CN111646874A - 一种火柴上销装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种上销装置，尤其涉及一种火柴上销装置。本发明的技术问题是提供一种可使火柴棒自动上下移动，实现插火柴棒的板子自动抖动，并且无需人工便可销抹平的火柴上销装置。本发明的技术方案为：一种火柴上销装置，包括有：底座，底座上呈矩形状安装有第一支撑柱，第一支撑柱顶部连接有工作台；第二支撑柱，工作台顶部呈矩形状设置有第二支撑柱，第二支撑柱顶部安装有放置框，放置框内设有销板。本发明通过下压机构，可带动火柴棒自动上下移动，使火柴棒自动插入销板，完成火柴上销工作，通过刷销机构，便于将销板中的销抹平，通过抖动杆与拨盘，可使插板上下抖动，将多余的销抖落至销板中，无需人工直接抖动插板。

Description

一种火柴上销装置

技术领域

本发明涉及一种上销装置，尤其涉及一种火柴上销装置。

背景技术

火柴能够点燃，在于其末端上销，上销时，人工将插满火柴棒的板子下移，使火柴棒插入销板中，销随之附着在火柴棒上，随后人工向上移动插火柴棒的板，使火柴棒从销中脱离出来，之后，人工上下晃动插火柴棒的板子，将火彩柴上多余的销抖落下来，最后人工移动推板，将销板上的销抹平，换取另一块插满待上销的火柴棒的板，重复上述操作。

鉴于上述人工给火柴上销的方式中存在需人工控制火柴棒上下移动，上好销之后，需人工抖动插火柴棒的板子，并移动推板将销抹平的问题，需设计一种可使火柴棒自动上下移动，并且能够自动抖动插火柴棒的板子，将销抹平的火柴上销装置。

发明内容

为了克服人工上销的方式中需人工上下移动火柴棒，抖动插满火柴棒的板子，并且需要人工将销抹平的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可使火柴棒自动上下移动，实现插火柴棒的板子自动抖动，并且无需人工便可销抹平的火柴上销装置。

技术方案为：一种火柴上销装置，包括有：

底座，底座上呈矩形状安装有第一支撑柱，第一支撑柱顶部连接有工作台；

第二支撑柱，工作台顶部呈矩形状设置有第二支撑柱，第二支撑柱顶部安装有放置框，放置框内设有销板；

下压机构，其设置在工作台上，放置框与工作台上设有刷销机构。

进一步地，下压机构包括：

第一滑轨，其呈矩形状设置在工作台顶部，第一滑轨内均滑动式设有第一滑块；

第二滑轨，靠近放置框一侧的第一滑块侧部均连接有第二滑轨，第二滑轨内滑动式设有锁定块，锁定块顶部及底部与其相对的第二滑轨内壁之间均安装有第一弹性件；

第一连接柱，左右两侧的第二滑轨之间连接有第一连接柱，第一连接柱中部均设有螺母；

轴承套，工作台中部前后两侧均安装有轴承套，轴承套内设置有第一丝杆，螺母位于第一丝杆上；

第一轴承座，工作台中部前后两侧均设有第一轴承座，两侧的第一轴承座之间安装有第一传动轴；

锥齿轮，第一传动轴前后两端与第一丝杆下部均设有锥齿轮，相靠近的两个锥齿轮啮合；

蜗轮，第一传动轴中部设有蜗轮，工作台右侧中部安装有第二轴承座，工作台中部设有第三轴承座，蜗轮位于第二轴承座与第三轴承座之间；

蜗杆，第二轴承座上部与第三轴承座上部之间转动式设置有蜗杆，靠近第二轴承座一侧的工作台中部安装有垫块，垫块顶部设有伺服电机，伺服电机的输出轴与其相靠近的蜗杆末端连接，伺服电机的转动方向为先逆时针转动后顺时针转动，每个方向转动一圈后便更换另一个方向；

