CN111660364A - 一种led灯管自动冲孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及LED灯管自动加工技术领域,具体是涉及一种LED灯管自动冲孔装置,包括有直线传输机构、滑道、侧翼挡板、间隙调节机构、挡料机构、冲孔机构和控制器;滑道与直线传输机构输出端顺序连接,间隙调节机构架设在直线传输机构上且沿直线传输机构传输方向设置,一对侧翼挡板相互平行设置,侧翼挡板与间隙调节机构工作端螺纹连接并与间隙调节机构间隙配合,侧翼挡板自直线传输机构延伸到滑道底部位置,挡料机构设置于滑道输出端远离直线传输机构的一侧,一对冲孔机构对称地设置于滑道输出端的两侧且工作端朝向对称面;该方案可以根据灯管的长度方便地调节尺寸,适用范围广,定位准确度好,加工精度高,节省了人力成本。

Description

一种LED灯管自动冲孔装置
技术领域
本发明涉及LED灯管自动加工技术领域,具体是涉及一种LED灯管自动冲孔装置。
背景技术
目前行业内在LED灯管上加工定位口仍采用人工和机械相结合的半自动化方式,由于LED现有的LED灯管使用的基本上都是PC罩都是由PC颗粒(化学名:聚碳酸酯)加工生产再配上扩散粉制造而成的,LED灯管通常为两端具有开口的管状结构,在LED灯管端部需要安装电源以及堵头以便为灯管供电并将灯管密封,在安装堵头以及电源的过程中需要在LED灯管上开设与堵头以及电源上安装结构相配合的安装孔以方便安装。现有技术中冲孔的加工多数为人工操作,自动化程度低,加工效率低下,不能针对不同进料灯管的长度进行调节,适用性偏低,生产效率低,而且结构设计不合理,结构复杂,故障率高,维修不方便等等。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种LED灯管自动冲孔装置,该技术方案解决了上述问题,可以根据灯管的长度方便地调节尺寸,适用范围广,定位准确度好,加工精度高,节省了人力成本。
为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:
一种LED灯管自动冲孔装置,其特征在于,包括有直线传输机构、滑道、侧翼挡板、间隙调节机构、挡料机构、冲孔机构和控制器;
滑道与直线传输机构输出端顺序连接,间隙调节机构架设在直线传输机构上且沿直线传输机构传输方向设置,一对侧翼挡板相互平行设置,侧翼挡板与间隙调节机构工作端螺纹连接并与间隙调节机构间隙配合,侧翼挡板自直线传输机构延伸到滑道底部位置,挡料机构设置于滑道输出端远离直线传输机构的一侧,一对冲孔机构对称地设置于滑道输出端的两侧且工作端朝向对称面,直线传输机构、间隙调节机构、挡料机构、冲孔机构均与控制器电连接。
作为一种LED灯管自动冲孔装置的一种优选方案,所述直线传输机构包括有第一支撑座、带式传输机和隔板;带式传输机架设在第一支撑座上,若干隔板相互平行且等间距地设置于带式传输机工作端上,隔板轴线与带式传输机前进方向垂直,隔板长度小于灯管宽度,带式传输机输出端与滑道输入端顺序连接,带式传输机与控制器电连接。
作为一种LED灯管自动冲孔装置的一种优选方案,所述侧翼挡板包括有水平段、倾斜段、耳板、感应螺栓和第一导向杆;水平段处于直线传输机构上随直线传输机构延伸方向延伸,水平段与间隙调节机构螺纹连接,倾斜段随滑道延伸方向延伸,水平段和倾斜段为一个整体,至少一个第一导向杆水平设置在水平段外侧并与间隙调节机构间隙配合,耳板安装在倾斜段外侧,感应螺栓安装在耳板上且朝向挡料机构方向。
