CN111656118A - 热处理炉及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明的热处理炉对被处理物进行热处理。热处理炉具备：热处理部，其具备对被处理物进行热处理的空间；以及多个搬运辊子，其配置于热处理部并搬运被处理物。关于设置于热处理部的给定范围的多个搬运辊子，在沿着轴向观察该搬运辊子时的该搬运辊子的翘曲最大的部位的翘曲方向周期性地变化。

Description

热处理炉及其制造方法

技术领域

本说明书所公开的技术涉及对被处理物进行热处理的热处理炉及其制造方法。

背景技术

有时使用热处理炉(例如辊底炉等)对被处理物进行热处理。这种热处理炉具备多个搬运辊子，通过在将被处理物载置于搬运辊子的状态下使搬运辊子旋转来搬运被处理物。例如在日本特开2015-64189号公报公开了热处理炉的一例。

发明内容

发明所要解决的课题

在这种热处理炉中，为了提高生产率，有时在搬运辊子上沿与搬运方向(以下也称为第一方向)垂直且水平的方向(以下也称为第二方向)排列载置多个被处理物，并同时搬运上述多个被处理物。在这样的情况下，多个被处理物以沿第二方向排列的状态被同时搬运到热处理炉内。然后，多个被处理物被搬运辊子在热处理炉内进行搬运，并从热处理炉搬出。由于沿第二方向排列配置的多个被处理物使用相同的搬运辊子进行搬运，因此理想上应该从热处理炉同时搬出。然而，由于因被处理物的重量而产生的挠曲等，根据将被处理物载置于搬运辊子内的哪个位置而在搬运速度产生差。由此，可能产生沿第二方向排列载置的多个被处理物没有从热处理炉同时搬出这样的问题。该问题在被处理物的搬运距离长的热处理炉中特别显著。

本说明书公开一种使沿水平且与搬运方向垂直的方向(第二方向)排列载置的多个被处理物的搬运速度的差变小的技术。

用于解决课题的技术方案

本说明书所公开的热处理炉对被处理物进行热处理。热处理炉具备：热处理部，其具备对被处理物进行热处理的空间；以及多个搬运辊子，其配置于热处理部并搬运被处理物。关于设置于热处理部的给定范围的多个搬运辊子，在沿着轴向观察该搬运辊子时的该搬运辊子的翘曲最大的部位的翘曲方向周期性地变化。

上述的热处理炉通过在热处理部的给定范围内使搬运辊子的翘曲方向周期性地变化，能够调整沿水平且与搬运方向垂直的方向(第二方向)排列载置的多个被处理物的搬运速度。因此，能够使根据将被处理物载置于搬运辊子的哪个位置(第二方向的位置)而产生的搬运速度的差变小。

此外，在本说明书所公开的热处理炉的制造方法中，制造热处理炉，上述热处理炉具备：热处理部，其具备对被处理物进行热处理的空间；以及多个搬运辊子，其配置于热处理部并搬运被处理物。该热处理炉的制造方法具备如下工序：测定工序，针对设置于热处理部的给定范围的多个搬运辊子的每一个，测定在沿着轴向观察该搬运辊子时该搬运辊子的翘曲最大的部位的翘曲方向；以及设置工序，针对热处理部的给定范围，将搬运辊子设置成所测定的翘曲方向周期性地变化。

在上述的热处理炉的制造方法中，在热处理部的给定范围，将搬运辊子设置成所测定的翘曲方向周期性地变化。因此，能够调整沿第二方向排列载置的多个被处理物的搬运速度，由此能够使根据将被处理物载置于搬运辊子的哪个位置而产生的搬运速度的差变小。

附图说明

图1是表示实施例所涉及的热处理炉的概略结构的图，是用与被处理物的搬运方向平行的平面切断热处理炉时的纵剖视图。

图2是图1的II-II线处的剖视图。

图3是表示测定搬运辊子的翘曲的大小和翘曲方向的部位的图。

图4是示意性地表示调整了搬运辊子的翘曲方向的状态的图，图4的(a)表示将相邻的搬运辊子的翘曲方向各偏移90°的状态，图4的(b)表示将相邻的搬运辊子的翘曲方向各偏移180°的状态。

图5是用于说明搬运辊子的挠曲大的情况下的被处理物的搬运的图，图5的(a)表示载置于搬运辊子的中央的被处理物的载置状态，图5的(b)表示载置于搬运辊子的端部的被处理物的载置状态。

图6是示意性地表示在搬运辊子的挠曲大的情况下，将相邻的搬运辊子的翘曲方向各偏移90°的状态下的搬运辊子和载置于搬运辊子的端部的被处理物的图，图6的(a)～(d)表示使搬运辊子各旋转90°的状态。