插板，锁定块之间设有插火柴棒的插板，插板上均匀开设有小圆孔。

进一步地，刷销机构包括：

第三支撑柱，其均匀设置在工作台后侧，第三支撑柱顶部安装有第三滑轨，第三滑轨内滑动式设有第二滑块；

刷板，远离伺服电机一侧的放置框内部滑动式安装有刷板，靠近垫块一侧的刷板前后两侧均设有第二连接柱；

连杆，其连接在远离刷板一侧的第二连接柱末端，连杆后侧与第二滑块末端连接。

进一步地，还包括有：

靠近刷板一侧的插板中部安装有抖动杆，靠近抖动杆一侧的工作台前侧设置有第四轴承座，第四轴承座上部转动式安装有第一转轴，靠近放置框一侧的第一转轴侧部连接有拨盘，工作台上设有至少两个第五轴承座，第五轴承座位于第四轴承座正右侧，两个第五轴承座上部之间安装有第二传动轴，靠近拨盘一侧的第二传动轴末端连接有棘轮，第四轴承座下部转动式安装有第三传动轴，靠近棘轮一侧的第三传动轴侧部设置有凹槽盘，远离第四轴承座一侧的凹槽盘侧部转动式均匀安装有第二转轴，第二转轴上转动式设有棘齿，靠近棘轮一侧的第二转轴末端连接有凸块，凸块与棘齿之间均设置有第二弹性件，第二弹性件绕设在第二转轴上，靠近凸块一侧的凹槽盘侧部均匀设有顶杆，第三传动轴与第一转轴之间连接有第一皮带传动装置，远离凹槽盘一侧的第二传动轴侧部设有第一圆齿轮，第三轴承座上部转动式安装有第三转轴，远离伺服电机一侧的第三转轴末端连接有第二圆齿轮，第二圆齿轮与第一圆齿轮可啮合，第三转轴上设置有第三圆齿轮，靠近第二圆齿轮一侧的蜗杆末端设有第四圆齿轮，第四圆齿轮与第三圆齿轮啮合。

进一步地，还包括有：

靠近锥齿轮一侧的连杆前侧设有第二丝杆，第二丝杆上安装有螺纹套，靠近螺纹套一侧的第一滑轨右部上侧转动式设置有第四转轴，靠近第一滑轨一侧的第四转轴侧部安装有第五圆齿轮，靠近第四转轴一侧的第二滑轨上部设有齿条，齿条与第五圆齿轮可啮合，靠近齿条一侧的第一滑轨下部转动式安装有第五转轴，第五转轴位于第四转轴正下方，第四转轴与第五转轴之间设置有第二皮带传动装置，第五转轴与螺纹套之间设有第三皮带传动装置。

有益效果为：1.通过下压机构，可带动火柴棒自动上下移动，使火柴棒自动插入销板，完成火柴上销工作。

2.通过刷销机构，便于人工将销板中的销抹平，利于下一批火柴棒进行上销。

3.通过抖动杆与拨盘，可使插板上下抖动，将多余的销抖落至销板中，无需人工直接抖动插板。

4.通过第二丝杆与螺纹套，可使刷板自动左右移动，将销抹平，无需人工移动连杆，减少了人工操作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明部分下压机构和抖动杆的立体结构示意图。

图3为本发明放置框、销板和刷销机构的立体结构示意图。

图4为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。

附图中的标记：1_底座，2_第一支撑柱，3_工作台，4_第二支撑柱，5_放置框，6_销板，7_下压机构，71_第一滑轨，72_第一滑块，73_第二滑轨，74_锁定块，75_第一弹性件，76_第一连接柱，77_螺母，78_轴承套，79_第一丝杆，710_第一轴承座，711_第一传动轴，712_锥齿轮，713_蜗轮，714_第二轴承座，715_第三轴承座，716_蜗杆，717_垫块，718_伺服电机，719_插板，8_刷销机构，81_刷板，82_第三支撑柱，83_第三滑轨，84_第二滑块，85_第二连接柱，86_连杆，9_抖动杆，10_第四轴承座，11_第一转轴，12_拨盘，13_第五轴承座，14_第二传动轴，15_棘轮，16_第三传动轴，17_凹槽盘，18_第二转轴，19_棘齿，20_凸块，21_第二弹性件，22_顶杆，23_第一皮带传动装置，24_第一圆齿轮，25_第三转轴，26_第二圆齿轮，27_第三圆齿轮，28_第四圆齿轮，29_第二丝杆，30_螺纹套，31_第四转轴，32_第五圆齿轮，33_齿条，34_第五转轴，35_第二皮带传动装置，36_第三皮带传动装置。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种火柴上销装置，如图1所示，包括有底座1、第一支撑柱2、工作台3、第二支撑柱4、放置框5、销板6、下压机构7和刷销机构8，底座1上呈矩形状设有第一支撑柱2，第一支撑柱2顶部安装有工作台3，工作台3顶部呈矩形状安装有第二支撑柱4，第二支撑柱4顶部设置有放置框5，放置框5内设有销板6，工作台3上设有下压机构7，放置框5与工作台3上安装有刷销机构8。

