CN115963475B - 一种车间安全监测用的激光雷达装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车间安全监测用的激光雷达装置及工作方法，涉及激光雷达监测技术领域，包括安装板，所述止旋卡件、移位连件与纵移调位组件通过引拉卡位器相连。本发明通过设置止旋卡件、移位连件、纵移调位组件，引拉卡位器，可通过引拉卡位器来使止旋卡件失去对纵连卡块的限位，同时使得移位连件失去对激光雷达监测器主体横向移动的限位，以此来对激光雷达监测器主体进行旋转、移动，同时通过转动引拉卡位器来使纵移调位组件进行运作，以此来对激光雷达监测器主体的高度进行调节，无需对激光雷达监测器主体进行反复拆卸、矫位、安装，操作简单，减轻了工作人员的劳动强度，同时也增加了设备的适用范围。

Description

一种车间安全监测用的激光雷达装置及工作方法

技术领域

本发明涉及激光雷达监测技术领域，具体是一种车间安全监测用的激光雷达装置及工作方法。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态，甚至形状等参数，随着社会经济的发展，现代化车间已经趋于无人化生产和管理，自动化车间里发生意外人员也不能及时到位，因此需要利用到监测与定位雷达对车间进行全面精确的监测，保证车间设备及人员的安全运行与生产。

为了保证激光雷达监测装置的监测范围，会将其安装在天花板上，由于装置所安装的位置为事先预留，此时若车间的设备位置发生偏位或对其进行更换时，此时安装后的激光雷达监测装置的可视角度会发生一定的改变，同时也会导致监测装置对设备监测焦深发生一定的改变，如此便会影响激光雷达监测设备的监测效果。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决不便对激光雷达的监测方向进行调节的问题，提供一种车间安全监测用的激光雷达装置及工作方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车间安全监测用的激光雷达装置，包括安装板，所述安装板的底部设置有锁卡盘，所述锁卡盘的底端通过止旋卡件连接有纵连卡块，所述纵连卡块的一侧设置有横连卡块，所述横连卡块的顶部安装有移位连件，所述横连卡块的底部通过纵移调位组件连接有激光雷达监测器主体，所述激光雷达监测器主体的一端设置有雷达信号发射器，所述激光雷达监测器主体的一端位于雷达信号发射器的下方设置有雷达信号接收器，所述止旋卡件、移位连件与纵移调位组件通过引拉卡位器相连。

作为本发明再进一步的方案：所述止旋卡件包括有滑动连接于纵连卡块内侧的定卡架，定卡架的两侧延伸至纵连卡块的外侧，所述锁卡盘的底部开设有若干第二止旋孔，若干第二止旋孔沿着锁卡盘的圆心等距离分布，所述定卡架的顶部固定有第二限位销，第二限位销位于纵连卡块的外侧，所述第二限位销的直径与第二止旋孔的直径大小相等，所述定卡架的外侧通过轴承转动连接有旋连环，所述旋连环的底部固定有伸缩杆，所述纵连卡块的顶部与锁卡盘的底部通过轴承转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述引拉卡位器包括有通过轴承转动连接于纵连卡块外侧的直齿连环，直齿连环位于旋连环的下方，所述直齿连环的顶部与伸缩杆的底部相连，所述纵连卡块的两侧转动连接有动转杆，所述动转杆的顶部固定有随转齿轮，随转齿轮与直齿连环的外侧相啮合，所述旋连环的顶部固定有第一限位销，所述锁卡盘的底部开设有若干第一止旋孔，若干第一止旋孔沿着锁卡盘的圆心等距离分布，所述第一止旋孔位于第二止旋孔的一侧，所述动转杆的底部固定有第一锥齿轮，所述纵连卡块的两侧通过轴承转动连接有旋杆，旋杆位于动转杆的下方，所述旋杆的外侧固定有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮外侧相啮合，所述定卡架的底部固定有移拉块，移拉块延伸至纵连卡块的外侧，移拉块与纵连卡块通过滑槽滑动连接，所述移拉块的一端通过转轴转动连接有侧压斜杆，所述横连卡块的顶部固定有防偏块，所述侧压斜杆的一端通过转轴转动连接有横向推位杆，横向推位杆插接于防偏块的内侧，所述横向推位杆的一端固定有梯形导块，所述移拉块的底部固定有动连盘，所述动连盘的底部设置有与纵连卡块内壁相连的顶位弹簧，所述动连盘的底部通过限旋锁卡单元与纵连卡块底部相连。

