CN111663511A - 桩腿行程测量装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种桩腿行程测量装置，涉及海洋工程装备技术领域。包括安装架、传动组件、多个插销组件和编码器。其中，传动组件包括第一传送带，同轴固定的第一转轮和第一转轴以及第二转轮和第二转轴，插销组件包括插销座和可伸缩地安装在插销座中的插销，传动组件和插销组件均安装在安装架上，安装架用于与自升式海洋平台的固桩架连接，而编码器用于根据第二转轴的转动角度计算桩腿行程。该测量装置通过机械传动组件直接对桩腿的行程数据进行获取，无需设置接近开关、计数器和信号编码器等电子检测设备，避免因工作环境恶劣出现检测设备失灵和损坏等问题，从而减少停止海洋平台的工作来进行维护检修的频率，提高了海洋平台的生产效率。

Description

桩腿行程测量装置

技术领域

本公开涉及海洋工程装备技术领域，特别涉及一种桩腿行程测量装置。

背景技术

液压插销升降系统被应用于自升式海洋平台中，其能够带动自升式海洋平台沿桩腿做升降运动，桩腿行程的实时监测对整个液压插销升降系统来说至关重要，通常需要在平台上设置测量装置来测量桩腿的行程。

在相关技术中，通常采用在平台上靠近桩腿的位置设置相互电连接的接近开关、计数器和信号编码器，利用接近开关检测升降系统的插销插入和抽出桩腿上的插销孔的状态，通过计数器记录升降系统所经过的插销孔的数量，最后通过信号编码器接收接近开关和计数器的信号，利用所经过的插销孔之间的节距数乘以相邻插销孔之间的间距得到桩腿的位移长度。

由于液压插销升降系统的工作环境恶劣，在长时间工作后，接近开关、计数器和信号编码器容易出现失灵和损坏等问题，需要经常停止海洋平台的工作来进行维护检修，降低了海洋平台的生产效率。

发明内容

本公开实施例提供了一种桩腿行程测量装置，能够提高海洋平台的生产效率。所述技术方案如下：

第一方面，本公开实施例提供了一种桩腿行程测量装置，包括：

安装架、传动组件、多个插销组件和编码器，所述传动组件和所述插销组件均安装在所述安装架上，所述安装架用于与自升式海洋平台连接，

所述传动组件包括第一转轮、第二转轮、第一转轴、第二转轴和第一传送带，所述第一转轮与所述第一转轴同轴固定连接，所述第二转轮与所述第二转轴同轴固定连接，所述第一转轴与所述第二转轴平行间隔设置在所述安装架上，所述第一传送带绕接在所述第一转轮和所述第二转轮上；

所述插销组件包括插销座和与桩腿上的插销孔匹配的插销，所述多个插销组件的插销座沿所述第一传送带的长度方向间隔布置在所述第一传送带上，所述插销可伸缩地安装在所述插销座中，所述插销的轴线方向与所述第一转轴平行；

所述编码器与所述第一转轴和所述第二转轴中的至少一个连接。

可选地，所述插销具有相反的第一端和第二端，所述第一端位于所述插销座中，所述第二端呈锥状，所述第二端为所述插销用于伸入所述桩腿的插销孔的一端。

可选地，所述插销组件还包括弹簧，所述插销座包括筒体和盖板，所述盖板连接在所述筒体的一端，所述弹簧位于所述盖板和所述插销的第一端之间。

可选地，所述盖板与所述筒体可拆卸连接。

可选地，所述传动组件还包括多个连接杆，所述多个连接杆沿所述第一传送带的长度方向间隔布置在所述第一传送带上且与所述第一传送带固定连接，每个所述连接杆沿所述第一传送带的宽度方向布置，所述插销座连接在所述连接杆上。

