CN111645959A - 一种纸箱补料与破损更换设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸箱补料与破损更换设备，包括安置块,所述安置块内设有安置腔，所述安置腔右侧内壁设有固定连接的第一固定板和第二固定板，所述安置腔内设有检验机构，所述检验机构包括与所述安置腔上侧内壁固定连接的第一电机，所述第一电机上设有旋转连接的第一旋转轴，本发明可以在纸箱中的产品不足时通过备用补料装置自动将产品补足，同时，自动识别破损纸箱，并且进行更换，避免了人力识别纸箱破损将纸箱挑出，重新进行装箱的麻烦。

Description

一种纸箱补料与破损更换设备

技术领域

本发明涉及包装检测领域，具体为一种纸箱补料与破损更换设备。

背景技术

纸箱装箱流水线设备是常见的包装设别，用途广泛，是目前最常见的包装设备，然而现在的设备往往存在产品装箱时，产品重量不足，纸箱本身存在破损等情况，需要人工去检测，并且添加产品或者手动更换产品箱，存在着误差，同时降低了产品的包装运输效率，十分的不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种纸箱补料与破损更换设备，产品重量不足，纸箱破损时人工将产品重新装箱等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种纸箱补料与破损更换设备，包括安置块,所述安置块内设有安置腔，所述安置腔右侧内壁设有固定连接的第一固定板和第二固定板，所述安置腔内设有检验机构，所述检验机构包括与所述安置腔上侧内壁固定连接的第一电机，所述第一电机上设有旋转连接的第一旋转轴，所述第一旋转轴上设有固定连接的扇形齿轮，所述安置腔上侧内壁设有固定连接的第一固定块，所述第一固定块内设有开口向上的第一滑动槽，所述第一固定块上设有滑动连接的推杆，所述推杆右侧设有固定连接的推板，所述推板右侧设有产品箱，所述安置腔右侧内壁设有固定连接的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上设有转动连接的第一推动轴，所述第一推动轴上设有固定连接的第一推动板；所述第二固定板上设有补料机构，所述补料机构包括与所述第二固定板下侧固定连接的第二电机，所述第二电机上设有转动连接的第二旋转轴，所述第二旋转轴上设有固定连接的第一挡板，所述第二固定板下侧固定设有开口向下的储料块，所述储料块内设有储料腔，所述第二固定板下侧设有固定连接的第三电机，所述第三电机上设有转动连接的第三旋转轴，所述第三旋转轴上设有固定连接的第一传送带轮，所述第一传送带轮上设有摩擦转动连接的第一传动带,所述第二固定板下侧设有固定连接的夹板，所述夹板下侧设有固定连接的第一磁铁，所述夹板下侧设有铰接的挡块，所述挡块上设有固定连接的第二磁铁；所述安置块上设有更换机构，所述更换机构包括所述安置块下侧外壁设有固定连接的第四电机，所述第四电机上设有转动连接的第四旋转轴，所述第四旋转轴上设有固定连接的第一齿轮，所述安置块下侧外壁设有固定连接的第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上设有转动连接的第二推动轴，所述第二推动轴上设有固定连接的第二推动板，所述安置块下侧外壁设有固定连接的第二固定块，所述第二固定块上设有开口向上的第二滑动槽，所述第二滑动槽内设有滑动连接的第二挡板，所述第二挡板上设有固定连接的齿条，所述齿条与所述第一齿轮相互啮合，所述安置块下侧外壁设有固定连接的第一汽缸与第二汽缸，所述第一汽缸上设有滑动连接的第二推动轴，所述第二推动轴上设有固定连接的第一检测夹板，所述第二汽缸上设有滑动连接的第三推动轴，所述第三推动轴上设有固定连接的第二检测夹板，所述安置块下侧外壁设有固定连接的支撑板，所述支撑板上摄设有固定连接的第五电机，所述第五电机上设有转动连接的第五旋转轴，所述第五旋转轴上设有固定连接的第二齿轮，所述支撑板上设有转动连接的转动轴，所述转动轴上设有固定连接的第三齿轮，所述转动轴上设有固定连接的L型夹板；优选地，所述检验机构还包括与所述第一固定块固定连接的弹簧，所述弹簧内设有滑动连接的滑动块，所述滑动块与所述弹簧固定连接，所述滑动块上侧与所述推杆固定连接，所述安置腔后侧内壁设有固定连接的第二支撑架，所述第二支撑架内设有支撑腔，所述支撑腔下侧内壁设有固定连接的压缩弹簧与第二接触块，所述压缩弹簧上侧设有滑动连接的检测台，所述检测台下侧设有固定连接的第一接触块，所述检测台上设有固定连接的第六旋转轴，所述第六旋转轴上设有旋转连接的第六旋转轴，所述安置腔上侧内壁设有转动连接的第二传送带轮，所述第二传送带轮上设有摩擦转动连接的第一传送带。

