CN111645754A - 卡丁车四轮转向系统及其应用 - Google Patents

Abstract

一种卡丁车四轮转向系统及其应用，其中，卡丁车四轮转向系统是在已有车架、方向盘、两个前悬挂、两个后悬挂、两个前轮和两个后轮的基础上，通过设置前轮转向机构、后轮转向机构、连接前轮转向机构与后轮转向机构的转向关联机构、以及电磁插销控制机构组成；本发明通过前轮转向机构和后轮转向机构使得前轮和后轮都能转向；在前轮按方向盘的转动方向转向的同时，通过电磁插销控制机构和转向关联机构的配合，使得后轮与前轮产生相反方向的转向，实现卡丁车在狭小空间内转弯；在前轮按方向盘的转动方向转向的同时，通过电磁插销控制机构和转向关联机构的配合，使得后轮与前轮的运动方向保持一致，实现卡丁车的直线变道，给驾驶者独特的驾驶体验。

Description

卡丁车四轮转向系统及其应用

技术领域

本发明涉及一种卡丁车转向系统及其应用，尤其涉及一种卡丁车四轮转向系统及其应用，属于卡丁车设计制造技术领域。

背景技术

卡丁车是一种微型赛车，外型小巧，结构简单，是最低的起步运动赛车，也是于赛车运动中最安全的一种车型；卡丁车操作简便，车手戴上防护头盔和手套，只须记住左脚刹车，右脚加油门，方向盘是1∶1转向，即可驰骋赛场。

卡丁车结构十分简单，主要由钢管制成的框式车架、通过悬挂装置悬挂在车架前端的两个前轮和车架后端的两个后轮，以及转向系统脚蹬、油箱、传动链护罩、车手座位和防撞保险杠等组成。

卡丁车底盘很低，离地通常只有几厘米，在光滑平整的跑道上行驶，能让车手具有风驰电掣的感觉，加上发动机咆哮的轰鸣，体会到平时所体会不到的乐趣，且一旦滑出跑道，卡丁车会自动熄火停止前进，不会翻车，从而保障了车手的安全。

现有技术中，卡丁车都是前轮转向，后轮无法转向，从而导致卡丁车转向半径过大、无法满足狭小区域内的急转操作，更无法实现直线变道，让驾驶员在进行变道过程中实现视野方向保持不变的较佳操作。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明实施例提供一种卡丁车四轮转向系统及其应用，目的在于：解决卡丁车转向半径大、转向不便、不能适应狭小区域内转向、以及卡丁车直线变道行驶时，无法让驾驶员的视野方向保持不变的问题。

为达此目的，本发明实施例提供如下的技术方案：

一种卡丁车四轮转向系统，用于所述卡丁车在狭小空间内转弯和直线变道的需求，包括车架、方向盘、两个前悬挂、两个后悬挂、两个前轮和两个后轮，所述车架为框架结构且包括前梁、中梁和后梁，所述前轮与所述后轮分别通过所述前悬挂与所述后悬挂分别悬挂在所述车架的前端和后端，且各所述前悬挂和所述后悬挂分别通过悬挂销与所述车架转动连接；

其特征在于，还包括：

前轮转向机构、后轮转向机构、连接所述前轮转向机构与所述后轮转向机构的转向关联机构、以及电磁插销控制机构；

所述前轮转向机构包括转向杆、转向控制块、叉接销键和前拉杆；

所述转向杆的上端与所述方向盘连接，所述转向杆的下端与所述转向控制块的一端固定连接，且所述转向杆的下端端头转动连接在所述前梁上，所述叉接销键安装在所述转向控制块上，两根所述前拉杆的各自一端转动连接在所述转向控制块上，两根所述前拉杆各自的另一端分别转动连接在两个所述前悬挂上，通过所述前拉杆的拉动能使所述前悬挂以所述悬挂销为轴转动，且所述前悬挂的转动方向与所述方向盘的转动方向一致而与所述转向控制块的转动方向相反；