可选地，所述传动组件还包括多个环扣，所述环扣上具有连接孔和第一螺栓孔，每个所述插销座上同轴套设有两个所述环扣，所述插销座位于相邻的所述连接杆之间，所述连接杆上具有第二螺栓孔，同一所述插销座上的两个所述环扣的第一螺栓孔与相邻的所述连接杆的第二螺栓孔一一对应连接。

可选地，所述传动组件还包括多个第一销轴，所述多个第一销轴均匀间隔布置在所述第一传送带上且与所述第一传送带固定连接，所述第一销轴的轴线方向与所述第一转轴平行，所述第一转轮和所述第二转轮均为齿轮，所述第一传送带通过所述多个第一销轴与所述第一转轮和所述第二转轮啮合。

可选地，所述桩腿行程测量装置还包括第一轴承，所述第一轴承的套装在所述第二转轴连接，所述第一轴承安装在所述安装架固定上。

可选地，所述安装架还包括固定盖，所述固定盖与所述安装架可拆卸连接，所述固定盖上具有与所述第一转轴相匹配的第一安装孔和与所述第二转轴相匹配的第二安装孔，所述第一转轴的一端安装在所述第一安装孔中，所述第二转轴的一端安装在所述第二安装孔中。

可选地，所述桩腿行程测量装置还包括固定轴，所述固定轴与所述第一转轴平行，所述固定盖上具有与所述固定轴相匹配的第三安装孔，所述固定轴的一端安装在所述第三安装孔中，所述固定轴的另一端与所述安装架固定连接。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过间隔布置在第一传送带上的插销组件和桩腿上的插销孔配合连接，在测量装置跟随海洋平台移动时，通过插销伸入和伸出插销座来实现与桩腿相配合的插销组件的切换，进而带动第一传送带以及第一传送带所绕接的第一转轮和第二转轮转动，第一转轮和第二转轮带动第一转轴和第二转轴转动，最后通过编码器获取第一转轴和第二转轴中的至少一个所转过的角度，并基于该转矩或者角度实现对桩腿的行程进行计算，无需设置接近开关、计数器和信号编码器等电子检测设备，避免因工作环境恶劣出现检测设备失灵和损坏等问题，从而减少停止海洋平台的工作来进行维护检修的频率，提高了海洋平台的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种桩腿行程测量装置的结构剖视图；

图2是本公开实施例提供的一种桩腿行程测量装置与桩腿配合连接的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种桩腿行程测量装置的局部结构放大图；

图4是本公开实施例提供的一种传动组件的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种环扣的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种环扣与连接杆的连接结构示意图；

图7是本公开实施例提供的一种传动组件的局部结构示意图；

图8是本公开实施例提供的一种固定盖的结构示正视图；

图9是本公开实施例提供的一种固定盖的结构左视图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种桩腿行程测量装置的结构剖视图。如图1所示，该测量装置包括安装架1、传动组件2、多个插销组件3和编码器4(图中未示出)。其中，传动组件2和插销组件3均安装在安装架1上，安装架1用于与自升式海洋平台m连接。

图2是本公开实施例提供的一种桩腿行程测量装置与桩腿配合连接的结构示意图。如图1和图2所示，传动组件2包括第一转轮21、第二转轮22、第一转轴23、第二转轴24和第一传送带25，第一转轮21与第一转轴23同轴固定连接，第二转轮22与第二转轴24同轴固定连接，第一转轴23与第二转轴24平行间隔设置在安装架1上，第一传送带25绕接在第一转轮21和第二转轮22上。

图3是本公开实施例提供的一种插销组件的结构剖视图。如图1至图3所示，插销组件3包括插销座31和与桩腿上的插销孔匹配的插销32，多个插销组件3的插销座31沿第一传送带25的长度方向间隔布置在第一传送带25上，插销32可伸缩地安装在插销座31中，插销32的轴线方向与第一转轴23平行。

