CN111657239A - 一种自动绑钩器 - Google Patents

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张茂营
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K91/00—Lines
    • A01K91/03—Connecting devices
    • A01K91/04—Connecting devices for connecting lines to hooks or lures

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种自动绑钩器，包括绑钩器构架，所述绑钩器构架上安装鱼线盘固定器，所述鱼线盘固定器上安装鱼线盘，还包括多维引线装置，所述多维引线装置牵引鱼线盘上的鱼线移动，所述绑钩器构架上安装绑钩电机、所述绑钩电机的旋转端固定连接绑钩轴，所述绑钩轴上固定安装张紧器和环内鱼线压紧器，所述绑钩轴的一端上固定安装鱼钩固定器，所述绑钩器构架上固定安装末端鱼线压紧器和尾端鱼线压紧器，所述末端鱼线压紧器和尾端鱼线压紧器与鱼钩固定器的位置对应。本发明的有益效果是，自动化程度高，可有效降低劳动强度，提高生产效率。

Description

一种自动绑钩器
技术领域
本发明涉及鱼钩自动化绑线技术领域，特别是一种自动绑钩器。
背景技术
绑鱼钩是成品鱼钩的必备生产过程，现主要的生产方法为人工绑固。人工绑固效率低，占用人力资源大，成本高；虽然绑鱼钩的劳动强度不大，但是需要操作者长期且频繁的进行操作，对于操作者的眼睛和手部都有较大的劳损。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动绑钩器。
一种自动绑钩器，包括绑钩器构架，所述绑钩器构架上安装鱼线盘固定器，所述鱼线盘固定器上安装鱼线盘，所述鱼线盘固定器上安装有鱼线盘电机，所述绑钩器构架安装有多维引线装置，所述多维引线装置用于牵引鱼线移动，
所述绑钩器构架上安装绑钩电机、所述绑钩电机的旋转端固定连接绑钩轴，所述绑钩轴上固定安装张紧器和环内鱼线压紧器，所述绑钩轴的一端上固定安装鱼钩固定器，所述绑钩器构架上固定安装末端鱼线压紧器和尾端鱼线压紧器，所述末端鱼线压紧器和尾端鱼线压紧器与鱼钩固定器的位置对应，所述绑钩器构架上固定安装电动剪刀和压紧器；
从鱼线盘上抽出的鱼线经过压紧器并从鱼线张紧器下面的小孔伸出，然后通过多维引线装置末端夹爪夹紧从鱼线张紧器下面小孔伸出的鱼线，并牵引鱼线经过电动剪刀，然后鱼线在多维引线装置的牵引下先经过尾端鱼线压紧器固定，再经过鱼钩固定器上固定的鱼钩并将鱼线绕到鱼钩上，然后绕过张紧器，最后回到末端鱼线压紧器固定，然后启动绑钩电机，绑钩电机带动绑钩轴自转，并保证绑钩电机停转时，绑钩轴自转的圈数为整数；绑钩电机自转同时，排线电机会带动排线装置进行自动排线；
然后启动多维引线装置将尾端鱼线从尾端鱼线压紧器牵引出来并并经过环内鱼线压紧器，然后启动鱼线盘电机进行自动收线，将鱼线收紧，然后启动电动剪刀按照设定好的鱼线长度自动剪断鱼线，从鱼钩固定器上取下鱼钩。
所述多维引线装置为多维度机械手或者多维度机器人。
所述多维度机械手或者多维度机器人的末端安装用于夹线的夹爪或者勾线器。
所述张紧器是具有自动弹回功能的张紧器。
所述绑钩轴自转的圈数为四到六圈，优选五圈，绑钩电机为带定位功能的电机或组合式带定位功能的普通电机。
所述多维引线装置在引线过程中，配备多个传感器对于移动路径和位置进行检测和修正；尾端鱼线压紧器、末端鱼线压紧器配鱼线感应光电开关，确保引线在各个阶段成功引线；鱼线盘或鱼线绕轴配编码器，用于计算鱼线收放长度；所有带位置控制的电机内部都配有编码器，用于自身位置控制。
所述尾端鱼线压紧器、末端鱼线压紧器和环内鱼线压紧器均为压片机构，并通过排线电机驱动自动排线。
所述压紧器为机械压片或者电动压片。
所述电动剪刀在绑钩器构架上可以通过移动调整位置。
有益效果
利用本发明的技术方案制作的一种自动绑钩器，其具有如下优势：
1、本装置实现了绑钩动作全部自动化，一键操作，无需人工参与，降低了工人的劳动强度，而且提高了生产效率；
2、本装置结构设计合理，全程自动化操作，节省人工成本，降低了产品造价，提升了产品的市场竞争力。
附图说明
图1是本发明所述绑钩器框架上表面的结构示意图；
图2是本发明所述绑钩器框架内部的结构示意图；
图3是本发明所述压片机构的结构示意图；
图4是本发明所述压紧器的结构示意图；
图5是本发明所述鱼钩固定器在闭合状态下的结构示意图；
图6是本发明所述鱼钩固定器在打开状态下的结构示意图；
图7是本发明所述张紧器的主视图；
图8是本发明所述张紧器的右视图；
图中，1、绑钩器构架；2、鱼线盘固定器；3、绑钩电机；4、绑钩轴；5、张紧器；6、环内鱼线压紧器；7、鱼钩固定器；8、末端鱼线压紧器；9、电动剪刀；10、压紧器；11、尾端鱼线压紧器；12多维引线装置；13鱼线盘电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示；