作为本发明再进一步的方案：所述限旋锁卡单元包括有固定于纵连卡块底部的V型限角定架，所述动连盘的底部开设有插位槽，所述纵连卡块的底部通过轴承转动连接有旋接轴，旋接轴延伸至纵连卡块的内侧，所述旋接轴的两侧固定有限阻块，限阻块位于纵连卡块的内侧，所述旋接轴的外侧固定有拨位板，拨位板位于V型限角定架的内侧，所述V型限角定架的一侧固定有连簧板，所述连簧板的一侧设置有引拉弹簧，引拉弹簧的一端与拨位板的一侧相连，所述动连盘的顶部安装有动触导片，所述纵连卡块的内壁安装有静触导片。

作为本发明再进一步的方案：所述移位连件包括有固定于横连卡块顶部的限移导块，限移导块位于防偏块的一端，所述横连卡块的顶部设置有与限移导块滑动连接的接销动板，所述接销动板的一侧设置有与限移导块相连的复位弹簧，所述接销动板的内侧设置有减阻旋辊，所述接销动板的底部固定有排位销，所述横连卡块的内侧固定有换向导杆，所述换向导杆的外侧套接有移调架，所述移调架的顶部开设有阻动插孔。

作为本发明再进一步的方案：所述纵移调位组件包括有固定于移调架一侧的侧连板，侧连板的顶部套接于旋杆的外侧，所述旋杆的内侧开设有导移槽，所述侧连板的一侧通过轴承转动连接有套移锥齿轮，套移锥齿轮位于旋杆的外侧，所述套移锥齿轮的内侧固定有随转板，随转板的两侧与导移槽的内壁相贴合，所述 移调架的两端通过轴承转动连接有单螺旋丝杆，所述单螺旋丝杆的顶部固定有同步旋位锥齿轮，同步旋位锥齿轮与套移锥齿轮的外侧相啮合，所述单螺旋丝杆的外侧套接有动力块，动力块位于移调架的下方，所述动力块与激光雷达监测器主体之间设置有摆位检测器。

作为本发明再进一步的方案：所述摆位检测器包括有固定于动力块外侧的定锁架，所述定锁架的内侧转动连接有旋接动架，所述旋接动架的顶部设置有安装于动力块底部的第一电机，所述旋接动架的内侧安装有摆位蜗轮，所述摆位蜗轮的两侧固定有摆位架，摆位架与激光雷达监测器主体进行螺栓进行可拆卸连接，所述旋接动架的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有摆位蜗杆，摆位蜗杆与摆位蜗轮外侧相啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述静触导片通过导线与外界电源电性连接，所述动触导片通过导线与第一电机、第二电机电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述动力块的两侧设置有与单螺旋丝杆相匹配的螺纹孔，所述单螺旋丝杆的数量设置有两个，且两个单螺旋丝杆沿着动力块的竖向中轴线对称设置。

本发明还公开了一种车间安全监测用的激光雷达工作方法，采用上述一种车间安全监测用的激光雷达装置，包括以下步骤：

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置止旋卡件、移位连件、纵移调位组件，引拉卡位器，在对激光雷达监测器主体的位置进行调节时，可通过引拉卡位器来使止旋卡件失去对纵连卡块的限位，同时使得移位连件失去对激光雷达监测器主体横向移动的限位，以此来对激光雷达监测器主体进行旋转、移动，同时通过转动引拉卡位器来使纵移调位组件进行运作，以此来对激光雷达监测器主体的高度进行调节，从而对激光雷达监测器主体的扫描监测的角度进行一定的微调，无需对激光雷达监测器主体进行反复拆卸、矫位、安装，操作简单，减轻了工作人员的劳动强度，同时也增加了设备的适用范围；

