二预设外环温度，则维持目标吸气过热度控制开度不变。
应当理解，本实施例中，判断外环温度是否小于第一预设外环温度且大于第二预设外环温度，即判断是否满足T2＜T外环＜T1，若满足T2＜T外环＜T1，则维持目标吸气过热度控制开度不变，继续以上一次控制时的目标吸气过热度控制开度来进行计算。需要说明的是，在第一预设外环温度和第二预设外环温度之间，为一个增设的缓冲区间，避免外环温度波动，调节频繁变化的影响。
请继续参阅图1，步骤S700，计算电子膨胀阀的排气温度修正控制开度。
其中，排气温度修正控制开度表示通过排气温度来对电子膨胀阀进行修正控制，以保证系统可靠性。也就是说，这是基于可靠性角度设计的一种调阀控制。其中，排气温度修正控制开度以ΔP2表示。该排气温度修正控制开度的计算在进入电子膨胀阀闭环调节控制时即执行。
请参阅图5，本实施例中，步骤S700可以包括以下子步骤S710-S750：
子步骤S710，判断是否满足空调器的压缩机的排气温度大于或等于第一预设排气温度且空调器的低压压力小于或等于预设低压压力。
其中，排气温度以T排气温度表示，低压压力以P低压压力表示，第一预设排气温度以T3表示，预设低压压力以P预设低压压力表示，即判断是否满足T排气温度≥T3且P低压压力≤P预设低压压力。第一预设排气温度和预设低压压力根据实际需要相应设置。可选地，本实施例中，第一预设排气温度T3＝105℃，预设低压压力P预设低压压力＝10.5Bar，则判断是否满足T排气温度≥105℃且P低压压力≤10.5Bar。
子步骤S720，若排气温度大于或等于第一预设排气温度且低压压力小于或等于预设低压压力，则依据以下计算式计算排气温度修正控制开度：ΔP2＝K1，其中，K1表示第一预设修正开度，且K1大于0PLS。
需要说明的是，若排气温度大于或等于第一预设排气温度且低压压力小于或等于预设低压压力，即满足T排气温度≥T3且P低压压力≤P预设低压压力，则排气温度过高，系统负荷过大，可以快速响应调节电子膨胀阀开度增大，此时排气温度修正控制开度ΔP2＝K1，其中，第一预设修正开度K1根据实际需要相应设置，且K1大于0PLS。可选地，本实施例中，K1＝10PLS，以实现快速调节。
子步骤S730，若不满足空调器的压缩机的排气温度大于或等于第一预设排气温度且空调器的低压压力小于或等于预设低压压力，则判断是否满足空调器的压缩机的排气温度减去空调器的高压传感器饱和温度的差值小于或等于第二预设排气温度。
其中，高压传感器饱和温度以T高压传感器饱和温度表示，第二预设排气温度以T4表示，则判断是否满足T排气温度–T高压传感器饱和温度≤T4。T高压传感器饱和温度为根据高压压力换算得到的相对应的饱和温度。可选地，第二预设排气温度根据实际需要相应设置，例如T4＝18℃。本实施例中，判断是否满足T排气温度–T高压传感器饱和温度≤18℃。
子步骤S740，若满足排气温度减去高压传感器饱和温度的差值小于或等于第二预设排气温度，则依据以下计算式计算排气温度修正控制开度：ΔP2＝K2，其中，K2表示第二预设修正开度，且K2小于0PLS。
需要说明的是，若满足T排气温度–T高压传感器饱和温度≤T4，则可以认为排气温度过低，冷媒蒸发不完全，有液态冷媒回到压缩机的风险，易发生液击现象。此时可以快速响应，立即响应调小电子膨胀阀的开度，则排气温度修正控制开度ΔP2＝K2，其中第二预设修正开度K2根据实际需要相应设置，K2小于0PLS。可选地，本实施例中，K2＝-10PLS，以快速调小电子膨胀阀的开度。
子步骤S750，若不满足排气温度大于或等于第一预设排气温度且低压压力小于或等于预设低压压力，且不满足排气温度减去高压传感器饱和温度的差值小于或等于第二预设排气温度，则依据以下计算式计算排气温度修正控制开度：ΔP2＝0PLS。
需要说明的是，若不满足排气温度大于或等于第一预设排气温度且低压压力小于或等于预设低压压力，且不满足排气温度减去高压传感器饱和温度的差值小于或等于第二预设排气温度，则可以认为系统处于相对平衡的状态，此时可以不根据排气温度调节电子膨胀阀的开度，则ΔP2＝0PLS。
