CN111645659B - 一种商用车电动驻车方法及电子驻车装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种商用车电动驻车方法，该方法包括以下步骤：配置可旋转的驻车开关件，并配置与驻车开关件连接的磁性部件的步骤S1；配置霍尔芯片,并检测磁性部件移动过程中，霍尔芯片与磁性部件之间磁通量变化的步骤S2；配置两组电压信号，输出固定电压，以及霍尔芯片根据磁通量变化确定电压信号变化，并最终确定制动力大小的步骤S3。利用霍尔芯片导电状态下可检测其周围磁场变化的特性，将控制车辆驻车制动力大小的方式，改进为通过磁体于霍尔芯片位置处旋转，以改变霍尔芯片处的磁通量，继而使得霍尔芯片的输出电压值变化，最终改变驻车制动力的大小，这样，建立磁体旋转的角度与电压、制动力的大小之间的线性影响关系，设备冗杂程度显著降低。

Description

一种商用车电动驻车方法及电子驻车装置

技术领域

本发明属于车辆电子驻车制动技术领域，具体地说，涉及一种商用车电动驻车方法及电子驻车装置。

背景技术

乘用车上的电子驻车制动技术已经相对成熟，其实通过电子控制的方式实现车辆驻车制动，取代机械手刹实现驻车、制动的传统方式，使得车辆制动更加准确稳定。然而，乘用车电子驻车无法直接运用至商用车技术领域，其原因在于，商用车的驻车过程通常要求能够控制当前车辆产生的制动力的大小，也即驻车开关开度与制动力矩之间应当形成线性关系，这样，当车辆行驶过程中需要紧急制动、又或者制动踏板(刹车)失效时，即需要通过控制制动力的大小，也就是所说的点刹，以期使得制动过程更加平稳、安全。

然而，由于乘用车电子驻车系统中，驻车信号为开关量，也即是理解成当需要紧急制动时，开关打开触发制动信号，则系统立即产生最大制动力进行驻车制动，显然，在车辆高速行驶过程中按照最大制动力进行制动，极可能出现车辆甩尾或侧翻，严重影响车辆制动过程中的安全。并且，按照最大制动力驻车也相应的会加剧驻车制动系统内部件的磨损，也不可避免地影响驻车系统和车辆整体的使用寿命和使用安全。

正是基于上述原因，现有技术下，难以简单地将乘用车上的电子驻车系统直接转用至商用车辆上，以满足其驻车的要求。为解决该问题，一种通常的思路，是通过将现有的驻车开关中，通过开光量触发信号的方式改进为使得开关开度为可控变量，并且将开关开度与制动力大小形成线性关系，从而控制驻车制动力的大小。例如，申请公布号为CN110027528A的发明专利申请中，公开了一种驻车制动系统的制动力控制装置，该系统构筑弹簧制动腔压缩空气压力与时间的制动力时间函数f(x)，该函数包括车俩静止状态下的制动力时间函数F₁(x)和车辆行驶状态下的制动力时间函数F₂(x)，系统中，车辆驻车时候产生的制动力的大小和输入装置输出信号的不间断时间以及当前的驻车制动力有关，也即通过控制压缩空气的压力，改变弹簧推动输出杆的作用力，从而实现控制车辆驻车制动力的大小。虽然其实现了商用车电子驻车开关的开关量线性影响制动力这一技术效果，然而，又存在结构冗杂、实现难度大的技术问题，尤其是，考虑在该技术方案中，压缩空气压力值的控制精度直接影响到产生的制动力的大小，因此，如果精准控制压缩空气的当前气压，以使得气压值与制动力大小准确对应，则又成为了新的难题。

另一方面，驻车系统除电子驻车外的另一功能为自动驻车，即临停状态下实现车辆自动驻车，而无需在临停状态下保持踩踏刹车，现有技术中，商用车上自动驻车和电子驻车两套系统相互分离，线束集成复杂，不利于驾驶室中控部分节省体积，操控上也极为不便。

有鉴于此，应当对现有技术进行改进，以解决其存在的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简化且易于实现，解决现有技术中商用车电动驻车的气压实现方法存在的结构冗杂、实现难度大的问题，在实现驻车开关角度与驻车制动力的大小之间建立线性关系的基础上，对制动力的进行分档控制的商用车电动驻车方法，以及基于该方法的一种商用车电子驻车装置。