编码器4与第一转轴23和第二转轴24中的至少一个连接。

需要说明的是，编码器4用于根据所连接的转轴的转动角度计算桩腿行程。本公开实施例以编码器4与第二转轴24连接进行示例性说明。

在本公开实施例中，安装架1固定在自升式海洋平台m上，安装在安装架1上的传动组件2和插销组件3可以跟随海洋平台的上升和下降一同相对于桩腿进行移动。多个插销组件3的插销座31均匀间隔布置在第一传送带25的外圈上，当海洋平台上升或下降的过程中，多个插销组件3中的至少两个中的插销32伸出插销座31并伸入桩腿上相邻两个插销孔中。当海洋平台m上升或下降一个节距的高度时，两个插销32中的一个插销32收缩并伸出插销孔，而与另一个插销32相邻的插销32则会伸入与另一个插销32所伸入的插销孔相邻的另一个插销孔中，与插销组件3的插销座31相连接的第一传送带25也会产生相对移动。而第一传送带25绕接在第一转轮21和第二转轮22上，第一转轮21与第一转轴23同轴固定连接，第二转轮22与第二转轴24同轴固定连接，第一传送带25的移动会带动第一转轮21和第二转轮22绕同一方向转动，进而带动第一转轴23和第二转轴24一同转动。而第二转轴24与编码器4连接，通过编码器4可以得到第二转轴24转动的角度θ，通过第二转轴24的转动角度θ，基于插销32的轴线与第一转轴23或者第二转轴24的轴线之间的距离R1，第一转轮21的半径R2和第二转轮22的半径R3，通过公式θ＝(R2*S)/(R1*R3)即可计算出海洋平台m上升或者下降的高度S。

本公开实施例所提供的桩腿行程测量装置，通过间隔布置在第一传送带上的插销组件和桩腿上的插销孔配合连接，在测量装置跟随海洋平台移动时，通过插销伸入和伸出插销座来实现与桩腿相配合的插销组件的切换，进而带动第一传送带以及第一传送带所绕接的第一转轮和第二转轮转动，第一转轮和第二转轮带动第一转轴和第二转轴转动，最后通过编码器获取第一转轴和第二转轴中的至少一个所转过的角度，并基于该转矩或者角度实现对桩腿的行程进行计算，无需设置接近开关、计数器和信号编码器等电子检测设备，避免因工作环境恶劣出现检测设备失灵和损坏等问题，从而减少停止海洋平台的工作来进行维护检修的频率，提高了海洋平台的生产效率。

示例性地，在本公开实施例中，安装架1安装在自升式海洋平台m的固装架上，在其他可能实现的方式中，安装架1还可以安装在自升式海洋平台m的其他部位，只要能实现插销组件3中的插销32与桩腿上的插销孔的配合连接，使测量装置能够对桩腿的行程进行测量和计算即可，本公开实施例对安装架1的距离安装位置不作限定。

示例性地，在本公开实施例中，安装架1与自升式海洋平台m的固装架通过螺栓固定连接。

示例性地，在本公开实施例中，第一传送带25采用弹性材料制成，例如橡胶、硅胶或者聚氯乙烯等，也可以采用链条直接绕接在第一转轮21和第二转轮22上进行传动，只要能实现绕接在第一转轮和第二转轮22上，具有足够高的机械强度带动所连接的插销组件3转动即可，本公开对此不作限定。