图7是示意性地表示在搬运辊子的挠曲大的情况下，将相邻的搬运辊子的翘曲方向各偏移180°的状态下的搬运辊子和载置于搬运辊子的端部的被处理物的图，图7的(a)～(d)表示使搬运辊子各旋转90°的状态。

具体实施方式

预先列出以下说明的实施例的主要特征。应予说明，以下记载的技术要素是各自独立的技术要素，可单独或者通过各种组合来发挥技术上的有用性，并不限定于申请时权利要求所记载的组合。

(特征1)在本说明书所公开的热处理炉中，设置于热处理部的给定范围的多个搬运辊子可以由给定数量的搬运辊子构成一个周期。构成一个周期的各搬运辊子的翘曲方向可以相对于与该搬运辊子相邻的搬运辊子的翘曲方向偏移给定角度。若按照这样的结构，则能够适当地调整沿水平且与搬运方向垂直的方向(第二方向)排列载置的多个被处理物的搬运速度。特别是，在载置于搬运辊子的端部侧的被处理物的搬运速度比载置于中央附近的被处理物的搬运速度快的情况下，能够使沿第二方向排列载置的多个被处理物的搬运速度的差变小。

(特征2)本说明书所公开的热处理炉可以还具备能够同时驱动设置于给定范围的多个搬运辊子的驱动装置。驱动装置可以以维持搬运辊子的翘曲方向与相邻的搬运辊子的翘曲方向偏移给定角度的状态的方式，驱动设置于给定范围的多个搬运辊子。若按照这样的结构，则通过利用驱动装置同时驱动设置于给定范围的多个搬运辊子，能够维持设置于给定范围的多个搬运辊子的翘曲角度与相邻的搬运辊子的翘曲角度偏移给定角度的状态。因此，能够维持调整了沿第二方向排列载置的多个被处理物的搬运速度的状态。

(特征3)在本说明书所公开的热处理炉中，给定角度可以为90度。若按照这样的结构，则可以根据搬运辊子的挠曲量，适当地调整沿第二方向排列搬运的多个被处理物的搬运速度。特别是，在将被处理物载置于搬运辊子时的搬运辊子的挠曲量小的情况下，能够使沿第二方向排列载置的多个被处理物的搬运速度的差变小。

(特征4)在本说明书所公开的热处理炉中，给定角度可以为180度。若按照这样的结构，则可以根据搬运辊子的挠曲量，适当地调整沿第二方向排列搬运的多个被处理物的搬运速度。特别是，在将被处理物载置于搬运辊子时的搬运辊子的挠曲量大的情况下，能够使沿第二方向排列载置的多个被处理物的搬运速度的差变小。

实施例

以下，对实施例所涉及的热处理炉10进行说明。如图1所示，热处理炉10具备：热处理部20、搬入部34、搬出部40和搬运装置50。热处理炉10在利用搬运装置50在热处理部20内搬运被处理物12的期间，对被处理物12进行热处理。

作为被处理物12，例如可举出层叠有陶瓷制的电介质(基材)和电极的层叠体、锂离子电池的正极材料或负极材料等。在使用热处理炉10对陶瓷制的层叠体进行热处理的情况下，能够将它们载置于平板状的承烧板，在炉内进行搬运。此外，在使用热处理炉10对锂离子电池的正极材料或负极材料进行热处理的情况下，能够将它们收纳于箱状的匣钵，在炉内进行搬运。在本实施例的热处理炉10中，能够在搬运辊子52(后述)上将多个承烧板、匣钵以沿搬运方向排列的状态载置并进行搬运。以下，在本实施例中，将进行热处理的物质以及载置有该进行热处理的物质的承烧板或收纳有该进行热处理的物质的匣钵合在一起的整体称为“被处理物12”。此外，在以下的说明中，有时将搬运被处理物12的方向(与图1的YZ平面垂直的方向)称为“搬运方向”或“第一方向”，有时将水平且与第一方向垂直的方向(与图1的XZ平面垂直的方向)称为“第二方向”。

热处理部20具备大致长方形的箱型的炉体，在炉体的内部设置有由外壁22包围四周而成的空间24。在外壁22的前端面(图1的-X侧的端面)形成有开口26，在外壁22的后端面(图1的+X侧的端面)形成有开口28。被处理物12由搬运装置50从开口26搬运到热处理部20内，并从开口28搬运到热处理部20外。即，开口26作为热处理部20的搬入口使用，开口28作为热处理部20的搬出口使用。