本申请的创造点在于，在绑钩器构架上安装绑钩电机3、所述绑钩电机的旋转端固定连接绑钩轴4，所述绑钩轴上固定安装张紧器5和环内鱼线压紧器6，所述绑钩轴的一端上固定安装鱼钩固定器7，所述绑钩器构架上固定安装末端鱼线压紧器8和尾端鱼线压紧器11，所述末端鱼线压紧器和尾端鱼线压紧器与鱼钩固定器的位置对应，所述绑钩器构架上固定安装电动剪刀9和压紧器10；
本技术方案采用的电子器件包括：
多维机器手或者机器人及其配套传感器、控制器和控制程序，绑钩电机为带定位功能的电机或组合式带定位功能的普通电机；
以上电子器件均采用现有产品，本申请的技术方案对于上述电子器件的结构没有特殊要求和改变，上述电子器件均属于常规电子设备；
在本技术方案实施的过程中，本领域人员需要将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
本申请的创造点还在于，从鱼线盘13上抽出的鱼线经过压紧器，从鱼线盘上抽出的鱼线经过压紧器并从鱼线张紧器下面的小孔伸出，然后通过多维引线装置12末端夹爪夹紧从鱼线张紧器下面小孔伸出的鱼线，并牵引鱼线经过电动剪刀，然后鱼线在多维引线装置的牵引下先经过尾端鱼线压紧器固定，再经过鱼钩固定器上固定的鱼钩并将鱼线绕到鱼钩上，然后绕过张紧器，最后回到末端鱼线压紧器固定，然后启动绑钩电机，绑钩电机带动绑钩轴自转，并保证绑钩电机停转时，绑钩轴自转的圈数为整数；然后启动多维引线装置将尾端鱼线从尾端鱼线压紧器牵引出来并并送入环内鱼线压紧器，然后启动鱼线盘进行自动收线，将鱼线收紧，然后启动电动剪刀按照设定好的鱼线长度自动剪断鱼线，从鱼钩固定器上取下鱼钩。
当整个工序完成后剪断鱼线，鱼线头还是在夹紧器小孔处，然后重复上述过程，只要鱼线盘上有线就能一直工作。在鱼线盘一端可装配鱼线感应光电开关，检测鱼线盘是否有鱼线。
本申请的创造点还在于，所述多维引线装置为多维度机械手或者多维度机器人；所述多维度机械手或者多维度机器人的末端安装用于夹线的夹爪和勾线器；所述张紧器是具有自动复位功能的张紧器；所述绑钩轴自转的圈数为四到六圈，优选五圈；所述多维引线装置在引线过程中，配备多个传感器对于移动路径和位置进行检测和修正；所述尾端鱼线压紧器、末端鱼线压紧器和环内鱼线压紧器均为压片机构，并通过排线电机驱动自动排线。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动绑钩器，包括绑钩器构架(1)，所述绑钩器构架上安装鱼线盘固定器(2)，所述鱼线盘固定器上安装鱼线盘，所述鱼线盘固定器上安装有鱼线盘电机(13)，所述绑钩器构架安装有多维引线装置(12)，所述多维引线装置用于牵引鱼线移动，其特征在于，
所述绑钩器构架上安装绑钩电机(3)、所述绑钩电机的旋转端固定连接绑钩轴(4)，所述绑钩轴上固定安装张紧器(5)和环内鱼线压紧器(6)，所述绑钩轴的一端上固定安装鱼钩固定器(7)，所述绑钩器构架上固定安装末端鱼线压紧器(8)和尾端鱼线压紧器(11)，所述末端鱼线压紧器和尾端鱼线压紧器与鱼钩固定器的位置对应，所述绑钩器构架上固定安装电动剪刀(9)和压紧器(10)；
从鱼线盘上抽出的鱼线经过压紧器并从鱼线张紧器下面的小孔伸出，然后通过多维引线装置末端夹爪夹紧从鱼线张紧器下面小孔伸出的鱼线，并牵引鱼线经过电动剪刀，然后鱼线在多维引线装置的牵引下先经过尾端鱼线压紧器固定，再经过鱼钩固定器上固定的鱼钩并将鱼线绕到鱼钩上，然后绕过张紧器，最后回到末端鱼线压紧器固定，然后启动绑钩电机，绑钩电机带动绑钩轴自转，并保证绑钩电机停转时，绑钩轴自转的圈数为整数；
然后启动多维引线装置将尾端鱼线从尾端鱼线压紧器牵引出来并并送入环内鱼线压紧器，然后启动鱼线盘电机进行自动收线，将鱼线收紧，然后启动电动剪刀按照设定好的鱼线长度自动剪断鱼线，从鱼钩固定器上取下鱼钩。
2.根据权利要求1所述的一种自动绑钩器，其特征在于，所述多维引线装置为多维度机械手或者多维度机器人。
3.根据权利要求2所述的一种自动绑钩器，其特征在于，所述多维度机械手或者多维度机器人的末端安装用于夹线的夹爪和勾线器。
4.根据权利要求1所述的一种自动绑钩器，其特征在于，所述张紧器是具有自动复位功能的张紧器。
5.根据权利要求1所述的一种自动绑钩器，其特征在于，所述绑钩轴自转的圈数为四到六圈，绑钩电机为带定位功能的电机或组合式带定位功能的普通电机。
6.根据权利要求1所述的一种自动绑钩器，其特征在于，所述多维引线装置在引线过程中，配备多个传感器对于移动路径和位置进行检测和修正。
7.根据权利要求1所述的一种自动绑钩器，其特征在于，所述尾端鱼线压紧器、末端鱼线压紧器和环内鱼线压紧器均为压片机构，并通过排线电机驱动自动排线。
8.根据权利要求1所述的一种自动绑钩器，其特征在于，所述压紧器为机械压片或者电动压片。
9.根据权利要求1所述的一种自动绑钩器，其特征在于，所述电动剪刀在绑钩器框架上移动，绑钩器框架上刻有标尺，可根据需要调整电动剪刀位置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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