优选地，所述补料机构还包括与所述第二固定板下侧旋转连接的传动轴，所述传动轴上设有固定连接的第三传送带轮，所述第三传送带轮上设有滑动摩擦的第二传送带。

优选地，所述更换机构还包括与所述安置腔后侧内壁固定连接的第一支撑架，所述第一支撑架上设有转动连接的第七旋转轴，所述第七旋转轴上设有固定连接的第四传送带轮，所述第四传送带轮上设有摩擦转动的第三传送带。

本发明的有益效果：本发明可以在纸箱中的产品不足时通过备用补料装置自动将产品补足，同时，自动识别破损纸箱，并且进行更换，避免了人力识别纸箱破损将纸箱挑出，重新进行装箱的麻烦。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A处放大示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；

图 4 是本发明实施例图3中C处放大示意图；

图 5是本发明实施例图1中D-D方向示意图；

图6是本发明实施例图1中E-E方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种纸箱补料与破损更换设备，包括安置块10，所述安置块10内设有安置腔11，所述安置腔11右侧内壁设有固定连接的第一固定板76和第二固定板77，所述安置腔11内设有检验机构80，所述检验机构80包括与所述安置腔11上侧内壁固定连接的第一电机23，所述第一电机23上设有旋转连接的第一旋转轴24，所述第一旋转轴24上设有固定连接的扇形齿轮25，所述安置腔11上侧内壁设有固定连接的第一固定块26，所述第一固定块26内设有开口向上的第一滑动槽40，所述第一固定块26上设有滑动连接的推杆27，所述推杆27右侧设有固定连接的推板28，所述推板28右侧设有产品箱29，所述安置腔11右侧内壁设有固定连接的第一旋转气缸20，所述第一旋转气缸20上设有转动连接的第一推动轴21，所述第一推动轴21上设有固定连接的第一推动板22；所述第二固定板77上设有补料机构81，所述补料机构81包括与所述第二固定板77下侧固定连接的第二电机31，所述第二电机31上设有转动连接的第二旋转轴53，所述第二旋转轴53上设有固定连接的第一挡板54，所述第二固定板77下侧固定设有开口向下的储料块33，所述储料块33内设有储料腔52，所述第二固定板77下侧设有固定连接的第三电机78，所述第三电机78上设有转动连接的第三旋转轴50，所述第三旋转轴50上设有固定连接的第一传送带轮51，所述第一传送带轮51上设有摩擦转动连接的第一传动带32,所述第二固定板77下侧设有固定连接的夹板79，所述夹板79下侧设有固定连接的第一磁铁83，所述夹板79下侧设有铰接的挡块85，所述挡块85上设有固定连接的第二磁铁84；所述安置块10上设有更换机构82，所述更换机构82包括所述安置块10下侧外壁设有固定连接的第四电机34，所述第四电机34上设有转动连接的第四旋转轴35，所述第四旋转轴35上设有固定连接的第一齿轮36，所述安置块10下侧外壁设有固定连接的第二旋转气缸18，所述第二旋转气缸18上设有转动连接的第二推动轴17，所述第二推动轴17上设有固定连接的第二推动板16，所述安置块10下侧外壁设有固定连接的第二固定块75，所述第二固定块75上设有开口向上的第二滑动槽57，所述第二滑动槽57内设有滑动连接的第二挡板58，所述第二挡板58上设有固定连接的齿条37，所述齿条37与所述第一齿轮36相互啮合，所述安置块10下侧外壁设有固定连接的第一汽缸63与第二汽缸13，所述第一汽缸63上设有滑动连接的第二推动轴62，所述第二推动轴62上设有固定连接的第一检测夹板61，所述第二汽缸13上设有滑动连接的第三推动轴14，所述第三推动轴14上设有固定连接的第二检测夹板12，所述安置块10下侧外壁设有固定连接的支撑板59，所述支撑板59上摄设有固定连接的第五电机67，所述第五电机67上设有转动连接的第五旋转轴68，所述第五旋转轴68上设有固定连接的第二齿轮69，所述支撑板59上设有转动连接的转动轴64，所述转动轴64上设有固定连接的第三齿轮65，所述转动轴64上设有固定连接的L型夹板66。