所述后轮转向机构包括转向关联块和后拉杆；

所述转向关联块通过销钉连接在所述后梁上且被所述后梁分为转向瓣和变道瓣，所述转向瓣位于所述车架的外部，所述变道瓣位于所述车架的内部，所述转向瓣与所述变道瓣以所述销钉为轴反向转动，两根所述后拉杆的各自一端转动连接在所述转向关联块上，两根所述后拉杆各自的另一端分别转动连接在两个所述后悬挂上，通过所述后拉杆的拉动能使所述后悬挂以所述悬挂销为轴转动，且所述后悬挂的转动方向与所述变道瓣的转动方向一致；

所述转向关联机构包括转向电磁插销、变道电磁插销和联动杆；

所述转向电磁插销设置在所述转向瓣上，所述变道电磁插销设置在所述变道瓣上，所述转向电磁插销的销杆和所述变道电磁插销的销杆通过所述电磁插销控制机构的操控能够分别弹出或收回，且所述转向电磁插销销杆的弹出或收回与所述变道电磁插销销杆的收回或弹出同时发生；

所述联动杆通过其中部设置的销钉转动连接在所述中梁上且其两端皆为拨叉结构，其中，与所述叉接销键进行叉接的为关联拨叉，与所述转向电磁插销的销杆进行叉接的为转向拨叉，与所述变道电磁插销的销杆进行叉接的为变道拨叉，且所述转向拨叉与所述变道拨叉呈阶梯式分叉设置在所述联动杆的同一端。

一种上述卡丁车四轮转向系统的应用，其特征在于：

包括所述卡丁车四轮转向系统在狭小空间内转弯的应用和所述卡丁车四轮转向系统在直线变道中的应用，其中：

S10)所述卡丁车四轮转向系统在狭小空间内转弯的应用，包括如下步骤和动作过程：

S11)通过所述电磁插销控制机构将所述转向电磁插销的销杆弹出，将所述转向电磁插销的销杆插入所述转向拨叉的拨叉内，同时，通过所述电磁插销控制机构将所述变道电磁插销的销杆收回，使所述变道电磁插销的销杆脱离与所述变道拨叉的叉接；

S12)向左或向右转动所述方向盘，通过所述方向盘的转动使得所述前轮与所述方向盘产生方向一致的转向且使所述后轮产生与所述前轮相反方向的转向，即可实现所述卡丁车在狭小空间内转弯，其中：

S121)向左或向右转动所述方向盘时，所述方向盘带动所述转向杆与所述方向盘同向转动，进而带动所述转向控制块向所述方向盘转动方向相反的方向转动，即所述转向控制块向右或向左转动；

S122)所述转向控制块的向右或向左转动使得两根所述前拉杆拉动各自连接的两个所述前悬挂以各自的所述悬挂销为轴向左或向右转动，即所述前悬挂的转动方向与所述转向控制块的转动方向相反；

S123)所述前悬挂的向左或向右转动使得两个所述前轮向左或向右转向，实现所述卡丁车的前轮按所述方向盘的转动方向转向；

S124)所述转向控制块的向右或向左转动同时使得所述转向控制块通过所述叉接销键与所述关联拨叉的叉接带动所述联动杆以在所述中梁上的销钉为轴转动，所述叉接销键带动所述联动杆以在所述中梁上的销钉为轴转动时，所述联动杆另一端的所述转向拨叉向所述转向控制块运动方向相反的一侧运动；

S125)所述转向拨叉与所述转向控制块相反方向的运动使得插入所述转向拨叉内的所述转向电磁插销的销杆在所述转向拨叉内转动和滑动，进而带动所述转向瓣与所述转向拨叉同向转动而使所述变道瓣与所述转向拨叉产生相反方向的运动，即所述变道瓣与所述转向控制块的运动方向一致；

S126)所述变道瓣的运动使得连接在所述变道瓣上的后拉杆产生与所述变道瓣方向一致的运动，进而拉动所述后悬挂产生与所述变道瓣方向一致的运动，从而使得所述前轮在向左或向右转向时，所述后轮与所述前轮产生相反方向的转向，从而实现卡丁车在狭小空间内转弯；

