CN111655600A - 用于包装机的料盒单元、具有料盒单元的包装机和装载料盒单元的方法 - Google Patents

Abstract

描述了一种用于包装机(1)的料盒单元(5)，该料盒单元(5)包括进料口(20)，其被配置为允许将承载包装材料的缠绕的卷材(4)的主轴(19)引入料盒单元(5)中；至少一对壳体座(22)，其被配置为可旋转地支撑承载包装材料的缠绕的卷材(4)的主轴(19)，相应的壳体座(22)并排布置以及与进料口(20)隔开一定距离；以及一对导轨(24)，该导轨(24)并排布置，以及每个导轨(24)从进料口(20)延伸到一个相应的壳体座(22)并被配置为将主轴(19)从进料口(20)引导到所述一对壳体座(22)。

Description

用于包装机的料盒单元、具有料盒单元的包装机和装载料盒 单元的方法

技术领域

本发明涉及一种用于包装机的料盒单元，该包装机特别是用于生产可倾倒产品，甚至更特别是用于生产可倾倒食品的密封包装的包装机。

本发明还涉及一种包装机，该包装机特别是一种用于生产可倾倒产品，甚至更特别是用于生产可倾倒食品的密封包装的包装机。

本发明还涉及一种用于装载包装机的料盒单元的方法，该包装机特别是用于生产可倾倒产品，甚至更特别是用于生产可倾倒食品的密封包装的包装机。

背景技术

已知许多液体或可倾倒食品，例如果汁、UHT(超高温处理的)奶、酒、番茄酱等，以无菌包装材料制成的包装出售。

典型的示例是用于液体或可倾倒食品的平行六面体形状的包装，称为利乐砖无菌(Tetra Brik Aseptic；注册商标)，其通过密封和折叠层压的条带包装材料制成。包装材料具有多层结构，该多层结构包括基层，例如纸制基层，该基层两面覆盖有热密封塑料材料(例如聚乙烯)层。在用于长储存产品(例如UHT奶)的无菌包装的情况下，包装材料还包括氧气阻隔材料(例如铝箔)层，其叠加在热密封塑料材料层上，又被另一热密封塑料材料层覆盖，该另一热密封塑料材料层形成最终接触食品的包装内表面。

这种包装通常是在全自动包装机上生产的，该包装机将包装材料的卷材从料盒单元推进通过灭菌单元，以对包装材料的卷材进行灭菌，例如借助于化学灭菌(例如，通过施加化学灭菌剂，例如过氧化氢溶液)或物理灭菌(例如，借助于电子束)对包装材料的卷材进行灭菌。然后，经过灭菌的包装材料的卷材在隔离室(密闭的无菌环境)内被保持和推进，以及被折叠并纵向密封以形成具有纵向接缝部分的管，进一步沿竖直推进方向进给该管。

为了完成成形操作，该管填充有经过灭菌或无菌处理的可倾倒食品，并在沿竖直推进方向推进期间被横向密封并随后在包装机的包装单元内沿等间距的横截面进行切割。

这样在包装机内获得枕形包装，每个枕形包装具有纵向密封带、顶部横向密封带和底部横向密封带。

用于生产包装的典型的包装机包括：

-料盒单元，其提供包装材料的卷材；

-传送装置，其用于沿卷材推进路径将包装材料的卷材从料盒单元推进到成形站，在该成形站处，在使用中，包装材料的卷材成形为管；

-灭菌单元，其用于对包装材料的卷材进行灭菌；

-管形成设备，其布置在隔离室内并且适于由推进的包装材料的卷材形成管；

-用于纵向密封管的密封设备；

-用于用可倾倒产品填充管的填充装置；以及

-包装形成单元，其适于通过成形、横向密封和横向切割包装而从管中生产单个包装。

典型的料盒单元包括进料口，通过该进料口可以将以缠绕的方式承载包装材料的卷材的主轴引入到料盒单元中；以及至少一对壳体座，其被配置为可旋转地支撑承载包装材料的缠绕的卷材的主轴，相应的壳体座并排布置，并与进料口隔开一定距离，使得包装材料的缠绕的卷材可以被保持在料盒单元内。

特别地，每对壳体座布置成使得主轴具有水平取向，其中主轴被放置在相应的一对壳体座内。

通常，由相应的主轴承载的包装材料的缠绕的卷材以卷轴的形式提供。此外，已知的是，在生产车间中，包装材料的卷材的多个卷轴竖直地堆叠，使得每个卷轴可以在需要时被装载到包装机中，特别是被装载到料盒单元中。在将一个卷轴实际装载到料盒单元中之前，必须将相应的卷轴从堆叠中取出，并且必须将其放置在料盒单元内。