作为一种LED灯管自动冲孔装置的一种优选方案,所述间隙调节机构包括有固定架、双向螺杆、旋转驱动器、同步轮和同步带;固定架对称地架设在直线传输机构上且随直线传输机构延伸方向延伸,固定架与侧翼挡板间隙配合,一对双向螺杆对称地设置于固定架两端并与固定架的两侧转动连接,双向螺杆轴线相互平行,旋转驱动器安装在固定架上且输出端与任一双向螺杆固定连接,一对同步轮分别同侧安装在一对双向螺杆远离旋转驱动器的一端上,同步带分别连接一对同步轮,旋转驱动器与控制器电连接。
作为一种LED灯管自动冲孔装置的一种优选方案,所述挡料机构包括有第二支撑座、第一直线驱动器、第一推板、第一导向支架和第二导向杆;第二支撑座设置于滑道输出端远离直线传输机构方向的一侧,第一直线驱动器安装在第二支撑座上,第一推板安装于第一直线驱动器输出端上,第一直线驱动器为由远离直线传输机构方向的竖板及其底部朝向直线传输机构方向的横板组成的L型结构,第一导向支架安装在第二支撑座上,若干第二导向杆对称地设置于第一推板靠近第二支撑座的一端且与第一导向支架间隙配合,第一直线驱动器与控制器电连接。
作为一种LED灯管自动冲孔装置的一种优选方案,所述冲孔机构包括有第三支撑座、导向槽、第二直线驱动器、第二推板、插接头、漫反射式红外光电传感器、第三直线驱动器、冲孔头、第二导向支架和导向板;一对第三支撑座设置于滑道底端两侧,导向槽开设在第三支撑座上且向着滑道方向延伸,第二直线驱动器安装在第三支撑座上,第二推板安装在第二直线驱动器的输出端上且朝向滑道方向,插接头安装在第二推板前端,插接头结构与灯管内壁形状相匹配,漫反射式红外光电传感器安装在第二推板上并朝向侧翼挡板上对应组件,一对第三直线驱动器对称地设置在第二推板上下两端且工作方向相向设置,冲孔头安装在第三直线驱动器输出端上且工作方向相向设置,第二导向支架安装在第三支撑座上,导向板安装在第二推板的后端并同时与第二导向支架、导向槽间隙配合,第二直线驱动器、第三直线驱动器均与控制器电连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
滑道底部设有缓冲材料制成的收料篮用于接料。工作人员先利用控制器根据测量得到的LED灯管长度来发送信号给间隙调节机构,间隙调节机构收到信号后驱动一对侧翼挡板相互靠近或远离,使侧翼挡板之间的间隙和灯管长度相匹配。然后工作人员通过控制器发送信号给直线传输机构,直线传输机构间歇性地将若干灯管逐一运送到输出端并使其在重力作用下沿着滑道下滑。灯管运动过程中其端部始终与侧翼挡板内侧贴合,侧翼挡板对灯管起到了导向的作用。在灯管下落至滑道底端之前控制器控制挡料机构工作端向滑道方向靠近,当灯管落到滑道最底端时其底部与靠近挡料机构方向的一侧被挡住。滑道最底端与侧翼挡板最底端之间水平方向上留有一定间隙,用于供冲孔机构工作端进入。控制器发送信号给一对冲孔机构,冲孔机构收到信号后驱动其工作端朝着灯管方向运动。冲孔机构工作端插接到灯管内从而使灯管被固定住,然后控制器发送信号给挡料机构,挡料机构收到信号其工作端继续前进,挡料机构工作端与滑道底端侧壁共同将灯管抵紧。控制器发送信号给冲孔机构对灯管两端进行同步的冲孔作业。冲孔完成后控制器控制冲孔机构工作端复位,因挡料机构工作端和滑道底部共同夹紧了灯管因此灯管不会随冲孔机构工作端一起移动。然后控制器控制挡料机构工作端复位,挡料机构的固定端上的挡料组件挡住灯管两端从而确保其下落至下方的收料篮内。
1、可以根据灯管的长度方便地调节尺寸,适用范围广;
2、定位准确度好,加工精度高;
3、节省了人力成本。
附图说明
图1为本发明的整体立体图;
图2为本发明的直线传输机构立体图;
图3为本发明的侧翼挡板立体图;
图4为本发明的局部立体图;
图5为本发明的挡料机构立体图;
图6为本发明的冲孔机构立体图;
图7为本发明的冲孔机构局部立体图。
图中标号为:
