CN111663783A - 一种基于bim的装配式建筑混凝土浇注装置 - Google Patents

一种基于bim的装配式建筑混凝土浇注装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置，视觉检测组件可有效保证各个构件与事先模拟装配与浇注的三维模型相一致，保证浇注与组装的可靠性与完整性，本发明在浇注前，所述视觉检测组件先对待浇注的区域进行视觉检测，计算机能够将待浇注区域的所有已安装构件与该区域所对应的三维模型进行比较，若所有已安装构件与该区域所对应的三维模型相同，则计算机向无线发射与接收控制器发送注浆指令，注浆控制器控制注浆组件的允许出浆阀门打开；若已安装构件与该区域所对应的三维模型不完全相同，则计算机向无线发射与接收控制器发送警示指令，注浆控制器控制注浆组件的允许出浆阀门关闭，有效保证浇注时各个构件安装正确性。

Description

一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置
技术领域
本发明涉及混凝土浇注相关领域，具体是一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置。
背景技术
建筑信息模型(Building Information Modeling)是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为模型的基础，进行建筑模型的建立，通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息。它具有可视化，协调性，模拟性，优化性和可出图性五大特点.BIM技术及建筑业信息化是装配式建筑的趋势所在，越来越复杂的结构和内部组成已经无法用常规图纸解决BIM的出现使得各个行业可以在同一系统上进行自己想要的设计和安装，加强了同一建筑各个行业的交流，可以快速发现设计出现的问题并及时修改，也使得建筑更为立体也更同一想象。
尤其是对于复杂的装配式建筑来说，在进行装配浇注前，需要将所有的构件装配好，然而，在装配式，由于一般是手工进行，一旦漏掉某个构件，不仅会导致安全隐患，而且，可能会带动诸多不便，而一旦注浆浇注好，很难进行改正或者纠正，这就导致装配式建筑的安全性和装配的全面性受到影响，难以保证装配式建筑的可靠性。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置。
本发明是这样实现的，构造一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置，包括混凝土浆供应组件、注浆组件、视觉检测组件和计算机，其中，所述计算机内存储有待装配建筑的三维模型，且所述计算机能够对该装配式建筑进行模拟装配与浇注；所述混凝土浆供应组件的输出端连接至所述注浆组件，其特征在于，所述注浆组件上至少设置有可开闭的允许出浆阀门；
所述视觉检测组件能够在装配与注浆现场对浇注前的待浇注区域进行视觉检测，所述视觉检测组件与所述计算机控制连接；
还包括无线发射与接收控制器和注浆控制器，所述注浆控制器设置在所述注浆组件上，以便对注浆组件的注浆情况进行控制，所述无线发射与接收控制器与所述计算机采用无线连接，且所述无线发射与接收控制器与所述视觉检测组件和注浆控制器连接；
在浇注前，所述视觉检测组件先对待浇注的区域进行视觉检测，且所述无线发射与接收控制器将视觉检测的图像无线传输给所述计算机，所述计算机能够将待浇注区域的所有已安装构件与该区域所对应的三维模型进行比较，若所有已安装构件与该区域所对应的三维模型相同，则所述计算机向所述无线发射与接收控制器发送注浆指令，所述注浆控制器控制所述注浆组件的所述允许出浆阀门打开；若已安装构件与该区域所对应的三维模型不完全相同，则所述计算机向所述无线发射与接收控制器发送警示指令，所述注浆控制器控制所述注浆组件的允许出浆阀门关闭。
进一步，作为优选，所述视觉检测组件集成安装在所述注浆组件上，且所述视觉检测组件的检测角度能够可调节的设置。
进一步，作为优选，所述视觉检测组件独立的安装在待施工浇注的区域，且所述视觉检测组件的检测角度能够调节的设置。
进一步，作为优选，所述视觉检测组件包括视觉检测角度调节座和视觉摄像头，所述视觉摄像头的镜头的外表面设置有防爆防护玻璃，所述视觉摄像头固定安装在所述视觉检测角度调节座的输出端，且所述视觉摄像头通过信号管线连接至所述无线发射与接收控制器，所述无线发射与接收控制器固定在所述注浆组件上。
进一步，作为优选，所述注浆组件包括操作柱、注浆浇注电机、注浆筒、注浆与振动头，其中，所述注浆筒的上端设置有所述注浆浇注电机，所述注浆浇注电机的输出端设置有伸入所述注浆筒内的旋转抽吸叶片，所述注浆筒的下端设置有所述注浆与振动头，所述注浆筒的上端一侧设置有所述操作柱，所述注浆筒的一侧设置有金属管接头，所述金属管接头通过注浆管与所述混凝土浆供应组件连通。