已知该装载遵循两步过程。

在装载料盒单元的第一步中，具有两个平行搬运臂的第一推车将包装材料的卷材的一个相应的卷轴夹持在两个相应的搬运臂之间，并将相应的卷轴向上提起。之后，移动第一推车，以便使夹持的卷轴与其他卷轴隔开一定距离。然后转动搬运臂，以便使夹持的卷轴旋转90°角。之后，将相应的主轴引导穿过相应卷轴的相应通孔，使得主轴承载包装材料的卷材的卷轴。主轴具有水平取向。

之后，在装载料盒单元的第二步期间，第二推车靠近在第一推车的搬运臂之间夹持的卷轴。第二推车包括两个平行的侧臂，每个侧臂承载用于接收主轴的相应接合部分的相应的座。然后，将主轴与包装材料的卷材的卷轴一起转移到第二推车，特别是通过被放置在相应的座内的主轴的相应接合部分进行所述转移。之后，第二推车与主轴和包装材料的卷材的卷轴一起被引导到料盒单元。第二推车被控制成使得侧臂突出到料盒单元中，然后主轴被放置到料盒单元的一对壳体座中。之后，将第二推车从料盒单元中取出。

即使已知的包装机，特别是已知的料盒单元，工作良好，但是在该领域仍需要进一步改进已知的包装机，特别是已知的料盒单元。

特别地，感到需要改进料盒单元，以便于装载料盒单元的过程。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种用于包装机的料盒单元，以便以简单且低成本的方式克服上述缺点中的至少一个。

特别地，本发明的一个目的是提供一种可以以容易且快速的方式被装载的料盒单元。

本发明的又一个目的是提供一种具有料盒单元的包装机，以便以简单且低成本的方式克服上述缺点中的至少一个。

本发明的另一个目的是提供一种用于装载包装机的料盒单元的方法，以便以一种简单且低成本的方式克服上述缺点中的至少一个。

根据本发明，提供了一种如权利要求1所述的料盒单元。

根据本发明，还提供了一种根据权利要求10所述的包装机。

根据本发明，还提供了一种用于装载根据权利要求11所述的料盒单元的方法。

在从属权利要求中要求保护优选实施方式。

附图说明

将参考附图通过示例的方式描述本发明的非限制性实施方式，其中：

图1是用于包装可倾倒产品的包装机的示意图，其中为了清楚起见移除了一些部件；

图2是在详细的装载阶段期间图1的包装机的细节的立体图，其中为了清楚起见移除了一些部件；

图3是图2的细节的部件的侧视图，其中为了清楚起见移除了一些部件；

图4是图3的部件的另一侧视图，其中为了清楚起见移除了一些部件；以及

图5是图3和图4的部件的具体细节的放大立体图，其中为了清楚起见移除了一些部件。

具体实施方式

标记1总体上表示一种包装机，该包装机用于从包装材料的卷材4的管3生产可倾倒产品，特别是可倾倒食品(例如巴氏杀菌奶、果汁、酒、番茄酱等)的密封包装2。特别地，在使用中，管3沿纵向轴线L，特别是沿具有竖直取向的轴线L延伸。

包装材料的卷材4具有多层结构(未示出)。卷材4包括相应的纤维材料(通常是纸)层，在其两侧上覆盖有相应的热密封塑料材料(例如聚乙烯)层。

优选地，卷材4还包括相应的气体和光阻隔材料层，例如铝箔或乙烯乙烯醇(EVOH)膜，以及至少一个相应的第一热密封塑料材料层和相应的第二热密封塑料材料层。相应的气体和光阻隔材料层叠加在相应的第一热密封塑料材料层上，又被第二热密封塑料材料层覆盖。第二热密封塑料材料层形成最终接触填充的食品的包装2的内表面。

由包装机1获得的典型包装2包括纵向接缝部分和一对横向密封带，特别是横向顶部密封带和横向底部密封带。

特别参照图1，包装机1包括：

-料盒单元5，其在保持站6的区域中提供卷材4；

-隔离室7，其将内部环境，特别是内部无菌环境与外部环境分隔开；

-管形成设备8，其沿纵向轴线，特别是沿具有竖直取向的纵向轴线延伸，并且特别是在成形站9处，至少部分地，优选完全地布置在隔离室7内，并且适于从在使用中推进的卷材4形成管3；