S20)所述卡丁车四轮转向系统在直线变道中的应用，包括如下步骤和动作过程：

S21)通过所述电磁插销控制机构将所述变道电磁插销的销杆弹出，将所述变道电磁插销的销杆插入所述变道拨叉的拨叉内，以此同时，所述电磁插销控制机构将所述转向电磁插销的销杆收回，使所述转向电磁插销的销杆脱离与所述转向拨叉的叉接；

S22)向左或向右转动所述方向盘，通过所述方向盘的转动使得所述前轮与所述方向盘产生方向一致的转向且使所述后轮产生与所述前轮相同方向的转向，即可实现所述卡丁车的直线变道，其中：

S221)向左或向右转动所述方向盘时，所述方向盘带动所述转向杆向左或向右转动，进而带动所述转向控制块向所述方向盘转动方向相反的方向转动，即所述转向控制块向右或向左转动；

S222)所述转向控制块的向右或向左转动使得两根所述前拉杆拉动各自连接的两个所述前悬挂以各自的所述悬挂销为轴向左或向右转动，即所述前悬挂的转动方向与所述转向控制块的转动方向相反；

S223)所述前悬挂的向左或向右转动使得两个所述前轮向左或向右转向，实现所述卡丁车的前轮按所述方向盘的转动方向转向；

S224)所述转向控制块的向右或向左转动同时使得所述转向控制块通过所述叉接销键与所述关联拨叉的叉接带动所述联动杆以在所述中梁上的销钉为轴转动，所述叉接销键带动所述联动杆以在所述中梁上的销钉为轴转动时，所述联动杆另一端的所述变道拨叉向所述转向控制块运动方向相反的一侧运动；

S225)所述变道拨叉与所述转向控制块相反方向的运动使得插入所述变道拨叉内的所述变道电磁插销的销杆在所述变道拨叉内转动和滑动，进而带动所述变道瓣与所述变道拨叉产生相同方向的运动，即所述变道瓣与所述转向控制块的运动方向相反；

S226)所述变道瓣与所述转向控制块相反方向的运动使得连接在所述变道瓣上的后拉杆产生与所述变道瓣方向一致的运动，进而拉动所述后悬挂产生与所述变道瓣方向一致的运动，从而使得所述前轮在向左或向右转向时，所述后轮与所述前轮的运动方向保持一致，实现所述卡丁车的直线变道。

与现有技术相比，本发明有益效果及显著进步在于：

1)本发明实施例提供的一种卡丁车四轮转向系统及其应用，在已有车架、方向盘、两个前悬挂、两个后悬挂、两个前轮和两个后轮的基础上，通过设置的前轮转向机构和后轮转向机构，使得两个前轮和两个后轮都能转向，且在前轮按方向盘的转动方向转向的同时，通过电磁插销控制机构和转向关联机构的配合，使得两个后轮与两个前轮产生相反方向的转向，从而实现卡丁车在狭小空间内转弯；或在前轮按方向盘的转动方向转向的同时，通过电磁插销控制机构和转向关联机构的配合，使得后轮与前轮的运动方向保持一致，实现卡丁车的直线变道；

2)本发明实施例提供的一种卡丁车四轮转向系统及其应用，通过前轮转向机构、后轮转向机构、连接前轮转向机构与后轮转向机构的转向关联机构、以及电磁插销控制机构的配合，可以实现卡丁车在狭小空间内转弯和直线变道，减小转弯半径，实现狭小区域转弯、掉头，对转弯通道宽度要求更小，在实现直线变道时，可使驾驶员的视野方向始终保持向前不变，从而增加驾驶的趣味性和刺激性，给驾驶者提供不同的驾驶体验；

3)本发明实施例提供的卡丁车四轮转向系统，设计新颖独特，制作简单方便，系统工作可靠，应用方式新奇独特而且方便，能够给驾驶者获得独特的驾驶体验，因此，极具推广应用价值。

附图说明

为更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的实施例所需使用的附图作一简单介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明中的部分实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，但这些其他的附图同样属于本发明实施例所需使用的附图之内。