为解决以上技术问题，本发明采取的一种商用车电动驻车方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：配置可旋转的驻车开关件，并配置与所述驻车开关件连接的磁性部件的步骤S1；配置霍尔芯片,并检测所述磁性部件移动过程中，所述霍尔芯片与所述磁性部件之间磁通量变化的步骤S2；配置同时上升或下降的两组电压信号，输出固定电压，以及所述霍尔芯片根据磁通量变化确定电压信号变化，并最终确定制动力大小的步骤S3。

优选地，在所述步骤S1中，配置磁性部件的步骤包括：将所述磁性部件配置成在非制动状态下与所述霍尔芯片所在平面垂直的步骤S11；配置n个档位，每一所述档位与所述驻车开关件旋转后，所述磁性部件与所述霍尔芯片所在平面之间形成的n个旋转角度对应的步骤S12；为多个电压信号值配置相应的所述档位的步骤S13。

进一步优选地，在所述步骤S12和S13中，将所述旋转角度配置成随所述电压信号值的增大而增大，或者随所述电压信号值的增大而缩小。

更进一步优选地，确定所述旋转角度的步骤包括：配置所述霍尔芯片与所述磁性部件构筑的旋转坐标系的步骤S121；通过所述霍尔芯片检测所述磁性部件在旋转坐标系上的运动，并获取其在坐标轴上的水平位移X和垂直位移Y的步骤S122；根据所述水平位移和垂直位移获取所述旋转角度的步骤S123。

又优选地，还包括配置两信号相反的微动开关，以获取所述驻车开关件的位置信息的步骤S4，其中，当所述驻车开关件旋转至最大旋转角度或最小旋转角度时，则触发所述微动开关，此时，若所述霍尔芯片的两组电压信号同时上升或者下降，并相应触发驻车锁止或驻车释放。

相应的，本发明还提供了一种基于前述的商用车电动驻车方法的商用车电动驻车装置，所述电动驻车装置包括：壳体组件，该壳体组件包括底壳面板、覆盖在底壳面板上的压盖板以及收纳所述底壳面板和压盖板的外壳，所述底壳面板上设置有电路板，所述电路板上集成有霍尔芯片；驻车开关件，该驻车开关件可旋转地设置于所述压盖板上；电源电路，该电源电路输入所述霍尔芯片所需的工作电压，其中，所述驻车开关件底部设置有磁性部件，该磁性部件延伸至所述霍尔芯片处，并且于常态下，所述磁性部件设置成垂直于所述霍尔芯片所在平面，使用状态下，旋转所述驻车开关件以改变所述磁性部件与所述霍尔芯片所在平面之间形成夹角，以改变所述电路板的输出电压。

优选地，所述驻车开关件的顶部呈弧状，其弧状顶面底部为由两侧板和一挡板围成的中空连接部，其中，所述两侧板边呈弧形，则所述驻车开关件的底部形成一弧状开口，且其中空内腔内形成孔柱，所述磁性部件设置于所述孔柱内。

进一步优选地，所述压盖板上形成对称设置的两弹簧连接柱，该弹簧连接柱的柱面形成开口，每一弹簧连接柱上，于远离另一弹簧连接柱的柱壁上形成连接板，该连接板表面向远离所述弹簧连接柱的一侧凸起，定义该凸起为侧板连接柱，其中，所述驻车开关件上，两所述侧板表面分别形成有与所述侧板连接柱尺寸相一致的连接孔，当所述驻车开关件与所述压盖板可旋转地连接时，所述驻车开关件上的侧板套设于所述侧板连接柱上，并与所述连接板紧密贴合；两弹簧件分别设置于所述弹簧连接柱的开口内，当所述驻车开关件与所述压盖板可旋转地连接时，所述弹簧件的顶部与所述驻车开关件的中空内腔腔面相抵。

更进一步优选地，所述压盖板上，靠近两所述弹簧连接柱的一端形成有插接部，该插接部内腔形成插件位。

再进一步优选地，所述外壳为中空壳体，所述外壳内形成相隔的第一收纳腔和第二收纳腔，其中，当所述外壳收纳所述底壳面板和压盖板时，所述压盖板上的驻车开关件位于所述第一收纳腔内；所述第二收纳腔与所述压盖板上的插接部对接，并套设于所述插接部的外部，所述插接部的插接位内插接有自动驻车开关件。