1、直线传输机构;1a、第一支撑座;1b、带式传输机;1c、隔板;
2、滑道;
3、侧翼挡板;3a、水平段;3b、倾斜段;3c、耳板;3d、感应螺栓;3e、第一导向杆;
4、间隙调节机构;4a、固定架;4b、双向螺杆;4c、旋转驱动器;4d、同步轮;4e、同步带;
5、挡料机构;5a、第二支撑座;5b、第一直线驱动器;5c、第一推板;5d、第一导向支架;5e、第二导向杆;
6、冲孔机构;6a、第三支撑座;6b、导向槽;6c、第二直线驱动器;6d、第二推板;6e、插接头;6f、漫反射式红外光电传感器;6g、第三直线驱动器;6h、冲孔头;6i、第二导向支架;6j、导向板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示,一种LED灯管自动冲孔装置,包括有直线传输机构1、滑道2、侧翼挡板3、间隙调节机构4、挡料机构5、冲孔机构6和控制器;
滑道2与直线传输机构1输出端顺序连接,间隙调节机构4架设在直线传输机构1上且沿直线传输机构1传输方向设置,一对侧翼挡板3相互平行设置,侧翼挡板3与间隙调节机构4工作端螺纹连接并与间隙调节机构4间隙配合,侧翼挡板3自直线传输机构1延伸到滑道2底部位置,挡料机构5设置于滑道2输出端远离直线传输机构1的一侧,一对冲孔机构6对称地设置于滑道2输出端的两侧且工作端朝向对称面,直线传输机构1、间隙调节机构4、挡料机构5、冲孔机构6均与控制器电连接。
滑道2底部设有缓冲材料制成的收料篮用于接料。工作人员先利用控制器根据测量得到的LED灯管长度来发送信号给间隙调节机构4,间隙调节机构4收到信号后驱动一对侧翼挡板3相互靠近或远离,使侧翼挡板3之间的间隙和灯管长度相匹配。然后工作人员通过控制器发送信号给直线传输机构1,直线传输机构1间歇性地将若干灯管逐一运送到输出端并使其在重力作用下沿着滑道2下滑。灯管运动过程中其端部始终与侧翼挡板3内侧贴合,侧翼挡板3对灯管起到了导向的作用。在灯管下落至滑道2底端之前控制器控制挡料机构5工作端向滑道2方向靠近,当灯管落到滑道2最底端时其底部与靠近挡料机构5方向的一侧被挡住。滑道2最底端与侧翼挡板3最底端之间水平方向上留有一定间隙,用于供冲孔机构6工作端进入。控制器发送信号给一对冲孔机构6,冲孔机构6收到信号后驱动其工作端朝着灯管方向运动。冲孔机构6工作端插接到灯管内从而使灯管被固定住,然后控制器发送信号给挡料机构5,挡料机构5收到信号其工作端继续前进,挡料机构5工作端与滑道2底端侧壁共同将灯管抵紧。控制器发送信号给冲孔机构6对灯管两端进行同步的冲孔作业。冲孔完成后控制器控制冲孔机构6工作端复位,因挡料机构5工作端和滑道2底部共同夹紧了灯管因此灯管不会随冲孔机构6工作端一起移动。然后控制器控制挡料机构5工作端复位,挡料机构5的固定端上的挡料组件挡住灯管两端从而确保其下落至下方的收料篮内。
如图2所示,所述直线传输机构1包括有第一支撑座1a、带式传输机1b和隔板1c;带式传输机1b架设在第一支撑座1a上,若干隔板1c相互平行且等间距地设置于带式传输机1b工作端上,隔板1c轴线与带式传输机1b前进方向垂直,隔板1c长度小于灯管宽度,带式传输机1b输出端与滑道2输入端顺序连接,带式传输机1b与控制器电连接。
通过第一支撑座1a假设带式传输机1b使带式传输机1b整体高度处于滑道2上方。通过隔板1c将若干灯管间隔开。隔板1c长度小于灯管宽度使灯管两端可以伸出从而抵紧侧翼挡板3内侧。
如图3所示,所述侧翼挡板3包括有水平段3a、倾斜段3b、耳板3c、感应螺栓3d和第一导向杆3e;水平段3a处于直线传输机构1上随直线传输机构1延伸方向延伸,水平段3a与间隙调节机构4螺纹连接,倾斜段3b随滑道2延伸方向延伸,水平段3a和倾斜段3b为一个整体,至少一个第一导向杆3e水平设置在水平段3a外侧并与间隙调节机构4间隙配合,耳板3c安装在倾斜段3b外侧,感应螺栓3d安装在耳板3c上且朝向挡料机构5方向。
