CN111659804A - 一种教学板自包边自动化流水线及方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种教学板自包边自动化流水线及方法，属于教学板技术领域，所述教学板至少包括面板、背板和夹层，所述流水线至少包括折弯机构；所述折弯机构的两侧对称的设有成型轮，所述成型轮被配置为对面板两侧的盈余部分进行至少两次折弯以包覆夹层和背板的侧部；本公开通过自动化的流水线，将面板两侧的盈余直接将夹层的背板的侧边进行弯折包覆，在减少大量劳动力的前提下，提高了产品的一致性和产量，且简单易操作，支持二十四小时不停歇运作。

Description

一种教学板自包边自动化流水线及方法

技术领域

本公开涉及教学板技术领域，特别涉及一种教学板自包边自动化流水线及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

虽然教育现代化已成为大势所趋，但就目前的教育现状来看，传统教学板还不能远离课堂。实际上，普通教学板在课堂教学使用中仍占主导，现代化教学板远没有替代传统教学板的程度。

但是，本公开发明人发现，传统教学板单板的为手动铆接包边框，耗时耗力，效率低下，且人工操作会出现极大的差异性，很难保证产品品质的一致；传统的教学板安装之后，两个教学板之间有边框的阻隔，需要隔开至少两条边框进行继续书写，无法保证书写的连续性。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种教学板自包边自动化流水线及方法，通过自动化的流水线，将面板两侧的盈余直接将夹层的背板的侧边进行弯折包覆，在减少大量劳动力的前提下，提高了产品的一致性和产量，且简单易操作，支持二十四小时不停歇运作。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

本公开第一方面提供了一种教学板自包边自动化流水线。

一种教学板自包边自动化流水线，所述教学板至少包括面板、背板和夹层，所述流水线至少包括折弯机构；

所述折弯机构的两侧对称的设有成型轮，所述成型轮被配置为对面板两侧的盈余部分进行至少两次折弯以包覆夹层和背板的侧部。

作为可能的一些实现方式，所述成型轮包括多个第一成型轮和多个第二成型轮，所述第一成型轮用于面板盈余部分的第一次折弯，所述第二成型轮用于面板弯折部分的第二次折弯。

作为进一步的限定，所述第一成型轮的折弯点与面板的远离夹层的一面共面，第二成型轮的折弯点与背板的远离夹层的一面共面。

作为可能的一些实现方式，所述流水线还包括整形机构，所述整形机构的两侧均设有与弯折部对应的整形轮。

作为可能的一些实现方式，所述第一成型轮包括依次设置的30°、60°、90°折弯成型轮，将面板盈余部分折弯成与原始面板相对角度为90°状态，且内折弯面与夹层侧面的间隙小于预设阈值。

作为可能的一些实现方式，所述第二成型轮包括依次设置的基准面与水平面程100°夹角的30°、60°、90°折弯成型轮，将折弯板被再次折弯成与原始折弯面相对角度为80°状态。