由于以上技术方案的采用，相较于现有技术，本发明具有如下的有益技术效果：

1、利用霍尔芯片导电状态下可检测其周围磁场变化的特性，将现有技术下通过控制压缩空气的压力，改变弹簧推动输出杆的作用力，从而实现控制车辆驻车制动力的大小的方式，改进为通过磁体于霍尔芯片位置处旋转，以改变霍尔芯片处的磁通量，继而使得霍尔芯片的输出电压值变化，最终改变驻车制动力的大小，这样，建立磁体旋转的角度与电压、制动力的大小之间的线性影响关系，简化了现有技术下驻车制动力大小的控制方式，设备冗杂程度显著降低，更易于普及应用；

2、配置n个档位，并使得每一档位对应一旋转角度，该旋转角度也即磁性部件与霍尔芯片所在平面之间形成的夹角，则当驻车开关件旋转到对应的角度时，也即将驻车开关件旋转至了对应的角度，又对每一旋转角度进行编程，使其与电路的电压值形成对应关系，也即当驻车开关件旋转至对应角度时通过霍尔芯片改变电路内对应的电压值，继而与驻车制动力对应；这样，磁性部件旋转角度、档位、霍尔芯片周围的磁通量、霍尔芯片输出电压值以及驻车制动力之间两两构成线性的关系；

3、磁性部件旋转角度的确定，是通过霍尔芯片检测磁性部件在水平方向和垂直方向上的位移，并根据水平和垂直方向上的位移相应计算得出旋转角度，这样，将旋转角度转化为水平和垂直方向上的位移，降低了旋转角度计算的难度，使角度计算结果更加直观、准确，

4、在驻车开关件的内部固设例如磁钢的磁性部件，驻车开关件底部通过弹簧件与压盖板连接，常态下，驻车开关件与压盖板之间的弹簧处于松弛状态，而当使用状态下，通过上提或者下压驻车开关件以使得其旋转，该过程中，弹簧件收到拉伸或者压缩，产生弹性形变，而当驻车制动结束后，弹簧件的弹性形变恢复，从而带动驻车开关件自动复位；

5、配置两微动开关，当驻车开关件旋转至最大旋转角度或最小旋转角度时，触发微动开关，此时对开关位置，也即开关工作状态进行准确判断；与现有技术相比，微动开关采用的触点开关信号，在振动、触点氧化、电气寿命、灵敏度以及信号的可靠性等多个方面得到了提升，通过微动开关可以准确获取当前驻车开关件的位置，从而解决手刹未完全释放而产生的制动力对行驶和车辆造成影响的问题；

6、当驻车开关件旋转至最大旋转角度时，触发驻车锁止，当驻车开关件旋转至最小旋转角度时，触发驻车释放，并且，配置微动开关时对开关进行冗余校对，从而当驻车开关件旋转至最大旋转角度并触发微动开关时，两微动开关同时变化且信号相反，从而可以检测因信号干扰导致的信号短路；例如，当驻车开关件旋转至最大旋转角度时，霍尔芯片的两路电压信号同时上升，且此时驻车开关件与微动开关接触以将其触发，系统检测到霍尔芯片的两组电压信号同时上升，且微动开关被触发，则触发驻车锁止；当驻车开关件旋转至最小旋转角度时，霍尔芯片的两路电压信号同时下降，且此时驻车开关件与另一微动开关接触使其触发，系统检测到霍尔芯片的两组电压信号同时下降，且微动开关触发，则触发驻车释放。相应的，当系统未检测到同时上升或下降的电压信号，又或者未检测到微动开关触发信号，则同报开关信号故障。

7、将驻车开关件和自动驻车开关功能集成，从而通过一个设备同时实现电子驻车和自动驻车，简化了驻车开关的结构，解放了驾驶室中控位置的设备空间，并且，自动驻车开关与压盖板插接，简化了安装装置的安装过程；