进一步，作为优选，所述注浆筒的下侧还设置有对视觉检测组件进行补光操作的补光灯。
进一步，作为优选，所述混凝土浆供应组件包括架体、出料口和搅动机构，所述架体上端两侧与安装片固定连接，并且架体中部设置有加固杆，所述架体内侧上端设置有入料口；所述出料口内部设置有搅动机构，所述搅动机构由罩体、电机、转动盘、传动杆、转轴、推块、滑块、滑槽、推杆、搅动杆和转动杆组成，所述罩体与加固杆后部相连接，所述电机通过螺栓与罩体内侧相连接，并且电机输出轴与转动盘相连接，所述传动杆两端均通过转轴与转动盘和推块转动配合，所述推块后部通过滑块与滑槽滑动配合，所述推杆两端分别与推块和搅动杆相连接，所述转动杆通过转轴与搅动杆转动配合。
进一步，作为优选，所述入料口底部与出料口相连接。
进一步，作为优选，所述转轴设置有两个，并且两个转轴大小相同，所述滑块外径与滑槽相同，并且滑块与滑槽相互平行安装。
进一步，作为优选，所述内侧设置有限位条，所述推杆长度与滑槽长度相同，并且推杆与滑槽相互平行安装，所述搅动杆呈圆柱体状，所述转动杆相互对称设置有两根，并且两根转动杆外侧设置有凸条。
本发明具有如下优点：本发明提供的一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置，具有如下有益效果：
(1)本发明所述一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置，通过设置视觉检测组件，可以有效的保证各个构件与事先模拟装配与浇注的三维模型相一致，有效保证浇注与组装的可靠性与完整性，保证装配式建筑的安全性能，本发明在浇注前，所述视觉检测组件先对待浇注的区域进行视觉检测，且所述无线发射与接收控制器将视觉检测的图像无线传输给所述计算机，所述计算机能够将待浇注区域的所有已安装构件与该区域所对应的三维模型进行比较，若所有已安装构件与该区域所对应的三维模型相同，则所述计算机向所述无线发射与接收控制器发送注浆指令，所述注浆控制器控制所述注浆组件的所述允许出浆阀门打开；若已安装构件与该区域所对应的三维模型不完全相同，则所述计算机向所述无线发射与接收控制器发送警示指令，所述注浆控制器控制所述注浆组件的允许出浆阀门关闭，有效保证浇注时各个构件安装的正确性；
(2)本发明所述一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置，通过设置了搅动机构，电机带动转动盘转动，使传动杆不断拉动推块使推杆上下来回移动，从而使搅动杆和两侧的转动杆在出料口内部上下来回移动将混凝土打乱，以便于提升两侧下落速度，防止堵塞，解决了现有浇注装置出料时，紧贴内壁处滑动的混凝土下落速度较慢，容易造成堵塞，浇注速度较低的问题，本发明通过设置了转动杆，搅动杆来回上下移动的同时，两侧转动杆碰触混凝土进行转动，以便于提高搅动效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的注浆组件的结构示意图；
图3为本发明的混凝土浆供应组件结构示意图；
图4为本发明的搅动机构主视结构示意图；
图5为本发明的电机结构示意图；
图6为本发明的推块左视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1-6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置，包括混凝土浆供应组件、注浆组件6、视觉检测组件7和计算机，其中，所述计算机内存储有待装配建筑的三维模型，且所述计算机能够对该装配式建筑进行模拟装配与浇注；所述混凝土浆供应组件的输出端连接至所述注浆组件，其特征在于，所述注浆组件上至少设置有可开闭的允许出浆阀门；
所述视觉检测组件能够在装配与注浆现场对浇注前的待浇注区域进行视觉检测，所述视觉检测组件与所述计算机控制连接；
还包括无线发射与接收控制器和注浆控制器，所述注浆控制器设置在所述注浆组件上，以便对注浆组件的注浆情况进行控制，所述无线发射与接收控制器与所述计算机采用无线连接，且所述无线发射与接收控制器与所述视觉检测组件和注浆控制器连接；
在浇注前，所述视觉检测组件先对待浇注的区域进行视觉检测，且所述无线发射与接收控制器将视觉检测的图像无线传输给所述计算机，所述计算机能够将待浇注区域的所有已安装构件与该区域所对应的三维模型进行比较，若所有已安装构件与该区域所对应的三维模型相同，则所述计算机向所述无线发射与接收控制器发送注浆指令，所述注浆控制器控制所述注浆组件的所述允许出浆阀门打开；若已安装构件与该区域所对应的三维模型不完全相同，则所述计算机向所述无线发射与接收控制器发送警示指令，所述注浆控制器控制所述注浆组件的允许出浆阀门关闭。
在本实施例中，所述视觉检测组件7集成安装在所述注浆组件6上，且所述视觉检测组件的检测角度能够可调节的设置。