请继续参阅图1，步骤S800，计算电子膨胀阀的压缩机频率变化控制开度。
其中，压缩机频率变化控制开度表示通过压缩机频率变化来对电子膨胀阀的开度进行调节，以实现对频率变化的快速响应。这是基于频率调节后，快速响应频率变化的一个设计思路。其中，压缩机频率变化控制开度以ΔP3表示。该压缩机频率变化控制开度的计算在进入电子膨胀阀闭环调节控制时即执行。
请参阅图6，本实施例中，步骤S800包括以下子步骤S810-S870。
子步骤S810，判断空调器的压缩机的目标频率变化量是否大于或等于第一预设目标频率变化量。
其中，目标频率变化量以ΔF表示，本实施例中，目标频率变化量根据压缩机的频率变化后的目标频率F频率变化后的目标频率和压缩机的频率变化前的目标频率F频率变化前的目标频率计算差值而得到，即ΔF＝F频率变化后的目标频率-F频率变化前的目标频率。第一预设目标频率变化量根据实际需要相应设置，本实施例中，第一预设目标频率变化量F1＝4Hz，即判断是否满足ΔF≥4Hz。
子步骤S820，若目标频率变化量是否大于或等于第一预设目标频率变化量，则依据以下计算式计算压缩机频率变化控制开度：ΔP3＝N4*ΔF，其中，N4表示第四调节系数，且第四调节系数大于1，ΔF表示目标频率变化量。
需要说明的是，计算式ΔP3＝N4*ΔF中仅取ΔF的数值进行计算，以下根据ΔF计算ΔP3的情况类似，不再赘述。若目标频率变化量大于或等于第一预设目标频率变化量，可选地ΔF≥4Hz，则频率变化过大，可以快速响应调大电子膨胀阀的开度。另外，需要说明的是，当频率快速上升时，如果电子膨胀阀还是按照一个调节周期(30S)才上升几步的话，跟不上系统的冷媒循环，因此通过与频率联动，实现快速响应，更快地控制系统稳定平衡。其中，第四调节系数根据实际需要相应设置，例如本实施例中，第四调节系数N4＝3，则ΔP3＝3*ΔF。
子步骤S830，若空调器的压缩机的目标频率变化量小于第一预设目标频率变化量，则判断空调器的压缩机的目标频率变化量是否小于或等于第二预设目标频率变化量。
其中，第二预设目标频率变化量F2根据实际需要相应设置，本实施例中，第二预设目标频率变化量为负值且小于第一预设目标频率变化量，可选地F2＝-4Hz，则判断是否满足ΔF≤-4Hz。
子步骤S840，若目标频率变化量是否小于或等于第二预设目标频率变化量，则判断开度变化量是否小于0℃。
本实施例中，若ΔF≤F2，则判断是否满足ΔP开度变化量＜0℃。应当理解，这里ΔP开度变化量的比较也仅为比较数值。
子步骤S850，若开度变化量小于0℃，则依据以下计算式计算压缩机频率变化控制开度：ΔP3＝N5*ΔF，其中，N5表示第五调节系数，且第五调节系数大于1。
需要说明的是，若ΔF≤F2且ΔP开度变化量＜0℃，则可以认为冷媒蒸发不完全，冷媒多，容易发生液击现象，可以响应频率变化快速调节电子膨胀阀的开度。此时，ΔP3＝N5*ΔF，其中，第五调节系数N5根据实际需要相应设置，可选地，N5＝3.5，则ΔP3＝3.5*ΔF，从而实现快速调节。
子步骤S860，若开度变化量大于或等于0℃，则依据以下计算式计算压缩机频率变化控制开度：ΔP3＝N6*ΔF，其中，N6表示第六调节系数，第六调节系数大于1。
需要说明的是，若ΔF≤F2且ΔP开度变化量≥0℃，则冷媒蒸发较多，冷媒少，压缩机吸排气温度高，可以响应频率变化快速调节电子膨胀阀的开度。此时，ΔP3＝N6*ΔF，其中，第六调节系数N6根据实际需要相应设置，可选地，N6＝2，则ΔP3＝2*ΔF，从而实现快速调节。另外，本实施例中，ΔP开度变化量＜0℃时对电子膨胀阀开度调节的需求相对ΔP开度变化量≥0℃时更加迫切，因此可选地第六调节系数N6小于第五调节系数。
子步骤S870，若目标频率变化量小于第一预设目标频率变化量且大于第二预设目标频率变化量，则依据以下计算式计算压缩机频率变化控制开度：ΔP3＝0。