图1为本发明实施例提供的一种卡丁车四轮转向系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种卡丁车四轮转向系统在狭小空间内转弯应用时的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种卡丁车四轮转向系统在直线变道应用时的结构示意图；

图4为现有技术中卡丁车的转向半径示意图；

图5为具有本发明实施例提供的卡丁车四轮转向系统卡丁车的转向半径示意图；

图6为具有本发明实施例提供的卡丁车四轮转向系统卡丁车的变道行驶示意图。

图中：

10-车架，11-前梁，12-中梁，13-后梁；

21-前悬挂，22-后悬挂，23-悬挂销；

31-前轮，32-后轮；

41-转向杆，42-转向控制块，43-叉接销键，44-前拉杆；

51-转向关联块，511-转向瓣、512-变道瓣，52-后拉杆；

61-转向电磁插销，62-变道电磁插销，63-联动杆，631-关联拨叉、632-转向拨叉、633-变道拨叉。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案、有益效果及显著进步更加清楚，下面，将结合本发明实施例中所提供的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

显然，所有描述的这些实施例仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是：

本发明的说明书和权利要求书以及本发明实施例附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”(如果存在)等，仅是用于区别不同的对象，而非用于描述特定的顺序；此外，术语“包括”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要理解的是：

在本发明实施例的描述中，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”等指示性方位或位置用词，仅为基于本发明实施例附图所示的方位或位置关系，是为了便于描述本发明的实施例和简化说明，而不是指示或暗示所述的装置或元件必须具有的特定方位、特定的方位构造和操作，因此，不能理解为是对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或活动连接，亦可是成为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介的间接连接或是无形的信号连接，甚至是光连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。

对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

还需要说明的是，以下的具体实施例可以相互结合，对于其中相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

下面，以具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

实施例1

本实施例提供一种卡丁车四轮转向系统。

如图1本发明实施例提供的一种卡丁车四轮转向系统的结构示意图所示：

本发明实施例所涉及的卡丁车包括车架10、方向盘(图中未示出)、两个前悬挂21、两个后悬挂22、两个前轮31和两个后轮32；

车架10为框架结构，包括车架10前端设置的前梁11、车架10中部设置的中梁12、车架10后端设置的后梁13；

两个前轮31分别通过两个前悬挂21悬挂在车架10的前端，两个后轮32分别通过两个后悬挂22悬挂在车架10的后端，且各前悬挂21和后悬挂21分别通过悬挂销23与车架10转动连接。

本实施例提供的一种卡丁车四轮转向系统，在车架10、方向盘(图中未示出)、两个前悬挂21、两个后悬挂22、两个前轮31和两个后轮32的基础上，还包括：前轮转向机构、后轮转向机构、转向关联机构和电磁插销控制机构。

前轮转向机构包括转向杆41、转向控制块42、叉接销键43和前拉杆44。

转向杆41的上端与方向盘(图中未示出)连接，转向杆41的下端与转向控制块42的一端固定连接，且转向杆41的下端端头转动连接在前梁11上；

叉接销键43安装在转向控制块42上；

两根前拉杆44的各自一端转动连接在转向控制块43上，两根前拉杆44各自的另一端分别转动连接在两个前悬挂21上，通过前拉杆44的拉动能使前悬挂21以悬挂销23为轴转动，且前悬挂21的转动方向与方向盘(图中未示出)的转动方向一致而与转向控制块42的转动方向相反。

后轮转向机构包括转向关联块51和后拉杆52。

转向关联块51通过销钉转动连接在后梁13上且被后梁13分为转向瓣511和变道瓣512，转向瓣511位于车架10的外部，变道瓣512位于车架10的内部，转向瓣511与变道瓣512以销钉为轴反向转动；

两根后拉杆52的各自一端转动连接在转向关联块51上，两根后拉杆52各自的另一端分别转动连接在两个后悬挂22上，通过后拉杆52的拉动能使后悬挂22以悬挂销23为轴转动，且后悬挂22的转动方向与变道瓣512的转动方向一致。