2、通过设置限旋锁卡单元，在对旋连环进行按压前可先拨动拨位板，使得拨位板相对纵连卡块进行转动，当拨位板的一侧与V型限角定架的一侧贴合时，限阻块与插位槽呈对齐状态，如之后便可按动旋连环使得动连盘移至限阻块的下方，静触导片与动触导片分离，此时第一电机、第二电机便会处于断电状态，当动连盘复原时，限阻块便会对动连盘进行限位处理，此时静触导片与动触导片接触，如此便可使第一电机、第二电机进行通电，从而防止引拉卡位器未复原时第一电机、第二电机进行运作而影响调节效果，使得激光雷达监测器主体在稳定状态下才可进行摆动监测，增加了激光雷达监测器主体运作时的稳定性；

3、通过设置摆位检测器，当激光雷达监测器主体对设备进行监测时，可通过外界控制器来使第一电机进行运作，此时第一电机便会通过旋接动架、摆位架带动激光雷达监测器主体进行左右转动，同时可通过第二电机的运作来使摆位蜗杆带动摆位蜗轮进行转动，以此来使激光雷达监测器主体随着摆位架进行上下转动，如此便可增加激光雷达监测器主体的监测范围。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的移调架与激光雷达监测器主体的连接示意图；

图4为本发明的摆位检测器的结构示意图；

图5为本发明的纵连卡块与锁卡盘的连接示意图；

图6为本发明的纵连卡块的局部剖视图；

图7为本发明的定卡架与拨位板的连接示意图；

图8为本发明的横连卡块的结构示意图；

图9为本发明的图8中A处放大图；

图10为本发明的横连卡块局部剖视图。

图中：1、安装板；2、锁卡盘；3、纵连卡块；4、横连卡块；5、激光雷达监测器主体；6、雷达信号发射器；7、雷达信号接收器；801、旋连环；802、第一限位销；803、拨位板；804、V型限角定架；805、旋杆；806、换向导杆；807、单螺旋丝杆；808、接销动板；809、复位弹簧；810、限移导块；811、横向推位杆；812、定卡架；813、第二限位销；814、随转齿轮；815、动转杆；816、第一锥齿轮；817、移拉块；818、梯形导块；819、减阻旋辊；820、动力块；821、摆位蜗轮；822、侧压斜杆；823、移调架；824、阻动插孔；825、第一电机；826、旋接动架；827、摆位架；828、定锁架；829、同步旋位锥齿轮；830、随转板；831、套移锥齿轮；832、侧连板；833、第二电机；834、摆位蜗杆；835、第一止旋孔；836、第二止旋孔；837、第二锥齿轮；838、旋接轴；839、直齿连环；840、导移槽；841、静触导片；842、动触导片；843、顶位弹簧；844、限阻块；845、动连盘；846、伸缩杆；847、连簧板；848、插位槽；849、防偏块；850、排位销；851、引拉弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～10，本发明实施例中，一种车间安全监测用的激光雷达装置，包括安装板1，安装板1的底部设置有锁卡盘2，锁卡盘2的底端通过止旋卡件连接有纵连卡块3，纵连卡块3的一侧设置有横连卡块4，横连卡块4的顶部安装有移位连件，横连卡块4的底部通过纵移调位组件连接有激光雷达监测器主体5，激光雷达监测器主体5的一端设置有雷达信号发射器6，激光雷达监测器主体5的一端位于雷达信号发射器6的下方设置有雷达信号接收器7，止旋卡件、移位连件与纵移调位组件通过引拉卡位器相连。

本实施例中：在使用该装置时先将该装置通过安装板1安装在天花板的指定位置处，随后通过引拉卡位器来使止旋卡件失去对纵连卡块3的限位，同时使得移位连件失去对激光雷达监测器主体5横向移动的限位，以此来对激光雷达监测器主体5进行旋转、移动，从而对激光雷达监测器主体5位置进行调节，同时通过转动引拉卡位器来使纵移调位组件进行运作，以此来对激光雷达监测器主体5的高度进行调节，从而对激光雷达监测器主体5的扫描监测的角度进行一定的微调，无需对激光雷达监测器主体5进行反复拆卸、安装，通过激光雷达监测器主体5的运作来使雷达信号发射器6发射探测信号，之后由雷达信号接收器7进行接收，以此来对车间内的设备进行监测。