在空间24配置有多个搬运辊子52和多个加热器30、32。加热器30在搬运辊子52的上方的位置沿搬运方向以等间隔配置，加热器32在搬运辊子52的下方的位置沿搬运方向以等间隔配置。通过加热器30、32发热，从而空间24内被加热。另外，在本实施例中，加热器30、32分别沿搬运方向以等间隔进行配置，但不限定于这样的结构。加热器例如也可以根据被处理物12的种类、热处理部20的热处理的条件等，适当变更而配置于所希望的位置。此外，在本实施例中，在空间24内配置有加热器30、32，但不限定于这样的结构。只要能够在空间24内进行加热即可，例如可以在空间24内设置气体燃烧器等。

如图2所示，在热处理部20中，被处理物12沿第二方向排列有多个而被搬运。在本实施例中，在热处理部20(即，热处理炉10整体)中，将3个被处理物12沿第二方向排列并进行搬运。因此，在本实施例中，热处理部20的在第二方向的尺寸大于沿第二方向排列3个被处理物12所得的尺寸，但热处理部20的在第二方向的尺寸没有特别限定。热处理部20的在第二方向的尺寸可以为能够沿第二方向排列3个以上的被处理物12并进行搬运的大小。此外，热处理部20的在搬运方向的尺寸比较大，约为100m，但热处理部20的在搬运方向的尺寸没有特别限定。例如，热处理部20的在搬运方向的尺寸可以小于100m，也可以为30m～100m，还可以大于100m。应予说明，在以下的说明中，有时将被处理物12沿第二方向排列有多个的情况下的第二方向的中央侧称为“内侧”，将相对于第二方向的中央的端部侧(+Y方向和-Y方向)称为“外侧”。另外，被处理物12隔开给定的间隔被连续地搬入到热处理部20。因此，被处理物12不仅沿第二方向排列配置，还沿搬运方向排列配置。

另外，如图2所示，在本实施例中，将沿第二方向排列载置的3个被处理物12中的载置于第二方向的+Y方向侧的被处理物设为被处理物12a，将载置于第二方向的中央(内侧)的被处理物设为被处理物12b，并将载置于第二方向的-Y方向侧的被处理物设为被处理物12c来进行区分。以下，对于其他构成要素，有时在需要区分该构成要素时也使用沿字的字母进行记载，在不需要区分该构成要素时省略沿字的字母而仅以数字进行记载。

搬入部34位于热处理部20的上游侧(即，搬运方向的上游侧，在图1中为热处理部20的-X方向)。搬入部34接受从热处理炉10的外部运送的被处理物12，并将所接受的被处理物12搬入到热处理部20的空间24内。在搬入部34设置有搬运辊子52，利用搬运辊子52搬运从热处理炉10的外部运送来的被处理物12。

搬出部40位于热处理部20的下游侧(即，搬运方向的下游侧，在图1中为热处理部20的+X方向)。搬出部40从热处理部20的空间24搬出被处理物12，并将所搬出的被处理物12移交到热处理炉10的外部。在搬出部40设置有搬运辊子52，利用搬运辊子52将被处理物12搬运到空间24外。

搬运装置50具备：多个搬运辊子52、驱动装置60和控制装置62。搬运装置50将运送到搬入部34的被处理物12从搬入部34通过开口26搬运到热处理部20的空间24内。进一步地，搬运装置50在空间24内将被处理物12从开口26搬运至开口28。然后，搬运装置50将被处理物12从空间24通过开口28搬运至搬出部40。被处理物12由搬运辊子52从搬入部34搬运到搬出部40。

搬运辊子52为圆筒状，其轴线沿与搬运方向正交的方向延伸。多个搬运辊子52全部具有相同的直径，在搬运方向上以恒定的间距等间隔地配置。另外，设置于热处理部20的搬运辊子的直径也可以是与设置于搬入部34和搬出部40的搬运辊子不同的直径。此外，设置于热处理部20的搬运辊子52也可以以与设置于搬入部34和搬出部40的搬运辊子52不同的间距进行配置。搬运辊子52以能够绕其轴线旋转的方式被支承，通过被传递驱动装置60的驱动力而旋转。搬运辊子52在热处理部20、搬入部34和搬出部40配置有多个。搬运辊子52的在轴线方向的尺寸大于热处理部20的在第二方向的尺寸(参照图2)。