转向关联机构包括转向电磁插销61、变道电磁插销62和联动杆63。

转向电磁插销61设置在转向瓣上511，变道电磁插销62设置在变道瓣512上，转向电磁插销61的销杆和变道电磁插销62的销杆通过电磁插销控制机构(图中未示出)的操控能够分别弹出或收回，且转向电磁插销61销杆的弹出或收回与变道电磁插销62销杆的收回或弹出同时发生。

联动杆63通过其中部设置的销钉转动连接在中梁12上且其两端皆为拨叉结构，其中，与叉接销键43进行叉接的为关联拨叉631，与转向电磁插销61的销杆进行叉接的为转向拨叉632，与变道电磁插销62的销杆进行叉接的为变道拨叉633，且转向拨叉632与变道拨叉633呈阶梯式分叉设置在联动杆63的同一端。

通过上述描述可知：

本实施例提供的一种卡丁车四轮转向系统，在已有车架、方向盘、两个前悬挂、两个后悬挂、两个前轮和两个后轮的基础上，通过设置前轮转向机构、后轮转向机构、连接前轮转向机构与后轮转向机构的转向关联机构、以及电磁插销控制机构组成了卡丁车的四轮转向系统，其中：

通过设置前轮转向机构和后轮转向机构，使得两个前轮和两个后轮都能转向；

本卡丁车四轮转向系统在前轮按方向盘的转动方向转向的同时，通过电磁插销控制机构和转向关联机构的配合，使得两个后轮与两个前轮产生相反方向的转向，可实现卡丁车在狭小空间内转弯；

本卡丁车四轮转向系统在前轮按方向盘的转动方向转向的同时，通过电磁插销控制机构和转向关联机构的配合，使得后轮与前轮的运动方向保持一致，可实现卡丁车的直线变道。

实施例2

本实施例提供的是实施例1所述的卡丁车四轮转向系统的应用。

卡丁车四轮转向系统的应用包括：卡丁车四轮转向系统在狭小空间内转弯应用和卡丁车四轮转向系统的直线变道应用。

如图2本发明实施例提供的一种卡丁车四轮转向系统在狭小空间内转弯应用时的结构示意图所示：

卡丁车四轮转向系统在狭小空间内转弯应用，包括如下步骤和动作过程：

S11)通过电磁插销控制机构(图中未示出)将转向电磁插销61的销杆弹出，将转向电磁插销61的销杆插入转向拨叉632的拨叉内，同时，通过电磁插销控制机构(图中未示出)将变道电磁插销62的销杆收回，使变道电磁插销62的销杆脱离与变道拨叉633的叉接；

S12)向左或向右转动方向盘(图中未示出)，通过方向盘(图中未示出)的转动使得前轮31与方向盘(图中未示出)产生方向一致的转向且使后轮32产生与前轮31相反方向的转向，即可实现卡丁车在狭小空间内转弯，其中：

S121)向左或向右转动方向盘(图中未示出)时，方向盘(图中未示出)带动转向杆41与方向盘(图中未示出)同向转动，进而带动转向控制块42向方向盘(图中未示出)转动方向相反的方向转动，即转向控制块42向右或向左转动；

S122)转向控制块42的向右或向左转动使得两根前拉杆44拉动各自连接的两个前悬挂21以各自的悬挂销23为轴向左或向右转动，即前悬挂21的转动方向与转向控制块42的转动方向相反；

S123)前悬挂21的向左或向右转动使得两个前轮31向左或向右转向，实现卡丁车的前轮21按方向盘(图中未示出)的转动方向转向；

S124)转向控制块42的向右或向左转动同时使得转向控制块42通过叉接销键43与关联拨叉631的叉接带动联动杆63以在中梁12上的销钉为轴转动，叉接销键63带动联动杆63以在中梁12上的销钉为轴转动时，联动杆63另一端的转向拨叉632向转向控制块42运动方向相反的一侧运动；

S125)转向拨叉632与转向控制块42相反方向的运动使得插入转向拨叉632内的转向电磁插销61的销杆在转向拨叉632内转动和滑动，进而带动转向瓣511与转向拨叉632同向转动而使变道瓣513与转向拨叉632产生相反方向的运动，即变道瓣512与转向控制块42的运动方向一致；