可选地，插销32具有相反的第一端321和第二端322，第一端321位于插销座31中，第二端322呈锥状，第二端322为插销32用于伸入桩腿的插销孔的一端。当海洋平台m上升或下降一个节距的高度时，两个插销32中的一个插销32收缩并伸出插销孔，而与另一个插销32相邻的插销32则会伸入与另一个插销32所伸入的插销孔相邻的另一个插销孔中，带动插销座31相连接的第一传送带25也会产生相对移动。在本公开实施例中，插销32的第一端321伸入插销座31中，而第二端322伸出插销座31并用于插入桩腿上对应的插销孔中，插销32的伸出和收缩通常采用液压缸来进行控制，通过将插销32的第一端321与液压缸上的液压缸连接，为插销32的伸出和收缩提供动力。而通过将插销32的第二端322设置呈锥状，第二端322的外径沿轴线方向向第一端321逐渐增大。当插销32移动到与桩腿的插销孔对齐时，插销32与桩腿的侧壁相抵；当插销32移动到与桩腿的插销孔对齐时，直接伸入插销孔中；当插销32需要收缩并伸出插销孔中时，插销32沿垂直于插销孔的轴线方向移动，呈锥状的第二端322的锥面受到桩腿的侧壁与插销孔内壁的连接处的作用力后会自动向插销座31的方向进行收缩，直到完全离开插销孔。通过将插销32的第二端322设置为锥状并伸出插销座31，使插销32能够在跟随第一传送带25转动的过程中顺畅地自动伸入和伸出桩腿上的插销孔，无需设置液压缸提供动力，减少了能源消耗，降低了测量装置的测量成本。

可选地，插销组件3还包括弹簧33，插销座31包括筒体311和盖板312，盖板312连接在筒体311的一端，弹簧33位于盖板312和插销32的第一端321之间。在本公开实施例中，通过将弹簧33设置在插销座31中，使弹簧的两端分别于筒体311的盖板312和插销32的第一端321连接，通过弹簧33的弹力使插销32在未伸入桩腿上的插销孔之前，第二端322始终处于伸出筒体311的状态，并在接触桩腿的侧壁时收缩并与桩腿的侧壁相抵。当插销32与桩腿的插销孔对齐时，即能在弹簧33的弹力作用下自动伸入插销孔中；而在插销32离开插销孔时，呈锥状的第二端322的锥面受到桩腿的侧壁与插销孔内壁的连接处的作用力后，弹簧33再次收缩，使插销32向插销座31的方向进行收缩，直到完全离开插销孔。无需设置液压缸提供动力，减少了能源消耗，并且结构简单，安装方便，进一步降低了测量装置的测量成本。

可选地，盖板312与筒体311可拆卸连接。在本公开实施例中，在长时间使用后，位于筒体311中的弹簧33可能因为金属疲劳而产生变形，需要对弹簧33进行更换。在本公开实施例中，通过将盖板312与筒体311设置为可拆卸连接的结构，通过将盖板312由筒体311上拆卸下来，将新的弹簧安装到筒体311中即可完成弹簧33的更换，结构简单，拆装方便，提高了桩腿行程测量装置的维护效率。

示例性地，在本公开实施例中，筒体311远离插销32的第二端322的一端的端面上具有多个第三螺栓孔3111，盖板312上具有多个与第三螺栓孔3111一一对应的第四螺栓孔3121，筒体311和盖板312通过第三螺栓孔3111和第四螺栓孔3121螺纹连接，结构简单，连接紧固。并且，通过调节螺栓伸入第三螺栓孔3111的深度，可以调节盖板312距离筒体311的间距，进而调节与盖板312连接的弹簧33的预压力和伸长程度，实现对插销32伸入筒体311和伸出筒体311的长度进行调节，使插销32能够更加顺畅的伸入和伸出桩腿的插销孔中。

可选地，桩腿行程测量装置还包括第一轴承5，第一轴承5套装在第二转轴24上，第一轴承5安装在安装架1上。在本公开实施例中，第一轴承5的内壁与第二转轴24相贴，第一轴承5的外壁与安装架1固定连接。编码器4与安装架1均位于自升式海洋平台m的固装架上，而第二转轴24穿过安装架1与编码器4相连接，由于编码器4是根据第二转轴24的转动角度θ来计算桩腿行程的，通过在第二转轴24与安装架1供第二转轴24穿过的通孔之间设置第一轴承5，可以减小第二转轴24在转动时所受到的摩擦力，减少对第二转轴24外壁的磨损，同时也能减少因摩擦力导致的第二转轴24的转速降低，避免编码器4最终计算得到的桩腿行程产生误差，进一步提高了桩腿行程测量装置的测量精准度。