有益地，所述检验机构80还包括与所述第一固定块26固定连接的弹簧86，所述弹簧86内设有滑动连接的滑动块39，所述滑动块39与所述弹簧86固定连接，所述滑动块39上侧与所述推杆27固定连接，所述安置腔11后侧内壁设有固定连接的第二支撑架46，所述第二支撑架46内设有支撑腔47，所述支撑腔47下侧内壁设有固定连接的压缩弹簧43与第二接触块45，所述压缩弹簧43上侧设有滑动连接的检测台44，所述检测台44下侧设有固定连接的第一接触块42，所述检测台44上设有固定连接的第六旋转轴48，所述第六旋转轴48上设有旋转连接的第六旋转轴48，所述安置腔11上侧内壁设有转动连接的第二传送带轮41，所述第二传送带轮41上设有摩擦转动连接的第一传送带19。

有益地，所述补料机构81还包括与所述第二固定板77下侧旋转连接的传动轴55，所述传动轴55上设有固定连接的第三传送带轮56，所述第三传送带轮56上设有滑动摩擦的第二传送带38。

有益地，所述更换机构82还包括与所述安置腔11后侧内壁固定连接的第一支撑架70，所述第一支撑架70上设有转动连接的第七旋转轴73，所述第七旋转轴73上设有固定连接的第四传送带轮72，所述第四传送带轮72上设有摩擦转动的第三传送带74。