-密封设备(未示出并且本身已知)，其至少部分地布置在隔离室7内，并且适于纵向密封由管形成设备8形成的管3，从而形成管3的纵向接缝部分；

-用于用可倾倒产品填充管3的填充装置11；

-包装形成单元12，其适于至少形成并横向密封管3，特别是在使用中推进的管3以形成包装2；以及

-传送装置13，其用于以已知的方式使卷材4沿相应的卷材推进路径P从保持站6推进到成形站9，在该成形站10处，在使用中，卷材4形成为管3；以及沿管推进路径Q将管3朝向并通过包装形成单元12推进。

特别地，隔离室7沿路径P布置在料盒单元5的下游。

特别地，包装形成单元12沿路径Q布置在隔离室78和管形成设备8的下游。

优选地，包装机1还包括灭菌单元(未示出并且本身已知)，该灭菌单元适于在灭菌站(特别是沿路径P布置在成形站9上游的灭菌站)处对在使用中推进的卷材4进行灭菌。

优选地，传送装置13适于以本身已知的方式沿路径Q推进管3和管3的任何中间体，特别是从成形站9朝向并至少部分地通过包装形成单元12而推进。特别地，管3的中间体是指在获得管结构之前以及开始通过管形成设备8折叠卷材4之后卷材4的任何构造。换言之，管3的中间体是为了获得管3而逐渐折叠(特别是通过使卷材4的相应侧向边缘彼此重叠而折叠)卷材4的结果。

特别参照图1和图2，料盒单元5被配置为保持卷材4的至少一个卷轴18。优选地，料盒单元5被配置为保持卷材4的两个卷轴18。

每个卷轴18由缠绕的卷材4形成，并包括通孔，以便接收相应的主轴19。

特别地，料盒单元5被配置为接收和保持以缠绕的方式承载卷材4的至少一个主轴19，或者换言之，承载一个相应的卷轴18的一个主轴19。

每个主轴19沿中心轴线A延伸。

更详细地，料盒单元5包括：

-进料口20，其被配置为允许将承载缠绕的卷材4(或换言之，卷轴18)的至少一个主轴19引入到料盒单元5中；以及

-至少一对壳体座22，其被配置为可旋转以及可移动地支撑(保持)承载缠绕的卷材4的一个相应的主轴19；特别地，由相应的一对壳体座22支撑的主轴19被配置为绕相应的轴线A旋转。

优选地，料盒单元5包括两对壳体座22，以便允许可旋转地以及可移除地支撑同时承载相应的卷材4的两个主轴19，从而允许以本身已知且不进行进一步解释的方式连续操作包装机1。

特别参照图1和图2，每对壳体座22中的相应壳体座22并排布置，并与进料口20隔开一定距离，特别是使得允许将缠绕的卷材4(即，卷轴18)放置在料盒单元5内。换言之，壳体座22被放置在料盒单元5的内部。

优选地，壳体座22被布置成使得在相应的主轴19由相应的一对壳体座22支撑的情况下，轴线A横向于，特别是垂直于管形成设备8的纵向轴线，甚至更特别地，轴线A具有水平取向。

有利地，料盒单元5还包括至少一对23导轨24，优选两对23导轨24，每一对与相应的一对壳体座22相关联。

更详细地，每对23中的相应的导轨24并排布置，并且每个导轨24沿相应的轴线B(见图3和4)从进料口20延伸到一个相应的壳体座22。一对23导轨24被配置为在方向D1(特别是平行于轴线B)上将主轴19从进料口20引导到相应的一对壳体座22，并且还优选地在与方向D1相反的方向D2上将主轴19从相应的一对壳体座22引导到进料口20。换言之，一对23导轨24允许在装载料盒单元5期间将主轴19从进料口20引导到相应的一对壳体座22，并且在卸载主轴19期间优选地将主轴19从相应的一对壳体座22引导到进料口20。这允许将承载缠绕的卷材4的主轴19放置到料盒单元5和相应的一对壳体座22中，并且还优选从料盒单元5和相应的一对壳体座22中取出主轴19(特别是缠绕的卷材4被部分或全部消耗之后取出)。

优选地，当在使用中，主轴19由相应的一对壳体座22支撑时，每个导轨24沿相应的纵向轴线B(特别是横向于，甚至更特别是正交于轴线A)延伸。甚至更优选地，轴线B具有基本水平的取向。

通过提供一对23导轨24，有可能避免提供包括侧臂的推车，每个侧臂具有延伸部，该延伸部足以将主轴19直接放置在料盒单元5内部的相应的一对壳体座22中。通过提供导轨24，有可能将主轴19放置在相应的一对23导轨24中，并将主轴19转移到相应的一对壳体座22。