配置于热处理部20的多个搬运辊子52被设置成调整在沿着轴向(即，第二方向或Y方向)观察各搬运辊子52时，搬运辊子52的轴向的多个部位中的翘曲最大的部位的翘曲方向(以下也称为搬运辊子52的翘曲方向)。作为搬运辊子52的轴向的多个部位，例如能够采用搬运辊子52的中心附近的部位、以及在将多个被处理物12沿第二方向排列载置于搬运辊子52时，各被处理物12的第二方向的端部与搬运辊子52接触的部位的附近的部位。在本实施例中，如图3所示，由于将3个被处理物12a～12c沿第二方向排列载置于搬运辊子52，因此将被处理物12a的端部侧(+Y方向侧)的端部附近设为部位A，将被处理物12a与被处理物12b的边界附近设为部位B，将搬运辊子52的轴向的中央附近设为部位C，将被处理物12b与被处理物12c的边界附近设为部位D，并将被处理物12c的端部侧(-Y方向侧)的端部附近设为部位E。因此，在本实施例中，将搬运辊子52的轴向的5个部位A～E中的翘曲最大的部位的翘曲方向设为搬运辊子52的翘曲方向。另外，在本实施例中，根据搬运辊子52的轴向的5个部位A～E的翘曲方向设定搬运辊子52的翘曲方向，但不限定于这样的结构。搬运辊子52的翘曲方向也可以基于搬运辊子52的轴向的多于5个的部位的翘曲方向来设定，还可以基于少于5个的部位的翘曲方向来设定。此外，也可以与载置于搬运辊子52的被处理物12的位置无关地设定轴向的多个部位。

在本实施例中，配置于热处理部20的搬运辊子52的翘曲方向基于在将被处理物12载置到搬运辊子52时产生的搬运辊子52的挠曲量而以不同的方式进行调整。详细而言，以搬运辊子52的翘曲方向周期性地变化的方式进行设置。即，搬运辊子52以相对于相邻的搬运辊子52的翘曲方向偏移给定角度的状态进行配置。具体而言，在搬运辊子52的挠曲量大的情况下，将相邻的搬运辊子52的翘曲方向偏移180°而配置。此外，在搬运辊子52的挠曲量比较小的情况下，将相邻的搬运辊子52的翘曲方向偏移90°而配置。通过如此配置，能够使沿第二方向排列载置的多个被处理物12a～12c的在热处理部20中的搬运速度的差变小。

驱动装置60(参照图1)是驱动搬运辊子52的驱动装置(例如电动机)。驱动装置60经由动力传递机构与搬运辊子52连接。当驱动装置60的驱动力经由动力传递机构传递到搬运辊子52时，搬运辊子52旋转。作为动力传递机构，可使用公知的动力传递机构，例如使用利用链轮和链条的机构。驱动装置60将各个搬运辊子52驱动成搬运辊子52以大致相同的速度旋转。驱动装置60由控制装置62控制。

多个搬运辊子52通过被传递驱动装置60的驱动力而旋转。在本实施例中，与同一驱动装置60连接的多个搬运辊子52同时且以相同的速度旋转。因此，如上述那样调整了搬运辊子52的翘曲方向的多个搬运辊子52在维持了调整后的翘曲方向的状态下进行旋转。另外，设置于热处理部20的搬运辊子52优选同时且以相同的速度旋转，因此优选与一个驱动装置60连接。然而，当如本实施例的热处理炉10那样，热处理部20的搬运方向的距离比较长时，难以利用一个驱动装置60使设置于热处理部20的全部搬运辊子52旋转。在这样的情况下，以在所连接的各搬运辊子52设置产生相同的驱动力的多个驱动装置60，并以相同的驱动力驱动设置于热处理部20的全部搬运辊子52的方式，将设置于热处理部20的搬运辊子52进行分割而与多个驱动装置60连接。由此，设置于热处理部20的全部搬运辊子52能够以相同的驱动力和相同的速度旋转。此时，与不同的驱动装置60连接的搬运辊子52有时会错开旋转的定时，在与不同的驱动装置60连接的搬运辊子52之间(即，在边界处的搬运辊子52之间)，有时无法维持调整后的翘曲方向。即使在这样的情况下，与同一驱动装置60连接的搬运辊子52也能够维持调整后的翘曲方向，因此能够使沿第二方向排列载置的多个被处理物12a～12c的在热处理部20中的搬运速度的差变小。另外，设置于搬入部34和搬出部40的搬运辊子52可以与产生与对设置于热处理部20的搬运辊子52进行驱动的驱动装置60不同的驱动力的驱动装置连接，也可以构成为以与设置于热处理部20的搬运辊子52不同的速度旋转。

接着，参照图3和图4对热处理炉10的制造方法进行说明。另外，在本实施例中，在测定搬运辊子52的翘曲方向的工序和在热处理部20配置搬运辊子52的工序具有特征，对于其他工序，可使用以往公知的工序。因此，以下，仅对本实施例的特征部分进行说明，对其他工序省略说明。

本实施例的热处理炉10的制造方法具备如下工序：测定工序，测定在沿着轴向观察搬运辊子52时搬运辊子52的翘曲最大的部位的翘曲方向；以及设置工序，将搬运辊子52设置成所测定的翘曲方向周期性地变化。

首先，通过测定工序，针对多个搬运辊子52的每一个，测定搬运辊子52的翘曲最大的部位的翘曲方向。测定工序通过以下的步骤实施。首先，将搬运辊子52的两端以能够旋转的方式进行支承。例如使用2个V字块来支承搬运辊子52的两端。