8、电源电路输入霍尔芯片所需的工作电压，并且，配置双路电压信号检测，有效避免驻车开关件因出现卡滞、电路短路而导致的误触发。

附图说明

图1为爆炸分解图，示出了本发明的一较佳实施例中所述的商用车电动驻车装置的分解结构；

图2为示意图，示出了图1中底壳面板的结构；

图3为示意图，示出了图1中电路板的结构；

图4为电路图，示出了本发明一较佳实施例中的开关线路的等效电路结构；

图5为爆炸分解图，示出了图1中压盖板的分解结构；

图6为示意图，示出了本发明的该较佳实施例中第一导光柱的结构；

图7为爆炸分解图，示出了图1中驻车开关件的分解结构；

图8为示意图，示出了图1中所示的外壳的结构；

图9为流程图，示出了本发明的一较佳实施例中所述的商用车电动驻车方法的流程；

图10为流程图，示出了图9所示的商用车电动驻车方法中配置磁性部件的步骤；

图11为状态图，示出了驻车开关件与电路板装配并处于零档时的状态；

图12为状态图，示出了驻车开关件与电路板装配并处于一档时的状态；

图13为状态图，示出了驻车开关件与电路板装配并处于二档时的状态；

图14为示意图，示出了本发明的较佳实施例中驻车开关件的旋转角度与电压之间的线性关系

具体实施方式

下面将参考附图来描述本发明所述的一种商用车电动驻车方法及电子驻车装置的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。

需要说明的是，本发明实施例中所使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”、“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

本发明所述的较佳实施例中所述的商用车电动驻车方法以及基于该方法的驻车装置是通过旋转(翻转)驻车开关件，以使得驻车开关件底部的磁性部件产生位移，从而改变该磁性部件与霍尔芯片之间的夹角，霍尔芯片检测其周围的磁通量产生的变化，从而改变其输出电压值的大小，最终线性地改变驻车制动力的大小。应当说明，在更多较佳实施例中，也应当包括通过其他改变磁通量的方式，但都应当属于本发明的通过磁通量变化改变输出电压的构思中。

图1为爆炸分解图，示出了本发明的一较佳实施例中所述的商用车电动驻车装置的分解结构。在该较佳实施例中所述的商用车电动驻车装置包括壳体组件、设置于壳体组件内的电路板50、可旋转的驻车开关件40以及自动驻车开关件60。参看图1，壳体组件由底壳面板10、压盖板20和外壳30三个部件粘合拼接形成，驻车开关件40可旋转地与壳体组件拼接，自动驻车开关件60与外壳30插接。

图2为示意图，示出了图1中底壳面板的结构。底壳面板10为长直板状，其作为壳体组件的基板底座，用于承载电路板。底壳面板10壳体四周形成外凸卡块11，当底壳面板10与压盖板20拼接时，卡块11用于与压盖板20壳体上形成的卡口相互卡接，形成卡扣结构，具体会在下文压盖板部分继续描述。

图3为示意图，示出了图1中电路板的结构。参看图3，电路板50上集成有霍尔芯片51，并且电路板50上于贴近霍尔芯片51的位置形成一沿电路板50长度方向延伸的凹槽52，装配时，驻车开关件的磁性部件延伸至该凹槽52内，继而，磁性部件发生位移，对霍尔芯片51周围的磁场进行切割以使得磁通量发生变化。另外，电路板50上还预设有两微动开关53，微动开关53是当其触点531被接触时被触发，从而装配时，驻车开关件40被上提或者下压，以形成最大或者最小旋转角度，此时，可以是驻车开关件40被旋转至其外扩与微动开关53的触点531接触，以触发微动开关53，另一种情况下，于驻车开关件40内腔中设置倒置的“U”型接触件，接触件U型端口的两侧下形成两触面，因此也可以是当驻车开关件旋转至其任意触面与任意微动开关53的触点531接触时，则触发微动开关。这样，通过设置微动开关53，实现对驻车开关件40的位置进行检测，也即微动开关53的触点531被接触触发时，则此时驻车开关件被旋转至最大或者最小旋转角度。实际工况下，当驻车开关件被旋转至最大或者最小旋转角度，则代表最大或者最小驻车制动力。另外，将两微动开关配置成分别与驻车锁止和驻车释放对应，例如，在本发明的该较佳实施例中，是当驻车开关件40旋转至最大旋转角度时，触发微动开关53并触发驻车锁止，相应的，当驻车开关件40旋转至最小旋转角度时，触发微动开关53并触发驻车释放。并且，由于两微动开关经过冗余校对，且将两微动开关配置成信号相反，从而，两微动开关信号同时变化过程中，可以检测到因信号干扰而导致的信号短路。