示例性地，在本公开实施例中，桩腿行程测量装置还可以包括第二轴承8，第二轴承8的内壁与第一转轴23连接，第二轴承8的外壁与第一转轮21固定连接。由于编码器4只需要收集第二转轴24的转动角度，故第一转轴23可以固定连接在安装架1上，通过在第一转轴23上套接外壁与第一转轮21固定连接的第二轴承8，使第一转轮21可以跟随第一传送带25绕第一转轴23转动即可，可以因第一转轴23的转动与安装架1之间所产生的摩擦，避免第一转轴23的磨损，进一步提高了桩腿行程测量装置的使用寿命。

图4是本公开实施例提供的一种传动组件的结构示意图。如图4所示，传动组件2还包括多个连接杆26，多个连接杆26沿第一传送带25的长度方向间隔布置在第一传送带25上且与第一传送带25固定连接，每个连接杆26沿第一传送带25的宽度方向布置，插销座31连接在连接杆26上。在本公开实施例中，通过在第一传送带25上布置固定连接的多个连接杆26，在任意相邻的两个连接杆26之间均设置一个插销组件3，并通过将插销组件3的插销座31分别与相邻的两个连接杆26连接，将插销座31与第一传送带25之间的面连接替换为插销座31与两个相邻的连接杆26之间的点连接，使插销组件3与第一传送带25的连接更加稳定，不易脱落，提高了桩腿行程测量装置的装配稳定性。

需要说明的是，在本公开实施例中，长度方向为绕接在第一转轮21和第二转轮22上后第一传送带25的延伸方向，而宽度方向为第一传送带25上与第一转轮21和第二转轮22的接触面相邻的两个侧边的厚度方向。

示例性地，在本公开实施例中，插销座31与一组连接杆26连接，每组连接杆26包括相邻的两个连接杆26。

图5是本公开实施例提供的一种环扣的结构示意图。图6是本公开实施例提供的一种环扣与连接杆的连接结构示意图。如图3至图6所示，传动组件2还包括多个环扣27，环扣27上具有连接孔271和第一螺栓孔272，每个插销座31上同轴套设有两个环扣27，插销座31位于相邻的连接杆26之间，连接杆26上具有第二螺栓孔261，同一插销座31上的两个环扣27的第一螺栓孔272与相邻的连接杆的第二螺栓孔261一一对应连接。在本公开实施例中，连接杆26的中部具有与第一螺栓孔272对应的第二螺栓孔261，当需要将插销座31与一组连接杆26连接时，选用至少两个环扣27，将至少两个环扣27通过连接孔271套接在插销座31的外壁上，将其中一个环扣27的第一螺栓孔272与一个连接杆26上的第二螺栓孔261对齐并通过螺栓连接，将另一个环扣27的第一螺栓孔272与另一个连接杆26上的第二螺栓孔261对齐并通过螺栓连接，使插销座31与一组相邻的连接杆26相连接。结构简单，拆装方便，当桩腿行程测量装置在经过长时间使用后，只要更换新的环扣27对插销座31和连接杆26进行连接即可，无需对整个插销座31的结构进行修理和更换，提高了插销组件3的使用寿命，进一步降低了桩腿行程测量的测量成本。

示例性地，在本公开实施例中，参见图3，插销座31的筒体311的外壁上具有相连的第一凸缘结构311a和两个第二凸缘结构311b，第一凸缘结构311a和第二凸缘结构311b，第一凸缘结构311a位于筒体311的中部，两个第二凸缘结构311b分别位于第一凸缘结构311a的两端，第一凸缘结构311a的外径大于第二凸缘结构311b的外径。