控制器通过间隙调节机构4对一对侧翼挡板3之间的间隙做调整以适应灯管的长度。水平段3a对与灯管在直线传输机构1上的运输起到导向作用,倾斜段3b对与灯管在滑道2上的滑动起到导向的作用,通过第一导向杆3e与间隙调节机构4的间隙配合对侧翼挡板3整体的运动产生限位,使结构稳定。耳板3c用于固定第一导向杆3e,通过第一导向杆3e与冲孔机构6上的对应组件的相互感应对冲孔机构6工作端的运动位置进行精确定位。
如图4所示,所述间隙调节机构4包括有固定架4a、双向螺杆4b、旋转驱动器4c、同步轮4d和同步带4e;固定架4a对称地架设在直线传输机构1上且随直线传输机构1延伸方向延伸,固定架4a与侧翼挡板3间隙配合,一对双向螺杆4b对称地设置于固定架4a两端并与固定架4a的两侧转动连接,双向螺杆4b轴线相互平行,旋转驱动器4c安装在固定架4a上且输出端与任一双向螺杆4b固定连接,一对同步轮4d分别同侧安装在一对双向螺杆4b远离旋转驱动器4c的一端上,同步带4e分别连接一对同步轮4d,旋转驱动器4c与控制器电连接。
通过固定架4a对侧翼挡板3进行限位。控制器发送信号给旋转驱动器4c,旋转驱动器4c驱动一根双向螺杆4b旋转,通过同步轮4d和同步带4e的传动作用将扭矩同步给另一根双向螺杆4b,两根双向螺杆4b同步地旋转对侧翼挡板3进行驱动使其同步地相互靠近或远离从而调节两者之间的间距。从侧翼挡板3两端对其进行驱动使侧翼挡板3的运动更加稳定,最终提升了对灯管的定位效果。
如图5所示,所述挡料机构5包括有第二支撑座5a、第一直线驱动器5b、第一推板5c、第一导向支架5d和第二导向杆5e;第二支撑座5a设置于滑道2输出端远离直线传输机构1方向的一侧,第一直线驱动器5b安装在第二支撑座5a上,第一推板5c安装于第一直线驱动器5b输出端上,第一直线驱动器5b为由远离直线传输机构1方向的竖板及其底部朝向直线传输机构1方向的横板组成的L型结构,第一导向支架5d安装在第二支撑座5a上,若干第二导向杆5e对称地设置于第一推板5c靠近第二支撑座5a的一端且与第一导向支架5d间隙配合,第一直线驱动器5b与控制器电连接。
所述第一直线驱动器5b为电动推杆。第一推板5c的竖板和横板分别对灯管的侧面以及底部起到支撑和阻挡。同时利用第一推板5c的竖板和滑道2底端的侧壁抵紧灯管防止冲孔机构6复位时灯管卡在冲孔机构6工作端上。第二支撑座5a为挡料机构5整体提供支撑,第一直线驱动器5b控制第一推板5c靠近或远离滑道2。第二导向杆5e和第一导向支架5d的相互配合对第一推板5c的运动起到了导向作用。
如图6和图7所示,所述冲孔机构6包括有第三支撑座6a、导向槽6b、第二直线驱动器6c、第二推板6d、插接头6e、漫反射式红外光电传感器6f、第三直线驱动器6g、冲孔头6h、第二导向支架6i和导向板6j;一对第三支撑座6a设置于滑道2底端两侧,导向槽6b开设在第三支撑座6a上且向着滑道2方向延伸,第二直线驱动器6c安装在第三支撑座6a上,第二推板6d安装在第二直线驱动器6c的输出端上且朝向滑道2方向,插接头6e安装在第二推板6d前端,插接头6e结构与灯管内壁形状相匹配,漫反射式红外光电传感器6f安装在第二推板6d上并朝向侧翼挡板3上对应组件,一对第三直线驱动器6g对称地设置在第二推板6d上下两端且工作方向相向设置,冲孔头6h安装在第三直线驱动器6g输出端上且工作方向相向设置,第二导向支架6i安装在第三支撑座6a上,导向板6j安装在第二推板6d的后端并同时与第二导向支架6i、导向槽6b间隙配合,第二直线驱动器6c、第三直线驱动器6g均与控制器电连接。