所述视觉检测组件独立的安装在待施工浇注的区域，且所述视觉检测组件的检测角度能够调节的设置。
所述视觉检测组件包括视觉检测角度调节座12和视觉摄像头13，所述视觉摄像头的镜头的外表面设置有防爆防护玻璃，所述视觉摄像头固定安装在所述视觉检测角度调节座12的输出端，且所述视觉摄像头通过信号管线11连接至所述无线发射与接收控制器，所述无线发射与接收控制器固定在所述注浆组件6上。
所述注浆组件包括操作柱9、注浆浇注电机10、注浆筒16、注浆与振动头16，其中，所述注浆筒的上端设置有所述注浆浇注电机，所述注浆浇注电机的输出端设置有伸入所述注浆筒内的旋转抽吸叶片，所述注浆筒的下端设置有所述注浆与振动头16，所述注浆筒的上端一侧设置有所述操作柱，所述注浆筒的一侧设置有金属管接头，所述金属管接头通过注浆管与所述混凝土浆供应组件连通。
所述注浆筒的下侧还设置有对视觉检测组件进行补光操作的补光灯14。
所述混凝土浆供应组件包括架体1、出料口5和搅动机构8，所述架体1上端两侧与安装片2固定连接，并且架体1中部设置有加固杆3，所述架体1内侧上端设置有入料口4；所述出料口5内部设置有搅动机构8，所述搅动机构8由罩体81、电机82、转动盘83、传动杆84、转轴85、推块86、滑块87、滑槽88、推杆89、搅动杆810和转动杆811组成，所述罩体81与加固杆3后部相连接，所述电机82通过螺栓与罩体81内侧相连接，并且电机82输出轴与转动盘83相连接，所述传动杆84两端均通过转轴85与转动盘83和推块86转动配合，所述推块86后部通过滑块87与滑槽88滑动配合，所述推杆89两端分别与推块86和搅动杆810相连接，所述转动杆811通过转轴与搅动杆810转动配合。
所述入料口4底部与出料口5相连接。所述转轴85设置有两个，并且两个转轴85大小相同，所述滑块87外径与滑槽88相同，并且滑块87与滑槽88相互平行安装。所述内侧设置有限位条，所述推杆89长度与滑槽88长度相同，并且推杆89与滑槽88相互平行安装，所述搅动杆810呈圆柱体状，所述转动杆811相互对称设置有两根，并且两根转动杆811外侧设置有凸条。本发明的混凝土供应组件在使用时，外部混凝土可通过入料口4倒入后，从出料口5处落出进行浇注；开启电机82，电机82带动转动盘83转动，使传动杆84通过转轴85转动不断拉动推块86使推杆89上下来回移动，从而使搅动杆810和两侧的转动杆811在出料口5内部上下来回移动将混凝土打乱，以便于提升两侧下落速度，防止堵塞；搅动杆810来回上下移动的同时，两侧转动杆811碰触混凝土进行转动，以便于提高搅动效率，罩体81起到保护内部设备的作用，推块86后部通过滑块87在滑槽88中滑动增加滑动平稳性。
本发明所述一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置，通过设置视觉检测组件，可以有效的保证各个构件与事先模拟装配与浇注的三维模型相一致，有效保证浇注与组装的可靠性与完整性，保证装配式建筑的安全性能，本发明在浇注前，所述视觉检测组件先对待浇注的区域进行视觉检测，且所述无线发射与接收控制器将视觉检测的图像无线传输给所述计算机，所述计算机能够将待浇注区域的所有已安装构件与该区域所对应的三维模型进行比较，若所有已安装构件与该区域所对应的三维模型相同，则所述计算机向所述无线发射与接收控制器发送注浆指令，所述注浆控制器控制所述注浆组件的所述允许出浆阀门打开；若已安装构件与该区域所对应的三维模型不完全相同，则所述计算机向所述无线发射与接收控制器发送警示指令，所述注浆控制器控制所述注浆组件的允许出浆阀门关闭，有效保证浇注时各个构件安装的正确性；本发明所述一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置，通过设置了搅动机构，电机带动转动盘转动，使传动杆不断拉动推块使推杆上下来回移动，从而使搅动杆和两侧的转动杆在出料口内部上下来回移动将混凝土打乱，以便于提升两侧下落速度，防止堵塞，解决了现有浇注装置出料时，紧贴内壁处滑动的混凝土下落速度较慢，容易造成堵塞，浇注速度较低的问题，本发明通过设置了转动杆，搅动杆来回上下移动的同时，两侧转动杆碰触混凝土进行转动，以便于提高搅动效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置，包括混凝土浆供应组件、注浆组件(6)、视觉检测组件(7)和计算机，其中，所述计算机内存储有待装配建筑的三维模型，且所述计算机能够对该装配式建筑进行模拟装配与浇注；所述混凝土浆供应组件的输出端连接至所述注浆组件，其特征在于，所述注浆组件上至少设置有可开闭的允许出浆阀门；
所述视觉检测组件能够在装配与注浆现场对浇注前的待浇注区域进行视觉检测，所述视觉检测组件与所述计算机控制连接；