如图3所示，筒体311上可以套设有两个第一环扣27a和两个第二环扣27b，第一环扣27a的连接孔271的孔径大于第二环扣27b的连接孔271的孔径。在进行组装时，第一环扣27a套接在第二凸缘结构311b上且与第一凸缘结构311a的端面抵接，第二环扣27b套接在筒体311a的外壁上且与第二凸缘结构311b的端面抵接，第一凸缘结构311a和第二凸缘结构311b可以实现对两组环扣27在插销座31的轴向上进行限位固定，提高了环扣27与插销座31的装配稳定性。

示例性地，在本公开实施例中，环扣27与连接杆26通过螺栓连接的方式进行固定连接仅为示例，在其他可能实现的方式中，环扣27也可以通过焊接的方式与连接杆26进行固定连接，本公开对此不作限定。

图7是本公开实施例提供的一种传动组件的局部结构示意图。如图4和图7所示，可选地，传动组件2还包括多个第一销轴28，多个第一销轴28均匀间隔布置在第一传送带25上且与第一传送带25固定连接，第一销轴28的轴线方向与第一转轴23平行，第一转轮21和第二转轮22均为齿轮，第一传送带25通过多个第一销轴28与第一转轮21和第二转轮22啮合。第一传送带25绕接在第一转轮21和第二转轮22上，单纯通过第一传送带25与第一转轮21和第二转轮22之间的摩擦力带动第一转轮21和第二转轮22进行旋转，容易出现打滑造成第二转轮22的旋转不充分，其转动的角度θ与桩腿的实际行程之间出现比例偏差，进而导致编码器4最终计算得到的桩腿行程产生误差。在本公开实施例中，第一转轮21和第二转轮22的外侧边设置有与第一销轴28相配合的卡齿，通过在第一传送带25上均匀间隔布置多个与连接杆26固定连接的第一销轴28，第一传送带25通过多个第一销轴28与第一转轮21和第二转轮22啮合，当插销组件3通过连接杆26带动第一传送带25进行转动时，与连接杆26连接第一销轴28带动与之啮合的第一转轮21和第二转轮22同时进行转动，通过链式传动的方式对第一传送带25和第一转轮21和第二转轮22进行连接，避免打滑导致编码器4最终计算得到的桩腿行程产生误差，提高了桩腿行程测量装置的测量精准度。

示例性地，在本公开实施例中，传送带25可以包括第一带体251和第二带体252，第一带体251和第二带体252在第一转轮21的轴线方向上分别位于第一转轮21的两侧且延伸方向完全相同，多个第一销轴28穿过第一带体251和第二带体252并与第一带体251和第二带体252固定连接。第一传送带25在带动第一转轮21转动时，布置在第一传送带25与第一转轮21接触的部分上的第一销轴28与第一转轮21的卡齿接触，位于第一带体251和第二带体252之间的轴体伸入第一转轮21的卡齿之间与第一转轮21啮合，而第一销轴28的两端穿出第一带体251和第二带体252并分别与一个连接杆26固定连接，实现连接杆26与第一传送带25的固定连接。

需要说明的是，图7仅示出了第一销轴28穿过第一带体251并和位于第一带体251一侧的连接杆26的连接结构，与第一销轴28穿过第二带体252并和位于第一带体252一侧的连接杆26的连接结构完全相同，本公开实施例对此不作赘述。并且，图7仅对第一销轴28与第一转轮21之间的结构进行了示例性描述，第一销轴28与第二转轮22的配合方式与第一转轮21相同，本公开实施例对此不作赘述。

示例性地，在本公开实施例中，传动组件2还可以包括第二传送带29，第二传送带29和多个第二销轴210，第二销轴210与第一销轴28平行，多个第二销轴210均匀间隔布置在第二传送带29上并与连接杆26远离第一销轴28的一端固定连接。将多个连接杆26远离第一销轴28的一端通过第二销轴210与第二传送带29固定连接，可以将多个连接杆26串接起来，避免在插销组件3转动的过程中因离心力或者振动而使连接杆26发生晃动或者折断，进一步提高了桩腿行程测量装置的使用寿命。