优选地，每对23导轨24还被配置为允许在将主轴19从料盒单元5取出期间引导主轴19的移动。

更具体地，每对23中的相应导轨24彼此平行地布置；即，导轨24之间以及它们自身的横向距离是恒定的。

优选地，料盒单元5包括支撑框架25，该支撑框架25承载壳体座22和导轨24并界定进料口20。甚至更优选地，料盒单元5还包括高度调节装置，特别是可移动的支脚元件26，其连接到支撑框架25，并且被配置为局部地控制支撑框架25的高度。

优选地，料盒单元5还包括盖27，该盖27由支撑框架25支撑并且将料盒单元5的内部空间与外部空间界定开来。特别地，每对壳体座22和每对23导轨24被布置在内部空间内。

特别参照图1至图4，每个导轨24被配置为与主轴19的一个相应的接合部分30(仅示出一个)交互(换言之，在使用中，相应的接合部分30接合到相应的导轨24)。在优选实施方式中，每个接合部分30与主轴19的相应端部重合。特别地，两个导轨24之间的横向距离基本上对应于相应主轴19的长度。

更具体地，每个导轨24包括相应的第一端部31和与相应的第一端部31相反的第二端部32。

甚至更具体地，每个第二端部32被布置成与相应的壳体座22相邻，并且每个第一端部31被布置在进料口20的区域中。

优选地，每个导轨24包括至少一个第一引导表面33，其被配置为引导(支撑)主轴19的相应的接合部分30，特别是引导(支撑)到相应的壳体座22。甚至更优选地，每个第一引导表面33从相应的第一端部31延伸至相应的第二端部32。

特别地，在使用中，主轴19，特别是相应的接合部分30，在从进料口20被引导到相应的壳体座22(见图3和4)时或在从相应的壳体座22被引导至出料口20时在相应的引导表面33上滚动。

优选地，每个第一引导表面33包括布置在进料口20附近的初始部分34和延伸到相应的壳体座22的主要部分35。换言之，每个初始部分34承载(包括)相应的端部31的至少一个区段，以及每个主要部分35承载(包括)相应的端部32的至少一个区段。

甚至更优选地，每个第一引导表面33还包括插入在相应的初始部分34和相应的主要部分35之间的中间部分36。

特别地，在使用中，在将主轴19引入到料盒单元5中的同时并且在将其引导至相应的壳体座22之前，主轴19，特别是相应的接合部30首先被放置在(接合到)相应的初始部分34上。

优选地，初始部分34相对于相应的主要部分35倾斜并且被配置为将主轴19布置在初始位置。

甚至更优选地，每个导轨24还包括布置在相应的第一端部31的区域中的邻接表面37，该邻接表面37特别是相应的第一端部31的一部分，以便与相应的初始部分34协作地限定相应的初始位置。以这种方式，确保了主轴19不以不受控制的方式被引导至相应的壳体座22。

优选地，每个初始部分34从相应的中间部分36(在其附近)下降到相应的邻接表面37(即，每个初始部分34具有向下的斜度)。因此，在使用中，当将相应的主轴19放置在相应的初始部分34上时，相应的主轴19朝向相应的邻接表面37滚动。

优选地，每个主要部分35从相应的中间部分36(在其附近)下降到相应的壳体座22，特别是具有从相应的中间部分36(在其附近)到相应的壳体座22的向下的斜度，该向下的斜度在-1°至-5°之间，甚至更特别是在-1°至-3°之间的范围内。向下的斜度允许便于将以缠绕的方式承载卷材4的主轴19朝向相应的壳体座22引导并到达该相应的壳体座22。

在一种优选实施方式中，每个导轨24包括相应的支撑板38，其被安装到支撑框架25并承载第一相应的引导表面33和相应的邻接表面37。

在一种优选实施方式中，每个第一引导表面33是聚合材料的。

特别参照图3和图4，每个导轨24包括至少一个第二引导表面42，其至少并排布置并面向相应的主要部分35(即，每个第二引导表面42平行于相应的第一引导表面33)。特别地，每个第二引导表面42被配置为与相应的主要部分35协作来至少限制主轴19朝向或远离相应的一对壳体座22的移动。换言之，每个第二引导表面42界定主轴19，特别是相应的接合部分30的进入与相应主要部分35正交的方向的移动。

优选地，每个第二引导表面42与相应的第一引导表面33，特别是相应的主要部分35一起限定相应的导轨24的引导通道43，以将相应的接合部分30朝向或远离相应的壳体座22引导。

特别参照图2至图4，料盒单元5进一步包括至少一对44插入限制表面45，优选两对44插入限制表面45，每对44插入限制表面45与一个相应的导轨24相关联。

每对44插入限制表面45被配置为界定相应的主轴19沿平行于相应的纵向轴线B的方向D1并且朝向相应的一对壳体座22的移动，特别是在相应的主轴19接合到相应的导轨24之前进行所述界定。