继续参看图3，电路板50的一侧边缘位置处，还包括插针总成54，插针总成54与电路板50上对应的孔位插接，在该较佳实施例中农，插针总成54包括12个针脚，每一针脚都与开关电路上的一端口对应。图4为电路图，示出了本发明一较佳实施例中的开关线路的等效电路结构。参看图4，则第一至第十二针脚对应值开关线路上的接口分别为驻车制动开关接口、驻车释放开关接口、霍尔芯片地线接口、驻车制动开关常位接口、驻车释放开关常位接口、第一霍尔芯片信号输出端口、电源接口、霍尔芯片编程电源接口、第二霍尔芯片信号输出端口、驻车指示灯接口、临停开关接口以及临停指示灯接口。

电路板50与底壳面板10装配前，通过检测台对包括两微动开关在内的开关进行检测，检测正常后，采用硅橡胶作为粘合剂，将电路板底部与底壳面板10表面粘合成一体，并填涂透明有机硅进行密封。接着，继续采用硅橡胶作为粘合剂于电路板50表面粘合按钮触点橡胶70，最后成型。

电路板与底壳面板10粘合后，进行压盖板的装配。压盖板20是盖设于底壳面板10和电路板50上的。图5为爆炸分解图，示出了图1中压盖板的分解结构。如图5所示，压盖板20四周板面上形成卡口21，如上文所述，参看图2和图5，该卡口21是当压盖板20与底壳面板10拼接时，与底壳面板10四周形成的外凸卡块11卡接，从而使得压盖板20与底壳面板10紧固对接。压盖板20的一侧形成插针收纳部22，参看图1、图3和图5，电路板50与底壳面板10粘合后，与底壳面板10拼接，则电路板50一侧的插针总成54被压盖板20上的插针收纳部22收纳。压盖板20上于插针收纳部22的另一侧形成插接部23，插接部23的内腔中形成插接位(未示出)，回看图1和图5，插接部23用于与自动驻车开关件60插接。

继续参看图5，压盖板20的中段形成两堆成设置的弹簧连接柱24，弹簧连接柱24柱面顶端形成开口241，则弹簧件25从开口位置处伸入弹簧连接柱24的底部，从而与压盖板20固定，当压盖板20与驻车开关件40装配时，弹簧件25的顶部是与驻车开关件40的内腔面相抵。在该较佳实施例中，每一弹簧件25的顶端还可以设置采用铜管制成的弹簧回位帽26，从而避免弹簧件25的端部与驻车开关件40的内腔面直接接触，以延长弹簧件25的使用寿命。每一弹簧连接柱24上，于远离另一弹簧连接柱24的柱壁表面，也即朝向压盖板20外侧的柱壁表面上形成连接板27，连接板27与弹簧连接柱24贴合，且连接板27表面都分别朝向远离弹簧连接柱的一侧延伸凸起，从而形成侧板连接柱271，该侧板连接柱271是用于与驻车开关件40对接，在下文描述驻车开关件部分会进一步说明。另外，值得说明的是，压盖板20上，于其长度延伸方向上，位于插针收纳部22与弹簧连接柱24之间，设置有导光柱安装槽28，图6为示意图，示出了本发明的该较佳实施例中第一导光柱的结构。参看图6，第一导光柱29呈扁平状，其两端端面形成弧面，且其宽度自底向上呈缩小趋势。以图6所示方向为参照，则第一导光柱29的上表面的底部，和下表面的顶部都分别连接有灯柱卡块291，回看图5，导光柱安装槽28内形成有与灯柱卡块291相匹配的灯柱卡槽，这样，通过卡块和卡槽卡接实现第一导光柱29与导光柱安装槽28的适配。

压盖板20和底壳面板10、电路板50对接后，即进行驻车开关件的安装。图7为爆炸分解图，示出了图1中驻车开关件的分解结构。驻车开关件40可旋转地与压盖板20连接，参看图7，驻车开关件40的顶部形成弧面，其底部是由两侧板41和连接两侧板41的挡板42围成的中空连接部，侧板41呈现弧状边沿，则两侧板41和挡板42形成的中空连接部的一侧形成弧状开口。侧板41表面分别形成有与图5中所示的侧板连接柱271对接的连接孔411，当驻车开关件40与压盖板20连接时，侧板连接柱271通过连接孔411与侧板41穿设，则侧板41与连接板27紧密贴合。中空连接部的中空内腔形成一与内腔壁面固定的孔柱43，采用硅橡胶作为粘合剂，涂抹在磁钢表面，并将磁钢作为磁性部件44插入孔柱43内。参看图3和图7，当驻车开关件40与压盖板20连接时，磁性部件44向霍尔芯片51延伸，并延伸至霍尔芯片51一侧的凹槽52内，且于常态下，保持磁性部件44的轴线垂直于霍尔芯片51所在平面。与压盖板20上的第一导光柱29类似，驻车开关件40上也可以类似设置第二导光柱45，第二导光柱45的形成“凸”字形底部插接结构，与驻车开关件40的中空连接部中的插接位(未示出)对接。另外，为了提高实际使用工况下驻车开关件40的触感，还于其弧形顶面上压装触感装饰条46。