示例性地，第二传送带29可以采用弹性材料制成，例如橡胶、硅胶或者聚氯乙烯等，只要能实现对连接杆26的串接即可，本公开实施例对此不作限定。

图8是本公开实施例提供的一种固定盖的结构示正视图。图9是本公开实施例提供的一种固定盖的结构左视图。如图1、图8和图9所示所示，安装架1还包括固定盖11，固定盖11与安装架1可拆卸连接，固定盖11上具有与第一转轴23相匹配的第一安装孔111和与第二转轴24相匹配的第二安装孔112，第一转轴23的一端安装在第一安装孔111中，第二转轴24的一端安装在第二安装孔112中。在本公开实施例中，传动组件2和插销组件3均是围绕第一转轴23和第二转轴24来进行连接设置的，在需要对传动组件2和插销组件3进行维护修理时，若需要将整个安装架1进行拆除，步骤繁琐，费时费力。通过在安装架1上设置与第一转轴23和第二转轴24相连接的固定盖11，在需要对第一转轴23、第二转轴24以及与第一转轴23和第二转轴24相连接的传动组件2以及插销组件3中的其他结构进行修理维护时，只需要拆除固定盖11即可，无需对整个安装架1进行拆除，进一步提高了对桩腿行程测量装置修理维护的效率。

示例性地，在本公开实施例中，桩腿行程测量装置还可以包括第三轴承9，第三轴承9的内壁与第一转轴23连接，第三轴承9的外壁与第二安装孔112的内壁固定连接，第三轴承9可以减小第二转轴24在转动时所受到的摩擦力，避免第二转轴24外壁的磨损，同时也能减少因摩擦力导致的第二转轴24的转速降低，导致编码器4最终计算得到的桩腿行程产生误差，进一步提高了桩腿行程测量装置的测量精准度。

可选地，桩腿行程测量装置还包括固定轴6，固定轴6与第一转轴23平行，固定盖11上具有与固定轴6相匹配的第三安装孔113，固定轴6的一端安装在第三安装孔113中，固定轴6的另一端与安装架1固定连接。由于第一转轴23和第二转轴24均与固定盖11连接，在传动组件2和插销组件3工作的过程中所产生的震动可能导致固定盖11的松脱。通过在固定盖11与安装架1之间设置一根,固定轴6，通过固定轴6将固定盖11与安装架1进行固定连接，在安装时，可以通过将第三安装孔113与固定轴6对齐后再将固定盖11安装在安装架1上，在提高了装配精度的同时也提高了桩腿行程测量装置的装配稳定性。

示例性地，在本公开实施例中，可以在固定盖11安装到安装架之后，通过螺栓将固定盖11与安装在第一安装孔111中的第一转轴23的一端，以及安装在第三安装孔113中的固定轴6的一端固定连接，进一步提高固定盖11的连接稳定性。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桩腿行程测量装置，其特征在于，包括：安装架(1)、传动组件(2)、多个插销组件(3)和编码器(4)，所述传动组件(2)和所述插销组件(3)均安装在所述安装架(1)上，所述安装架(1)用于与自升式海洋平台(m)连接，

所述传动组件(2)包括第一转轮(21)、第二转轮(22)、第一转轴(23)、第二转轴(24)和第一传送带(25)，所述第一转轮(21)与所述第一转轴(23)同轴固定连接，所述第二转轮(22)与所述第二转轴(24)同轴固定连接，所述第一转轴(23)与所述第二转轴(24)平行间隔设置在所述安装架(1)上，所述第一传送带(25)绕接在所述第一转轮(21)和所述第二转轮(22)上；