请着重参阅图1、2、5、6，止旋卡件包括有滑动连接于纵连卡块3内侧的定卡架812，定卡架812的两侧延伸至纵连卡块3的外侧，锁卡盘2的底部开设有若干第二止旋孔836，若干第二止旋孔836沿着锁卡盘2的圆心等距离分布，定卡架812的顶部固定有第二限位销813，第二限位销813位于纵连卡块3的外侧，第二限位销813的直径与第二止旋孔836的直径大小相等，定卡架812的外侧通过轴承转动连接有旋连环801，旋连环801的底部固定有伸缩杆846，纵连卡块3的顶部与锁卡盘2的底部通过轴承转动连接。

本实施例中：在对激光雷达监测器主体5的位置进行调节时，可通过拉动引拉卡位器来使定卡架812随着引拉卡位器进行下移，此时第二限位销813便会随着定卡架812的移动而与第二止旋孔836分离，如此便可使纵连卡块3失去锁卡盘2的限位，此时纵连卡块3便可相对锁卡盘2发生转动，以此来对激光雷达监测器主体5的监测角度进行调节，使得激光雷达监测器主体5的监测视角与车间中的设备处于平行状态，随后可通过引拉卡位器来使定卡架812复原，如此便可使第二限位销813插入对应的第二止旋孔836内，从而对纵连卡块3进行限位，防止纵连卡块3相对锁卡盘2发生转动，增加了激光雷达监测器主体5的稳定性。

请着重参阅图1、2、5、6、7，引拉卡位器包括有通过轴承转动连接于纵连卡块3外侧的直齿连环839，直齿连环839位于旋连环801的下方，直齿连环839的顶部与伸缩杆846的底部相连，纵连卡块3的两侧转动连接有动转杆815，动转杆815的顶部固定有随转齿轮814，随转齿轮814与直齿连环839的外侧相啮合，旋连环801的顶部固定有第一限位销802，锁卡盘2的底部开设有若干第一止旋孔835，若干第一止旋孔835沿着锁卡盘2的圆心等距离分布，第一止旋孔835位于第二止旋孔836的一侧，动转杆815的底部固定有第一锥齿轮816，纵连卡块3的两侧通过轴承转动连接有旋杆805，旋杆805位于动转杆815的下方，旋杆805的外侧固定有第二锥齿轮837，第二锥齿轮837与第一锥齿轮816外侧相啮合，定卡架812的底部固定有移拉块817，移拉块817延伸至纵连卡块3的外侧，移拉块817与纵连卡块3通过滑槽滑动连接，移拉块817的一端通过转轴转动连接有侧压斜杆822，横连卡块4的顶部固定有防偏块849，侧压斜杆822的一端通过转轴转动连接有横向推位杆811，横向推位杆811插接于防偏块849的内侧，横向推位杆811的一端固定有梯形导块818，移拉块817的底部固定有动连盘845，动连盘845的底部设置有与纵连卡块3内壁相连的顶位弹簧843，动连盘845的底部通过限旋锁卡单元与纵连卡块3底部相连。

本实施例中：在对激光雷达监测器主体5位置进行调解时先通过限旋锁卡单元来使动连盘845失去限位，随后可按动旋连环801，使得第一限位销802与第一止旋孔835分离，在此过程中伸缩杆846收缩，同时移拉块817相对纵连卡块3进行下移，如此便可使移拉块817对侧压斜杆822进行按压，使得横向推位杆811水平推动梯形导块818进行移动，如此便可使移位连件失去对激光雷达监测器主体5水平方向上的限位，随后可转动旋连环801，使得旋连环801通过伸缩杆846、直齿连环839、随转齿轮814、动转杆815、第一锥齿轮816带动第二锥齿轮837进行转动，如此便可使旋杆805进行转动，以此来使纵移调位组件对激光雷达监测器主体5的高度进行调节，如此便可对激光雷达监测器主体5的焦深进行调节，以此来提高激光雷达监测器主体5对设备的监测效果。