初始状态时，所述弹簧86处于正常状态，所述推板28位于最左端，所述第一接触块42与所述第二接触块45互相不接触。

所述第四传送带87传动，带动所述产品箱29至所述检测台44上，此时由于重力作用，所述产品箱29向下压，所述第一接触块42，当所述产品箱29内产品重量足够时，所述第一接触块42与所述第二接触块45互相接触，形成回路，所述第一电机23通电带动所述第一旋转轴24转动，所述第一旋转轴24带动所述扇形齿轮25转动，由于所述扇形齿轮25与所述推杆27相互啮合，带动所述推杆27向左滑动，所述推杆27带动所述推板28向左运动，所述推板28将所述产品箱29推至所述第一传送带19上，将其传动到所述更换机构82上，当所述2产品重量不足时，所述第一接触块42与所述第二接触块45互相不接触，所述第一电机23不通电，上述传动过程不形成，此时，所述第一旋转气缸20启动，带动所述第一推动轴21转动第二旋转气缸一百八十度，然后所述第一推动轴21伸出，带动所述第一推动板22伸出，推动所述产品箱29至下一节传送带上，通过所述第四传送带87的传动，将所述产品箱29传送至所述挡块85上，由于重量不足的原因，此时，所述第二磁铁84与所述第一磁铁83相互吸引，不会使所述产品箱29掉落至所述第二传送带38上，此时所述第二电机31启动，带动所述第二旋转轴53转动，所述第二旋转轴53带动所述第一挡板54转动，所述第一挡板54不再遮挡所述第一传动带32上的备料，所述第三旋转轴50转动，带动所述第一传送带轮51转动，所述第一传送带轮51带动所述第一传动带32传动，将所述第一传动带32上的备料传送至所述纸箱30中，当所述纸箱30重量达到标准时，所述第二磁铁84与所述第一磁铁83脱离，所述纸箱30掉落至所述第二传送带38上，并且通过所述第二传送带38的传动，将所述纸箱30传动至所述更换机构82上；当所述纸箱30与所述产品箱29传动至所述第二挡板58上，此时，两侧的所述第一汽缸63与所述第二汽缸13同时启动，所述第一汽缸63推动所述第二推动轴62向上移动，所述第二推动轴62推动所述第一检测夹板61向上移动，所述第二汽缸13推动所述第三推动轴14向下移动，所述第三推动轴14推动所述第二检测夹板12向下移动，所述第二检测夹板12与所述第一检测夹板61夹住所述纸箱摇盖60，并且进行扫描，若所述纸箱摇盖60没有问题，所述第二旋转气缸18启动，带动所述第二推动轴17转动第二旋转气缸一百八十度同时伸出，所述第二推动轴17带动所述第二推动板16转动第二旋转气缸一百八十度同时伸出，所述第二推动板16推动所述产品箱29至正常传送带上，若所述纸箱摇盖60存在问题，所述第四电机34启动，带动所述第四旋转轴35转动，所述第四旋转轴35带动所述第一齿轮36转动，由于所述第一齿轮36与所述齿条37相互啮合，所述两侧所述齿条37向外侧移动，所述齿条37带动所述第二挡板58向外侧移动打开，所述产品箱29掉落至所述L型夹板66上，所述L型夹板66将所述产品箱29夹住，此时所述第五电机67启动，带动所述所述第五旋转轴68转动，所述第五旋转轴68带动所述第二齿轮69转动，由于所述第二齿轮69与所述第三齿轮65相互啮合，所述第二齿轮69带动所述第三齿轮65转动，所述第三齿轮65带动所述转动轴64转动，所述转动轴64带动所述L型夹板66转动，将所述产品箱29中的产品倒入所述第一支撑架70中，通过所述第三传送带74的传动，所述第一支撑架70被传动至正常传动带上，同时带动新的所述第一支撑架70至所述L型夹板66下侧。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种纸箱补料与破损更换设备，包括安置块,其特征在于：所述安置块内设有安置腔，所述安置腔右侧内壁设有固定连接的第一固定板和第二固定板，所述安置腔内设有检验机构，所述检验机构包括与所述安置腔上侧内壁固定连接的第一电机，所述第一电机上设有旋转连接的第一旋转轴，所述第一旋转轴上设有固定连接的扇形齿轮，所述安置腔上侧内壁设有固定连接的第一固定块，所述第一固定块内设有开口向上的第一滑动槽，所述第一固定块上设有滑动连接的推杆，所述推杆右侧设有固定连接的推板，所述推板右侧设有产品箱，所述安置腔右侧内壁设有固定连接的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上设有转动连接的第一推动轴，所述第一推动轴上设有固定连接的第一推动板；所述第二固定板上设有补料机构，所述补料机构包括与所述第二固定板下侧固定连接的第二电机，所述第二电机上设有转动连接的第二旋转轴，所述第二旋转轴上设有固定连接的第一挡板，所述第二固定板下侧固定设有开口向下的储料块，所述储料块内设有储料腔，所述第二固定板下侧设有固定连接的第三电机，所述第三电机上设有转动连接的第三旋转轴，所述第三旋转轴上设有固定连接的第一传送带轮，所述第一传送带轮上设有摩擦转动连接的第一传动带,所述第二固定板下侧设有固定连接的夹板，所述夹板下侧设有固定连接的第一磁铁，所述夹板下侧设有铰接的挡块，所述挡块上设有固定连接的第二磁铁；所述安置块上设有更换机构，所述更换机构包括所述安置块下侧外壁设有固定连接的第四电机，所述第四电机上设有转动连接的第四旋转轴，所述第四旋转轴上设有固定连接的第一齿轮，所述安置块下侧外壁设有固定连接的第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上设有转动连接的第二推动轴，所述第二推动轴上设有固定连接的第二推动板，所述安置块下侧外壁设有固定连接的第二固定块，所述第二固定块上设有开口向上的第二滑动槽，所述第二滑动槽内设有滑动连接的第二挡板，所述第二挡板上设有固定连接的齿条，所述齿条与所述第一齿轮相互啮合，所述安置块下侧外壁设有固定连接的第一汽缸与第二汽缸，所述第一汽缸上设有滑动连接的第二推动轴，所述第二推动轴上设有固定连接的第一检测夹板，所述第二汽缸上设有滑动连接的第三推动轴，所述第三推动轴上设有固定连接的第二检测夹板，所述安置块下侧外壁设有固定连接的支撑板，所述支撑板上摄设有固定连接的第五电机，所述第五电机上设有转动连接的第五旋转轴，所述第五旋转轴上设有固定连接的第二齿轮，所述支撑板上设有转动连接的转动轴，所述转动轴上设有固定连接的第三齿轮，所述转动轴上设有固定连接的L型夹板。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱补料与破损更换设备，其特征在于：所述检验机构还包括与所述第一固定块固定连接的弹簧，所述弹簧内设有滑动连接的滑动块，所述滑动块与所述弹簧固定连接，所述滑动块上侧与所述推杆固定连接，所述安置腔后侧内壁设有固定连接的第二支撑架，所述第二支撑架内设有支撑腔，所述支撑腔下侧内壁设有固定连接的压缩弹簧与第二接触块，所述压缩弹簧上侧设有滑动连接的检测台，所述检测台下侧设有固定连接的第一接触块，所述检测台上设有固定连接的第六旋转轴，所述第六旋转轴上设有旋转连接的第六旋转轴，所述安置腔上侧内壁设有转动连接的第二传送带轮，所述第二传送带轮上设有摩擦转动连接的第一传送带。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱补料与破损更换设备，其特征在于：所述补料机构还包括与所述第二固定板下侧旋转连接的传动轴，所述传动轴上设有固定连接的第三传送带轮，所述第三传送带轮上设有滑动摩擦的第二传送带。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱补料与破损更换设备，其特征在于：所述更换机构还包括与所述安置腔后侧内壁固定连接的第一支撑架，所述第一支撑架上设有转动连接的第七旋转轴，所述第七旋转轴上设有固定连接的第四传送带轮，所述第四传送带轮上设有摩擦转动的第三传送带。

Images