接着，使用测定器、例如千分表来测定搬运辊子52的轴向的各部位A～E的翘曲的大小。具体而言，在部位A设置千分表，使搬运辊子52绕轴线旋转一圈，测定搬运辊子52位于最上方时与搬运辊子52没有翘曲的状态的差(以下也称为翘曲的大小)。对部位B～E也进行与此同样的测定。在测定各部位A～E的翘曲的大小后，将5个部位A～E的测定结果进行比较，判定翘曲的大小最大的部位。然后，将表示翘曲的大小最大的部位的翘曲方向的标记54(参照图4)标注于搬运辊子52的轴向的端面。同样地，测定设置于热处理部20的全部搬运辊子52的翘曲方向，并在各搬运辊子52的轴向的端面标注表示搬运辊子52的翘曲方向的标记54。

标注有标记54的搬运辊子52通过设置工序而设置于热处理部20。在将搬运辊子52设置于热处理炉10时，基于在上述的测定工序中标注于各搬运辊子52的标记54，一边调整各搬运辊子52的翘曲方向一边进行设置。另外，在本实施例中，在一边调整各搬运辊子52的翘曲方向一边进行设置这一点上具有特征，对于设置工序的其他步骤，可使用以往公知的方法，因此对设置工序的其他步骤省略详细的说明。

如上所述，设置于热处理部20的搬运辊子52基于翘曲方向进行设置，但其设置方式根据在将被处理物12载置到搬运辊子52时产生的搬运辊子52的挠曲量而不同。因此，根据被进行热处理的被处理物12的重量，在设置各搬运辊子52时被调整的搬运辊子52的翘曲方向不同。具体而言，在挠曲量大的情况下，使搬运辊子52的翘曲方向与相邻的搬运辊子52的翘曲方向偏移180°而设置各搬运辊子52(图4的(b))。此外，在挠曲量小的情况下，使搬运辊子52的翘曲方向与相邻的搬运辊子52的翘曲方向偏移90°而设置各搬运辊子52(图4的(a))。

接着，说明对被处理物12进行热处理时的热处理炉10的动作。为了对被处理物12进行热处理，首先，使加热器30、32工作，将空间24的气氛温度设为所设定的温度。接着，使3个被处理物12分别从热处理炉10的外部移动到设置于搬入部34的搬运辊子52上。此时，被处理物12沿第二方向排列载置3个。接着，使驱动装置60工作，将沿第二方向排列的3个被处理物12从搬入部34通过开口26搬运到热处理部20的空间24内。搬运到空间24内的被处理物12在空间24内从开口26搬运至开口28。由此，被处理物12被进行热处理。然后，经热处理的被处理物12通过开口28搬运到搬出部40，并从搬出部40被运出。

被处理物12在沿第二方向排列有多个(本实施例中为3个)的状态下从搬入部34通过热处理部20搬运到搬出部40。然而，即使在热处理部20的入口处将多个被处理物12以在搬运方向上对齐的状态搬入，在热处理部20中搬运的期间，多个被处理物12各自的搬运速度也会产生偏差，在从热处理部20搬出时，多个被处理物12成为在搬运方向上偏移的状态。该偏移是由于在搬运辊子52的制造时产生的翘曲等形变、因被处理物12的重量而在将被处理物12载置到搬运辊子52时于搬运辊子52产生的挠曲而产生的。根据经验，可知特别是在搬运辊子52的“挠曲”大于搬运辊子52的“翘曲”的情况下，载置于搬运辊子52的外侧(端部侧)的被处理物12的搬运速度容易比载置于搬运辊子52的内侧(中央)的被处理物12的搬运速度快。认为这是由于如下的理由而产生的。

搬运辊子52在制造时产生翘曲、形变，因此无法将设置于热处理炉10的全部搬运辊子52形成为完全相同的形状。在搬运辊子52的“挠曲”大于搬运辊子52的“翘曲”的情况下，由于搬运辊子52的“挠曲”而使“翘曲”的影响被抵消，但由于搬运辊子52的直径尺寸的偏差的影响，载置于搬运辊子52的外侧(端部侧)的被处理物12的搬运速度容易比载置于搬运辊子52的内侧(中央)的被处理物12的搬运速度快。

使用图5进行说明。图5示意性地示出了载置于6根搬运辊子52的被处理物12。6根搬运辊子52从搬运方向的上游向下游(向+X方向)按照搬运辊子52a～52f的顺序进行排列。此外，6根搬运辊子52a～52f中，搬运辊子52a、52c、52e的直径尺寸大，搬运辊子52b、52d、52f的直径尺寸小。另外，在图5中，为了明确直径尺寸的不同，强调地表示搬运辊子52a、52c、52e与搬运辊子52b、52d、52f的直径尺寸的不同。