当需要将火柴上销时，人工将插满火柴棒的下压机构7的部件固定住，然后启动下压机构7的部件，下压机构7的部件随之带动火柴棒下移使其插入销板6中，销板6中的销附着在火柴棒上，火柴随之上好销，随后，下压机构7的部件带动上好销的火柴棒上移，在火柴棒上移的过程中，人工将插满上好销的下压机构7的部件取下并上下抖动，使多余的销掉入销板6内，换上另一个插满待上销的下压机构7的部件，然后，下压机构7的部件再次下移，在下压机构7的部件下移的过程中， 人工向右移动刷销机构8的部件，销板6中的销被抹平，下一批火柴棒下移插入销板6中，进行上销，如此，无需人工控制火柴棒上下移动，便可完成火柴上销工作。

实施例2

参照图2-4所示，下压机构7包括第一滑轨71、第一滑块72、第二滑轨73、锁定块74、第一弹性件75、第一连接柱76、螺母77、轴承套78、第一丝杆79、第一轴承座710、第一传动轴711、锥齿轮712、蜗轮713、第二轴承座714、第三轴承座715、蜗杆716、垫块717、伺服电机718和插板719，工作台3上呈矩形状设置有第一滑轨71，第一滑轨71内均滑动式安装有第一滑块72，前后两侧第一滑块72相对的侧部均设有第二滑轨73，第二滑轨73内滑动式安装有锁定块74，锁定块74顶部及底部与其相对的第二滑轨73内壁之间均连接有第一弹性件75，左右两侧的第二滑轨73之间设有第一连接柱76，第一连接柱76中部安装有螺母77，工作台3中部前后两侧均设置有轴承套78，轴承套78内设有第一丝杆79，螺母77位于第一丝杆79上，工作台3中部前后两侧均安装有第一轴承座710，两侧的第一轴承座710之间设有第一传动轴711，第一传动轴711前后两端与第一丝杆79下部均设置有锥齿轮712，相靠近的两个锥齿轮712啮合，第一传动轴711中部安装有蜗轮713，工作台3右侧中部设有第二轴承座714，工作台3左侧中部设置有第三轴承座715，第二轴承座714上部与第三轴承座715上部之间转动式安装有蜗杆716，工作台3右侧中部设有垫块717，垫块717顶部安装有伺服电机718，伺服电机718的输出轴与蜗杆716右端连接，伺服电机718的转动方向为先逆时针转动后顺时针转动，每个方向转动一圈后便更换另一个方向，锁定块74之间设置有插板719，插板719上均匀开设有小圆孔。

人工将火柴棒插入插板719中，将插板719固定在锁定块74之间，然后人工启动伺服电机718，伺服电机718的输出轴带动蜗杆716逆时针转动，蜗杆716带动蜗轮713转动，第一传动轴711随之转动，第一传动轴711带动其两侧的锥齿轮712转动，两侧的两个锥齿轮712相啮合，第一丝杆79随之转动，第一丝杆79转动带动螺母77下移，螺母77带动第一连接柱76下移，第一连接柱76带动第二滑轨73下移，第一滑块72与锁定块74随之下移，锁定块74带动插板719下移，插板719带动火柴棒下移，火柴棒下移插入销板6中，销附着在火柴棒上，火柴随之上好销，随后，伺服电机718的输出轴带动蜗杆716顺时针转动，第一丝杆79带动螺母77上移，插板719随之带动火柴棒上移，在火柴棒上移过程中，人工将插板719从锁定块74中取下，并上下抖动插板719，使火柴棒上多余的销掉入销板6内，然后将下一块插满待上销的火柴棒的插板719固定在锁定块74之间，当螺母77移动到最高位时，伺服电机718带动蜗杆716再次逆时针转动，插板719带动火柴棒下移，在火柴棒下移的过程中，人工向右移动刷销机构8的部件，将销板6中的销抹平，火柴棒下移插入插板719中，对下一批火柴进行上销，在第一丝杆79与螺母77的作用下，可实现火柴棒的自动上下移动，无需人工控制火柴棒上下移动进行上销。