应当理解，判断空调器的压缩机的目标频率变化量是否小于第一预设目标频率变化量且大于第二预设目标频率变化量，若目标频率变化量小于第一预设目标频率变化量且大于第二预设目标频率变化量，则可以认为目标频率变化量处于相对合适的范围，系统较为稳定平衡，此时可以不根据频率变化调节电子膨胀阀的开度，则压缩机频率变化控制开度ΔP3＝0。
请继续参阅图1，步骤S900，依据以下计算式计算得到电子膨胀阀的目标开度：P目标开度＝P0+ΔP1+ΔP2+ΔP3。
其中，P目标开度表示目标开度，P0表示当前开度，ΔP1表示目标吸气过热度控制开度，ΔP2表示排气温度修正控制开度，ΔP3表示压缩机频率变化控制开度。
本实施例中，根据目标吸气过热度、排气温度、压缩机频率变化来调节电子膨胀阀的开度，控制更加精准，当压缩机频率变化时或者排气温度过高时，能够快速调节电子膨胀阀的开度，达到系统平衡，避免系统压力过大引起停机故障。
步骤S1000，控制电子膨胀阀调至目标开度。
在计算得到目标开度后，只需控制电子膨胀阀的开度调节至目标开度即可，从而实现对电子膨胀阀开度的快速调节。
本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制方法基于制热模式进行电子膨胀阀的调节，在计算实际吸气过热度时，采用低压传感器得到低压传感器饱和温度，更加精准地反映当前的实际吸气过热度，并且能够依据目标吸气过热度控制开度、排气温度修正控制开度和压缩机频率变化控制开度计算电子膨胀阀的目标开度，从而将电子膨胀阀调节至目标开度，这样，能够根据目标吸气过热度、排气温度、压缩机频率变化来调节电子膨胀阀的开度，控制更加精准，当压缩机频率变化时或者排气温度过高时，能够快速调节电子膨胀阀的开度，达到系统平衡，避免系统压力过大引起停机故障。
请参阅图7，为了执行上述各实施例提供的电子膨胀阀的控制方法的可能的步骤，本发明的实施例提供了电子膨胀阀的控制装置20，应用于空调器，用以执行上述的电子膨胀阀的控制方法。需要说明的是，本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制装置20，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。
该电子膨胀阀的控制装置20包括获取模块210、计算模块220和控制模块230。
获取模块210，用于在空调器制热运行第一预设时间后，获取空调器的电子膨胀阀的当前开度。获取空调器的室外机的外环温度，获取空调器的压缩机的吸气温度、低压传感器饱和温度、高压传感器饱和温度和排气温度。
可选地，该获取模块210具体可以用于执行上述各个图中的步骤S100-S300以及其子步骤，以实现对应的技术效果。
计算模块220，用于计算电子膨胀阀的目标吸气过热度控制开度、排气温度修正控制开度和压缩机频率变化控制开度。
可选地，该计算模块220具体可以用于执行上述各个图中的步骤S410-S800以及其子步骤，以实现对应的技术效果。
计算模块220，还用于依据以下计算式计算得到电子膨胀阀的目标开度：P目标开度＝P0+ΔP1+ΔP2+ΔP3，其中，P目标开度表示目标开度，P0表示当前开度，ΔP1表示目标吸气过热度控制开度，ΔP2表示排气温度修正控制开度，ΔP3表示压缩机频率变化控制开度。
可选地，该计算模块220具体可以用于执行上述各个图中的步骤S900以及其子步骤，以实现对应的技术效果。
控制模块230，用于控制电子膨胀阀调至目标开度。
可选地，该控制模块230具体可以用于执行上述各个图中的步骤S1000以及其子步骤，以实现对应的技术效果。
综上所述，本发明实施例提供的电子膨胀阀的控制方法、装置及控制器基于制热模式进行电子膨胀阀的调节，在计算实际吸气过热度时，采用低压传感器得到低压传感器饱和温度，更加精准地反映当前的实际吸气过热度，并且能够依据目标吸气过热度控制开度、排气温度修正控制开度和压缩机频率变化控制开度计算电子膨胀阀的目标开度，从而将电子膨胀阀调节至目标开度，这样，能够根据目标吸气过热度、排气温度、压缩机频率变化来调节电子膨胀阀的开度，控制更加精准，当压缩机频率变化时或者排气温度过高时，能够快速调节电子膨胀阀的开度，达到系统平衡，避免系统压力过大引起停机故障。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (15)