控制器发送信号给第二直线驱动器6c,第二直线驱动器6c收到信号后驱动一对第二推板6d的工作端相互靠近最终使插接头6e插接到灯管的端部内对齐进行固定,同时还具有校正灯管位置的效果。然后控制器发送信号给第三直线驱动器6g,一共四个第三直线驱动器6g共同推动冲孔头6h向灯管运动最终完成冲孔。导向槽6b和第二导向支架6i通过与导向板6j的配合对第二推板6d的运动提供导向,使结构稳定定位准确。第二推板6d运动过程中其上方的漫反射式红外光电传感器6f通过与侧翼挡板3上的感应组件的相互感应确定第二推板6d运动终止位置,定位准确。
本发明的工作原理:
滑道2底部设有缓冲材料制成的收料篮用于接料。工作人员先利用控制器根据测量得到的LED灯管长度来发送信号给间隙调节机构4,间隙调节机构4收到信号后驱动一对侧翼挡板3相互靠近或远离,使侧翼挡板3之间的间隙和灯管长度相匹配。然后工作人员通过控制器发送信号给直线传输机构1,直线传输机构1间歇性地将若干灯管逐一运送到输出端并使其在重力作用下沿着滑道2下滑。灯管运动过程中其端部始终与侧翼挡板3内侧贴合,侧翼挡板3对灯管起到了导向的作用。在灯管下落至滑道2底端之前控制器控制挡料机构5工作端向滑道2方向靠近,当灯管落到滑道2最底端时其底部与靠近挡料机构5方向的一侧被挡住。滑道2最底端与侧翼挡板3最底端之间水平方向上留有一定间隙,用于供冲孔机构6工作端进入。控制器发送信号给一对冲孔机构6,冲孔机构6收到信号后驱动其工作端朝着灯管方向运动。冲孔机构6工作端插接到灯管内从而使灯管被固定住,然后控制器发送信号给挡料机构5,挡料机构5收到信号其工作端继续前进,挡料机构5工作端与滑道2底端侧壁共同将灯管抵紧。控制器发送信号给冲孔机构6对灯管两端进行同步的冲孔作业。冲孔完成后控制器控制冲孔机构6工作端复位,因挡料机构5工作端和滑道2底部共同夹紧了灯管因此灯管不会随冲孔机构6工作端一起移动。然后控制器控制挡料机构5工作端复位,挡料机构5的固定端上的挡料组件挡住灯管两端从而确保其下落至下方的收料篮内。

Claims (6)

1.一种LED灯管自动冲孔装置,其特征在于,包括有直线传输机构(1)、滑道(2)、侧翼挡板(3)、间隙调节机构(4)、挡料机构(5)、冲孔机构(6)和控制器;
滑道(2)与直线传输机构(1)输出端顺序连接,间隙调节机构(4)架设在直线传输机构(1)上且沿直线传输机构(1)传输方向设置,一对侧翼挡板(3)相互平行设置,侧翼挡板(3)与间隙调节机构(4)工作端螺纹连接并与间隙调节机构(4)间隙配合,侧翼挡板(3)自直线传输机构(1)延伸到滑道(2)底部位置,挡料机构(5)设置于滑道(2)输出端远离直线传输机构(1)的一侧,一对冲孔机构(6)对称地设置于滑道(2)输出端的两侧且工作端朝向对称面,直线传输机构(1)、间隙调节机构(4)、挡料机构(5)、冲孔机构(6)均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种LED灯管自动冲孔装置,其特征在于,所述直线传输机构(1)包括有第一支撑座(1a)、带式传输机(1b)和隔板(1c);带式传输机(1b)架设在第一支撑座(1a)上,若干隔板(1c)相互平行且等间距地设置于带式传输机(1b)工作端上,隔板(1c)轴线与带式传输机(1b)前进方向垂直,隔板(1c)长度小于灯管宽度,带式传输机(1b)输出端与滑道(2)输入端顺序连接,带式传输机(1b)与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种LED灯管自动冲孔装置,其