请着重参阅图6、7，限旋锁卡单元包括有固定于纵连卡块3底部的V型限角定架804，动连盘845的底部开设有插位槽848，纵连卡块3的底部通过轴承转动连接有旋接轴838，旋接轴838延伸至纵连卡块3的内侧，旋接轴838的两侧固定有限阻块844，限阻块844位于纵连卡块3的内侧，旋接轴838的外侧固定有拨位板803，拨位板803位于V型限角定架804的内侧，V型限角定架804的一侧固定有连簧板847，连簧板847的一侧设置有引拉弹簧851，引拉弹簧851的一端与拨位板803的一侧相连，动连盘845的顶部安装有动触导片842，纵连卡块3的内壁安装有静触导片841。

本实施例中：在对旋连环801进行按压前可先拨动拨位板803，使得拨位板803相对纵连卡块3进行转动，当拨位板803的一侧与V型限角定架804的一侧贴合时，限阻块844与插位槽848呈对齐状态，如之后便可按动旋连环801使得动连盘845移至限阻块844的下方，之后松开拨位板803，拨位板803便会在引拉弹簧851的作用下复原，如此便可使限阻块844与插位槽848呈十字交错放置，如此便可通过限阻块844对动连盘845进行限位，从而为后续旋连环801的转动提供了便利。

请着重参阅图1、2、8、9、10，移位连件包括有固定于横连卡块4顶部的限移导块810，限移导块810位于防偏块849的一端，横连卡块4的顶部设置有与限移导块810滑动连接的接销动板808，接销动板808的一侧设置有与限移导块810相连的复位弹簧809，接销动板808的内侧设置有减阻旋辊819，接销动板808的底部固定有排位销850，横连卡块4的内侧固定有换向导杆806，换向导杆806的外侧套接有移调架823，移调架823的顶部开设有阻动插孔824。

本实施例中：当梯形导块818向着减阻旋辊819进行移动时，梯形导块818可通过一侧的斜面对减阻旋辊819进行挤压，此时接销动板808便会在梯形导块818导向效果下相对限移导块810进行上移，以此来使排位销850与阻动插孔824分离，此时移调架823便会失去限位，如此便可通过推动移调架823来使移调架823沿着换向导杆806进行移动，如此便可对激光雷达监测器主体5相对设备的横向距离进行调节，以此来增加激光雷达监测器主体5对设备的监测效果。

请着重参阅图1、2、3、4，纵移调位组件包括有固定于移调架823一侧的侧连板832，侧连板832的顶部套接于旋杆805的外侧，旋杆805的内侧开设有导移槽840，侧连板832的一侧通过轴承转动连接有套移锥齿轮831，套移锥齿轮831位于旋杆805的外侧，套移锥齿轮831的内侧固定有随转板830，随转板830的两侧与导移槽840的内壁相贴合， 移调架823的两端通过轴承转动连接有单螺旋丝杆807，单螺旋丝杆807的顶部固定有同步旋位锥齿轮829，同步旋位锥齿轮829与套移锥齿轮831的外侧相啮合，单螺旋丝杆807的外侧套接有动力块820，动力块820位于移调架823的下方，动力块820与激光雷达监测器主体5之间设置有摆位检测器。

本实施例中：当移调架823相对横连卡块4发生移动时，套移锥齿轮831便会在随转板830、导移槽840的限位下相对旋杆805进行移动，当旋杆805发生转动时便可通过随转板830带动套移锥齿轮831进行转动，此时套移锥齿轮831便可通过同步旋位锥齿轮829带动单螺旋丝杆807进行转动，以此来使动力块820沿着单螺旋丝杆807进行移动，从而对激光雷达监测器主体5的高度进行调节。

请着重参阅图1～9，摆位检测器包括有固定于动力块820外侧的定锁架828，定锁架828的内侧转动连接有旋接动架826，旋接动架826的顶部设置有安装于动力块820底部的第一电机825，旋接动架826的内侧安装有摆位蜗轮821，摆位蜗轮821的两侧固定有摆位架827，摆位架827与激光雷达监测器主体5进行螺栓进行可拆卸连接，旋接动架826的一侧安装有第二电机833，第二电机833的输出端连接有摆位蜗杆834，摆位蜗杆834与摆位蜗轮821外侧相啮合。