还包括无线发射与接收控制器和注浆控制器，所述注浆控制器设置在所述注浆组件上，以便对注浆组件的注浆情况进行控制，所述无线发射与接收控制器与所述计算机采用无线连接，且所述无线发射与接收控制器与所述视觉检测组件和注浆控制器连接；
在浇注前，所述视觉检测组件先对待浇注的区域进行视觉检测，且所述无线发射与接收控制器将视觉检测的图像无线传输给所述计算机，所述计算机能够将待浇注区域的所有已安装构件与该区域所对应的三维模型进行比较，若所有已安装构件与该区域所对应的三维模型相同，则所述计算机向所述无线发射与接收控制器发送注浆指令，所述注浆控制器控制所述注浆组件的所述允许出浆阀门打开；若已安装构件与该区域所对应的三维模型不完全相同，则所述计算机向所述无线发射与接收控制器发送警示指令，所述注浆控制器控制所述注浆组件的允许出浆阀门关闭。
2.根据权利要求1所述的一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置，其特征在于：所述视觉检测组件(7)集成安装在所述注浆组件(6)上，且所述视觉检测组件的检测角度能够可调节的设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置，其特征在于：所述视觉检测组件独立的安装在待施工浇注的区域，且所述视觉检测组件的检测角度能够调节的设置。
4.根据权利要求2或3所述的一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置，其特征在于：所述视觉检测组件包括视觉检测角度调节座(12)和视觉摄像头(13)，所述视觉摄像头的镜头的外表面设置有防爆防护玻璃，所述视觉摄像头固定安装在所述视觉检测角度调节座(12)的输出端，且所述视觉摄像头通过信号管线(11)连接至所述无线发射与接收控制器，所述无线发射与接收控制器固定在所述注浆组件(6)上。
5.根据权利要求4所述的一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置，其特征在于：所述注浆组件包括操作柱(9)、注浆浇注电机(10)、注浆筒(16)、注浆与振动头(16)，其中，所述注浆筒的上端设置有所述注浆浇注电机，所述注浆浇注电机的输出端设置有伸入所述注浆筒内的旋转抽吸叶片，所述注浆筒的下端设置有所述注浆与振动头(16)，所述注浆筒的上端一侧设置有所述操作柱，所述注浆筒的一侧设置有金属管接头，所述金属管接头通过注浆管与所述混凝土浆供应组件连通。
6.根据权利要求5所述的一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置，其特征在于：所述注浆筒的下侧还设置有对视觉检测组件进行补光操作的补光灯(14)。
7.根据权利要求5所述的一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置，其特征在于：所述混凝土浆供应组件包括架体(1)、出料口(5)和搅动机构(8)，所述架体(1)上端两侧与安装片(2)固定连接，并且架体(1)中部设置有加固杆(3)，所述架体(1)内侧上端设置有入料口(4)；所述出料口(5)内部设置有搅动机构(8)，所述搅动机构(8)由罩体(81)、电机(82)、转动盘(83)、传动杆(84)、转轴(85)、推块(86)、滑块(87)、滑槽(88)、推杆(89)、搅动杆(810)和转动杆(811)组成，所述罩体(81)与加固杆(3)后部相连接，所述电机(82)通过螺栓与罩体(81)内侧相连接，并且电机(82)输出轴与转动盘(83)相连接，所述传动杆(84)两端均通过转轴(85)与转动盘(83)和推块(86)转动配合，所述推块(86)后部通过滑块(87)与滑槽(88)滑动配合，所述推杆(89)两端分别与推块(86)和搅动杆(810)相连接，所述转动杆(811)通过转轴与搅动杆(810)转动配合。
8.根据权利要求7所述的一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置，其特征在于：所述入料口(4)底部与出料口(5)相连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置，其特征在于：所述转轴(85)设置有两个，并且两个转轴(85)大小相同，所述滑块(87)外径与滑槽(88)相同，并且滑块(87)与滑槽(88)相互平行安装。
10.根据权利要求9所述的一种基于BIM的装配式建筑混凝土浇注装置，其特征在于：所述内侧设置有限位条，所述推杆(89)长度与滑槽(88)长度相同，并且推杆(89)与滑槽(88)相互平行安装，所述搅动杆(810)呈圆柱体状，所述转动杆(811)相互对称设置有两根，并且两根转动杆(811)外侧设置有凸条。
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