刷销机构8包括刷板81、第三支撑柱82、第三滑轨83、第二滑块84、第二连接柱85和连杆86，工作台3后侧均匀安装有第三支撑柱82，第三支撑柱82顶部设置有第三滑轨83，第三滑轨83内滑动式设有第二滑块84，放置框5内部左侧滑动式设有刷板81，刷板81右部前后两侧均安装有第二连接柱85，前后两侧的第二连接柱85右端之间设有连杆86，连杆86后侧与第二滑块84右端连接。

当更换好下一块插满待上销的火柴棒的插板719后，伺服电机718带动螺母77下移，插板719随之带动火柴棒下移，在插板719下移的过程中，人工向右移动连杆86，连杆86通过第二连接柱85带动刷板81右移，第二滑块84随之右移，刷板81右移的过程中将销板6中的销抹平，当下一次需要将销抹平时，人工向左推动连杆86即可，在刷板81的作用下，便于将销板6中的将抹平。

实施例3

特别地，如图2和图4-6所示，还包括有抖动杆9、第四轴承座10、第一转轴11、拨盘12、第五轴承座13、第二传动轴14、棘轮15、第三传动轴16、凹槽盘17、第二转轴18、棘齿19、凸块20、第二弹性件21、顶杆22、第一皮带传动装置23、第一圆齿轮24、第三转轴25、第二圆齿轮26、第三圆齿轮27和第四圆齿轮28，插板719左侧中部设有抖动杆9，工作台3左侧前部安装有第四轴承座10，第四轴承座10上部转动式设有第一转轴11，第一转轴11右侧设置有拨盘12，工作台3左侧安装有两个第五轴承座13，第五轴承座13位于第四轴承座10正右侧，两个第五轴承座13上部之间设有第二传动轴14，第二传动轴14左端连接有棘轮15，第四轴承座10下部转动式设有第三传动轴16，第三传动轴16右侧安装有凹槽盘17，凹槽盘17右部转动式均匀设有第二转轴18，第二转轴18上转动式设置有棘齿19，第二转轴18右端均安装有凸块20，凸块20左侧与棘齿19之间均连接有第二弹性件21，凹槽盘17右部均匀设置有顶杆22，第三传动轴16与第一转轴11之间设有第一皮带传动装置23，第二传动轴14右侧安装有第一圆齿轮24，第三轴承座715上部转动式设有第三转轴25，第三转轴25左端安装有第二圆齿轮26，第二圆齿轮26与第一圆齿轮24可啮合，第三转轴25右侧设有第三圆齿轮27，蜗杆716左端连接有第四圆齿轮28，第四圆齿轮28与第三圆齿轮27啮合。

启动伺服电机718后，蜗杆716逆时针转动，插板719带动火柴棒下移，与此同时，蜗杆716带动第四圆齿轮28转动，第四圆齿轮28带动第三圆齿轮27转动，第三转轴25随之顺时针转动，第三转轴25带动第二圆齿轮26转动，当第二圆齿轮26与第一圆齿轮24啮合时，第一圆齿轮24逆时针转动，第一圆齿轮24带动第二传动轴14转动，第二传动轴14带动棘轮15转动，棘轮15带动棘齿19在第二转轴18上转动，此时，棘齿19转动不会带动顶杆22转动，凹槽盘17不会转动，当火柴棒上好销，伺服电机718的输出轴顺时针转动，插板719上移时，蜗杆716顺时针转动，当第二圆齿轮26与第一圆齿轮24啮合时，棘轮15顺时针转动，棘轮15转动带动棘齿19转动，在顶杆22的作用下，凹槽盘17顺时针转动，凹槽盘17带动第三传动轴16转动，在第一皮带传动装置23的作用下，第一转轴11转动，第一转轴11带动拨盘12转动，抖动杆9上移与拨盘12接触，在拨盘12的作用下，抖动杆9上下抖动，抖动杆9带动插板719抖动，火柴棒上多余的销随之掉落在销板6中，当第二圆齿轮26与第一圆齿轮24脱离啮合时，拨盘12停止转动，插板719、抖动杆9及火柴棒继续上移，人工将插板719取下，换上另一块插满待上销的火柴棒的插板719，在抖动杆9与拨盘12的作用下，可使插板719自动上下抖动，将多余的销抖落至销板6中，无需人工抖动插板719。