每个插入限制表面45被布置在进料口20的区域中并且与相应的导轨24的相应的第一端部31(甚至更特别是相应引导表面24的相应初始部分34)横向地间隔开(相对于相应的轴线B径向地间隔开)一定距离，特别是布置在该第一端部31(甚至更特别是该初始部分34)的上方。

特别地，每对44插入限制表面45被配置为确保在使用中以及在将相应的主轴19插入到料盒单元5的期间，主轴19，特别是相应的接合部分30首先可放置在相应的初始部分34上。换言之，插入限制表面45被配置为避免主轴19，特别是相应的接合部分30可以以这样的方式放置在相应的主要部分35上，使得主轴19以不受控制的方式朝向壳体座22移动并进入该壳体座22中。

更详细地，每个插入限制表面45包括邻接部分46，该邻接部分46与相应的初始部分35横向地间隔开一定距离，并且被配置为界定相应的主轴19沿方向D1的位置。优选地，每个插入限制表面45还包括引导部分47，该引导部分47横向于相应的邻接部分46并且从进料口20延伸到相应的邻接部分46，并且被配置为朝向相应的邻接部分46引导主轴19。换言之，每个引导部分47面对相应的初始部分34的至少一部分。

在一种优选实施方式中，每个插入限制表面45被安装到支撑框架25。

特别参照图3和图5，每对壳体座22可被控制在接收配置与锁定配置之间，在该接收配置中，一对壳体座22被配置为接收和/或释放相应的主轴19，以及在该锁定配置中，一对壳体座22被配置为允许相应的主轴19绕轴线A的旋转并且阻止相应的主轴19的任何线性移动。

优选地，每个壳体座22包括固定座部分48，其被配置为容纳相应主轴19的至少一个第一区段，其中相应壳体座22被控制在锁定配置中；以及可移动座部分49，其被配置为在抽出位置与缩回位置之间移动，在该抽出位置中，可移动座部分49被配置为接收相应的主轴19的至少一个第二区段，以及该缩回位置用于将相应的主轴19的至少第一区段放置在相应的固定座部分48中。

特别地，每对壳体座22被控制在相应的接收配置和相应的锁定配置中，其中相应的可移动座部分49分别处于相应的抽出位置和相应的缩回位置中。

通过提供每个壳体座22的固定座部分48和可移动座部分49，以及通过在包装机1的操作期间将相应的主轴19放置在相应的固定座部分48中，确保了卷材4从相应的主轴19精确且稳固地前进。

优选地，料盒单元5包括致动设备，其适于在抽出位置和缩回位置之间控制可移动座部分49，以便在接收配置和锁定配置之间控制每对壳体座22。

甚至更优选地，致动设备包括多个致动器51(仅示出一个)，每个致动器连接到一个相应的可移动座部分49，并且被配置为在相应的抽出位置和相应的缩回位置之间移动相应的可移动座部分49。

优选地，料盒单元5还包括至少一对传感器设备(未具体示出)，特别是两对传感器设备，每对传感器设备与一对相应的壳体座22相关联。

更具体地，每个传感器设备，例如接近度传感器，与一个相应的可移动座部分49相关联，并且被配置为在可移动座部分49处于抽出位置的情况下检测和/或确定至少第二区段被正确插入到可移动座部分49中。

优选地，如果在使用中，相应的一对传感器设备的两个传感器设备都检测和/或确定了相应第二区段的正确插入，则致动设备被配置为将相应的一对壳体座22的相应的可移动座部分49同时从相应的抽出位置移动到相应的缩回位置。

在使用中，包装机1形成填充有可倾倒产品的包装2。

更详细地，传送装置13使卷材4从料盒单元4沿推进路径P推进。特别地，在卷材4沿推进路径P推进期间，卷材4从相应的主轴19展开，相应的主轴19绕相应的轴线A旋转。

更详细地，传送装置13将卷材4推进到成形站9，在该成形站9处，卷材4成形为管3。然后传送装置13沿路径Q将管3进一步推进至包装形成单元12。在管3的推进期间，填充装置11用可倾倒产品填充管3。

包装形成单元12形成并横向密封管3，并且优选地，还横向切割管3以便获得包装2。

优选地，传送装置13通过使卷材4从被放置在相应的一对壳体座22内的一个主轴19展开来推进卷材4。

在包装机1的操作之前，有可能执行料盒单元5的装载过程，在此期间，以缠绕的方式承载卷材4的至少一个主轴19被放置在料盒单元5内。特别地，如优选实施方式中那样，料盒单元5包括两对壳体座22，也有可能在包装机1的操作期间放置以缠绕的方式承载卷材4的主轴19。