本实施例中：当激光雷达监测器主体5对设备进行监测时，可通过外界控制器来使第一电机825进行运作，此时第一电机825便会通过旋接动架826、摆位架827带动激光雷达监测器主体5进行左右转动，同时可通过第二电机833的运作来使摆位蜗杆834带动摆位蜗轮821进行转动，以此来使激光雷达监测器主体5随着摆位架827进行上下转动，如此便可增加激光雷达监测器主体5的监测范围。

请着重参阅图4、6，静触导片841通过导线与外界电源电性连接，动触导片842通过导线与第一电机825、第二电机833电性连接。

本实施例中：通过动连盘845相对纵连卡块3的下移来使静触导片841与动触导片842分离，此时第一电机825、第二电机833便会处于断电状态，当动连盘845复原时，限阻块844便会对动连盘845进行限位处理，此时静触导片841与动触导片842接触，如此便可使第一电机825、第二电机833进行通电，从而防止引拉卡位器未复原时第一电机825、第二电机833进行运作而影响调节效果，使得激光雷达监测器主体5在稳定状态下才可进行摆动监测。

请着重参阅图3，动力块820的两侧设置有与单螺旋丝杆807相匹配的螺纹孔，单螺旋丝杆807的数量设置有两个，且两个单螺旋丝杆807沿着动力块820的竖向中轴线对称设置。

本实施例中：通过设置此结构来使套移锥齿轮831进行转动时通过同步旋位锥齿轮829带动单螺旋丝杆807进行转动，如此便可使动力块820沿着单螺旋丝杆807进行稳定移动。

以下结合上述一种车间安全监测用的激光雷达装置，提供一种车间安全监测用的激光雷达工作方法，具体包括以下步骤：

S1：在使用该装置时先将该装置通过安装板1安装在天花板的指定位置处；

S2：在对激光雷达监测器主体5的位置进行调节时，拨动拨位板803，使得拨位板803相对纵连卡块3进行转动，当拨位板803的一侧与V型限角定架804的一侧贴合时，限阻块844与插位槽848呈对齐状态；

S3：随后按压旋连环801，此时第二限位销813便会随着定卡架812的移动而与第二止旋孔836分离，如此便可使纵连卡块3失去锁卡盘2的限位，在此过程中移拉块817相对纵连卡块3进行下移，如此便可使移拉块817对侧压斜杆822进行按压，使得横向推位杆811水平推动梯形导块818进行移动，梯形导块818可通过一侧的斜面对减阻旋辊819进行挤压，此时接销动板808便会在梯形导块818导向效果下相对限移导块810进行上移，以此来使排位销850与阻动插孔824分离，此时移调架823便会失去限位；

S4：之后松开拨位板803，拨位板803便会在引拉弹簧851的作用下复原，如此便可使限阻块844与插位槽848呈十字交错放置，如此便可通过限阻块844对动连盘845进行限位；

S5：随后便可转动纵连卡块3来对激光雷达监测器主体5的监测角度进行调节，同时可通过拨动激光雷达监测器主体5来使移调架823沿着换向导杆806进行移动，如此便可对激光雷达监测器主体5相对设备的横向距离进行调节；

S6：还可通过转动旋连环801使得旋连环801通过伸缩杆846、直齿连环839、随转齿轮814、动转杆815、第一锥齿轮816带动第二锥齿轮837进行转动，如此便可使旋杆805进行转动；

S7：当旋杆805发生转动时便可通过随转板830带动套移锥齿轮831进行转动，此时套移锥齿轮831便可通过同步旋位锥齿轮829带动单螺旋丝杆807进行转动，以此来使动力块820沿着单螺旋丝杆807进行移动，从而对激光雷达监测器主体5的高度进行调节；

S8：在对激光雷达监测器主体5的位置调节完成后，再次转动拨位板803，使得限阻块844与插位槽848呈对齐状态，如此便可使动连盘845在顶位弹簧843的作用下复原，当动连盘845复原时，限阻块844便会对动连盘845进行限位处理，此时静触导片841与动触导片842接触，如此便可使第一电机825、第二电机833进行通电；