还包括有第二丝杆29、螺纹套30、第四转轴31、第五圆齿轮32、齿条33、第五转轴34、第二皮带传动装置35和第三皮带传动装置36，连杆86前侧左下部安装有第二丝杆29，第二丝杆29上设置有螺纹套30，右前侧的第一滑轨71右部上侧转动式设有第四转轴31，第四转轴31左侧安装有第五圆齿轮32，右前侧的第二滑轨73右部上侧设置有齿条33，齿条33与第五圆齿轮32可啮合，右前侧的第一滑轨71右部下侧转动式设有第五转轴34，第五转轴34位于第四转轴31正下方，第四转轴31与第五转轴34之间连接有第二皮带传动装置35，第五转轴34与螺纹套30之间安装有第三皮带传动装置36。

启动伺服电机718，第二滑块84与插板719随之下移，第二滑块84带动齿条33下移，齿条33与第五圆齿轮32啮合，第五圆齿轮32随之顺时针转动，第五园齿轮带动第四转轴31转动，通过第二皮带传动装置35，第四转轴31带动第五转轴34转动，在第三皮带传动装置36的作用下，螺纹套30随之转动，螺纹套30转动带动第二丝杆29右移，第二丝杆29带动连杆86右移，刷板81随之右移将销抹平，当火柴上好销之后，插板719上移，拨盘12带动抖动杆9抖动，抖动杆9带动插板719抖动，多余的销掉落在销板6中，随后，人工换上下一块插满待上销的火柴棒的插板719，插板719上移，第二滑轨73带动齿条33上移，齿条33上移与第五圆齿轮32啮合，第五圆齿轮32逆时针转动，螺纹套30带动第二丝杆29左移，刷板81左移将销抹平，在第二丝杆29与螺母77套的作用下，可在插板719上下移动的过程中，自动将销板6中的销抹平。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种火柴上销装置，其特征是，包括有：

底座（1），底座（1）上呈矩形状安装有第一支撑柱（2），第一支撑柱（2）顶部连接有工作台（3）；

第二支撑柱（4），工作台（3）顶部呈矩形状设置有第二支撑柱（4），第二支撑柱（4）顶部安装有放置框（5），放置框（5）内设有销板（6）；

下压机构（7），其设置在工作台（3）上，放置框（5）与工作台（3）上设有刷销机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种火柴上销装置，其特征是，下压机构（7）包括：

第一滑轨（71），其呈矩形状设置在工作台（3）顶部，第一滑轨（71）内均滑动式设有第一滑块（72）；

第二滑轨（73），靠近放置框（5）一侧的第一滑块（72）侧部均连接有第二滑轨（73），第二滑轨（73）内滑动式设有锁定块（74），锁定块（74）顶部及底部与其相对的第二滑轨（73）内壁之间均安装有第一弹性件（75）；

第一连接柱（76），左右两侧的第二滑轨（73）之间连接有第一连接柱（76），第一连接柱（76）中部均设有螺母（77）；

轴承套（78），工作台（3）中部前后两侧均安装有轴承套（78），轴承套（78）内设置有第一丝杆（79），螺母（77）位于第一丝杆（79）上；

第一轴承座（710），工作台（3）中部前后两侧均设有第一轴承座（710），两侧的第一轴承座（710）之间安装有第一传动轴（711）；

锥齿轮（712），第一传动轴（711）前后两端与第一丝杆（79）下部均设有锥齿轮（712），相靠近的两个锥齿轮（712）啮合；

蜗轮（713），第一传动轴（711）中部设有蜗轮（713），工作台（3）右侧中部安装有第二轴承座（714），工作台（3）中部设有第三轴承座（715），蜗轮（713）位于第二轴承座（714）与第三轴承座（715）之间；