作为进一步的限定，每组30°成型轮包括位置相对的两个轮体，且位置相对的两个轮体的工作面的坡度均为30°。

作为进一步的限定，每组60°成型轮包括位置相对的两个轮体，且位置相对的两个轮体的工作面的坡度均为60°。

作为进一步的限定，每组90°成型轮包括位置相对的两个轮体，且位置相对的两个轮体的工作面的坡度均为90°。

作为可能的一些实现方式，所述流水线还包括进料机构，所述进料机构包括水平设置的夹层，水平夹层的上部设有背板放料机构，水平夹层的下部设有面板放料机构。

作为可能的一些实现方式，所述流水线还包括涂胶机构，所述涂胶机构分别设于靠近背板和面板贴近夹层的一侧。

作为可能的一些实现方式，所述流水线还包括挤压机构，所述挤压机构包括对称设置的上滚轮和下滚轮，打胶后的面板、背板和夹层通过上滚轮和下滚轮进行挤压粘合固定。

本公开第二方面提供了一种教学板自包边方法。

一种教学板自包边方法，包括以下步骤：

将原材料放入进料区对应位置，背板在上，夹层居中，面板在下；

牵引背板和面板经过涂胶区，使胶水均匀涂抹在面板和背板内表面；

牵引夹层，使夹层在挤压粘合区前端与涂胶后的面板和背板汇合，并同时进给入挤压粘合区；

等待挤压粘合区过程结束；

调节成型轮高度，使第一成型轮折弯点与面板的下表面共面，第二成型轮的折弯点与背板的远离夹层的一面共面，通过两次折弯，使得面板两侧的盈余紧贴夹层和背板的侧面；

调节整形轮的位置，使整形轮紧贴弯折后的两折弯面，通过板材的向前推动，使整形轮对两个折弯角进行挤压。

作为可能的一些实现方式，通过两次折弯，使得面板两侧的盈余部分紧贴夹层和背板的侧面，具体为：

调节第一成型轮的折弯位置，使面板在经过90°折弯后面板盈余紧贴夹层和背板的侧面；

调节第二成型轮的折弯位置，使面板在经过第二次80°折弯后面板盈余与背板远离夹层的一面的角度小于预设阈值。

与现有技术相比，本公开的有益效果是：

1、本公开所述的流水线及方法，通过自动化的流水线，将面板两侧的盈余直接将夹层的背板的侧边进行弯折包覆，在减少大量劳动力的前提下，提高了产品的一致性和产量，且简单易操作，支持二十四小时不停歇运作。

2、本公开所述的流水线及方法，通过折弯机构的两侧对称的成型轮设计，能够实现对面板两侧的盈余部分进行两次柔性的折弯，使得教学板在运动前进的过程中依次实现两次弯折，在保证生产效率的情况下实现了面板折边。

3、本公开所述的流水线及方法，通过设置整形轮，实现对两个弯折部的进一步的挤压整形，实现了生产不间断情况下的弯折部整形，在提高生产效率的前提下无限减小了面板的回弹力，使面板紧贴夹层与背板。

4、本公开所述的流水线及方法，相较于人工不会产生生产效率的变化，一直处于最高效的生产效率；自动化流水线不会出现品质的差异，且保持在调整好的最佳状态；人工成本大大降低；自包边代替包边框，少一种外部采购件，适合大规模推广应用。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1为本公开实施例1提供的教学板自包边自动化流水线的结构示意图。

图2为本公开实施例1提供的成型轮的结构示意图。

图3为本公开实施例1提供的丝杠的结构示意图。

图4为本公开实施例1提供的折弯成型平台的结构示意图。

图5为本公开实施例1提供的未折弯面板的结构示意图。

图6为本公开实施例1提供的第一次折弯后的面板的结构示意图。

图7为本公开实施例1提供的第二次折弯后的面板的结构示意图。

图8为本公开实施例1提供的折弯成型区的整体示意图。

图9为本公开实施例2提供的教学板自包边方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1：

如图1-8所示，本公开实施例1提供了一种教学板自包边自动化流水线，包括进料区、涂胶区、挤压粘合区、折弯成型区、整形区、切割区和成品堆放区。

以下将详细讲解各个区域的作用及工作原理：

进料区：设有进料机构，用于将面板、背板和夹层进料传送；原材料放置于该区，原材料主要包括面板、背板及夹层三种原材料，为该流水线的起始端；

涂胶区：设有涂胶机构，所述涂胶机构分别设于靠近背板和面板贴近夹层的一侧，本实施例所述的降雪版由面板、背板、夹层三部分互相之间由胶水粘接而成，胶水均匀涂抹在面板以及背板上；

挤压粘合区：设有挤压机构，面板及背板在被均匀涂抹胶水后，应在控制时间内将面板、背板、夹层三者粘合，按照上下关系背板在上，夹层在中，面板在下按照设定速度经过该区域，通过挤压机构的挤压及胶水的反应，使面板及背板牢牢且无间隙的粘贴在夹层两侧。

本实施例中，所述挤压机构包括对称设置的上滚轮和下滚轮，打胶后的面板、背板和夹层通过上滚轮和下滚轮进行挤压粘合固定。

可以理解的，在其他一些实施方式中，所述挤压机构也可以是其他方式的挤压机构，如滚带似的层压机构等等，本领域技术人员可以根据实际情况自由选择。

折弯成型区：设有折弯机构，粘合后的板材呈现的状态为背板与夹层宽度相同，面板两侧分别大于夹层与背板15mm，面板通过折弯成型区，两侧成型轮分别对面板两侧15mm面板进行两次折弯，最终使面板包覆夹层及背板的侧面。