在此，搬运辊子52被两端支承，因此其“挠曲”在中央变大，在端部变小。如果搬运辊子52的“挠曲”小，则被处理物12仅与直径尺寸大的搬运辊子52接触。另一方面，如果搬运辊子52的“挠曲”大，则被处理物12使直径尺寸大的搬运辊子52大幅挠曲，其结果，也与直径尺寸小的搬运辊子52接触。

如图5的(a)所示，在搬运辊子52的中央附近，搬运辊子52a、52c、52e的挠曲大，因此成为被处理物12b与其他搬运辊子52b、52d、52f也接触的状态。即，被处理物12b与全部搬运辊子52a～52f接触。另一方面，如图5的(b)所示，在搬运辊子52的端部，搬运辊子52a、52c、52e的挠曲小，因此成为被处理物12a、12c与搬运辊子52b、52d、52f不接触的状态。因此，在搬运辊子52的端部，成为被处理物12a、12c仅由旋转半径大的搬运辊子52a、52c、52e搬运的状态，其结果，被处理物12a、12c的搬运速度变快。另一方面，在图5的(a)所示的状态下，由于搬运辊子52a、52c、52e的挠曲大，因此被处理物12b与全部搬运辊子52a～52f接触，降低了搬运辊子52a～52f的直径尺寸的影响。其结果，载置于搬运辊子52的内侧的被处理物12的搬运速度比载置于外侧(端部侧)的被处理物12的搬运速度慢。

如此，被处理物12由于搬运辊子52的翘曲、挠曲、直径尺寸的偏差而使搬运速度发生变化。因此，沿第二方向排列的多个被处理物12有时在被处理物12于热处理部20中被搬运的期间在搬运方向上发生偏移。特别是，如上所述，本实施例的热处理炉10由于热处理部20的搬运方向的尺寸比较长，因此沿第二方向排列搬运的多个被处理物12容易在搬运方向上发生偏移。如果在搬出部40中多个被处理物12没有沿第二方向对齐，则难以向热处理炉10的外部运出多个被处理物12。因此，调整搬运辊子52的翘曲方向，使得沿第二方向排列载置的多个被处理物12a～12c的在热处理部20中的搬运速度的差变小。以下，对设置于热处理部20的搬运辊子52的翘曲方向的调整进一步详细地进行说明。

如上所述，在搬运辊子52的“挠曲”大于搬运辊子52的“翘曲”的情况下，载置于搬运辊子52的外侧的被处理物12a、12c的搬运速度容易比载置于搬运辊子52的内侧的被处理物12b的搬运速度快。认为这是因为，如参照图5已经说明的那样，载置于搬运辊子52的内侧的被处理物12b不易受到搬运辊子52的翘曲的影响也不易受到搬运辊子52的直径尺寸的偏差的影响，另一方面，载置于搬运辊子52的外侧的被处理物12a、12c容易受到搬运辊子52的直径尺寸的偏差的影响。

在被处理物12的重量重的情况下，在搬运辊子52的中央附近，搬运辊子52的挠曲变大，因此载置于搬运辊子52的内侧的被处理物12b与全部6根搬运辊子52接触。因此，不论搬运辊子52的翘曲方向如何，被处理物12b均始终成为如图5的(a)所示的状态。因此，被处理物12b既不易受到搬运辊子52的翘曲的影响也不易受到搬运辊子52的直径尺寸的偏差的影响，从而难以调整被处理物12b的搬运速度。因此，为了使载置于搬运辊子52的内侧的被处理物12b的搬运速度与载置于搬运辊子52的外侧的被处理物12a、12c的搬运速度的差变小，需要调整载置于搬运辊子52的外侧的被处理物12a、12c的搬运速度。即，需要抑制被处理物12a、12c的搬运速度变快的情况。

由于在搬运辊子52的端部，搬运辊子52的挠曲变小，因此被处理物12a、12c容易成为与全部6根搬运辊子52不接触的状态。例如如图6所示，因翘曲而位于最上方的搬运辊子52(在图6中用假想线表示的搬运辊子52)由于挠曲而被向下方压下，但搬运辊子52几乎不会挠曲到因翘曲而位于最下方的搬运辊子52的位置。因此，被处理物12难以与因翘曲而位于最下方的搬运辊子52接触。然而，如图6的(a)～图6的(d)所示，在将相邻的搬运辊子52的翘曲方向各偏移90°而配置的情况下，在使搬运辊子52各旋转90°的4种情况中的任一种情况下，被处理物12a、12c均与6根搬运辊子52中的比较多的搬运辊子52(在图6的例子中为4根或5根搬运辊子52)接触。因此，若被处理物12与比较多的搬运辊子52接触，则搬运辊子52的直径尺寸的偏差的影响变强。其结果，在将相邻的搬运辊子52的翘曲方向各偏移90°而配置的情况下，载置于搬运辊子52的外侧的被处理物12a、12c的搬运速度容易变快。