S126)变道瓣512的运动使得连接在变道瓣512上的后拉杆52产生与变道瓣512方向一致的运动，进而拉动后悬挂22产生与变道瓣512方向一致的运动，从而使得前轮31在向左或向右转向时，后轮32与前轮31产生相反方向的转向，从而实现卡丁车在狭小空间内转弯。

如图3本发明实施例提供的一种卡丁车四轮转向系统直线变道应用时的结构示意图所示：

卡丁车四轮转向系统在直线变道中的应用，包括如下步骤和动作过程：

S21)通过电磁插销控制机构(图中未示出)将变道电磁插销62的销杆弹出，将变道电磁插销62的销杆插入变道拨叉633的拨叉内，以此同时，电磁插销控制机构(图中未示出)将转向电磁插销61的销杆收回，使转向电磁插销61的销杆脱离与转向拨叉632的叉接；

S22)向左或向右转动方向盘(图中未示出)，通过方向盘(图中未示出)的转动使得前轮31与方向盘(图中未示出)产生方向一致的转向且后轮32产生与前轮31相同方向的转向，即可实现卡丁车的直线变道，其中：

S221)向左或向右转动方向盘(图中未示出)时，方向盘(图中未示出)带动转向杆41向左或向右转动，进而带动转向控制块42向方向盘(图中未示出)转动方向相反的方向转动，即转向控制块42向右或向左转动；

S222)转向控制块42的向右或向左转动使得两根前拉杆44拉动各自连接的两个前悬挂21以各自的悬挂销23为轴向左或向右转动，即前悬挂21的转动方向与转向控制块42的转动方向相反；

S123)前悬挂21的向左或向右转动使得两个前轮31向左或向右转向，完成卡丁车的前轮21按方向盘(图中未示出)的转动方向转向；

S124)转向控制块42的向右或向左转动同时使得转向控制块42通过叉接销键43与关联拨叉631的叉接带动联动杆63以在中梁12上的销钉为轴转动，叉接销键43带动联动杆63以在中梁12上的销钉为轴转动时，联动杆63另一端的变道拨叉633向转向控制块42运动方向相反的一侧运动；

S125)变道拨叉633与转向控制块42相反方向的运动使得插入变道拨叉633内的变道电磁插销62的销杆在变道拨叉633内转动和滑动，进而带动变道瓣512与变道拨叉633产生相同方向的运动，即变道瓣512与转向控制块42的运动方向相反；

S126)变道瓣512与转向控制块42相反方向的运动使得连接在变道瓣512上的后拉杆52产生与变道瓣512方向一致的运动，进而拉动后悬挂22产生与变道瓣512方向一致的运动，从而使得前轮31在向左或向右转向时，后轮32与前轮31的运动方向保持一致，从而实现卡丁车的直线变道。

如图4现有技术中卡丁车的转向半径示意图、图5具有本发明实施例提供的卡丁车四轮转向系统卡丁车的转向半径示意图所示：

本实施例提供的一种卡丁车四轮转向系统，通过前轮转向机构、后轮转向机构、连接前轮转向机构与后轮转向机构的转向关联机构、以及电磁插销控制机构的配合，可以实现卡丁车在狭小空间内转弯和直线变道，减小转弯半径，实现狭小区域转弯、掉头，对转弯通道宽度要求更小。

进一步的，如图6具有本发明实施例提供的卡丁车四轮转向系统卡丁车的变道行驶示意图所示：

本实施例提供的一种卡丁车四轮转向系统，在实现直线变道时，可使驾驶员的视野方向始终保持向前不变，从而增加驾驶的趣味性和刺激性，给驾驶者提供不同的驾驶体验。

综上所述，可以看出：

本发明实施例提供的卡丁车四轮转向系统，设计新颖独特，制作简单方便，系统工作可靠，应用方式新奇独特而且方便，能够给驾驶者获得独特的驾驶体验，因此，极具推广应用价值。

在上述说明书的描述过程中，术语“本实施例”、“本发明实施例”、“如……所示”、“进一步的”、“进一步改进的技术分方案”等的描述，意指该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。