所述插销组件(3)包括插销座(31)和与桩腿上的插销孔匹配的插销(32)，所述多个插销组件(3)的插销座(31)沿所述第一传送带(25)的长度方向间隔布置在所述第一传送带(25)上，所述插销(32)可伸缩地安装在所述插销座(31)中，所述插销(32)的轴线方向与所述第一转轴(23)平行；

所述编码器(4)与所述第一转轴(23)和所述第二转轴(24)中的至少一个连接。

2.根据权利要求1所述的桩腿行程测量装置，其特征在于，所述插销(32)具有相反的第一端(321)和第二端(322)，所述第一端(321)位于所述插销座(31)中，所述第二端(322)呈锥状，所述第二端(322)为所述插销(32)用于伸入所述桩腿的插销孔的一端。

3.根据权利要求2所述的桩腿行程测量装置，其特征在于，所述插销组件(3)还包括弹簧(33)，所述插销座(31)包括筒体(311)和盖板(312)，所述盖板(312)连接在所述筒体(311)的一端，所述弹簧(33)位于所述盖板(312)和所述插销(32)的第一端(321)之间。

4.根据权利要求3所述的桩腿行程测量装置，其特征在于，所述盖板(312)与所述筒体(311)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的桩腿行程测量装置，其特征在于，所述传动组件(2)还包括多个连接杆(26)，所述多个连接杆(26)沿所述第一传送带(25)的长度方向间隔布置在所述第一传送带(25)上且与所述第一传送带(25)固定连接，每个所述连接杆(26)沿所述第一传送带(25)的宽度方向布置，所述插销座(31)连接在所述连接杆(26)上。

6.根据权利要求5所述的桩腿行程测量装置，其特征在于，所述传动组件(2)还包括环扣(27)，所述环扣(27)上具有连接孔(271)和第一螺栓孔(272)，每个所述插销座(31)上同轴套设有两个所述环扣(27)，所述插销座(31)位于相邻的所述连接杆(26)之间，所述连接杆(26)上具有第二螺栓孔(261)，同一所述插销座(31)上的两个所述环扣(27)的第一螺栓孔(272)与相邻的所述连接杆(26)的第二螺栓孔(261)一一对应连接。

7.根据权利要求5所述的桩腿行程测量装置，其特征在于，所述传动组件(2)还包括多个第一销轴(28)，所述多个第一销轴(28)均匀间隔布置在所述第一传送带(25)上且与所述第一传送带(25)固定连接，所述第一销轴(28)的轴线方向与所述第一转轴(23)平行，所述第一转轮(21)和所述第二转轮(22)均为齿轮，所述第一传送带(25)通过所述多个第一销轴(28)与所述第一转轮(21)和所述第二转轮(22)啮合。

8.根据权利要求1至7任一项所述的桩腿行程测量装置，其特征在于，所述桩腿行程测量装置还包括第一轴承(5)，所述第一轴承(5)套装在所述第二转轴(24)上，所述第一轴承(5)安装在所述安装架(1)上。

9.根据权利要求1至7任一项所述的桩腿行程测量装置，其特征在于，所述安装架(1)还包括固定盖(11)，所述固定盖(11)与所述安装架(1)可拆卸连接，所述固定盖(11)上具有与所述第一转轴(23)相匹配的第一安装孔(111)和与所述第二转轴(24)相匹配的第二安装孔(112)，所述第一转轴(23)的一端安装在所述第一安装孔(111)中，所述第二转轴(24)的一端安装在所述第二安装孔(112)中。

10.根据权利要求9所述的桩腿行程测量装置，其特征在于，所述桩腿行程测量装置还包括固定轴(6)，所述固定轴(6)与所述第一转轴(23)平行，所述固定盖(11)上具有与所述固定轴(6)相匹配的第三安装孔(113)，所述固定轴(6)的一端安装在所述第三安装孔(113)中，所述固定轴(6)的另一端与所述安装架(1)固定连接。

Images