回看图5和图7，当驻车开关件40与压盖板20连接时，两弹簧件25的顶部与驻车开关件40的中空内腔腔面相抵，从而，旋转或者翻转驻车开关件，也即将驻车开关件40上提或者下压以使得两弹簧件25产生弹性形变，在该过程中，其底部的磁性部件44也伴随驻车开关件40的运动产生旋转，由于常态下，磁性部件44与霍尔芯片51所在平面垂直，也即与凹槽52的底面垂直，则旋转后磁性部件44与霍尔芯片51所在平面之间形成夹角，则通电状态下，霍尔芯片51上的磁通量产生变化，霍尔芯片51检测到磁通量变化，并相应改变其的输出电压值。

最后进行外壳的装配。图8为示意图，示出了图1中所示的外壳的结构。参看图8，外壳30为中空壳体，其上形成第一收纳腔31和第二收纳腔32，当外壳30装配时，驻车开关件40位于第一收纳腔31内，第二收纳腔32与压盖板20上的插接部23对接，并与插接部23套设，自动驻车开关件60从第二收纳腔32处插入插接部23内。

基于前述的商用挂车电动驻车装置，本发明的一个较佳实施例中也相应地提供了一种商用车电动驻车方法。图9为流程图，示出了本发明的一较佳实施例中所述的商用车电动驻车方法的流程。如图9所示，在本发明的该较佳实施例中，所述的商用车电动驻车方法包括以下步骤：配置可旋转的驻车开关件，并配置与所述驻车开关件连接的磁性部件的步骤S1；配置霍尔芯片,并检测所述磁性部件移动过程中，所述霍尔芯片与所述磁性部件之间磁通量变化的步骤S2；配置两组同时上升或下降的电压信号，输出固定电压，以及所述霍尔芯片根据磁通量变化确定电压信号变化，并最终确定制动力大小的步骤S3。

图10为流程图，示出了图1所示的商用车电动驻车方法中配置磁性部件的步骤。参照前述的电动驻车装置，磁性部件于常态下，也即非制动状态下是配成与霍尔芯片所在的平面、与霍尔芯片一侧的凹槽槽面垂直设置的。配置n个档位，每一档位与驻车开关件与霍尔芯片所在平面之间形成的旋转角度对应，例如在本发明的该较佳实施例中，配置了3个档位，分别为零档、一档和二挡，并且分别对各档位进行编程。图11至图13分别示出了该较佳实施例中三种档位的装配状态，零档为常态档位，也即磁性部件44与霍尔芯片51之间的夹角为90度，一档即磁性部件44与霍尔芯片51之间的夹角为30度，二挡即磁性部件44与霍尔芯片51之间的夹角为10度。

霍尔芯片改变输出电压的过程，又是基于霍尔效应，根据霍尔芯片检测因磁性部件位移而使得其磁通量产生变化而作出的。图14为示意图，示出了本发明的较佳实施例中驻车开关件的旋转角度与电压之间的线性关系。在该较佳实施例中，电源模块将外部电路电压(16V-32V)转化为霍尔芯片所需的工作电压(5V)，并且，如图所示，提供了两路电压信号。参看图4和图14，霍尔芯片采用两路电压输出，分别为第一霍尔芯片信号输出81和第二霍尔芯片信号输出82，第一和第二霍尔芯片信号输出为同时上升或下降的两路电压信号，如图14所示，对于第一霍尔芯片信号输出81，在常态下，也即零档状态下，保持0.5V电压输出，当一档时，保持4.5V电压输出，而当二档时，则保持0V电压输出；对于第二霍尔芯片信号输出82，在零档状态下，保持0.25V电压输出，当一档时，保持2.25V电压输出，而当二档状态下，保持0V电压输出。