另一方面，如图7的(a)～图7的(d)所示，在将相邻的搬运辊子52的翘曲方向各偏移180°而配置的情况下，在使搬运辊子52旋转各90°的4种情况中的一半(图7的(a)和图7的(c)时)，被处理物12a、12c与6根搬运辊子52中的比较少的数量的搬运辊子52(在图7中为3根搬运辊子52)接触。因此，在图7的(a)和图7的(c)时，被处理物12a、12c所接触的搬运辊子52的数量变得比较少，搬运方式发生变化。根据本发明人的实验，确认了与图6所示的情况相比，图7所示的情况抑制了载置于搬运辊子52的外侧的被处理物12a、12c被快速搬运的情况，从而能够使载置于搬运辊子52的内侧的被处理物12的搬运速度与载置于搬运辊子52的外侧的被处理物12的搬运速度的差变小。

此外，若使相邻的搬运辊子52的翘曲方向一致，则容易与全部6根搬运辊子52接触。因此，与图6所示的情况同样地容易受到搬运辊子52的直径尺寸的偏差的影响，载置于搬运辊子52的外侧的被处理物12a、12c的搬运速度容易变快。

根据如上所述的理由，认为在搬运辊子52的“挠曲”比搬运辊子52的“翘曲”大，且搬运辊子52的挠曲量大的情况下，通过将相邻的搬运辊子52的翘曲方向各偏移180°而配置，能够使沿第二方向排列载置的多个被处理物12a～12c的搬运速度的差变小。

进一步地，对虽然搬运辊子52的“挠曲”大于搬运辊子52的“翘曲”，但被处理物12的重量比较轻的情况下的搬运辊子52的翘曲方向的调整进行说明。在被处理物12的重量比较轻的情况下，搬运辊子52的挠曲量变小，因此配置于搬运辊子52的中央的被处理物12b与比较多的根数的搬运辊子52接触，但配置于搬运辊子52的端部的被处理物12a、12c与比较少的根数的搬运辊子52接触。因此，就配置于搬运辊子52的中央的被处理物12b而言，搬运辊子52的“翘曲”和“直径尺寸的偏差”的影响均被降低，从而难以调整其搬运速度。另一方面，就配置于搬运辊子52的端部侧的被处理物12a、12c而言，直径尺寸的偏差的影响增强。因此，在不调整搬运辊子52的翘曲方向的情况下，具有载置于搬运辊子52的外侧的被处理物12a、12c的搬运速度比载置于搬运辊子52的内侧的被处理物12b的搬运速度快的趋势。因此，为了使被处理物12a～12c的搬运速度的差变小，需要加快被处理物12b的搬运速度。

例如，在将相邻的搬运辊子52的翘曲方向各偏移90°而配置的情况下，在搬运辊子52因翘曲而位于最下方时，该搬运辊子52不易与中央的被处理物12b接触。即，成为与图6所示的状态同样的状态，与全部搬运辊子52与被处理物12接触的情况相比，搬运辊子52的旋转半径变大频度变高。因此，当将相邻的搬运辊子52的翘曲方向各偏移90°而配置时，被处理物12b的搬运速度容易变快。同样地，当将相邻的搬运辊子52的翘曲方向各偏移180°而配置时，成为与图7所示的状态同样的状态。因此，与图6所示的状态相比，抑制了被处理物12b被快速搬运的情况。

另外，使相邻的搬运辊子52的翘曲方向一致的情况与将相邻的搬运辊子52的翘曲方向各偏移180°而配置的情况相比，容易受到搬运辊子52的直径尺寸的偏差的影响，因此被处理物12b的搬运速度容易变快。然而，由于存在搬运辊子52的挠曲，因此与将搬运辊子52的翘曲方向各偏移90°而配置的情况相比，被处理物12b容易与更多根数的搬运辊子52接触。因此，与使相邻的搬运辊子52的翘曲方向一致的情况相比，在将相邻的搬运辊子52的翘曲方向各偏移90°而配置的情况下，载置于搬运辊子52的内侧的被处理物12b的搬运速度更容易变快。

根据如上所述的理由，认为在搬运辊子52的“挠曲”大于搬运辊子52的“翘曲”，且搬运辊子52的挠曲量小的情况下，通过将相邻的搬运辊子52的翘曲方向各偏移90°而配置，能够使沿第二方向排列载置的多个被处理物12a～12c的搬运速度的差变小。