1.一种电子膨胀阀的控制方法，应用于空调器，其特征在于，所述电子膨胀阀的控制方法包括：
在所述空调器制热运行第一预设时间后，获取所述空调器的电子膨胀阀的当前开度；
计算所述电子膨胀阀的目标吸气过热度控制开度、排气温度修正控制开度和压缩机频率变化控制开度；
依据以下计算式计算得到所述电子膨胀阀的目标开度：
P目标开度＝P0+△P1+△P2+△P3，
其中，P目标开度表示所述目标开度，P0表示所述当前开度，△P1表示所述目标吸气过热度控制开度，△P2表示所述排气温度修正控制开度，△P3表示所述压缩机频率变化控制开度；
控制所述电子膨胀阀调至所述目标开度；
所述计算所述电子膨胀阀的目标吸气过热度控制开度的步骤之前，还包括：获取所述空调器的室外机的外环温度；
计算所述电子膨胀阀的开度变化量；
所述计算所述电子膨胀阀的目标吸气过热度控制开度的步骤包括：
依据所述外环温度所处的温度范围以及所述开度变化量计算得到所述目标吸气过热度控制开度；
所述计算所述电子膨胀阀的开度变化量的步骤包括：
依据以下计算式计算所述开度变化量：
△P开度变化量＝T实际吸气过热度–T目标吸气过热度，
其中，△P开度变化量表示所述开度变化量，T实际吸气过热度表示实际吸气过热度，T目标吸气过热度表示目标吸气过热度。
2.根据权利要求1所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述依据所述外环温度所处的温度范围以及所述开度变化量计算得到所述目标吸气过热度控制开度的步骤包括：
判断所述外环温度是否大于或等于第一预设外环温度；
若所述外环温度大于或等于所述第一预设外环温度，则判断所述开度变化量是否大于第一预设开度变化量；
若所述开度变化量大于所述第一预设开度变化量，则依据以下计算式计算所述目标吸气过热度控制开度：
△P1＝△P开度变化量，
其中，△P1表示所述目标吸气过热度控制开度，△P开度变化量表示所述开度变化量；
若所述开度变化量小于或等于所述第一预设开度变化量，则判断所述开度变化量是否小于或等于所述第一预设开度变化量且大于或等于第二预设开度变化量；
若所述开度变化量小于或等于所述第一预设开度变化量且大于或等于所述第二预设开度变化量，则依据以下计算式计算所述目标吸气过热度控制开度：△P1＝0；
若所述开度变化量小于所述第二预设开度变化量，则依据以下计算式计算所述目标吸气过热度控制开度：
△P1＝N1*△P开度变化量，
其中，N1表示第一调节系数，且所述第一调节系数大于1。
3.根据权利要求1所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述依据所述外环温度所处的温度范围以及所述开度变化量计算得到所述目标吸气过热度控制开度的步骤包括：
判断所述外环温度是否大于或等于第一预设外环温度；若所述外环温度小于所述第一预设外环温度，则判断所述外环温度是否小于或等于第二预设外环温度；
若所述外环温度小于或等于所述第二预设外环温度，则判断所述开度变化量是否小于0；
若所述开度变化量小于0，则令所述目标吸气过热度控制开度等于大于1倍的所述开度变化量；
若所述开度变化量大于或等于0，则令所述目标吸气过热度控制开度等于所述开度变化量。
4.根据权利要求3所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述若所述开度变化量小于0，则令所述目标吸气过热度控制开度等于大于1倍的所述开度变化量的步骤包括：
若所述开度变化量小于0，则判断是否满足连续多个调节周期的所述开度变化量均小于0；
若满足连续多个调节周期的所述开度变化量均小于0，则依据以下计算式计算所述目标吸气过热度控制开度：
△P1＝N2*△P开度变化量，
其中，N2表示第二调节系数，且所述第二调节系数大于1；