特征在于,所述侧翼挡板(3)包括有水平段(3a)、倾斜段(3b)、耳板(3c)、感应螺栓(3d)和第一导向杆(3e);水平段(3a)处于直线传输机构(1)上随直线传输机构(1)延伸方向延伸,水平段(3a)与间隙调节机构(4)螺纹连接,倾斜段(3b)随滑道(2)延伸方向延伸,水平段(3a)和倾斜段(3b)为一个整体,至少一个第一导向杆(3e)水平设置在水平段(3a)外侧并与间隙调节机构(4)间隙配合,耳板(3c)安装在倾斜段(3b)外侧,感应螺栓(3d)安装在耳板(3c)上且朝向挡料机构(5)方向。
4.根据权利要求1所述的一种LED灯管自动冲孔装置,其特征在于,所述间隙调节机构(4)包括有固定架(4a)、双向螺杆(4b)、旋转驱动器(4c)、同步轮(4d)和同步带(4e);固定架(4a)对称地架设在直线传输机构(1)上且随直线传输机构(1)延伸方向延伸,固定架(4a)与侧翼挡板(3)间隙配合,一对双向螺杆(4b)对称地设置于固定架(4a)两端并与固定架(4a)的两侧转动连接,双向螺杆(4b)轴线相互平行,旋转驱动器(4c)安装在固定架(4a)上且输出端与任一双向螺杆(4b)固定连接,一对同步轮(4d)分别同侧安装在一对双向螺杆(4b)远离旋转驱动器(4c)的一端上,同步带(4e)分别连接一对同步轮(4d),旋转驱动器(4c)与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种LED灯管自动冲孔装置,其特征在于,所述挡料机构(5)包括有第二支撑座(5a)、第一直线驱动器(5b)、第一推板(5c)、第一导向支架(5d)和第二导向杆(5e);第二支撑座(5a)设置于滑道(2)输出端远离直线传输机构(1)方向的一侧,第一直线驱动器(5b)安装在第二支撑座(5a)上,第一推板(5c)安装于第一直线驱动器(5b)输出端上,第一直线驱动器(5b)为由远离直线传输机构(1)方向的竖板及其底部朝向直线传输机构(1)方向的横板组成的L型结构,第一导向支架(5d)安装在第二支撑座(5a)上,若干第二导向杆(5e)对称地设置于第一推板(5c)靠近第二支撑座(5a)的一端且与第一导向支架(5d)间隙配合,第一直线驱动器(5b)与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种LED灯管自动冲孔装置,其特征在于,所述冲孔机构(6)包括有第三支撑座(6a)、导向槽(6b)、第二直线驱动器(6c)、第二推板(6d)、插接头(6e)、漫反射式红外光电传感器(6f)、第三直线驱动器(6g)、冲孔头(6h)、第二导向支架(6i)和导向板(6j);一对第三支撑座(6a)设置于滑道(2)底端两侧,导向槽(6b)开设在第三支撑座(6a)上且向着滑道(2)方向延伸,第二直线驱动器(6c)安装在第三支撑座(6a)上,第二推板(6d)安装在第二直线驱动器(6c)的输出端上且朝向滑道(2)方向,插接头(6e)安装在第二推板(6d)前端,插接头(6e)结构与灯管内壁形状相匹配,漫反射式红外光电传感器(6f)安装在第二推板(6d)上并朝向侧翼挡板(3)上对应组件,一对第三直线驱动器(6g)对称地设置在第二推板(6d)上下两端且工作方向相向设置,冲孔头(6h)安装在第三直线驱动器(6g)输出端上且工作方向相向设置,第二导向支架(6i)安装在第三支撑座(6a)上,导向板(6j)安装在第二推板(6d)的后端并同时与第二导向支架(6i)、导向槽(6b)间隙配合,第二直线驱动器(6c)、第三直线驱动器(6g)均与控制器电连接。
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