在本实施例中，基于在将被处理物12载置到搬运辊子52时产生的搬运辊子52的挠曲量来调整搬运辊子52的翘曲方向。由此，能够使载置于搬运辊子52的内侧的被处理物12b的搬运速度与载置于搬运辊子52的外侧的被处理物12a、12c的搬运速度的差变小。因此，能够减小在热处理炉10内沿第二方向排列运入的多个被处理物12搬出至搬出部40时的搬运方向的偏移，由此能够容易地从热处理炉10运出。

另外，在本实施例中，在搬运辊子52的“挠曲”大于搬运辊子52的“翘曲”的情况下，将相邻的搬运辊子52的翘曲方向偏移配置，但不限定于这样的结构。只要能够抑制载置于搬运辊子52的外侧的被处理物12a、12c的搬运速度相对于载置于搬运辊子52的内侧的被处理物12b的搬运速度变快的情况即可，只要多个搬运辊子52的翘曲方向周期性地变化即可。例如也可以将相邻的2根搬运辊子52作为一个单位，使其翘曲方向周期性地变化。即，可以使相邻的2根搬运辊子52的翘曲方向一致，且使该翘曲方向一致的2根搬运辊子52与相邻的2根搬运辊子52的翘曲方向偏移90°或180°。此外，在用于载置一个被处理物12的搬运辊子52的数量多的情况下，可以使相邻的3根以上的搬运辊子52的翘曲方向一致，且使翘曲方向一致的3根以上的搬运辊子52与相邻的3根以上的搬运辊子52的翘曲方向偏移90°或180°。

此外，在本实施例中，在搬运辊子52的“挠曲”大于搬运辊子52的“翘曲”的情况下，将相邻的搬运辊子52偏移90°或180°而配置，但不限定于这样的结构。只要能够抑制载置于搬运辊子52的外侧的被处理物12a、12c的搬运速度相对于载置于搬运辊子52的内侧的被处理物12b的搬运速度变快的情况即可，将相邻的搬运辊子52的翘曲方向偏移的角度不限定于上述的实施例。例如，也可以将相邻的搬运辊子52的翘曲方向各偏移45°、72°或120°。

此外，在本实施例中，对设置于热处理部20的全部搬运辊子52的翘曲方向进行调整，但不限定于这样的结构。只要调整搬运辊子52的翘曲方向，使得沿第二方向排列载置的多个被处理物12的在热处理部20中的搬运速度的差变小即可，例如也可以在设置于热处理部20的搬运辊子52中的一部分，调整搬运辊子52的翘曲方向。

以上，对本说明书所公开的技术的具体例进行了详细说明，但这些只不过是例示，并不限定权利要求书的范围。权利要求书所记载的技术包括对以上例示的具体例进行各种变形、变更而得到的技术。另外，本说明书或附图中所说明的技术要素单独或者通过各种组合来发挥技术上的有用性，并不限定于申请时权利要求所记载的组合。

Claims (6)

1.一种热处理炉，对被处理物进行热处理，具备：

热处理部，其具备对所述被处理物进行热处理的空间；以及

多个搬运辊子，其配置于所述热处理部并搬运所述被处理物，

关于设置于所述热处理部的给定范围的多个搬运辊子，在沿着轴向观察该搬运辊子时的该搬运辊子的翘曲最大的部位的翘曲方向周期性地变化。

2.根据权利要求1所述的热处理炉，其中，

设置于所述热处理部的给定范围的多个搬运辊子由给定数量的搬运辊子构成一个周期，

构成所述一个周期的各搬运辊子的翘曲方向相对于与该搬运辊子相邻的搬运辊子的翘曲方向偏移给定角度。

3.根据权利要求2所述的热处理炉，其中，

所述热处理炉还具备能够同时驱动设置于所述给定范围的多个搬运辊子的驱动装置，

所述驱动装置以维持所述搬运辊子的所述翘曲方向与相邻的搬运辊子的所述翘曲方向偏移所述给定角度的状态的方式驱动设置于所述给定范围的多个搬运辊子。

4.根据权利要求2或3所述的热处理炉，其中，

所述给定角度为90度。

5.根据权利要求2或3所述的热处理炉，其中，

所述给定角度为180度。

6.一种热处理炉的制造方法，其中，

所述热处理炉具备：

热处理部，其具备对被处理物进行热处理的空间；以及

多个搬运辊子，其配置于所述热处理部并搬运所述被处理物，

所述热处理炉的制造方法具备如下工序：

测定工序，针对设置于所述热处理部的给定范围的多个搬运辊子的每一个，测定在沿着轴向观察该搬运辊子时该搬运辊子的翘曲最大的部位的翘曲方向；以及

设置工序，针对所述热处理部的给定范围，将所述搬运辊子设置成所测定的翘曲方向周期性地变化。

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