料盒单元5的装载至少包括以下步骤：

-将承载缠绕的卷材4的一个相应的主轴19接合到相应的一对导轨24；

-在通过相应的一对23导轨24引导相应的主轴19的同时，使相应的主轴19朝向相应的一对壳体座22移动并达到该相应的一对壳体座22；以及

-将相应的主轴19插入到相应的一对壳体座22中。

更详细地，在接合步骤期间，主轴19的相应接合部分30被放置在相应导轨24的相应初始部分34上。当每个初始部分34相对于相应的主要部分35倾斜时，特别是以向下的斜度从相应的中间部分36下降到相应的邻接表面37时，相应的主轴19被偏置到相应的初始位置中。

甚至更详细地，在接合步骤期间，特别是在将相应接合部分30放置在相应的初始部分34上之前，承载缠绕的卷材4(或者换言之，承载一个相应的卷轴18)的相应主轴19，特别是相应的接合部分30，被放置成相对于初始部分34横向地移位(相对于相应的轴线B径向地移位)，特别是在初始部分34的上方。特别地，相应的主轴19朝向进料口20移动并沿方向D1被引导穿过进料口20进入料盒单元5。在沿方向D1引导相应的主轴19期间的某个点，相应的主轴19与相应的一对44插入限制表面45交互，以便确保将主轴19，特别是相应的接合部分30，放置成相对于相应的初始部分34横向地移位(相对于相应的轴线B径向地移位)，特别是在相应的初始部分34上方。然后，相应的主轴19，特别是相应的接合部分30，可以被放置在相应的初始部分34上，特别是通过降低相应的主轴19进行该放置。

优选地，在接合步骤中，主轴19和缠绕的卷材4由具有两个平行的搬运臂53(见图2)的推车52搬运。特别地，卷绕的卷材4(或换言之，相应的卷轴18)被夹持在两个搬运臂53之间，甚至更特别地使得相应的主轴19的相应的轴线A具有水平取向。

甚至更优选地，在接合步骤之前，装载推车52。

更具体地，在装载推车52的步骤期间，首先将相应的卷轴18夹持在相应的搬运臂53之间，然后将相应的主轴19引导穿过相应的卷轴18的相应的通孔。

甚至更具体地，在没有相应的主轴19的情况下存储相应的卷轴18，使得由相应的通孔限定的相应的中心轴线具有竖直取向。特别地，相应的卷轴18与其他卷轴18堆叠在一起。因此，首先，相应的卷轴18被夹持在相应的搬运臂53之间，优选地从堆叠中取出，然后通过相应的搬运臂53的旋转来致动相应的卷轴18的约90°的旋转。然后，穿过相应的通孔引入相应的主轴19。

更详细地，在移动步骤期间，相应的主轴19的相应的接合部分30从相应的初始部分34在相应的主要部分35上滚动(特别是由操作员滚动)到相应的壳体座22。在相应的主要部分35上滚动期间，通过提供相应的主要部分35从相应的中间部分36到相应的壳体座22的向下斜度来便于滚动动作。

优选地，料盒单元5的装载过程还包括以下附加步骤：

-在插入步骤之前执行将相应的一对壳体座22控制成处于接收配置；以及

-在插入步骤之后执行将一对壳体座22控制成处于锁定配置。

以这种方式，由于相应的主轴19仅在卷材4绕相应的轴线A推进期间旋转并且可以抑制任何线性运动，因此有可能获得卷材4的精确且安全的推进。

更详细地，在将相应的一对壳体座22控制处于相应的接收配置的步骤期间，在相应的抽出位置中移动相应的可移动座部分49，特别是通过致动设备的操作进行该移动；以及在将相应的一对壳体座22控制成处于锁定配置的步骤期间，将相应的可移动座部分49移动到相应的缩回位置中，特别是通过致动设备的操作进行该移动。

优选地，料盒单元5的装载过程还包括检测和/或确定相应的主轴19是否被正确地放置在相应的一对壳体座22内的附加步骤。

更详细地，在检测和/或确定的步骤期间，相应的传感器设备检测相应的主轴19，特别是主轴19的相应第二区段是否被正确地放置在相应可移动座部分49内。

优选地，仅当相应的主轴19被正确地放置在相应的一对壳体座22内时，即仅当相应的主轴19的相应的第二区段被正确地放置在相应的可移动座部分49内时，才执行将相应的一对壳体座22控制处于相应的锁定配置的步骤。