在本发明的不同实施例中，可以为旋转角度配置更多的档位，并对应不同的驻车制动力，只需要保持旋转角度与霍尔芯片的输出电压之间递增或者递减的线性关系即可。

而旋转角度的确定过程，是先配置霍尔芯片与磁性部件构成的旋转坐标系，X轴和Y轴分别表征磁性部件在水平方向和垂直方向上的位移量，从而根据磁性部件在水平方向上和垂直方向上的位移计算出其与霍尔芯片所在平面之间的夹角，也即旋转角度。

回看图11，当驻车开关件40处于零档时，其未与任一微动开关53接触，则此时微动开关53未被触发；回看图12，当驻车开关件40被上提至一档时，此时达到最大旋转角度，且按照图11的呈现方向，此时驻车开关件40与前置位的微动开关53的触点接触，并触发前置位的微动开关53；相应的，回看图13，当驻车开关件40被下压至二档时，此时达到最小旋转角度，且按照图13的呈现方向，此时驻车开关件40与后置位的微动开关53的触点接触，并触发后置位的微动开关53。从而，两微动开关53被择一触发时，可以分别表征出驻车开关件40的当前位置。

为保障信号正常工作，在该较佳实施例中，如前所述，当驻车开关件旋转至最大旋转角度并触发微动开关时，两微动开关同时变化且信号相反，从而可以检测因信号干扰导致的信号短路；具体例如，当驻车开关件旋转至最大旋转角度时，霍尔芯片的两路电压信号同时上升，且此时驻车开关件与微动开关接触以将其触发，系统检测到霍尔芯片的两组电压信号同时上升，且微动开关被触发，则触发驻车锁止；当驻车开关件旋转至最小旋转角度时，霍尔芯片的两路电压信号同时下降，且此时驻车开关件与另一微动开关接触使其触发，系统检测到霍尔芯片的两组电压信号同时下降，且微动开关触发，则触发驻车释放。相应的，当系统未检测到同时上升或下降的电压信号，又或者未检测到微动开关触发信号，则同报开关信号故障。

由于以上技术方案的采用，相较于现有技术，本发明具有如下的有益技术效果：

1、利用霍尔芯片导电状态下可检测其周围磁场变化的特性，将现有技术下通过控制压缩空气的压力，改变弹簧推动输出杆的作用力，从而实现控制车辆驻车制动力的大小的方式，改进为通过磁体于霍尔芯片位置处旋转，以改变霍尔芯片处的磁通量，继而使得霍尔芯片的输出电压值变化，最终改变驻车制动力的大小，这样，建立磁体旋转的角度与电压、制动力的大小之间的线性影响关系，简化了现有技术下驻车制动力大小的控制方式，设备冗杂程度显著降低，更易于普及应用；

2、配置n个档位，并使得每一档位对应一旋转角度，该旋转角度也即磁性部件与霍尔芯片所在平面之间形成的夹角，则当驻车开关件旋转到对应的角度时，也即将驻车开关件旋转至了对应的角度，又对每一旋转角度进行编程，使其与电路的电压值形成对应关系，也即当驻车开关件旋转至对应角度时通过霍尔芯片改变电路内对应的电压值，继而与驻车制动力对应；这样，磁性部件旋转角度、档位、霍尔芯片周围的磁通量、霍尔芯片输出电压值以及驻车制动力之间两两构成线性的关系；

3、磁性部件旋转角度的确定，是通过霍尔芯片检测磁性部件在水平方向和垂直方向上的位移，并根据水平和垂直方向上的位移相应计算得出旋转角度，这样，将旋转角度转化为水平和垂直方向上的位移，降低了旋转角度计算的难度，使角度计算结果更加直观、准确，

4、在驻车开关件的内部固设例如磁钢的磁性部件，驻车开关件底部通过弹簧件与压盖板连接，常态下，驻车开关件与压盖板之间的弹簧处于松弛状态，而当使用状态下，通过上提或者下压驻车开关件以使得其旋转，该过程中，弹簧件收到拉伸或者压缩，产生弹性形变，而当驻车制动结束后，弹簧件的弹性形变恢复，从而带动驻车开关件自动复位；

5、配置两微动开关，当驻车开关件旋转至最大旋转角度或最小旋转角度时，触发微动开关，此时对开关位置，也即开关工作状态进行准确判断；与现有技术相比，微动开关采用的触点开关信号，在振动、触点氧化、电气寿命、灵敏度以及信号的可靠性等多个方面得到了提升，通过微动开关可以准确获取当前驻车开关件的位置，从而解决手刹未完全释放而产生的制动力对行驶和车辆造成影响的问题；