具体的，包括前半段的多个第一成型轮和后半段的多个第二成型轮，所述第一成型轮的折弯点与面板的下表面共面，所述第二成型轮的折弯点与背板的上表面共面，进而能够快速的不间断的实现两次弯折，实现弯折的同时保证了生产的连续性，极大的提升了生产效率。

本实施例中，所述背板和夹层的侧面与水平面均为垂直关系，因此，通过两次的弯折，能够保证面板的盈余部分将夹层和背板的侧面包覆。

可以理解的，本实施例中的折弯成型区可根据需要调整折弯区的宽度，从而满足不同尺寸黑板的折弯包边，本领域技术人员可以根据具体的工况自由选择。

折弯成型区可分为两部分：

第一部分：板材两端突出部分面板依次经过30°、60°、90°折弯成型轮，此时，面板被折弯成与原始面板相对角度为90°状态并且内折弯面与夹层侧面有且仅有≤0.5mm间隙。

如图2所示，每组30°成型轮包括位置相对的两个轮体，位置相对的两个轮体的工作面的坡度均为30°，且两个轮体的工作面平行；

每组60°成型轮包括位置相对的两个轮体，位置相对的两个轮体的工作面的坡度均为60°，且两个轮体的工作面平行；

每组90°成型轮包括位置相对的两个轮体，位置相对的两个轮体的工作面的坡度均为90°，且两个轮体的工作面平行。

第二部分：经第一部分的折弯后的折弯部分依次经过基准面与水平面程100°夹角的30°、60°、90°折弯成型轮。此时，折弯板被再次折弯成与原始折弯面相对角度为80°状态。

至此折弯成型区结束。

具体操作步骤如下：

(1)板材起始端经过折弯成型区时，根据需要被折弯尺寸旋转丝杠，带动折弯平台运动，调节两侧折弯成型轮相对距离，打开控制第一部分折弯成型轮上下开合的气动阀门，此时，折弯成型轮闭合，面板被折弯为与原始面板夹角呈90°状态。

(2)检查折弯部分与夹层侧面相对间隙，若＞0.5mm或背板部分被折弯，则微调丝杠。

(3)打开控制第二部分折弯成型轮上下开合的气动阀门，使之闭合，折弯面板被折弯为与背板夹角为80°状态。

整形区：设有整形机构，折弯成型后的板材由于金属板材的回弹使得折弯后无法紧贴夹层与背板，整形区通过对面板折弯角进行挤压整形，无限减小金属板材的回弹力，使面板紧贴夹层与背板。

本实施例中，所述整形机构的两侧均设有与两个弯折部对应的整形轮，实现对每个弯折部的挤压整形。

所述整形轮为上下两组，一组用于对上边的弯折部进行挤压，另一组用于对下边的弯折部进行挤压，从而保证了对两个弯折部的同时不间断挤压整形。

切割区：设有切割设备，通过设定切割时间间隔，切割出不同长度的黑板板材。

成品堆放区：切割过后的板材堆放于成品堆放区。

至此，自包边自动化流水线结束。

实施例2：

如图9所示，本公开实施例2提供了一种教学板自包边方法，包括以下步骤：

S101：将原材料放入进料区对应位置：背板在上，夹层居中，面板在下；

S102：牵引背板及面板经过涂胶区，使胶水均匀涂抹在面板及背板内表面；

S103：牵引夹层，使夹层在挤压粘合区前端与S102面板及背板汇合，并同时进给入挤压粘合区；

S104：等待挤压粘合区过程结束。此时，若面板、背板与夹层粘合不良，应及时调节胶水比例及反应时间；

S105：调节成形轮高度，使第一成型轮折弯点与面板下表面共面，使第二成型轮的玩着点与背板的上表面共面；

调节折弯成型区一阶段两侧成型轮(第一成型轮)的折弯位置，使面板在经过90°折弯后折弯板材可以紧贴夹层和背板的侧面；

调节折弯成型区二阶段两侧成型轮(第二成型轮)的折弯位置，使面板在经过第二次90°折弯后呈与原始折弯面相对角度为80°状态；

S106：调节整形区整形轮的位置，使整形轮紧贴步骤S105两折弯面，通过板材的向前推动，使整形轮对两个折弯角进行挤压，从而缩小回弹；

S107：调节切割刀具切割时间间隔，控制想要得到的黑板的长度，并有计数探头，可以辅助统计日产量；

S108：将切割好的板材放入成品区专用周转架；至此，自包边黑板单板产出完成。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种教学板自包边自动化流水线，所述教学板至少包括面板、背板和夹层，其特征在于，所述流水线至少包括折弯机构；