根据前述说明，根据本发明的料盒单元5的优点将显而易见。

特别地，通过提供一对23导轨24，有可能避免在装载料盒单元5期间使用两个搬运推车。搬运推车52足以从卷轴18的堆叠中取出相应的卷轴18，以承载相应的卷轴18并且将相应的主轴19接合到相应的一对23导轨24。否则，搬运推车52的尺寸和料盒单元5内存在的空间将不允许将相应的主轴19直接放置到相应的一对壳体座22中。

另一个优点在于提供具有初始部分34和主要部分35的第一引导表面33。这允许操作员容易地控制将承载缠绕的卷材4的相应主轴19转移到相应的一对壳体座22中。通过提供相应的向下斜度，甚至进一步促进了这种情况。

显然，在不脱离所附权利要求所限定的保护范围的情况下，可以对本文所述的料盒单元5进行改变。

Claims (14)

1.用于包装机(1)的料盒单元(5)，所述料盒单元(5)包括：

-进料口(20)，其被配置为允许将承载包装材料的缠绕的卷材(4)的主轴(19)引入到所述料盒单元(5)中；以及

-至少一对壳体座(22)，其被配置为可旋转地支撑承载包装材料的所述缠绕的卷材(4)的所述主轴(19)，相应的所述壳体座(22)并排布置以及与所述进料口(20)隔开一定距离；

其特征在于，包括一对(23)导轨(24)，所述导轨(24)并排布置，并且每个导轨从所述进料口(20)延伸到一个相应的壳体座(22)以及被配置为将所述主轴(19)从所述进料口(20)引导到所述一对壳体座(22)。

2.根据权利要求1所述的料盒单元，其中，每个导轨(24)包括至少一个第一引导表面(33)，每个第一引导表面(33)被配置为引导所述主轴(19)的相应的接合部分(30)；

其中，每个第一引导表面(33)包括布置在所述进料口(20)附近的初始部分(34)和延伸到相应的所述壳体座(22)的主要部分(35)；

其中，所述初始部分(34)相对于相应的所述主要部分(35)倾斜，并且被配置为将所述主轴(19)偏置在初始位置。

3.根据权利要求2所述的料盒单元，其中，每个第一引导表面(33)还包括插入在相应的所述主要部分(35)和相应的所述初始部分(34)之间的中间部分(36)；

其中，所述主要部分(35)从所述中间部分(36)下降到相应的所述壳体座(22)。

4.根据权利要求3所述的料盒单元，其中，每个导轨(24)还包括布置在相应的所述导轨(24)的第一端部(31)处的邻接表面(37)；以及

其中，所述初始部分(34)从相应的所述中间部分(36)下降到相应的所述邻接表面(37)。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的料盒单元，其中，每个导轨(24)包括至少一个第二引导表面(42)，其并排布置并面向相应的所述主要部分(35)；

其中，至少每个第二引导表面(42)和相应的所述主要部分(35)限定相应的所述导轨(24)的相应的引导通道(43)；

其中，每个引导通道(43)被配置为限制相应的所述主轴(19)朝向和远离相应的所述一对壳体座(22)的移动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的料盒单元，其中，所述导轨(24)中的每一个沿相应的纵向轴线(B)延伸，并且具有相应的第一端部(31)和与所述第一端部(31)相对的相应的第二端部(32)；

其中，所述第二端部(32)被布置成邻近相应的所述壳体座(22)；

进一步包括一对(44)插入限制表面(45)，其布置在所述进料口(20)的区域中，每个插入限制表面(45)与一个相应的导轨(24)的相应的所述第一端部(31)横向地间隔开一定距离；

其中，所述一对(44)插入限制表面(45)被配置为限制所述主轴(19)沿平行于相应的所述纵向轴线(B)的方向(D1)并且朝向所述一对壳体座(22)的移动。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的料盒单元，其中，所述一对壳体座(22)可被控制在接收配置与锁定配置之间，在所述接收配置中，所述一对壳体座(24)被配置为接收所述主轴(19)，在所述锁定配置中，所述一对壳体座(22)被配置为允许所述主轴(19)绕所述主轴(19)的纵向轴线(A)旋转，以及阻止所述主轴(19)的任何线性移动。

8.根据权利要求7所述的料盒单元，其中，每个容纳座(22)包括固定座部分(48)，其被配置为容纳所述主轴(19)的至少一个第一区段，其中相应的一对容纳座(22)被控制成处于所述锁定配置；以及可移动座部分(49)，其被配置为在抽出位置与缩回位置之间移动，在所述抽出位置中，所述可移动座部分(49)被配置为接收相应的所述主轴(19)的至少一个第二区段，以及所述缩回位置用于将相应的所述主轴(19)的至少第一区段放置在所述固定座部分(48)中；