6、当驻车开关件旋转至最大旋转角度时，触发驻车锁止，当驻车开关件旋转至最小旋转角度时，触发驻车释放，并且，配置微动开关时对开关进行冗余校对，从而当驻车开关件旋转至最大旋转角度并触发微动开关时，两微动开关同时变化且信号相反，从而可以检测因信号干扰导致的信号短路；例如，当驻车开关件旋转至最大旋转角度时，霍尔芯片的两路电压信号同时上升，且此时驻车开关件与微动开关接触以将其触发，系统检测到霍尔芯片的两组电压信号同时上升，且微动开关被触发，则触发驻车锁止；当驻车开关件旋转至最小旋转角度时，霍尔芯片的两路电压信号同时下降，且此时驻车开关件与另一微动开关接触使其触发，系统检测到霍尔芯片的两组电压信号同时下降，且微动开关触发，则触发驻车释放。相应的，当系统未检测到同时上升或下降的电压信号，又或者未检测到微动开关触发信号，则同报开关信号故障。

7、将驻车开关件和自动驻车开关功能集成，从而通过一个设备同时实现电子驻车和自动驻车，简化了驻车开关的结构，解放了驾驶室中控位置的设备空间，并且，自动驻车开关与压盖板插接，简化了安装装置的安装过程；

8、电源电路输入霍尔芯片所需的工作电压，并且，配置双路电压信号检测，有效避免驻车开关件因出现卡滞、电路短路而导致的误触发。

以上对本发明做了详尽的描述，实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种商用车电动驻车装置，其特征在于，所述电动驻车装置包括：

壳体组件，该壳体组件包括底壳面板、覆盖在底壳面板上的压盖板以及收纳所述底壳面板和压盖板的外壳，所述底壳面板上设置有电路板，所述电路板上集成有霍尔芯片，所述压盖板上形成对称设置的两弹簧连接柱，该弹簧连接柱的柱面形成开口，每一弹簧连接柱上，于远离另一弹簧连接柱的柱壁上形成连接板，该连接板表面向远离所述弹簧连接柱的一侧凸起，定义该凸起为侧板连接柱；

驻车开关件，该驻车开关件可旋转地设置于所述压盖板上，所述驻车开关件包括两侧板，两所述侧板表面分别形成有与所述侧板连接柱尺寸相一致的连接孔，当所述驻车开关件与所述压盖板可旋转地连接时，所述驻车开关件上的侧板套设于所述侧板连接柱上，并与所述连接板紧密贴合；每一所述弹簧连接柱的开口内都对应设置有一个弹簧件，当所述驻车开关件与所述压盖板可旋转地连接时，所述弹簧件的顶部与所述驻车开关件的中空连接部腔面相抵；

电源电路，该电源电路输入所述霍尔芯片所需的工作电压，其中，

所述驻车开关件底部设置有磁性部件，该磁性部件延伸至所述霍尔芯片处，并且于常态下，所述磁性部件设置成垂直于所述霍尔芯片所在平面，使用状态下，旋转所述驻车开关件以改变所述磁性部件与所述霍尔芯片所在平面之间形成的夹角，以改变所述霍尔芯片的输出电压。

2.根据权利要求1所述的商用车电动驻车装置，其特征在于，所述驻车开关件的顶部呈弧状，其弧状顶面底部为由两所述侧板和一挡板围成的中空连接部，其中，

所述两侧板边沿呈弧形，则所述驻车开关件的底部形成一弧状开口，且其中空连接部内形成孔柱，所述磁性部件设置于所述孔柱内。

3.根据权利要求2所述的商用车电动驻车装置，其特征在于，所述压盖板上，靠近两所述弹簧连接柱的一端形成有插接部，该插接部内腔形成插件位。

4.根据权利要求3所述的商用车电动驻车装置，其特征在于，所述外壳为中空壳体，所述外壳内形成相隔的第一收纳腔和第二收纳腔，其中，

当所述外壳收纳所述底壳面板和压盖板时，所述压盖板上的驻车开关件位于所述第一收纳腔内；所述第二收纳腔与所述压盖板上的插接部对接，并套设于所述插接部的外部，所述插接部的插接位内插接有自动驻车开关件。