在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对相同的实施例或示例，而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点等可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合或组合；此外，在不产生矛盾的前提下，本领域的普通技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合或组合。

最后应说明的是：

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非是对其的限制；

尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，本领域技术人员根据本说明书内容所做出的非本质改进和调整或者替换，均属本发明所要求保护的范围。

Claims (2)

1.一种卡丁车四轮转向系统，用于所述卡丁车在狭小空间内转弯和直线变道的需求，包括车架、方向盘、两个前悬挂、两个后悬挂、两个前轮和两个后轮，所述车架为框架结构且包括前梁、中梁和后梁，所述前轮与所述后轮分别通过所述前悬挂与所述后悬挂分别悬挂在所述车架的前端和后端，且各所述前悬挂和所述后悬挂分别通过悬挂销与所述车架转动连接；

其特征在于，还包括：前轮转向机构、后轮转向机构、连接所述前轮转向机构与所述后轮转向机构的转向关联机构、以及电磁插销控制机构；

所述前轮转向机构包括转向杆、转向控制块、叉接销键和前拉杆；

所述转向杆的上端与所述方向盘连接，所述转向杆的下端与所述转向控制块的一端固定连接，且所述转向杆的下端端头转动连接在所述前梁上，所述叉接销键安装在所述转向控制块上，两根所述前拉杆的各自一端转动连接在所述转向控制块上，两根所述前拉杆各自的另一端分别转动连接在两个所述前悬挂上，通过所述前拉杆的拉动能使所述前悬挂以所述悬挂销为轴转动，且所述前悬挂的转动方向与所述方向盘的转动方向一致而与所述转向控制块的转动方向相反；

所述后轮转向机构包括转向关联块和后拉杆；

所述转向关联块通过销钉连接在所述后梁上且被所述后梁分为转向瓣和变道瓣，所述转向瓣位于所述车架的外部，所述变道瓣位于所述车架的内部，所述转向瓣与所述变道瓣以所述销钉为轴反向转动，两根所述后拉杆的各自一端转动连接在所述转向关联块上，两根所述后拉杆各自的另一端分别转动连接在两个所述后悬挂上，通过所述后拉杆的拉动能使所述后悬挂以所述悬挂销为轴转动，且所述后悬挂的转动方向与所述变道瓣的转动方向一致；

所述转向关联机构包括转向电磁插销、变道电磁插销和联动杆；

所述转向电磁插销设置在所述转向瓣上，所述变道电磁插销设置在所述变道瓣上，所述转向电磁插销的销杆和所述变道电磁插销的销杆通过所述电磁插销控制机构的操控能够分别弹出或收回，且所述转向电磁插销销杆的弹出或收回与所述变道电磁插销销杆的收回或弹出同时发生；

所述联动杆通过其中部设置的销钉转动连接在所述中梁上且其两端皆为拨叉结构，其中，与所述叉接销键进行叉接的为关联拨叉，与所述转向电磁插销的销杆进行叉接的为转向拨叉，与所述变道电磁插销的销杆进行叉接的为变道拨叉，且所述转向拨叉与所述变道拨叉呈阶梯式分叉设置在所述联动杆的同一端。

2.一种如权利要求1所述的卡丁车四轮转向系统的应用，其特征在于：

包括所述卡丁车四轮转向系统在狭小空间内转弯的应用和所述卡丁车四轮转向系统在直线变道中的应用，其中：

S10)所述卡丁车四轮转向系统在狭小空间内转弯的应用，包括如下步骤和动作过程：

S11)通过所述电磁插销控制机构将所述转向电磁插销的销杆弹出，将所述转向电磁插销的销杆插入所述转向拨叉的拨叉内，同时，通过所述电磁插销控制机构将所述变道电磁插销的销杆收回，使所述变道电磁插销的销杆脱离与所述变道拨叉的叉接；

S12)向左或向右转动所述方向盘，通过所述方向盘的转动使得所述前轮与所述方向盘产生方向一致的转向且使所述后轮产生与所述前轮相反方向的转向，即可实现所述卡丁车在狭小空间内转弯，其中：