S9：之后便可通过外界控制器来使第一电机825进行运作，此时第一电机825便会通过旋接动架826、摆位架827带动激光雷达监测器主体5进行左右转动，同时可通过第二电机833的运作来使摆位蜗杆834带动摆位蜗轮821进行转动，以此来使激光雷达监测器主体5随着摆位架827进行上下转动，如此便可增加激光雷达监测器主体5的监测范围。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种车间安全监测用的激光雷达装置，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的底部设置有锁卡盘（2），所述锁卡盘（2）的底端通过止旋卡件连接有纵连卡块（3），所述纵连卡块（3）的一侧设置有横连卡块（4），所述横连卡块（4）的顶部安装有移位连件，所述横连卡块（4）的底部通过纵移调位组件连接有激光雷达监测器主体（5），所述激光雷达监测器主体（5）的一端设置有雷达信号发射器（6），所述激光雷达监测器主体（5）的一端位于雷达信号发射器（6）的下方设置有雷达信号接收器（7），所述止旋卡件、移位连件与纵移调位组件通过引拉卡位器相连；

所述止旋卡件包括有滑动连接于纵连卡块（3）内侧的定卡架（812），定卡架（812）的两侧延伸至纵连卡块（3）的外侧，所述锁卡盘（2）的底部开设有若干第二止旋孔（836），若干第二止旋孔（836）沿着锁卡盘（2）的圆心等距离分布，所述定卡架（812）的顶部固定有第二限位销（813），第二限位销（813）位于纵连卡块（3）的外侧，所述第二限位销（813）的直径与第二止旋孔（836）的直径大小相等，所述定卡架（812）的外侧通过轴承转动连接有旋连环（801），所述旋连环（801）的底部固定有伸缩杆（846），所述纵连卡块（3）的顶部与锁卡盘（2）的底部通过轴承转动连接；

所述引拉卡位器包括有通过轴承转动连接于纵连卡块（3）外侧的直齿连环（839），直齿连环（839）位于旋连环（801）的下方，所述直齿连环（839）的顶部与伸缩杆（846）的底部相连，所述纵连卡块（3）的两侧转动连接有动转杆（815），所述动转杆（815）的顶部固定有随转齿轮（814），随转齿轮（814）与直齿连环（839）的外侧相啮合，所述旋连环（801）的顶部固定有第一限位销（802），所述锁卡盘（2）的底部开设有若干第一止旋孔（835），若干第一止旋孔（835）沿着锁卡盘（2）的圆心等距离分布，所述第一止旋孔（835）位于第二止旋孔（836）的一侧，所述动转杆（815）的底部固定有第一锥齿轮（816），所述纵连卡块（3）的两侧通过轴承转动连接有旋杆（805），旋杆（805）位于动转杆（815）的下方，所述旋杆（805）的外侧固定有第二锥齿轮（837），第二锥齿轮（837）与第一锥齿轮（816）外侧相啮合，所述定卡架（812）的底部固定有移拉块（817），移拉块（817）延伸至纵连卡块（3）的外侧，移拉块（817）与纵连卡块（3）通过滑槽滑动连接，所述移拉块（817）的一端通过转轴转动连接有侧压斜杆（822），所述横连卡块（4）的顶部固定有防偏块（849），所述侧压斜杆（822）的一端通过转轴转动连接有横向推位杆（811），横向推位杆（811）插接于防偏块（849）的内侧，所述横向推位杆（811）的一端固定有梯形导块（818），所述移拉块（817）的底部固定有动连盘（845），所述动连盘（845）的底部设置有与纵连卡块（3）内壁相连的顶位弹簧（843），所述动连盘（845）的底部通过限旋锁卡单元与纵连卡块（3）底部相连；

所述移位连件包括有固定于横连卡块（4）顶部的限移导块（810），限移导块（810）位于防偏块（849）的一端，所述横连卡块（4）的顶部设置有与限移导块（810）滑动连接的接销动板（808），所述接销动板（808）的一侧设置有与限移导块（810）相连的复位弹簧（809），所述接销动板（808）的内侧设置有减阻旋辊（819），所述接销动板（808）的底部固定有排位销（850），所述横连卡块（4）的内侧固定有换向导杆（806），所述换向导杆（806）的外侧套接有移调架（823），所述移调架（823）的顶部开设有阻动插孔（824）；