其中，所述一对壳体座(22)被控制成处于所述接收配置和所述锁定配置中，其中相应的所述可移动座部分(49)分别处于相应的所述抽出位置和相应的所述缩回位置中。

9.根据权利要求8所述的料盒单元，其进一步包括：

-一对传感器设备，每个传感器设备与一个相应的可移动座部分(49)相关联，并且被配置为检测和/或确定在所述可移动座部分(49)处于所述抽出位置时所述主轴(19)的相应区段被正确插入到所述可移动座部分(49)中；以及

-致动设备(51)，其耦合到每个可移动座部分(49)，并且被配置为在所述缩回位置和所述抽出位置之间移动每个可移动座部分(49)；

其中，所述致动设备(51)被配置为当在使用中所述一对传感器设备中的两个传感器设备都检测和/或确定了所述主轴(19)的相应的区段的正确插入时，则将相应的所述可移动座部分(49)同时从所述抽出位置移动到所述缩回位置。

10.一种用于生产可倾倒产品的密封包装(2)的包装机(1)，所述包装机(1)包括：

-隔离室(7)，其将内部环境与外部环境分隔开；

-管形成设备(8)，其在成形站(9)处至少部分地布置在所述隔离室(7)内，并且适于由包装材料的卷材(4)形成管(3)；

-密封设备，其至少部分地布置在所述隔离室(7)内并且适于纵向密封由所述管形成设备(8)形成的所述管(3)；

-用于用所述可倾倒产品填充所述管(3)的填充装置(11)；

-包装形成单元(12)，其适于形成并横向密封所述管(3)以形成所述包装(2)；

-传送装置(13)，其用于沿卷材推进路径(P)将所述包装材料的卷材(4)从保持站(6)推进到所述成形站(9)，并且用于使所述管(3)沿管推进路径推进到所述包装形成单元(12)；

其特征在于，进一步包括根据权利要求1至9中的任一项所述的料盒单元(5)，其在所述保持站(6)处提供包装材料的所述卷材(4)。

11.装载料盒单元(5)的方法，所述方法包括以下步骤：

-将承载包装材料的缠绕的卷材(4)的主轴(19)接合到所述料盒单元(5)的一对(23)导轨(24)，其中，每个导轨(24)从所述料盒单元(5)的进料口(20)延伸到所述料盒单元(5)的一对壳体座(22)的相应的壳体座(22)；

-在所述主轴(19)由所述一对(23)导轨(24)引导时，将所述主轴(19)朝向所述料盒单元(5)的所述一对壳体座(22)移动并到达所述一对壳体座(22)；以及

-将所述主轴(19)插入到所述一对壳体座(22)中。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，每个导轨(24)包括至少一个第一引导表面(33)，每个第一引导表面(33)被配置为引导所述主轴(19)的相应的接合部分(30)；

其中，每个第一引导表面(33)包括布置在所述进料口(20)附近的初始部分(34)和延伸到相应的所述壳体座(24)的主要部分(35)；

其中，每个初始部分(34)相对于相应的所述主要部分(35)倾斜并且被配置为将所述主轴(19)偏置到初始位置中；

其中，在接合步骤中，所述主轴(19)的所述接合部分(30)被放置在相应的所述初始部分(34)上并且被偏置到相应的所述初始位置中。

其中，在移动步骤中，所述主轴(19)的相应的所述接合部分(30)从相应的所述初始部分(34)在相应的所述主要部分(35)上滚动到相应的所述壳体座(22)。

13.根据权利要求11或12所述的方法，

其中，所述一对壳体座(22)可被控制在接收配置与锁定配置中，在所述接收配置中，所述一对壳体座(22)适于接收主轴(19)，以及在所述锁定配置中，所述一对壳体座(22)适于允许所述主轴(19)绕中心轴线(A)旋转，以及在所述主轴(19)绕所述中心轴线(A)旋转期间阻止所述主轴(19)的任何线性移动；

其中，所述方法进一步包括以下步骤：

-在插入步骤之前执行将所述一对壳体座(22)控制成处于所述接收配置；以及

-在插入步骤之后执行将所述一对壳体座(22)控制成处于所述锁定配置。

14.根据权利要求13所述的方法，其进一步包括以下步骤：检测和/或确定所述主轴(19)是否被正确地放置在所述一对壳体座(22)内；

其中，如果所述主轴(19)被正确地放置在所述一对壳体座(22)内，则执行将所述一对壳体座(22)控制成处于所述锁定配置的步骤。

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