S121)向左或向右转动所述方向盘时，所述方向盘带动所述转向杆与所述方向盘同向转动，进而带动所述转向控制块向所述方向盘转动方向相反的方向转动，即所述转向控制块向右或向左转动；

S122)所述转向控制块的向右或向左转动使得两根所述前拉杆拉动各自连接的两个所述前悬挂以各自的所述悬挂销为轴向左或向右转动，即所述前悬挂的转动方向与所述转向控制块的转动方向相反；

S123)所述前悬挂的向左或向右转动使得两个所述前轮向左或向右转向，实现所述卡丁车的前轮按所述方向盘的转动方向转向；

S124)所述转向控制块的向右或向左转动同时使得所述转向控制块通过所述叉接销键与所述关联拨叉的叉接带动所述联动杆以在所述中梁上的销钉为轴转动，所述叉接销键带动所述联动杆以在所述中梁上的销钉为轴转动时，所述联动杆另一端的所述转向拨叉向所述转向控制块运动方向相反的一侧运动；

S125)所述转向拨叉与所述转向控制块相反方向的运动使得插入所述转向拨叉内的所述转向电磁插销的销杆在所述转向拨叉内转动和滑动，进而带动所述转向瓣与所述转向拨叉同向转动而使所述变道瓣与所述转向拨叉产生相反方向的运动，即所述变道瓣与所述转向控制块的运动方向一致；

S126)所述变道瓣的运动使得连接在所述变道瓣上的后拉杆产生与所述变道瓣方向一致的运动，进而拉动所述后悬挂产生与所述变道瓣方向一致的运动，从而使得所述前轮在向左或向右转向时，所述后轮与所述前轮产生相反方向的转向，从而实现卡丁车在狭小空间内转弯；

S20)所述卡丁车四轮转向系统在直线变道中的应用，包括如下步骤和动作过程：

S21)通过所述电磁插销控制机构将所述变道电磁插销的销杆弹出，将所述变道电磁插销的销杆插入所述变道拨叉的拨叉内，以此同时，所述电磁插销控制机构将所述转向电磁插销的销杆收回，使所述转向电磁插销的销杆脱离与所述转向拨叉的叉接；

S22)向左或向右转动所述方向盘，通过所述方向盘的转动使得所述前轮与所述方向盘产生方向一致的转向且使所述后轮产生与所述前轮相同方向的转向，即可实现所述卡丁车的直线变道，其中：

S221)向左或向右转动所述方向盘时，所述方向盘带动所述转向杆向左或向右转动，进而带动所述转向控制块向所述方向盘转动方向相反的方向转动，即所述转向控制块向右或向左转动；

S222)所述转向控制块的向右或向左转动使得两根所述前拉杆拉动各自连接的两个所述前悬挂以各自的所述悬挂销为轴向左或向右转动，即所述前悬挂的转动方向与所述转向控制块的转动方向相反；

S223)所述前悬挂的向左或向右转动使得两个所述前轮向左或向右转向，实现所述卡丁车的前轮按所述方向盘的转动方向转向；

S224)所述转向控制块的向右或向左转动同时使得所述转向控制块通过所述叉接销键与所述关联拨叉的叉接带动所述联动杆以在所述中梁上的销钉为轴转动，所述叉接销键带动所述联动杆以在所述中梁上的销钉为轴转动时，所述联动杆另一端的所述变道拨叉向所述转向控制块运动方向相反的一侧运动；

S225)所述变道拨叉与所述转向控制块相反方向的运动使得插入所述变道拨叉内的所述变道电磁插销的销杆在所述变道拨叉内转动和滑动，进而带动所述变道瓣与所述变道拨叉产生相同方向的运动，即所述变道瓣与所述转向控制块的运动方向相反；

S226)所述变道瓣与所述转向控制块相反方向的运动使得连接在所述变道瓣上的后拉杆产生与所述变道瓣方向一致的运动，进而拉动所述后悬挂产生与所述变道瓣方向一致的运动，从而使得所述前轮在向左或向右转向时，所述后轮与所述前轮的运动方向保持一致，实现所述卡丁车的直线变道。

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