若不满足连续多个调节周期的所述开度变化量均小于0，则依据以下计算式计算所述目标吸气过热度控制开度：
△P1＝N3*△P开度变化量，
其中，N3表示第三调节系数，所述第三调节系数大于1，且小于所述第二调节系数。
5.根据权利要求1所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述依据所述外环温度所处的温度范围以及所述开度变化量计算得到所述目标吸气过热度控制开度的步骤包括：
判断所述外环温度是否小于第一预设外环温度且大于第二预设外环温度；
若所述外环温度小于所述第一预设外环温度且大于所述第二预设外环温度，则维持所述目标吸气过热度控制开度不变。
6.根据权利要求1所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述计算所述电子膨胀阀的开度变化量的步骤之前，还包括：
获取所述空调器的压缩机的吸气温度和低压传感器饱和温度；
依据以下计算式计算所述实际吸气过热度：
T实际吸气过热度＝T吸气温度–T低压传感器饱和温度，
其中，T实际吸气过热度表示所述实际吸气过热度，T吸气温度表示所述吸气温度，T低压传感器饱和温度表示所述低压传感器饱和温度。
7.根据权利要求1所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述计算所述电子膨胀阀的开度变化量的步骤之前，还包括：
判断所述空调器的压缩机运行时间是否小于或等于第二预设时间；
若所述空调器的压缩机运行时间小于或等于所述第二预设时间，则依据以下计算式计算所述目标吸气过热度：
T目标吸气过热度＝5℃+A1，
其中，A1表示第一设定温度；
若所述空调器的压缩机运行时间大于所述第二预设时间，则依据以下计算式计算所述目标吸气过热度：
T目标吸气过热度＝T吸气温度-10℃+A2，
其中，T吸气温度表示所述空调器的压缩机的吸气温度，A2表示第二设定温度。
8.根据权利要求1所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述计算所述电子膨胀阀的排气温度修正控制开度的步骤包括：
判断是否满足所述空调器的压缩机的排气温度大于或等于第一预设排气温度且所述空调器的低压压力小于或等于预设低压压力，其中所述低压压力通过设置于所述压缩机的进气口处的低压传感器检测得到；
若所述排气温度大于或等于所述第一预设排气温度且所述低压压力小于或等于所述预设低压压力，则依据以下计算式计算所述排气温度修正控制开度：
△P2＝K1，
其中，K1表示第一预设修正开度，且K1大于0PLS。
9.根据权利要求1所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述计算所述电子膨胀阀的排气温度修正控制开度的步骤包括：
判断是否满足所述空调器的压缩机的排气温度大于或等于第一预设排气温度且所述空调器的低压压力小于或等于预设低压压力，其中所述低压压力通过设置于所述压缩机的进气口处的低压传感器检测得到；
若不满足所述空调器的压缩机的排气温度大于或等于所述第一预设排气温度且所述空调器的低压压力小于或等于预设低压压力，则判断是否满足所述空调器的压缩机的排气温度减去所述空调器的高压传感器饱和温度的差值小于或等于第二预设排气温度，其中所述高压传感器饱和温度通过设置于所述压缩机的排气口处的高压传感器检测得到的高压压力换算得到相对应的饱和温度；
若满足所述排气温度减去所述高压传感器饱和温度的差值小于或等于所述第二预设排气温度，则依据以下计算式计算所述排气温度修正控制开度：
△P2＝K2，
其中，K2表示第二预设修正开度，且K2小于0PLS。
10.根据权利要求1所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述计算所述电子膨胀阀的排气温度修正控制开度的步骤包括：