蜗杆（716），第二轴承座（714）上部与第三轴承座（715）上部之间转动式设置有蜗杆（716），靠近第二轴承座（714）一侧的工作台（3）中部安装有垫块（717），垫块（717）顶部设有伺服电机（718），伺服电机（718）的输出轴与其相靠近的蜗杆（716）末端连接，伺服电机（718）的转动方向为先逆时针转动后顺时针转动，每个方向转动一圈后便更换另一个方向；

插板（719），锁定块（74）之间设有插火柴棒的插板（719），插板（719）上均匀开设有小圆孔。

3.根据权利要求2所述的一种火柴上销装置，其特征是，刷销机构（8）包括：

第三支撑柱（82），其均匀设置在工作台（3）后侧，第三支撑柱（82）顶部安装有第三滑轨（83），第三滑轨（83）内滑动式设有第二滑块（84）；

刷板（81），远离伺服电机（718）一侧的放置框（5）内部滑动式安装有刷板（81），靠近垫块（717）一侧的刷板（81）前后两侧均设有第二连接柱（85）；

连杆（86），其连接在远离刷板（81）一侧的第二连接柱（85）末端，连杆（86）后侧与第二滑块（84）末端连接。

4.根据权利要求3所述的一种火柴上销装置，其特征是，还包括有：

靠近刷板（81）一侧的插板（719）中部安装有抖动杆（9），靠近抖动杆（9）一侧的工作台（3）前侧设置有第四轴承座（10），第四轴承座（10）上部转动式安装有第一转轴（11），靠近放置框（5）一侧的第一转轴（11）侧部连接有拨盘（12），工作台（3）上设有至少两个第五轴承座（13），第五轴承座（13）位于第四轴承座（10）正右侧，两个第五轴承座（13）上部之间安装有第二传动轴（14），靠近拨盘（12）一侧的第二传动轴（14）末端连接有棘轮（15），第四轴承座（10）下部转动式安装有第三传动轴（16），靠近棘轮（15）一侧的第三传动轴（16）侧部设置有凹槽盘（17），远离第四轴承座（10）一侧的凹槽盘（17）侧部转动式均匀安装有第二转轴（18），第二转轴（18）上转动式设有棘齿（19），靠近棘轮（15）一侧的第二转轴（18）末端连接有凸块（20），凸块（20）与棘齿（19）之间均设置有第二弹性件（21），第二弹性件（21）绕设在第二转轴（18）上，靠近凸块（20）一侧的凹槽盘（17）侧部均匀设有顶杆（22），第三传动轴（16）与第一转轴（11）之间连接有第一皮带传动装置（23），远离凹槽盘（17）一侧的第二传动轴（14）侧部设有第一圆齿轮（24），第三轴承座（715）上部转动式安装有第三转轴（25），远离伺服电机（718）一侧的第三转轴（25）末端连接有第二圆齿轮（26），第二圆齿轮（26）与第一圆齿轮（24）可啮合，第三转轴（25）上设置有第三圆齿轮（27），靠近第二圆齿轮（26）一侧的蜗杆（716）末端设有第四圆齿轮（28），第四圆齿轮（28）与第三圆齿轮（27）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种火柴上销装置，其特征是，还包括有：

靠近锥齿轮（712）一侧的连杆（86）前侧设有第二丝杆（29），第二丝杆（29）上安装有螺纹套（30），靠近螺纹套（30）一侧的第一滑轨（71）右部上侧转动式设置有第四转轴（31），靠近第一滑轨（71）一侧的第四转轴（31）侧部安装有第五圆齿轮（32），靠近第四转轴（31）一侧的第二滑轨（73）上部设有齿条（33），齿条（33）与第五圆齿轮（32）可啮合，靠近齿条（33）一侧的第一滑轨（71）下部转动式安装有第五转轴（34），第五转轴（34）位于第四转轴（31）正下方，第四转轴（31）与第五转轴（34）之间设置有第二皮带传动装置（35），第五转轴（34）与螺纹套（30）之间设有第三皮带传动装置（36）。

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