纵移调位组件包括有固定于移调架（823）一侧的侧连板（832），侧连板（832）的顶部套接于旋杆（805）的外侧，所述旋杆（805）的内侧开设有导移槽（840），所述侧连板（832）的一侧通过轴承转动连接有套移锥齿轮（831），套移锥齿轮（831）位于旋杆（805）的外侧，所述套移锥齿轮（831）的内侧固定有随转板（830），随转板（830）的两侧与导移槽（840）的内壁相贴合，所述 移调架（823）的两端通过轴承转动连接有单螺旋丝杆（807），所述单螺旋丝杆（807）的顶部固定有同步旋位锥齿轮（829），同步旋位锥齿轮（829）与套移锥齿轮（831）的外侧相啮合，所述单螺旋丝杆（807）的外侧套接有动力块（820），动力块（820）位于移调架（823）的下方，所述动力块（820）与激光雷达监测器主体（5）之间设置有摆位检测器。

2.根据权利要求1所述的一种车间安全监测用的激光雷达装置，其特征在于，所述限旋锁卡单元包括有固定于纵连卡块（3）底部的V型限角定架（804），所述动连盘（845）的底部开设有插位槽（848），所述纵连卡块（3）的底部通过轴承转动连接有旋接轴（838），旋接轴（838）延伸至纵连卡块（3）的内侧，所述旋接轴（838）的两侧固定有限阻块（844），限阻块（844）位于纵连卡块（3）的内侧，所述旋接轴（838）的外侧固定有拨位板（803），拨位板（803）位于V型限角定架（804）的内侧，所述V型限角定架（804）的一侧固定有连簧板（847），所述连簧板（847）的一侧设置有引拉弹簧（851），引拉弹簧（851）的一端与拨位板（803）的一侧相连，所述动连盘（845）的顶部安装有动触导片（842），所述纵连卡块（3）的内壁安装有静触导片（841）。

3.根据权利要求2所述的一种车间安全监测用的激光雷达装置，其特征在于，所述摆位检测器包括有固定于动力块（820）外侧的定锁架（828），所述定锁架（828）的内侧转动连接有旋接动架（826），所述旋接动架（826）的顶部设置有安装于动力块（820）底部的第一电机（825），所述旋接动架（826）的内侧安装有摆位蜗轮（821），所述摆位蜗轮（821）的两侧固定有摆位架（827），摆位架（827）与激光雷达监测器主体（5）进行螺栓进行可拆卸连接，所述旋接动架（826）的一侧安装有第二电机（833），所述第二电机（833）的输出端连接有摆位蜗杆（834），摆位蜗杆（834）与摆位蜗轮（821）外侧相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种车间安全监测用的激光雷达装置，其特征在于，所述静触导片（841）通过导线与外界电源电性连接，所述动触导片（842）通过导线与第一电机（825）、第二电机（833）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种车间安全监测用的激光雷达装置，其特征在于，所述动力块（820）的两侧设置有与单螺旋丝杆（807）相匹配的螺纹孔，所述单螺旋丝杆（807）的数量设置有两个，且两个单螺旋丝杆（807）沿着动力块（820）的竖向中轴线对称设置。

6.一种车间安全监测用的激光雷达工作方法，其特征在于，采用权利要求1-5任一项所述的一种车间安全监测用的激光雷达装置，包括以下步骤：

S1：在使用该装置时先将该装置通过安装板（1）安装在天花板的指定位置处；

S2：随后通过引拉卡位器来使止旋卡件失去对纵连卡块（3）的限位，同时使得移位连件失去对激光雷达监测器主体（5）横向移动的限位，以此来对激光雷达监测器主体（5）进行旋转、移动，从而对激光雷达监测器主体（5）位置进行调节，同时通过转动引拉卡位器来使纵移调位组件进行运作，以此来对激光雷达监测器主体（5）的高度进行调节；

S3：从而对激光雷达监测器主体（5）的扫描监测的角度进行一定的微调，无需对激光雷达监测器主体（5）进行反复拆卸、安装；

S4：通过激光雷达监测器主体（5）的运作来使雷达信号发射器（6）发射探测信号，之后由雷达信号接收器（7）进行接收，以此来对车间内的设备进行监测。

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