所述折弯机构的两侧对称的设有成型轮，所述成型轮被配置为对面板两侧的盈余部分进行至少两次折弯以包覆夹层和背板的侧部。

2.如权利要求1所述的教学板自包边自动化流水线，其特征在于，所述成型轮包括多个第一成型轮和多个第二成型轮，所述第一成型轮用于面板盈余部分的第一次折弯，所述第二成型轮用于面板弯折部分的第二次折弯。

3.如权利要求2所述的教学板自包边自动化流水线，其特征在于，所述第一成型轮的折弯点与面板的远离夹层的一面共面，第二成型轮的折弯点与背板的远离夹层的一面共面。

4.如权利要求2所述的教学板自包边自动化流水线，其特征在于，所述第一成型轮包括依次设置的30°、60°、90°折弯成型轮，将面板盈余部分折弯成与原始面板相对角度为90°状态，且内折弯面与夹层侧面的间隙小于预设阈值；

或者，

所述第二成型轮包括依次设置的基准面与水平面程100°夹角的30°、60°、90°折弯成型轮，将折弯板被再次折弯成与原始折弯面相对角度为80°状态。

5.如权利要求4所述的教学板自包边自动化流水线，其特征在于，每组30°成型轮包括位置相对的两个轮体，且位置相对的两个轮体的工作面的坡度均为30°；

或者，

每组60°成型轮包括位置相对的两个轮体，且位置相对的两个轮体的工作面的坡度均为60°；

或者，

每组90°成型轮包括位置相对的两个轮体，且位置相对的两个轮体的工作面的坡度均为90°。

6.如权利要求1所述的教学板自包边自动化流水线，其特征在于，所述流水线还包括进料机构，所述进料机构包括水平设置的夹层，水平夹层的上部设有背板放料机构，水平夹层的下部设有面板放料机构。

7.如权利要求1所述的教学板自包边自动化流水线，其特征在于，所述流水线还包括涂胶机构，所述涂胶机构分别设于靠近背板和面板贴近夹层的一侧。

8.如权利要求1所述的教学板自包边自动化流水线，其特征在于，所述流水线还包括挤压机构，所述挤压机构包括对称设置的上滚轮和下滚轮，打胶后的面板、背板和夹层通过上滚轮和下滚轮进行挤压粘合固定；

或者，所述流水线还包括整形机构，所述整形机构的两侧均设有与弯折部对应的整形轮。

9.一种教学板自包边方法，其特征在于，包括以下步骤：

将原材料放入进料区对应位置，背板在上，夹层居中，面板在下；

牵引背板和面板经过涂胶区，使胶水均匀涂抹在面板和背板内表面；

牵引夹层，使夹层在挤压粘合区前端与涂胶后的面板和背板汇合，并同时进给入挤压粘合区；

等待挤压粘合区过程结束；

调节成型轮高度，使第一成型轮折弯点与面板的下表面共面，第二成型轮的折弯点与背板的远离夹层的一面共面，通过两次折弯，使得面板两侧的盈余紧贴夹层和背板的侧面；

调节整形轮的位置，使整形轮紧贴弯折后的两折弯面，通过板材的向前推动，使整形轮对两个折弯角进行挤压。

10.如权利要求9所述的教学板自包边方法，其特征在于，通过两次折弯，使得面板两侧的盈余部分紧贴夹层和背板的侧面，具体为：

调节第一成型轮的折弯位置，使面板在经过90°折弯后面板盈余紧贴夹层和背板的侧面；

调节第二成型轮的折弯位置，使面板在经过第二次80°折弯后面板盈余与背板远离夹层的一面的角度小于预设阈值。

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