判断是否不满足所述空调器的压缩机的排气温度大于或等于第一预设排气温度且所述空调器的低压压力小于或等于预设低压压力，且不满足所述空调器的压缩机的排气温度减去所述空调器的高压传感器饱和温度的差值小于或等于第二预设排气温度，其中所述低压压力通过设置于所述压缩机的进气口处的低压传感器检测得到，所述高压传感器饱和温度通过设置于所述压缩机的排气口处的高压传感器检测得到的高压压力换算得到相对应的饱和温度；
若不满足所述排气温度大于或等于所述第一预设排气温度且所述低压压力小于或等于所述预设低压压力，且不满足所述排气温度减去所述高压传感器饱和温度的差值小于或等于所述第二预设排气温度，则依据以下计算式计算所述排气温度修正控制开度：
△P2＝0PLS。
11.根据权利要求1所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述计算所述电子膨胀阀的压缩机频率变化控制开度的步骤包括：
判断所述空调器的压缩机的目标频率变化量是否大于或等于第一预设目标频率变化量；
若所述目标频率变化量大于或等于所述第一预设目标频率变化量，则依据以下计算式计算所述压缩机频率变化控制开度：
△P3＝N4*△F，
其中，N4表示第四调节系数，且所述第四调节系数大于1，△F表示所述目标频率变化量。
12.根据权利要求1所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述计算所述电子膨胀阀的压缩机频率变化控制开度的步骤之前，还包括：
所述计算所述电子膨胀阀的开度变化量的步骤；
所述计算所述电子膨胀阀的压缩机频率变化控制开度的步骤包括：
判断所述空调器的压缩机的目标频率变化量是否大于或等于第一预设目标频率变化量；
若空调器的压缩机的目标频率变化量小于所述第一预设目标频率变化量，则判断所述空调器的压缩机的目标频率变化量是否小于或等于第二预设目标频率变化量；
若所述目标频率变化量小于或等于所述第二预设目标频率变化量，则判断所述开度变化量是否小于0℃；
若所述开度变化量小于0℃，则依据以下计算式计算所述压缩机频率变化控制开度：
△P3＝N5*△F，
其中，N5表示第五调节系数，且所述第五调节系数大于1，△F表示所述目标频率变化量；
若所述开度变化量大于或等于0℃，则依据以下计算式计算所述压缩机频率变化控制开度：
△P3＝N6*△F，
其中，N6表示第六调节系数，所述第六调节系数大于1。
13.根据权利要求1所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述计算所述电子膨胀阀的压缩机频率变化控制开度的步骤包括：
判断所述空调器的压缩机的目标频率变化量是否小于第一预设目标频率变化量且大于第二预设目标频率变化量；
若所述目标频率变化量小于所述第一预设目标频率变化量且大于所述第二预设目标频率变化量，则依据以下计算式计算所述压缩机频率变化控制开度：
△P3＝0。
14.一种电子膨胀阀的控制装置，应用于空调器，其特征在于，所述电子膨胀阀的控制装置(20)用于执行如权利要求1-13任一项所述的电子膨胀阀的控制方法，所述电子膨胀阀的控制装置(20)包括：
获取模块(210)，用于在所述空调器制热运行第一预设时间后，获取所述空调器的电子膨胀阀的当前开度；
计算模块(220)，用于计算所述电子膨胀阀的目标吸气过热度控制开度、排气温度修正控制开度和压缩机频率变化控制开度；
所述计算模块(220)，还用于依据以下计算式计算得到所述电子膨胀阀的目标开度：
P目标开度＝P0+△P1+△P2+△P3，
其中，P目标开度表示所述目标开度，P0表示所述当前开度，△P1表示所述目标吸气过热度控制开度，△P2表示所述排气温度修正控制开度，△P3表示所述压缩机频率变化控制开度；
控制模块(230)，用于控制所述电子膨胀阀调至所述目标开度。
15.一种空调器，其特征在于，包括控制器，所述控制器用以执行计算机指令以实现如权利要求1-13中任意一项所述的电子膨胀阀的控制方法。
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